CN219013275U - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机的技术领域，尤其是涉及一种行星减速机。其技术方案的要点是：包括电机主体、固定安装于所述电机主体的基座，固定安装于所述基座上的减速器以及固定安装于所述减速器的端帽，所述基座与所述端帽分别位于所述减速器的两端。所述减速器包括行星架外壳、转动连接于所述行星架外壳和所述电机主体的输出轴的行星齿轮件以及与所述行星齿轮件固定连接的减速输出轴，所述电机主体通过带动行星齿轮件在所述行星架外壳内转动，从而使所述行星齿轮件带动所述减速输出轴转动。本申请具有提高行星减速机结构的紧凑程度的优点。

Description

一种行星减速机

技术领域

本申请涉及电机的技术领域，尤其是涉及一种行星减速机。

背景技术

随着各行各业的发展，行星减速机应用在重载高精度的场合，在航空、卫星、医疗等领域的应用尤为突出，以实现负载移动且实现精确定位，行星减速机可广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，主要用于增大电机的输出扭矩。

目前行星减速机的零件较多，往往包含多个齿轮、齿圈和行星架共同组成，结构复杂，同时制造安装难度大。

针对上述中的相关技术，行星减速机的结构需要进行改进，以使行星减速机结构更紧凑、体积更小。

实用新型内容

为了提高行星减速机结构的紧凑程度，本申请提供一种行星减速机。

本申请提供的一种行星减速机采用如下的技术方案：

一种行星减速机，包括电机主体、固定安装于所述电机主体的基座，固定安装于所述基座上的减速器以及固定安装于所述减速器的端帽，所述基座与所述端帽分别位于所述减速器的两端。所述减速器包括行星架外壳、转动连接于所述行星架外壳和所述电机主体的输出轴的行星齿轮件以及与所述行星齿轮件固定连接的减速输出轴，所述电机主体通过带动行星齿轮件在所述行星架外壳内转动，从而使所述行星齿轮件带动所述减速输出轴转动。

通过采用上述技术方案，行星齿轮件对电机输出轴的扭矩进行放大，通过减速输出轴对外进行输出，结构紧凑、可靠。

优选的，所述行星齿轮件包括第一行星转动件以及第二行星转动件，所述第一行星转动件与所述第二行星转动件之间设置有第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述行星架外壳内，所述第一行星转动件螺纹连接于所述电机主体输出轴与所述行星架外壳，所述第二行星转动件螺纹连接于所述行星架外壳与所述第一转动件。

通过采用上述技术方案，通过设置多组行星齿轮件以增大行星减速机的传动比。

优选的，所述第一行星转动件包括套接于所述电机主体输出轴的太阳斜齿轮以及周向设置于所述太阳斜齿轮的行星斜齿轮；所述第一转动件一面上周向固定连接有供所述行星斜齿轮安装的安装柱，所述行星架外壳的内壁开设有与所述行星斜齿轮配合的斜齿螺纹部。

通过采用上述技术方案，第一行星转动件采用斜齿轮，斜齿轮的特点为重合度大，齿之间的接触面积大，尤其适用于电机输出一端，减小电机启动时对齿根的冲击。

优选的，所述第一转动件固定连接有所述太阳直齿轮，所述第二行星转动件包括周向设置于所述太阳直齿轮的行星直齿轮，所述行星架外壳的内壁开设有与所述行星直齿轮配合的直齿螺纹部，所述减速器还包括供所述行星直齿轮插接的第二转动件，所述第二转动件转动连接于所述行星架外壳内且位于端盖一侧，所述第二转动件与所述减速输出轴套接固定。

通过采用上述技术方案，第二行星转动件采用直齿轮，第一行星转动件通过将电机输出轴的转动进行降速传递至第二行星转动件，太阳直齿轮与第一转动件一体成型，更好保证了精度，同时提高行星减速机结构的紧凑程度。

优选的，所述第二行星转动件可设置为若干个，所述第二行星转动件之间通过所述第一转动件连接。

通过采用上述技术方案，可通过设置多组以进行进一步放大传动比。

优选的，所述端帽远离所述电机主体一面周向开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔用于将所述行星减速机固定安装至待减速的装置一侧。

通过采用上述技术方案，可将行星减速机固定安装至其他装置上，以满足多种应用场景，提高使用的灵活性。

优选的，所述减速输出轴开设有凹台以及固定孔，所述凹台开设于所述减速输出轴的侧壁，所述固定孔开设于所述减速输出轴远离电机主体的一端。

通过采用上述技术方案，减速输出轴一端可通过螺纹固定、联轴器等方式进行连接，提高行星减速电机的安装灵活性。

优选的，所述基座与所述端帽侧壁均固定连接有卡接凸台，所述行星架外壳两端分别开设有与所述卡接凸台相配合的卡接通槽。

通过采用上述技术方案，通过卡接的方式对行星架外壳与端帽进行安装，操作简易，零件较少。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、行星齿轮件对电机输出轴的扭矩进行放大，通过减速输出轴对外进行输出，结构紧凑、可靠；

