CN210027984U - 一种大行程的太阳翼铰链 - Google Patents
一种大行程的太阳翼铰链 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210027984U CN210027984U CN201920513853.3U CN201920513853U CN210027984U CN 210027984 U CN210027984 U CN 210027984U CN 201920513853 U CN201920513853 U CN 201920513853U CN 210027984 U CN210027984 U CN 210027984U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- rotating shaft
- connecting rod
- torsion spring
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大行程的太阳翼铰链,其特征在于固定铰(1)、锁定扭簧(2)、转轴A(3)、锁定连杆A(4)、锁定连杆B(5)、转轴B(6)、转动铰(7)、展开扭簧(8)、行程开关(9);该铰链外形紧凑,兼容性强,占用太阳翼表面布片区域小,提升了太阳能电池的可用面积,可使太阳翼锁定在展开位置,锁定刚度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳翼铰链,特别是一种大行程的太阳翼铰链。
背景技术
太阳翼是一种将太阳能转化为电能的装置,主要应用于航天器,发射阶段通常靠拢在星体表面,入轨后展开,太阳翼铰链用于连接星体和太阳翼,或者连接太阳翼与太阳翼,并实现太阳翼的展开功能,太阳翼铰链在恢复收拢时,往往操作复杂,有的甚至需要使用工装,需要对操作人员进行专业培训,不利于产品的货架式销售。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大行程的太阳翼铰链。
本实用新型的技术解决方案是:一种大行程的太阳翼铰链,其特征在于固定铰、锁定扭簧、转轴A、锁定连杆A、锁定连杆B、转轴B、转动铰、展开扭簧、行程开关;
所述固定铰为金属板件,垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔;
所述锁定扭簧为常规形式的金属扭簧,锁定扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出;
所述转轴A为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽;
所述锁定连杆A为设有4个用于铰接的凸耳的金属件,同时设有扭簧安装孔;
所述锁定连杆B为杆状金属件,两端有铰接孔,顺着铰接孔轴线观察时,锁定连杆B一端为半圆弧,另一端为直角和四分之一圆弧;
所述转轴B为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽;
所述转动铰为金属板件,垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳,其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳;
所述展开扭簧为常规形式的金属扭簧,展开扭簧两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出;
所述行程开关为具有可往复运动的顶杆的装置,可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断;
转轴B穿过固定铰和转动铰上的铰接孔以及展开扭簧,转轴B的限位台阶卡在固定铰上,卡簧卡在转轴B另一端的环状凹槽内;锁定扭簧的两端凸出段分别插入固定铰和锁定连杆A上的扭簧安装孔,转轴A穿过固定铰和锁定连杆A上的铰接孔以及锁定扭簧,转轴A的限位台阶卡在固定铰上,卡簧卡在转轴A另一端的环状凹槽内;锁定连杆B有直角的一端与锁定连杆A铰接,直角向上,另一端与转动铰铰接,行程开关通过螺钉与固定铰固连,行程开关的顶杆顶在转动铰中间的凸耳上。
本实用新型的优点在于:
1.本实用新型的太阳翼铰链,结构紧凑,占用太阳翼表面布片面积小;
2.本实用新型的太阳翼铰链,沿转轴方向跨度较大,对大多数太阳翼可以仅使用单铰链即可保证较高的支撑刚度,从而避免多铰链不同轴导致展开受阻的风险,展开可靠性高;
3.本实用新型的太阳翼铰链,使用连杆机构实现太阳翼的锁定,锁定刚度高;
4.本实用新型的太阳翼铰链,可以通过调节连杆长度和初始安装角度,使转动铰相对固定铰展开到位并锁定时的角度为180°以内的任意角度;
5.本实用新型的太阳翼铰链,恢复时不需要使用工装,仅需推动铰链即可收拢,使用简便。
附图说明:
图1 压紧状态下铰链外观图;
图2 展开状态下铰链外观图。
具体实施方式:
