CN218177855U - 调节驱动装置及智能穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于穿戴设备技术领域，尤其涉及一种调节驱动装置及智能穿戴设备，该调节驱动装置包括支架、电机、齿轮箱和丝杆传动机构，所述电机安装于所述支架上；所述齿轮箱包括箱体以及设置于所述箱体内的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述电机的输出轴连接；所述丝杆传动机构安装于所述支架上，所述丝杆传动机构的输入轴与所述齿轮传动机构的输出端连接；所述箱体与所述支架一体成型。该调节驱动装置通过将齿轮箱的箱体与支架设置为一体结构，可简化组装工艺，提高组装效率，也可以更好的保证电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端之间的同心度，提高传递效率，减少传动噪声。

Description

调节驱动装置及智能穿戴设备

技术领域

本申请属于穿戴设备技术领域，尤其涉及一种调节驱动装置及智能穿戴设备。

背景技术

目前，智能穿戴设备包括调节驱动装置，调节驱动装置与智能穿戴设备内的镜片相连并能够调节两个镜片之间的间距，以与使用者的瞳距相适配，保证使用者获得较佳的观看效果。

目前，调节驱动装置包括支架以及设置于支架上的电机、丝杆传动机构和齿轮箱，电机通过齿轮箱和丝杆传动机构去调节两个镜片之间的间距，在实际的制作过程中，由于齿轮箱和支架的分体设计，对齿轮箱和支架的安装精度要求提高，从而导致驱动装置包组装工艺复杂，组装操作耗时长。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种调节驱动装置及智能穿戴设备，旨在解决现有技术中的调节驱动装置因齿轮箱和支架的分体设计，对齿轮箱和支架的安装精度要求提高，从而导致驱动装置包组装工艺复杂，组装操作耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种调节驱动装置，包括支架、电机、齿轮箱和丝杆传动机构，所述电机安装于所述支架上；所述齿轮箱包括箱体以及设置于所述箱体内的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述电机的输出轴连接；所述丝杆传动机构安装于所述支架上，所述丝杆传动机构的输入轴与所述齿轮传动机构的输出端连接；所述箱体与所述支架一体成型。

可选地，所述箱体和所述支架一体注塑成型。

可选地，所述电机、所述齿轮传动机构和所述丝杆传动机构沿所述支架的长度方向分布。

可选地，所述支架包括本体、连接部和安装部，所述连接部的两端分别与所述本体和所述安装部连接，所述箱体位于所述安装部和所述本体之间，所述电机安装于所述安装部，所述丝杆传动机构安装于所述本体；

所述本体、所述箱体、所述连接部和所述安装部一体成型。

可选地，所述本体内形成有丝杆腔，所述安装部内形成有电机腔，所述电机安装于所述电机腔内，所述丝杆传动机构安装于所述丝杆腔内。可选地，所述箱体内形成有安装腔，所述齿轮传动机构安装于所述安装腔内；

所述支架内形成有用于连通所述丝杆腔和所述安装腔的第一连通孔以及用于连通所述安装腔和所述电机腔的第二连通孔；

所述丝杆传动机构的输入端穿设于所述第一连通孔内；

所述电机的输出轴穿设于所述第二连通孔内。

可选地，所述调节驱动装置还包括端盖，所述电机腔背向安装腔的形成有开口，所述端盖设于所述开口处，所述电机的两端面分别抵接于电机腔的腔壁和所述端盖上。

可选地，所述齿轮传动机构为行星齿轮机构。

可选地，所述行星齿轮机构的内齿圈与所述支架为一体成型。

本申请提供的调节驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该调节驱动装置通常与镜片配合使用，且镜片安装于丝杆传动机构的输出端上，当需要调节镜片的位置时，启动电机，电机的输出轴输出旋转动力，旋转动力经齿轮传动机构传递给丝杆传动机构，丝杆传动机构将旋转动力转变为镜片移动，从而调整两个镜片之间的间距，如此便使得智能穿戴设备能够适应不同人的瞳距；而本申请实施例调节驱动装置的箱体与支架一体成型，这样在组装过程中，无需组装齿轮箱与支架，简化组装工艺，降低组装难度，降低组装成本，提高了组装效率；另外，无需单独加工箱体，降低零件的加工成本，同时，箱体与支架一体成型，使得箱体与支架的相对位置准确性好，可以更好的保证电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端之间的同心度，提高传递效率，减少传动噪声。

