CN211599484U - 一种蜗轮蜗杆的调节固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，包括驱动部和被驱动部驱动做旋转运动的蜗轮部，驱动部包括电机、轴承座、蜗杆组件，轴承座朝向蜗轮部一侧开口且其一端与电机座连接；该蜗杆组件装设于轴承座内，其连接于电机的旋转部且其上的蜗杆被电机驱动做旋转运动，蜗轮部包括座体、蜗轮组件以及转盘，蜗轮组件装设在蜗轮组件安装腔内且其能够在该蜗轮组件安装腔内转动，其上的蜗轮与蜗杆啮合，转盘固定于蜗轮组件的旋转部且置于上端圆开孔上侧。本实用新型中蜗杆一端固定，另一端支撑，蜗杆可承受较大的轴向力和径向力，本实用新型的蜗轮和蜗杆中心距调节方式采用调节蜗杆，蜗杆组件安装和蜗轮组件安装效率高。

Description

一种蜗轮蜗杆的调节固定结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是涉及一种蜗轮蜗杆的调节固定结构。

背景技术

蜗轮蜗杆电动旋转台，要求转台高度低、轴向、径向承载力矩大，旋转扭矩大，传动精度高，而实现高精传动需要调整蜗轮蜗杆中心距。

现有调节距采用蜗杆固定，调节蜗轮的方式来调节蜗轮蜗杆中心距，造成蜗杆轴受力减少且输出轴孔和底座固定孔位置变动。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，设计该蜗轮蜗杆的调节固定结构能够快速安装定位蜗杆和蜗轮的中心距。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，包括驱动部和被所述驱动部驱动做旋转运动的蜗轮部，所述驱动部包括：

一电机，其驱动侧的电机壳一端固定在一电机座上；

一轴承座，其朝向蜗轮部一侧开口且其一端与所述电机座连接；

一蜗杆组件，该蜗杆组件装设于所述轴承座内，其连接于所述电机的旋转部且其上的蜗杆被所述电机驱动做旋转运动，

所述蜗轮部包括：

一座体，所述座体一侧设有蜗杆组件安装腔，其另一侧设有蜗轮组件安装腔，所述蜗杆组件穿设在所述蜗杆组件安装腔内，所述蜗轮组件安装腔的上侧和底面开有同轴的圆开孔；

蜗轮组件，装设在所述蜗轮组件安装腔内且其能够在该蜗轮组件安装腔内转动，其上的蜗轮与所述蜗杆啮合；

一转盘，固定于所述蜗轮组件的旋转部且置于上端圆开孔上侧。

进一步的，所述蜗杆组件包括：

蜗杆；

一固定螺母，套设在所述蜗杆上并螺接在所述电机座一侧；

左轴承座，侧固定在电机座一侧，其内固定有套设在所述蜗杆上的两个推力轴承和一个左轴承，两个推力轴承分别设置在所述左轴承座的左孔口和所述左轴承座右孔口，左侧的推力轴承紧靠所述固定螺母，所述左轴承设置在所述两个推力轴承之间且置于所述左轴承座轴孔内，所述左轴承座凸端插设于所述蜗杆组件安装腔的腔口并固定；

右轴承和右轴承座，所述右轴承固设于所述右轴承座轴孔内，所述蜗杆的另一端插设并固定在所述右轴承内孔，所述右轴承座固定在所述蜗杆组件安装腔底部。

进一步的，所述蜗轮组件包括：

蜗轮，该蜗轮中间为一上下通孔的柱部，其外部设置有套接并固定在柱部外壁的轮体，该轮体外壁设置有一圈齿槽；

套接在所述柱部上凸的上轴承和套接在所述柱部下凸的下轴承，所述转盘固定在所述柱部上端；

轴承底座，盖接于座体下底面圆开孔且下轴承座设于所述轴承底座的圆槽台阶内。

进一步的，所述一圈齿槽的圆周中部形成内凹结构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型中蜗杆一端固定，另一端支撑，蜗杆可承受较大的轴向力和径向力，本实用新型的蜗轮和蜗杆中心距调节方式采用调节蜗杆，蜗杆组件安装和蜗轮组件安装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的蜗轮蜗杆的调节固定结构立体图。

图2为本实用新型的蜗轮蜗杆的调节固定结构爆炸图。

图3为本实用新型的驱动部的剖视图。

图4为本实用新型的蜗轮部爆炸图。

图5为本实用新型的蜗轮部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，包括驱动部1和被所述驱动部1驱动做旋转运动的蜗轮部2，所述驱动部包括：

一电机15，其驱动侧的电机壳一端固定在一电机座16上；

一轴承座11，其朝向蜗轮部2一侧开口且其一端与所述电机座16连接；

一蜗杆组件，该蜗杆组件装设于所述轴承座11内，其连接于所述电机15的旋转部且其上的蜗杆12被所述电机15驱动做旋转运动，

所述蜗轮部2包括：

一座体22，所述座体22一侧设有蜗杆组件安装腔，其另一侧设有蜗轮组件安装腔，所述蜗杆组件穿设在所述蜗杆组件安装腔内，所述蜗轮组件安装腔的上侧和底面开有同轴的圆开孔；

