CN110273611A - 一种机构往复运动助力装置 - Google Patents

一种机构往复运动助力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110273611A
CN110273611A CN201910513154.3A CN201910513154A CN110273611A CN 110273611 A CN110273611 A CN 110273611A CN 201910513154 A CN201910513154 A CN 201910513154A CN 110273611 A CN110273611 A CN 110273611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar spring
torsion
assisting device
power assisting
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910513154.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QING'AN GROUP CO Ltd
Qingan Group Co Ltd
Original Assignee
QING'AN GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QING'AN GROUP CO Ltd filed Critical QING'AN GROUP CO Ltd
Priority to CN201910513154.3A priority Critical patent/CN110273611A/zh
Publication of CN110273611A publication Critical patent/CN110273611A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
    • B64C1/1407—Doors; surrounding frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1033—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a torsion bar
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/14—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with double-acting springs, e.g. for closing and opening or checking and closing no material
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/502—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for aircraft or spacecraft
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明属于结构设计领域，具体涉及一种机构往复运动助力装置。现有飞机舱门助力装置采用圆柱螺旋弹簧式助力装置和气弹簧式助力装置。两种装置均为直线作动且体积大，对飞机舱门的布局影响较大。具有类似往复运动的产品，都存在此类问题。本发明的机构往复运动助力装置，该装置包括同轴安装的空心扭杆弹簧Ⅰ、实心扭杆弹簧和空心扭杆弹簧Ⅱ，所述实心扭杆弹簧在两端分别穿入空心扭杆弹簧Ⅰ和空心扭杆弹簧Ⅱ并花键连接；所述空心扭杆弹簧Ⅰ通过转臂Ⅰ和连杆Ⅰ与机构连接；所述空心扭杆弹簧Ⅱ通过转臂Ⅱ与可转动的丝杠副机构连接。通过旋转螺杆提供可调节的预紧力，减小安装空间，提高产品可靠性。