本申请采用的另一技术方案是：一种智能穿戴设备，包括上述的调节驱动装置。

本申请的智能穿戴设备，由于采用了上述的调节驱动装置，通过将箱体与支架一体成型，这样在组装过程中，无需组装齿轮箱与支架，降低组装难度，简化组装工艺，降低组装成本，提高了组装效率；另外，无需单独加工箱体，降低零件的加工成本，同时，箱体与支架一体成型，使得箱体与支架的相对位置准确性好，可以更好的保证电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端之间同心度，提高传递效率，减少传动噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的调节驱动装置的结构示意图。

图2为图1所示的调节驱动装置的截面图。

图3为图1所示的调节驱动装置的爆炸图。

图4为图3中所示的齿轮传动机构的结构示意图。

图5为图4所示的齿轮传动机构的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—支架 11—本体 12—连接部

13—安装部 20—齿轮箱 21—箱体

22—齿轮传动机构 30—丝杆传动机构 31—丝杆

32—螺母 40—电机 41—马达齿

51—转动件 52—导向杆 53—紧固件

61—端盖 62—端板 111—丝杆腔

112—第一连通孔 113—安装孔 114—固定孔

131—电机腔 132—第二连通孔 211—内齿圈

212—安装腔 221—行星架 222—输出架

223—第一行星轮 224—第二行星轮 311—外螺纹

321—导向孔 2211—齿轮柱 2212—第一安装柱

2221—柱体部 2222—第二安装柱。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～5所示，在本申请的一个实施例中，提供一种调节驱动装置，主要应用于智能穿戴设备中，并能够调节两个镜片之间间距与使用者的瞳距相适配，以达到更好的观看效果；其中，智能穿戴设备可以是VR眼镜、VR眼罩、VR头盔、护理眼镜等。

结合图1～3所示，本申请实施例的调节驱动装置包括支架10、电机40、齿轮箱20和丝杆传动机构30，支架10作为该调节驱动装置的安装基体，起到支撑固定各部件的作用；电机40安装于支架10上；齿轮箱20包括箱体21以及设置于箱体21内的齿轮传动机构22，齿轮传动机构22的输入端与电机40的输出轴连接；箱体21与支架10一体成型。可以理解的是，电机40的输出轴与齿轮传动机构22的输入端同轴连接；丝杆传动机构30安装于支架10上，丝杆传动机构30的输入轴与齿轮传动机构22的输出端连接；箱体21与支架10一体成型；可以理解的是，箱体21与支架10为一体结构。

在本申请实施例提供的调节驱动装置，需要与镜片配合使用，且镜片安装于丝杆传动机构30的输出端上，当需要调节镜片的位置时，启动电机40，电机40的输出轴输出旋转动力，旋转动力经齿轮传动机构22传递给丝杆传动机构30，丝杆传动机构30将旋转动力转变镜片移动，从而调整两个镜片之间的间距，如此便使得智能穿戴设备能够适应不同人的瞳距；而本申请实施例调节驱动装置的箱体21与支架10一体成型，这样在组装过程中，无需组装齿轮箱20与支架10，简化组装工艺，降低组装难度，降低组装成本，提高了组装效率；另外，无需单独加工箱体21，降低零件的加工成本，同时，箱体21与支架10一体成型，使得箱体21与支架10的相对位置准确性好，可以更好的保证电机40的输出轴与齿轮传动机构22的输入端之间的同心度，提高传递效率，减少传动噪声。