2、第二行星转动件采用直齿轮，第一行星转动件通过将电机输出轴的转动进行降速传递至第二行星转动件，太阳直齿轮与第一转动件一体成型，更好保证了精度，同时提高行星减速机结构的紧凑程。

附图说明

图1是本申请实施例一中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一中的装配关系示意图。

图3是本申请实施例一中行星架外壳的剖视图。

附图标记说明：1、电机主体；2、基座；3、减速器；31、行星架外壳；311、卡接通槽；312、直齿螺纹部；313、斜齿螺纹部；32、行星齿轮件；321、第一行星转动件；3211、太阳斜齿轮；3212、行星斜齿轮；322、第二行星转动件；3221、行星直齿轮；33、减速输出轴；331、凹台；332、固定孔；4、端帽；41、螺纹孔；5、第一转动件；51、太阳直齿轮；6、第二转动件；61、卡接孔；7、卡接凸台；8、安装柱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种行星减速机。

参照图1，该行星减速机包括电机主体1、固定安装于电机主体1输出轴的基座2、卡接安装于基座2的减速器3以及卡接于减速器3的端帽4，基座2与端帽4分别位于减速器3的两端。实现该行星减速机的轴向输出，通过减速器3将电机主体1的转速进行降速同时增大电机主体1输出的扭矩。

参照图2和图3，减速器3包括行星架外壳31、转动连接于行星架外壳31和电机主体1的输出轴的行星齿轮件32以及与行星齿轮件32固定连接的减速输出轴33，行星架外壳31呈中空设置，行星架外壳31的内侧壁开设有用于供行星齿轮件32螺纹啮合的螺纹部，在本实施例中，螺纹部分为两个部分，分别为直齿螺纹部312与斜齿螺纹部313，斜齿螺纹部313位于靠近电机主体1一侧。电机主体1通过带动行星齿轮件32在行星架外壳31内转动，从而使行星齿轮件32带动减速输出轴33转动。

其中，行星齿轮件32包括第一行星转动件321以及第二行星转动件322，第一行星转动件321包括套接于电机主体1输出轴的太阳斜齿轮3211以及周向设置于太阳斜齿轮3211的行星斜齿轮3212；第一行星转动件321采用斜齿轮，斜齿轮的重合度大，齿之间的接触面积大，尤其适用于电机输出一端，减小电机启动时对齿根的冲击。

进一步的，第一行星转动件321与第二行星转动件322之间设置有第一转动件5，第一转动件5转动连接于行星架外壳31内，太阳斜齿轮3211固定连接于电机主体1输出轴，行星斜齿轮3212与行星架外壳31的斜齿螺纹部313螺纹啮合，第一转动件5一面上周向固定连接有供行星斜齿轮3212安装的安装柱8，在本实施例中，行星斜齿轮3212的数量为三个，安装柱8数量为三个。当电机主体1启动时，电机主体1的输出轴带动太阳斜齿轮3211转动，行星斜齿轮3212围绕太阳斜齿轮3211进行转动，从而使第一转动件5转动，实现减速器3第一级的转速降低与放大扭矩。

同时，第一转动件5固定连接有太阳直齿轮51，在本实施例中，太阳直齿轮51与第一转动件5一体成型，提高第一转动件5与太阳直齿轮51转动时的稳定性。第二行星转动件322包括周向设置于太阳直齿轮51的行星直齿轮3221，且行星直齿轮3221与行星架外壳31的直齿螺纹部312螺纹啮合。当第一转动件5随电机主体1的输出轴进行转动时，可带动行星直齿轮3221进行转动。

为了实现行星减速机的传动比可调，第一行星转动件321与第二行星转动件322均可设置为若干个，第一行星转动件321之间或第二行星转动件322之间通过第一转动件5连接，在本实施例中，第一行星转动件321设置为一组，第二行星转动件322设置为两组，通过设置多组行星齿轮件32以增大行星减速机的传动比。

同时，减速器3还包括供行星直齿轮3221插接的第二转动件6，第二转动件6也一体连接有供行星直齿轮3221插接安装的安装柱8，第二转动件6转动连接于行星架外壳31内，第二转动件6上开设有卡接孔61，减速输出轴33上一体成型有与卡接孔61匹配的卡接台，第二转动件6与减速输出轴33通过卡接孔61与卡接台插接进行固定。当减速输出轴33受到轴向力时，第二转动件6将轴向力分散至行星架外壳31上，减少传动效率的损失。