Description

一种机构往复运动助力装置
技术领域
本发明属于结构设计领域，具体涉及一种机构往复运动助力装置。
背景技术
现有飞机舱门助力装置采用圆柱螺旋弹簧式助力装置和气弹簧式助力装置。两种装置均为直线作动且体积大，对飞机舱门的布局影响较大。具有类似往复运动的产品，都存在此类问题。
发明内容
本发明通过旋转螺杆提供可调节的预紧力，减小安装空间，提高产品可靠性。
一种机构往复运动助力装置，该装置包括同轴安装的空心扭杆弹簧Ⅰ、实心扭杆弹簧和空心扭杆弹簧Ⅱ，所述实心扭杆弹簧在两端分别穿入空心扭杆弹簧Ⅰ和空心扭杆弹簧Ⅱ并花键连接；所述空心扭杆弹簧Ⅰ通过转臂Ⅰ和连杆Ⅰ与机构连接；所述空心扭杆弹簧Ⅱ通过转臂Ⅱ与可转动的丝杠副机构连接。
所述丝杠副机构包括连杆Ⅱ、连接头、螺母和螺杆，连杆Ⅱ在一端与转臂Ⅱ铰接，在另一端的径向通孔安装有连接头并通过螺母固定，所述螺杆穿入连杆Ⅱ的轴向孔后与连接头的螺纹孔连接，所述螺杆的末端具有弧形过渡表面，抵接在支座Ⅴ的孔内。
所述螺杆的末端面具有内六角槽结构。
在所述空心扭杆弹簧Ⅰ的两端分别通过支座Ⅰ和支座Ⅱ支撑，在所述空心扭杆弹簧Ⅱ两端分别通过支座Ⅲ和支座Ⅳ支撑。
所述转臂Ⅰ在靠近内侧支座的位置通过花键与空心扭杆弹簧Ⅰ连接，所述转臂Ⅱ在靠近内侧支座的位置通过花键与空心扭杆弹簧Ⅱ连接。
在连杆Ⅰ端部通过关节轴承与机构连接。
各支座固定安装在结构体上。
该装置用于飞机舱门。
有益效果：该助理装置可应用于飞机舱门等类似往复运动结构的驱动过程，结构简单，安装简单，连接可靠，适用性极广，经济性好。
附图说明
图1是本发明机构往复运动助力装置的结构示意图。
图2是图1的B-B剖视图。
其中：1-支座Ⅰ、2-空心扭杆弹簧Ⅰ、3-连杆Ⅰ、4-关节轴承、5-螺栓螺母、6-转臂Ⅰ、7-支座Ⅱ、8-实心扭杆弹簧、9-支座Ⅲ、10-转臂Ⅱ、11-空心扭杆弹簧Ⅱ、12-支座Ⅳ、13-螺栓螺母、14-连杆Ⅱ、15-连接头、16-螺杆、17-支座Ⅴ、18-螺母、a-内六角槽结构
具体实施方式
本发明提供了一种机构往复运动助力装置，该装置包括支座Ⅰ1、空心扭杆弹簧Ⅰ2、连杆Ⅰ3、关节轴承4、螺栓螺母5、转臂Ⅰ6、支座Ⅱ7、实心扭杆弹簧8、支座Ⅲ9、转臂Ⅱ10、空心扭杆弹簧Ⅱ11、支座Ⅳ12、螺栓螺母13、连杆Ⅱ14、连接头15、螺杆16、支座Ⅴ17和螺母18。
支座Ⅰ1、支座Ⅱ7、支座Ⅲ9、支座Ⅳ12和支座Ⅴ17上各4个通孔与舱门结构通过螺栓螺母连接，将装置安装在舱门结构上。关节轴承4与舱门上机构通过螺栓螺母连接，为机构提供助力。
空心扭杆弹簧Ⅰ2、实心扭杆弹簧8和空心扭杆弹簧Ⅱ11通过末端花键串联，作为助力元件。实心扭杆弹簧8安装于空心扭杆弹簧Ⅰ2和空心扭杆弹簧Ⅱ11内部。
空心扭杆弹簧Ⅰ2外圆两端分别与支座Ⅰ1和支座Ⅱ7套接，限制空心扭杆弹簧Ⅰ2的轴向和径向移动，不限制的转动。空心扭杆弹簧Ⅰ2外圆紧挨支座Ⅱ7处与转臂Ⅰ6通过花键连接。
转臂Ⅰ6与连杆Ⅰ3通过螺栓螺母5连接。
连杆Ⅰ3另一端安装关节轴承4。
空心扭杆弹簧Ⅱ11外圆两端分别与支座Ⅲ9和支座Ⅳ12套接，限制空心扭杆弹簧Ⅱ11的轴向和径向移动，不限制的转动。空心扭杆弹簧Ⅱ11外圆紧挨支座Ⅲ9处与转臂Ⅱ10通过花键连接。
转臂Ⅱ10与连杆Ⅱ14通过螺栓螺母13连接。
连杆Ⅱ14安装连接头15后通过螺母18固定。
螺杆16的螺杆间隙配合穿过支座Ⅴ17与连接头15上的螺纹孔连接，在螺杆16的末端具有弧形过渡表面，保证螺杆16可在支座Ⅴ17的孔中可以转动。
安装时，螺杆16的一端有内六角槽结构a，使用工具嵌入内六角槽结构a转动螺杆16，使螺杆16与连接头15之间距离伸长或缩短，转臂Ⅱ10转动，串联扭杆弹簧扭转变形，调节助力装置的预紧力。
工作时，舱门连接助力装置的机构运动，助力装置中串联扭杆弹簧储存的力通过转臂Ⅰ6、连杆Ⅰ3和关节轴承4传递给舱门机构实现助力。

Claims (8)