在本实施例中，丝杆传动机构30可具有两个输出端，两个输出端分别与两个镜片连接，并通过丝杆传动机构30在旋转动力带动下，可带动两个镜片相对靠近或者相对远离，如此便实现了智能穿戴设备的焦距调节；或者，丝杆传动机构30具有一个输出端，两个镜片中其中一个与智能穿戴设备的壳体或者支架固定连接，另一个与输出端连接，那么丝杆传动机构30在旋转动力的驱动下，会带动与之连接的镜片靠近或者远离另一个镜片移动，这样也可实现智能穿戴设备的焦距调节；当然在其他实施例中，还可以有其他调节方式，在此不作限定。

在本申请的另一个实施例中，提供的该调节驱动装置的箱体21和支架10一体注塑成型。具体地，箱体21和支架10采用一体注塑成型的方式而制得，其制作工艺简单，有利于降低制作成本。当然在其他实施例中，箱体21和支架10还可以通过3D打印等其他一体成型制作工艺而制得，在此不做限定。

在本申请的另一个实施例中，结合图2所示，提供的该调节驱动装置的电机40、齿轮传动机构22和丝杆传动机构30沿支架10的长度方向分布。这样布局有利于电机40、齿轮箱20和丝杆传动机构30的分布和安装，另外，电机40、齿轮箱20和丝杆传动机构30之间的动力沿支架10的长度方向直线传递，其传递效率高，传动稳定可靠性好。

在本申请的另一个实施例中，结合图2所示，提供的该调节驱动装置的所述支架10包括本体11、连接部12和安装部13，连接部12连接于本体11和安装部13之间，所述箱体21位于所述安装部13和所述本体11之间，所述电机40安装于所述安装部13，所述丝杆传动机构30安装于所述本体11；所述本体11、所述箱体21、所述连接部12和所述安装部13一体成型。具体地，本体11和安装部13分别为丝杆传动机构30和电机40提供安装基体，连接部12将本体11和安装部13连接为一个整体，同时，所述本体11、所述箱体21、所述连接部12和所述安装部13一体成型，本体11、连接部12、安装部13和箱体21采用一体注塑或者3D打印等其他一体成型工艺得到一体化结构支架10和箱体21的零部件，这样整个支架10和箱体21之间连接准确性更好，调节驱动装置的结构强度也更好，也有利于简化调节驱动装置的制作工艺，降低制作成本。

在本申请的另一个实施例中，结合图2所示，提供的该调节驱动装置的本体11内形成有丝杆腔111，安装部13内形成有电机腔131，电机40安装于电机腔131内，丝杆传动机构30安装于丝杆腔111内。具体地，电机腔131为电机40的安装提供安装空间，也可对电机40起到防护作用，保证电机40安全、稳定、高效地输出动力；丝杆腔111为丝杆传动机构30的安装提供安装空间，也可对丝杆传动机构30起到防护作用，保证丝杆传动机构30安全、稳定、高效地驱动镜片移动；另外，电机腔131和丝杆腔111分别设置在支架10的两端，这样电机40和丝杆传动机构30之间不会产生干涉，保证丝杆传动机构30能够稳定地驱动镜片移动。

在本申请的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的该调节驱动装置的箱体21内形成有安装腔212，齿轮传动机构22安装于安装腔212内；安装腔212为齿轮传动机构22提供安装空间，也可对齿轮传动机构22起到防护作用，保证齿轮传动机构22安全、高效、稳定地传递动力。

在一实施例中，本体11内形成有用于连通丝杆腔111和安装腔212的第一连通孔112，安装部13内形成有用于连通安装腔212和电机腔131的第二连通孔132；丝杆传动机构30的输入端穿设于第一连通孔112内；电机40的输出轴穿设于第二连通孔132内。具体地，第一连通孔112用于连通丝杆腔111和安装腔212，以方便丝杆传动机构30的输入端与齿轮传动机构22的输出端之间连接，同时给丝杆传动机构30的输入端与齿轮传动机构22的输出端之间的连接提供安装空间，还可以对丝杆传动机构30的输入端与齿轮传动机构22的输出端之间的连接处起到防护作用，保证丝杆传动机构30与齿轮传动机构22之间动力传递安全、高效、稳定地运行；同理，第二连通孔132用于连通安装腔212和电机腔131，以方便电机40的输出轴与齿轮传动机构22的输入端之间连接，同时给电机40的输出轴与齿轮传动机构22的输入端之间的连接提供安装空间，还可以对电机40的输出轴与与齿轮传动机构22的输入端之间的连接处起到防护作用，保证电机40与齿轮传动机构22之间动力传递安全、高效、稳定地运行。