为了使减速输出轴33适配性更强，减速输出轴33开设有凹台331以及固定孔332，凹台331开设于减速输出轴33远离端帽4的侧壁，固定孔332开设于减速输出轴33远离电机主体1的一端。通过设置凹台331与固定孔332可使减速输出轴33可通过联轴器、螺钉锁紧等方式进行固定，在此不作赘述。

参照图2，基座2上开设有供电机主体1的输出轴穿设而出的圆孔，基座2与端帽4侧壁均固定连接有卡接凸台7，在本实施例中，卡接凸台7分别一体成型与基座2与端帽4。行星架外壳31两端分别开设有与卡接凸台7相配合的卡接通槽311。基座2与端帽4可卡接安装于行星架外壳31的两端，卡接安装的方式更为便捷，同时使整体结构更加紧凑。

同时，端帽4远离电机主体1一面周向开设有若干个螺纹孔41，螺纹孔41用于将行星减速机固定安装至待减速的装置一侧。

本申请实施例一种行星减速机的实施原理为：启动电机主体1，电机主体1的输出轴转动，带动太阳斜齿轮3211进行转动，然后通过行星斜齿轮3212带动安装有行星斜齿轮3212的第一转动件5进行转动，实现第一级的降速及增大扭矩；第一转动件5通过一体成型的太阳直齿轮51带动行星直齿轮3221转动，从而带动安装有太阳直齿轮51的第一转动件5进行转动，经过三级降速后，实现减速输出轴33转动，以实现将电机主体1输出轴沿轴向进行扭矩输出。通过在行星架外壳31上一体成型直齿螺纹部312与斜齿螺纹部313、第一转动件5上一体成型太阳直齿轮51，减少装配步骤同时提高行星减速机结构的紧凑程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星减速机，其特征在于：包括电机主体(1)、固定安装于所述电机主体(1)的基座(2)，固定安装于所述基座(2)上的减速器(3)以及固定安装于所述减速器(3)的端帽(4)，所述基座(2)与所述端帽(4)分别位于所述减速器(3)的两端；

所述减速器(3)包括行星架外壳(31)、转动连接于所述行星架外壳(31)和所述电机主体(1)的输出轴的行星齿轮件(32)以及与所述行星齿轮件(32)固定连接的减速输出轴(33)，所述电机主体(1)通过带动行星齿轮件(32)在所述行星架外壳(31)内转动，从而使所述行星齿轮件(32)带动所述减速输出轴(33)转动。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮件(32)包括第一行星转动件(321)以及第二行星转动件(322)，所述第一行星转动件(321)与所述第二行星转动件(322)之间设置有第一转动件(5)，所述第一转动件(5)转动连接于所述行星架外壳(31)内，所述第一行星转动件(321)螺纹连接于所述电机主体(1)输出轴与所述行星架外壳(31)，所述第二行星转动件(322)螺纹连接于所述行星架外壳(31)与所述第一转动件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于：所述第一行星转动件(321)包括套接于所述电机主体(1)输出轴的太阳斜齿轮(3211)以及周向设置于所述太阳斜齿轮(3211)的行星斜齿轮(3212)；所述第一转动件(5)一面上周向固定连接有供所述行星斜齿轮(3212)套接的安装柱(8)，所述行星架外壳(31)的内壁开设有与所述行星斜齿轮(3212)配合的斜齿螺纹部(313)。

4.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于：所述第一转动件(5)固定连接有太阳直齿轮(51)，所述第二行星转动件(322)包括周向设置于所述太阳直齿轮(51)的行星直齿轮(3221)，所述行星架外壳(31)的内壁设有与所述行星直齿轮(3221)配合的直齿螺纹部(312)，所述减速器(3)还包括供所述行星直齿轮(3221)插接的第二转动件(6)，所述第二转动件(6)转动连接于所述行星架外壳(31)内且位于端盖一侧，所述第二转动件(6)与所述减速输出轴(33)套接固定。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于：所述太阳直齿轮(51)与第一转动件(5)一体成型。

6.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于：所述第一行星转动件(321)与所述第二行星转动件(322)均可设置为若干个，所述第一行星转动件之间或所述第二行星转动件(322)之间通过所述第一转动件(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述端帽(4)远离所述电机主体(1)一面周向开设有若干个螺纹孔(41)，所述螺纹孔(41)用于将所述行星减速机固定安装至待减速的装置一侧。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述减速输出轴(33)开设有凹台(331)以及固定孔(332)，所述凹台(331)开设于所述减速输出轴(33)的侧壁，所述固定孔(332)开设于所述减速输出轴(33)远离电机主体(1)的一端。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述基座(2)与所述端帽(4)侧壁均固定连接有卡接凸台(7)，所述行星架外壳(31)两端分别开设有与所述卡接凸台(7)相配合的卡接通槽(311)。

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