蜗轮组件，装设在所述蜗轮组件安装腔内且其能够在该蜗轮组件安装腔内转动，其上的蜗轮24与所述蜗杆12啮合；

一转盘21，固定于所述蜗轮组件的旋转部且置于上端圆开孔上侧。

本实施例的一种优选技术方案：所述蜗杆组件包括：

蜗杆12；

一固定螺母17，套设在所述蜗杆12上并螺接在所述电机座16一侧；

左轴承座13，侧固定在电机座16一侧，其内固定有套设在所述蜗杆12上的两个推力轴承18和一个左轴承19，两个推力轴承18分别设置在所述左轴承座13的左孔口和所述左轴承座13右孔口，左侧的推力轴承18紧靠所述固定螺母17，所述左轴承19设置在所述两个推力轴承18之间且置于所述左轴承座13轴孔内，所述左轴承座13凸端插设于所述蜗杆组件安装腔的腔口并固定；

右轴承110和右轴承座111，所述右轴承110固设于所述右轴承座111轴孔内，所述蜗杆12的另一端插设并固定在所述右轴承110内孔，所述右轴承座111固定在所述蜗杆组件安装腔底部。

本实施例的一种优选技术方案：所述蜗轮组件包括：

蜗轮24，该蜗轮24中间为一上下通孔的柱部，其外部设置有套接并固定在柱部外壁的轮体，该轮体外壁设置有一圈齿槽；

套接在所述柱部上凸的上轴承23和套接在所述柱部下凸的下轴承25，所述转盘21固定在所述柱部上端；

轴承底座26，盖接于座体22下底面圆开孔且下轴承25座设于所述轴承底座26的圆槽台阶内。

本实施例的一种优选技术方案：所述一圈齿槽的圆周中部形成内凹结构。

实施例2：

如图1-5所示，电机15驱动蜗杆12旋转，蜗杆12上的螺杆部啮合蜗轮24，蜗杆12旋转带动蜗轮24旋转，蜗轮24旋转带动转盘21水平面转动。

本实用新型在蜗杆12上设置有多个轴承和推力轴承，蜗杆12的转动更顺畅，不易磨损，精度更高。

实施例3：

本实用新型的安装步骤如下：

步骤一，首先将两个推力轴承18和左轴承19分别装入左轴承座13；

步骤二，然后将蜗杆12装入左轴承座13中；

步骤三，锁紧固定螺母17；

步骤四，将左轴承座13旋转锁入座体22中；

步骤五，装入蜗轮组件；

步骤六，调节左轴承座的安装位置以调节蜗杆和蜗轮的中心距并固定右轴承座；

步骤七，装入右轴承110并锁紧轴承端盖；

步骤八，最后在左轴承座13上装入电机座16和电机15。

蜗轮组件的安装如下：

首先将上轴承23和下轴承25分别装入蜗轮24的两端的柱部安装位置，然后将装好上轴承23和下轴承25的组件装入座体22上的轴承组件安装腔中，其次将轴承底座26旋转锁入座体22中，最后通过旋转轴承底座26，以调节蜗轮中间的柱部轴向游隙至合适位置，使蜗轮24与蜗杆12啮合在中心处，在轴承底座26上的固定孔通过锁螺丝对轴承底座26进行防松固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，包括驱动部(1)和被所述驱动部(1)驱动做旋转运动的蜗轮部(2)，其特征在于：所述驱动部包括：

一电机(15)，其驱动侧的电机壳一端固定在一电机座(16)上；

一轴承座(11)，其朝向蜗轮部(2)一侧开口且其一端与所述电机座(16)连接；

一蜗杆组件，该蜗杆组件装设于所述轴承座(11)内，其连接于所述电机(15)的旋转部且其上的蜗杆(12)被所述电机(15)驱动做旋转运动，

所述蜗轮部(2)包括：

一座体(22)，所述座体(22)一侧设有蜗杆组件安装腔，其另一侧设有蜗轮组件安装腔，所述蜗杆组件穿设在所述蜗杆组件安装腔内，所述蜗轮组件安装腔的上侧和底面开有同轴的圆开孔；

蜗轮组件，装设在所述蜗轮组件安装腔内且其能够在该蜗轮组件安装腔内转动，其上的蜗轮(24)与所述蜗杆(12)啮合；

一转盘(21)，固定于所述蜗轮组件的旋转部且置于上端圆开孔上侧。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，其特征在于：所述蜗杆组件包括：

蜗杆(12)；

一固定螺母(17)，套设在所述蜗杆(12)上并螺接在所述电机座(16)一侧；

左轴承座(13)，侧固定在电机座(16)一侧，其内固定有套设在所述蜗杆(12)上的两个推力轴承(18)和一个左轴承(19)，两个推力轴承(18)分别设置在所述左轴承座(13)的左孔口和所述左轴承座(13)右孔口，左侧的推力轴承(18)紧靠所述固定螺母(17)，所述左轴承(19)设置在所述两个推力轴承(18)之间且置于所述左轴承座(13)轴孔内，所述左轴承座(13)凸端插设于所述蜗杆组件安装腔的腔口并固定；

右轴承(110)和右轴承座(111)，所述右轴承(110)固设于所述右轴承座(111)轴孔内，所述蜗杆(12)的另一端插设并固定在所述右轴承(110)内孔，所述右轴承座(111)固定在所述蜗杆组件安装腔底部。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，其特征在于：所述蜗轮组件包括：

蜗轮(24)，该蜗轮(24)中间为一上下通孔的柱部，其外部设置有套接并固定在柱部外壁的轮体，该轮体外壁设置有一圈齿槽；

套接在所述柱部上凸的上轴承(23)和套接在所述柱部下凸的下轴承(25)，所述转盘(21)固定在所述柱部上端；

轴承底座(26)，盖接于座体(22)下底面圆开孔且下轴承(25)座设于所述轴承底座(26)的圆槽台阶内。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆的调节固定结构，其特征在于：所述一圈齿槽的圆周中部形成内凹结构。

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