在本实施例中，结合图2和图3所示，该调节驱动装置还包括端盖61，电机腔131背向所述安装腔212的腔壁形成有开口，端盖61设于该开口处，同时，电机40的两端面分别抵接于电机腔131的腔壁和端盖61上，如此完成了电机40在电机腔131内的轴向固定，同时，在组装时，电机40可从该开口装入电机腔131内，再安装端盖61进行定位固定，该组装方式操作简单快捷。

在本申请的另一个实施例中，结合图2、图3和图5所示，提供的该调节驱动装置的齿轮传动机构22为行星齿轮机构，具体地，齿轮传动机构22采用行星轮传动结构，其结构紧凑性好，体积小、重量轻，有利于减少整个调节驱动装置的体积，实现小型化和轻量化。

在本申请的另一个实施例中，提供的该调节驱动装置的行星齿轮机构的内齿圈211与所述支架10为一体成型，具体地，内齿圈211与支架10可以通过注塑或者3D打印等一体成型工艺形成一体结构，由此能够减少生产程序，节约生产成本。在具体实施例中，内齿圈211、箱体21与支架10可以通过注塑或者3D打印等一体成型工艺形成一体结构，这样内齿圈211与箱体21之间的连接强度更好，齿轮传动机构22的传动的稳定可性更好，调节精度更高，且内齿圈211与箱体21的制作工艺也更为简单。

在具体实施例中，行星齿轮机构包括内齿圈211和行星齿轮组件，内齿圈211设置于安装腔212内，行星齿轮组件与内齿圈211啮合，行星齿轮组件的输出端与丝杆传动机构30的输入端连接。

在另一具体实施例中，行星齿轮组件包括行星架221、输出架222、多个第一行星轮223和多个第二行星轮224；安装腔212的内周壁设置有内齿圈211；行星架221设置于内齿圈211内，行星架221的相对两表面分别设置有齿轮柱2211和多个第一安装柱2212，第一安装柱2212以齿轮柱2211的轴线为中心呈环形阵列；各第一行星轮223分别转动安装于各第一安装柱2212上并与内齿圈211啮合；各第一行星轮223均与电机40的输出轴连接，并在电机40输出轴的驱动下转动；输出架222包括柱体部2221和多个第二安装柱2222，柱体部2221套设固定于丝杆传动机构30的输入端上；各第二安装柱2222均安装于柱体部2221背向丝杆传动机构30的端面上，第二安装柱2222以柱体部2221的轴线为中心呈环形阵列；各第二行星轮224分别转动安装于各第二安装柱2222上并位于内齿圈211和齿轮柱2211之间，且各第二行星轮224同时与齿轮柱2211和内齿圈211啮合。

具体地，启动电机40后，电机40的输出轴转动并带动第一行星轮223自转，同时，第一行星轮223与内齿圈211啮合，从而使得第一行星轮223自转的同时也绕行星架221上的齿轮柱2211公转，进而带动行星架221上的齿轮柱2211也随之公转；同理，齿轮柱2211转动的过程中，会带动第二行星轮224自转和公转，同时，第二行星轮224公转和自转的过程中，会带动与之连接的输出架222的柱体部2221转动，而输出架222转动为丝杆传动机构30提供旋转动力，进而带动连接在丝杆传动机构30上的镜片移动，如此便实现了焦距的调节。而齿轮传动机构22采用行星轮传动结构，其结构紧凑性好，体积小、重量轻，有利于减少整个调节驱动装置的体积，实现小型化和轻量化。

在本实施例中，结合图2、图3和图5所示，电机40的输出轴外套设固定有马达齿41，马达齿41位于第二连通孔132内，马达齿41上的齿轮插入齿轮传动机构22内，并同时与各第一行星轮223啮合，这样电机40的输出轴转动带动马达齿41转动，而马达齿41转动带动与之啮合的第一行星轮223转动，如此便实现而了电机40与齿轮传动机构22之间动力传递。

在本实施例中，结合图2、图3和图5所示，第一连通孔112与安装腔212的连接处形成有第一阶梯面，第一连通孔112内形成有第二阶梯面，柱体部2221朝向第二安装柱2222的端部形成有凸缘，凸缘位于安装腔212内并抵接在第一阶梯面上，柱体部2221背向第二安装柱2222的端面抵接在第二阶梯面上，同时，马达齿41的端面抵接在行星架221上，且行星架221上的齿轮柱2211抵接在柱体部2221上，如此便实现了齿轮传动机构22的轴向定位。

在本申请的另一个实施例中，提供的该调节驱动装置的内齿圈211与所述支架10为一体成型，具体地，内齿圈211与支架10可以通过注塑或者3D打印等一体成型工艺形成一体结构，由此能够减少生产程序，节约生产成本。在具体实施例中，内齿圈211、箱体21与支架10可以通过注塑或者3D打印等一体成型工艺形成一体结构，这样内齿圈211与箱体21之间的连接强度更好，齿轮传动机构22的传动的稳定可性更好，调节精度更高，且内齿圈211与箱体21的制作工艺也更为简单。

在本申请的另一个实施例中，结合图1所示，提供的该调节驱动装置的丝杆传动机构30包括丝杆31和两个螺母32，丝杆31的一端穿设于第一连通孔112内并与齿轮传动机构22的输出端连接；丝杆31具有两个螺旋方向的外螺纹311，且两个外螺纹311沿丝杆31的长度方向间隔分布；两个螺母32分别与两个外螺纹311配合连接，即两个螺母32的内螺纹分别与两个外螺纹311啮合。具体应用时，将两个镜片分别连接在两个螺母32上，当需要调节间距时，电机40输出的动力经过齿轮传动机构22传递给丝杆31，并带动丝杆31转动，而丝杆31转动的过程中，会带动与之螺接的两个螺母32沿丝杆31的长度方向移动，而由于两个螺母32螺接的外螺纹311的螺旋方向是相反的，那么在丝杆31转动时，两个螺母32会作相互靠近或者相互远离的运动，从而带动两个镜片相对靠近或者相对远离，如此便实现了镜片位置的调整；而该调节驱动装置可同时改变两个镜片之间的相对位置，其调节范围更广。

在本实施例中，柱体部2221背向第二安装柱2222的端面开设有连接孔，丝杆31的端部插设固定于连接孔内，这样在柱体部2221转动时，便可带动丝杆31转动，进而带动丝杆31上螺接的螺母32移动，如此便实现了镜片位置的调整。

在本申请的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的该调节驱动装置的丝杆31的两端均连接有转动件51，丝杆腔111与第一连通孔112相对的腔壁开设有安装孔113，两个转动件51分别安装于安装孔113和第一连通孔112内，以使得丝杆31能够相对于支架10灵活的转动，提高传动效率。通过丝杆31的两端均受到转动件51的支撑固定作用，这样丝杆31的传动稳定性更好螺母32移动位置也更为准确，调节精度越高。示例，转动件51可为轴套等。

在本申请的另一个实施例中，结合图1、图2和图3所示，提供的该调节驱动装置还包括导向杆52，导向杆52安装于丝杆腔111内并与丝杆31平行间隔设置，两个螺母32上均开设有导向孔321，导向杆52滑动穿设于两个导向孔321内。具体地，在导向杆52的导向作用下，螺母32的移动稳定可靠性更好，调节的精度也就越高。

在本实施例中，导向杆52的数量为两个、三个或者四个以上，导向杆52的数量越多，螺母32的移动稳定性也就越好；但出于成本制作和空间结构的限制，导向杆52的数量优选地为两个，两个导向杆52分别位于丝杆31的相对两侧，使得螺母32不会倾斜，而保证螺母32稳定地直线移动，提高调节精度。