如图1、2所示,一种大行程的太阳翼铰链,其特征在于固定铰1、锁定扭簧2、转轴A3、锁定连杆A4、锁定连杆B5、转轴B6、转动铰7、展开扭簧8、行程开关9;
所述固定铰1为金属板件,垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔;
所述锁定扭簧2为常规形式的金属扭簧,锁定扭簧2两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出;
所述转轴A3为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽;
所述锁定连杆A4为设有4个用于铰接的凸耳的金属件,同时设有扭簧安装孔;
所述锁定连杆B5为杆状金属件,两端有铰接孔,顺着铰接孔轴线观察时,锁定连杆B5一端为半圆弧,另一端为直角和四分之一圆弧;
所述转轴B6为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽;
所述转动铰7为金属板件,垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳,其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳;
所述展开扭簧8为常规形式的金属扭簧,展开扭簧8两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出;
所述行程开关9为具有可往复运动的顶杆的装置,可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断;
转轴B6穿过固定铰1和转动铰7上的铰接孔以及展开扭簧8,转轴B6的限位台阶卡在固定铰1上,卡簧卡在转轴B6另一端的环状凹槽内;锁定扭簧2的两端凸出段分别插入固定铰1和锁定连杆A4上的扭簧安装孔,转轴A3穿过固定铰1和锁定连杆A4上的铰接孔以及锁定扭簧2,转轴A3的限位台阶卡在固定铰1上,卡簧卡在转轴A3另一端的环状凹槽内;锁定连杆B5有直角的一端与锁定连杆A4铰接,直角向上,另一端与转动铰7铰接,行程开关9通过螺钉与固定铰1固连,行程开关9的顶杆顶在转动铰7中间的凸耳上。
工作过程:
压紧状态下,铰链处于折叠状态,太阳翼被释放后,转动铰7受到展开扭簧8的扭矩作用,向外展开,转动铰7绕固定铰1沿展开方向转动,同时带动锁定连杆B6和锁定连杆A4运动,至锁定连杆B6的直角台阶与锁定连杆A4接触,锁定扭簧2提供的力矩使锁定连杆B6的直角台阶与锁定连杆A4保持接触状态,从而保持锁定连杆A4与锁定连杆B6共线,该状态构成一级死点,转动铰7既无法向展开方向运动,也无法向折叠方向运动,从而实现展开位置锁定,展开过程中,行程开关9的顶杆与转动铰7的大凸耳保持接触,展开完成时,顶杆的伸出长度达到最大。
Claims (4)
1.一种大行程的太阳翼铰链,其特征在于固定铰(1)、锁定扭簧(2)、转轴A(3)、锁定连杆A(4)、锁定连杆B(5)、转轴B(6)、转动铰(7)、展开扭簧(8)、行程开关(9);
所述固定铰(1)为金属板件,垂直于板面设有8个用于铰接的凸耳和多个扭簧安装孔;
所述锁定扭簧(2)为金属扭簧,锁定扭簧(2)两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出;
所述转轴A(3)为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽;
所述锁定连杆A(4)为设有4个用于铰接的凸耳的金属件,同时设有扭簧安装孔;
所述锁定连杆B(5)为杆状金属件,两端有铰接孔,顺着铰接孔轴线观察时,锁定连杆B(5)一端为半圆弧,另一端为直角和四分之一圆弧;
所述转轴B(6)为杆状金属件,一端设有限位台阶,另一端设有环形凹槽;
所述转动铰(7)为金属板件,垂直于板面设有3个用于铰接的大凸耳,其中2个大凸耳上各设有2个小凸耳;
所述展开扭簧(8)为金属扭簧,展开扭簧(8)两端的凸出段沿与螺旋线相切方向伸出;
所述行程开关(9)为具有可往复运动的顶杆的装置,可以通过顶杆的伸缩控制电路的通断;
转轴B(6)穿过固定铰(1)和转动铰(7)上的铰接孔以及展开扭簧(8),转轴B(6)的限位台阶卡在固定铰(1)上,卡簧卡在转轴B(6)另一端的环状凹槽内;锁定扭簧(2)的两端凸出段分别插入固定铰(1)和锁定连杆A(4)上的扭簧安装孔,转轴A(3)穿过固定铰(1)和锁定连杆A(4)上的铰接孔以及锁定扭簧(2),转轴A(3)的限位台阶卡在固定铰(1)上,卡簧卡在转轴A(3)另一端的环状凹槽内;锁定连杆B(5)有直角的一端与锁定连杆A(4)铰接,直角向上,另一端与转动铰(7)铰接,行程开关(9)通过螺钉与固定铰(1)固连,行程开关(9)的顶杆顶在转动铰(7)中间的凸耳上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳翼铰链,其特征在于固定铰(1)、锁定连杆A(4)、锁定连杆B(5)、转动铰(7)通过铰接形成一个闭环。