1.一种机构往复运动助力装置，其特征在于：该装置包括同轴安装的空心扭杆弹簧Ⅰ(2)、实心扭杆弹簧(8)和空心扭杆弹簧Ⅱ(11)，所述实心扭杆弹簧(8)在两端分别穿入空心扭杆弹簧Ⅰ(2)和空心扭杆弹簧Ⅱ(11)并花键连接；所述空心扭杆弹簧Ⅰ(2)通过转臂Ⅰ(6)和连杆Ⅰ(3)与机构连接；所述空心扭杆弹簧Ⅱ(11)通过转臂Ⅱ(10)与可转动的丝杠副机构连接。
2.根据权利要求1所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：所述丝杠副机构包括连杆Ⅱ(14)、连接头(15)、螺母(18)和螺杆(16)，连杆Ⅱ(14)在一端与转臂Ⅱ(10)铰接，在另一端的径向通孔安装有连接头(15)并通过螺母(18)固定，所述螺杆(16)穿入连杆Ⅱ(14)的轴向孔后与连接头(15)的螺纹孔连接，所述螺杆(16)的末端具有弧形过渡表面，抵接在支座Ⅴ(17)的孔内。
3.根据权利要求2所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：所述螺杆(16)的末端面具有内六角槽结构(a)。
4.根据权利要求3所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：在所述空心扭杆弹簧Ⅰ(2)的两端分别通过支座Ⅰ(1)和支座Ⅱ(7)支撑，在所述空心扭杆弹簧Ⅱ(11)两端分别通过支座Ⅲ(9)和支座Ⅳ(12)支撑。
5.根据权利要求4所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：所述转臂Ⅰ(6)在靠近内侧支座的位置通过花键与空心扭杆弹簧Ⅰ(2)连接，所述转臂Ⅱ(10)在靠近内侧支座的位置通过花键与空心扭杆弹簧Ⅱ(11)连接。
6.根据权利要求5所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：在连杆Ⅰ(3)端部通过关节轴承(4)与机构连接。
7.根据权利要求6所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：各支座固定安装在结构体上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的机构往复运动助力装置，其特征在于：该装置用于飞机舱门。
CN201910513154.3A 2019-06-14 2019-06-14 一种机构往复运动助力装置 Pending CN110273611A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910513154.3A CN110273611A (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种机构往复运动助力装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910513154.3A CN110273611A (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种机构往复运动助力装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110273611A true CN110273611A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67960795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910513154.3A Pending CN110273611A (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种机构往复运动助力装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110273611A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110965870A (zh) * 2019-12-09 2020-04-07 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种非危险舱门闩提升机构
CN111411852A (zh) * 2020-04-08 2020-07-14 北京汽车集团越野车有限公司 一种用于机舱盖启闭的扭杆翻转机构及汽车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2357103A1 (de) * 1973-11-15 1975-05-22 Boeing Co Betaetigungseinrichtung fuer eine flugzeugtuer
US5746468A (en) * 1995-10-27 1998-05-05 Chrysler Corporation Torsion bar assist with ratchet hold mechanism for automobile deck lids
CN105064841A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种扭力杆式客机舱门打开驱动机构
CN205502833U (zh) * 2016-03-31 2016-08-24 成都富力威航科技有限公司 一种舱内自回位式手动舱门关闭机构
CN106907075A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 江苏美龙振华科技有限公司 一种舱门提升助力机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2357103A1 (de) * 1973-11-15 1975-05-22 Boeing Co Betaetigungseinrichtung fuer eine flugzeugtuer
US5746468A (en) * 1995-10-27 1998-05-05 Chrysler Corporation Torsion bar assist with ratchet hold mechanism for automobile deck lids
CN105064841A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种扭力杆式客机舱门打开驱动机构
CN205502833U (zh) * 2016-03-31 2016-08-24 成都富力威航科技有限公司 一种舱内自回位式手动舱门关闭机构
CN106907075A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 江苏美龙振华科技有限公司 一种舱门提升助力机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110965870A (zh) * 2019-12-09 2020-04-07 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种非危险舱门闩提升机构
CN110965870B (zh) * 2019-12-09 2021-07-09 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种非危险舱门闩提升机构
CN111411852A (zh) * 2020-04-08 2020-07-14 北京汽车集团越野车有限公司 一种用于机舱盖启闭的扭杆翻转机构及汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110273611A (zh) 一种机构往复运动助力装置
EP2376321B1 (de) Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterradlenkung
CN109131946B (zh) 一种微纳卫星太阳翼展开锁定机构
CA2348323A1 (en) Automotive door hinge with removable component adapted for structural reassembly
CN110195538B (zh) 蝴蝶门铰链总成及车辆
CN204937479U (zh) 一种折叠机翼组件及具有其的飞机
EP1785295B1 (de) Verstellbarer Stabilisator
CN110979136A (zh) 一种无油电缸汽车尾板
EP3523160B1 (de) Getriebeanordnung für einen spindelantrieb, spindelantrieb und fahrzeugsitz
CN101255780A (zh) 一种多档自限位车门铰链
CN105880658A (zh) 一种用于夹紧轮毂中心孔的大行程涨紧装置
CN109366463B (zh) 一种含双平台的五自由度混联机器人
CN212529272U (zh) 车门及车辆
CN215323255U (zh) 一种折叠翼展开锁定机构
CN214403140U (zh) 一种可径向调整的铰接连接结构
CN110614955B (zh) 一种车门电动踏板及车辆
US7448669B2 (en) Mechanism for opening a closure
CA2461383A1 (en) Compact electric clamping device
CN208310472U (zh) 一种整体锁芯的汽车电动门锁
CN210027984U (zh) 一种大行程的太阳翼铰链
CN109849050B (zh) 一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节
CN105128945A (zh) 发动机罩举升机构
CN2366333Y (zh) 汽车动力转向器转动式限位卸荷阀
CN207366191U (zh) 一种衬套产品性能检测设备
CN220281521U (zh) 一种展翼型汽车尾翼用驱动机构、展翼型汽车尾翼及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190924