在本实施例中，该调节驱动装置还包括端板62，丝杆腔111的相对两侧壁均开设有固定孔114，导向杆52的两端分别插入两个固定孔114内，背向电机40的固定孔114贯穿丝杆腔111的侧壁，而另一个固定孔114内形成有第三阶梯面，这样导向杆52可从该固定孔114内穿入丝杆腔111进入另一固定孔114内形成的第三阶梯面抵接，如此便实现导向杆52与支架10的组装，并且其组装简单快捷；安装孔113贯穿丝杆腔111的侧壁，这样丝杆31可从安装孔113内穿入丝杆腔111内，方便丝杆31与支架10的组装，而端板62通过紧固件53固定于支架10的端部并封住安装孔113和固定孔114，导向杆52的两端分别抵接在端板62和第三阶梯面上，可实现导向杆52与支架10的固定连接，同时，端板62还能够防止丝杆31和导向杆52的端部外露，起到防护作用，也能够防止丝杆31从安装孔113内脱出。其中，紧固件53可为螺丝、螺栓和螺钉。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种智能穿戴设备，包括上述的调节驱动装置。

本申请实施例的智能穿戴设备，由于采用了上述的调节驱动装置，通过将箱体21与支架10一体结构，这样在组装过程中，无需组装齿轮箱20与支架10，简化组装工艺，降低组装难度，降低组装成本，提高了组装效率；另外，无需单独加工箱体21，降低零件的加工成本，同时，箱体21与支架10一体成型，箱体21与支架10的相对位置准确性好，可以更好的保证电机40的输出轴与齿轮传动机构22的输入端之间的同心度，提高传递效率，减少传动噪声。由于本申请实施例的智能穿戴设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节驱动装置，其特征在于，包括：

支架；

电机，所述电机安装于所述支架上；

齿轮箱，包括箱体以及设置于所述箱体内的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输入端与所述电机的输出轴连接；

丝杆传动机构，所述丝杆传动机构安装于所述支架上，所述丝杆传动机构的输入轴与所述齿轮传动机构的输出端连接；

所述箱体与所述支架一体成型。

2.根据权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于：所述箱体和所述支架一体注塑成型。

3.根据权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于：所述电机、所述齿轮传动机构和所述丝杆传动机构沿所述支架的长度方向分布。

4.根据权利要求3所述的调节驱动装置，其特征在于：所述支架包括本体、连接部和安装部，所述连接部的两端分别与所述本体和所述安装部连接，所述箱体位于所述安装部和所述本体之间，所述电机安装于所述安装部，所述丝杆传动机构安装于所述本体；

所述本体、所述箱体、所述连接部和所述安装部一体成型。

5.根据权利要求4所述的调节驱动装置，其特征在于：所述本体内形成有丝杆腔，所述安装部内形成有电机腔，所述电机安装于所述电机腔内，所述丝杆传动机构安装于所述丝杆腔内。

6.根据权利要求5所述的调节驱动装置，其特征在于：所述箱体内形成有安装腔，所述齿轮传动机构安装于所述安装腔内；

所述支架内形成有用于连通所述丝杆腔和所述安装腔的第一连通孔以及用于连通所述安装腔和所述电机腔的第二连通孔；

所述丝杆传动机构的输入端穿设于所述第一连通孔内；

所述电机的输出轴穿设于所述第二连通孔内。

7.根据权利要求4所述的调节驱动装置，其特征在于：所述调节驱动装置还包括端盖，电机腔背向安装腔的腔壁形成有开口，所述端盖设于所述开口处，所述电机的两端面分别抵接于电机腔的腔壁和所述端盖上。

8.根据权利要求6所述的调节驱动装置，其特征在于：所述齿轮传动机构为行星齿轮机构。

9.根据权利要求8所述的调节驱动装置，其特征在于：所述行星齿轮机构的内齿圈与所述支架为一体成型。

10.一种智能穿戴设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的调节驱动装置。

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