3.根据权利要求1所述的一种太阳翼铰链,其特征在于可以通过调节连杆长度和初始安装角度,使转动铰(7)相对固定铰(1)展开到位并锁定时的角度为180°以内的任意角度,对于本实例,转动铰(7)可展开至180°。
4.根据权利要求1所述的一种太阳翼铰链,其特征在于转动铰(7)相对固定铰(1)的展开角度与行程开关(9)顶杆的伸出长度正相关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920513853.3U CN210027984U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种大行程的太阳翼铰链 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920513853.3U CN210027984U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种大行程的太阳翼铰链 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210027984U true CN210027984U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69359672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920513853.3U Active CN210027984U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种大行程的太阳翼铰链 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210027984U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109927942A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 北京微分航宇科技有限公司 | 一种大行程的太阳翼铰链 |
-
2019
- 2019-04-16 CN CN201920513853.3U patent/CN210027984U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109927942A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 北京微分航宇科技有限公司 | 一种大行程的太阳翼铰链 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102032265B (zh) | 铰链结构及应用该铰链结构的便携式电子装置 | |
WO2020177177A1 (zh) | 稳定器折叠结构及手持式稳定器 | |
CN210027984U (zh) | 一种大行程的太阳翼铰链 | |
CN109927942A (zh) | 一种大行程的太阳翼铰链 | |
CN107346846B (zh) | 基于双共轭凸轮助力原理的在轨维护快接系统 | |
CN102221041B (zh) | 铰链结构及应用该铰链结构的便携式电子装置 | |
CN102146944A (zh) | 固定装置及使用该固定装置的散热模组 | |
CN111114840A (zh) | 一种双折太阳翼解锁展开机构 | |
CN110109518A (zh) | 一种应用于服务器的通用型超级电容托架 | |
CN212919447U (zh) | 一种单向用力双位锁定的机械手的装置 | |
CN204084292U (zh) | 一种离心隐形吊扇灯 | |
CN205488639U (zh) | 三段折叠式旋转柄接地操作棒 | |
CN209062958U (zh) | 一种组合f扳手 | |
CN103522248A (zh) | 一种用于舵/翼面折叠的专用工装 | |
CN109895987B (zh) | 一种海洋机器人用舵折叠装置 | |
CN107719557B (zh) | 一种可脱离可调角度的自锁折叠器 | |
CN203326474U (zh) | 带电作业补销器 | |
CN217814530U (zh) | 一种推销门轴铰链机构 | |
CN202664691U (zh) | 一种可收叠的桌腿和折叠桌 | |
CN214875523U (zh) | 一种电动无人机模块化结构 | |
CN202345858U (zh) | 一种滑板车折叠装置 | |
CN104409998A (zh) | 一种更换断路器梅花触头的工具 | |
CN105405691A (zh) | 一种用于开关柜操作机构的离合装置 | |
CN207578211U (zh) | 柱状工件外部浮动拉压夹紧装置 | |
CN203952191U (zh) | 可快速折叠的钓鱼搁杆架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |