CN110270646A - 一种一体式钢管矫直弯折机及其矫直弯折方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式钢筋矫直弯折机及其矫直弯折方法，该一体式钢筋矫直弯折机包括：框架、矫直组件和弯折机构，其中框架包括框架本体，以及设置在所述框架上方的操作台面；矫直组件包括与所述框架固定连接的矫直传动组件，与所述矫直传动组件传动连接且与所述操作台面固定连接的矫直筒，设置在矫直筒侧部的传输组件，以及插接所述传输组件与矫直筒的钢筋；弯折机构包括设置在所述矫直筒侧部且套接钢筋的弯折组件，所述弯折组件与所述操作台面固定连接。本发明在弯折组件的侧部安装有矫直组件，进行对钢筋的矫直，进而无需进行对钢筋进行剪切分开矫直与弯折，进而减少了剪切钢筋在弯折最末端时出现尺寸不足的情况，进而减少了钢筋的浪费。

Description

一种一体式钢管矫直弯折机及其矫直弯折方法

技术领域

本发明涉及一种弯折机，具体是一种一体式钢筋矫直弯折机及其矫直弯折方法。

背景技术

而弯折机是将管类金属制品进行预订弧度的弯折，从而使得管类工件达到适用工况的程度，而矫直机是对金属塑性加工产品的形状缺陷进行的矫直，是重要的精整工序之一。

轧材在轧制过程或在以后的冷却和运输过程中经常会产生种种形状缺陷，诸如棒材、型材和管材的弯曲，板带材的弯曲、波浪、瓢曲等。通过各种矫直工序可使弯曲等缺陷在外力作用下得以消除，使产品达到合格的状态。

而现有的钢筋弯折机，在对钢筋进行弯折后，使得弯折后的钢筋出现歪曲，除去弯折的幅度外，还存在不规则的扭曲现象，而现有的解决方式为，先将钢筋进行矫直，然后在放入弯折机中进行弯折，以到达消除弯折幅度外的不规则的扭曲现象，然而分开作业时，需要进行对钢筋进行预定长度的剪切，这样当最末端进行弯折时，将会出现尺寸不足的情况，进而一定程度上浪费了钢筋。

发明内容

发明目的：提供一种一体式钢筋矫直弯折机及其矫直弯折方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种一体式钢筋矫直弯折机，包括：

框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上方的操作台面；

矫直组件，包括与所述框架固定连接的矫直传动组件，与所述矫直传动组件传动连接且与所述操作台面固定连接的矫直筒，设置在所述矫直筒侧部的传输组件，以及插接所述传输组件与矫直筒的钢筋；

弯折机构，包括设置在所述矫直筒侧部且套接钢筋的弯折组件，所述弯折组件与所述操作台面固定连接。

在进一步的实施例中，所述弯折组件包括与所述操作台面固定连接的弯折固定脚，插接所述弯折固定脚的弯折柱体，设置在所述弯折柱体端部的弯折顶梁，与所述弯折顶梁固定连接的弯折连接件，与所述弯折连接件固定连接的弯折件，以及设置在所述弯折件下方的压紧组件；所述弯折件上开有与所述钢筋适配的U形凹槽，在弯折件的表层开有U形凹槽，以供钢筋适配，主要为了在钢筋进行弯折时具有凹槽以供定位钢筋。

在进一步的实施例中，所述压紧组件包括对应设置在所述弯折件下方的第一压力臂和第二压力臂，设置在所述第一压力臂和第二压力臂内部的多组抵接杆，与所述第一压力臂和第二压力臂固定连接的压力臂连接件，与所述压力臂连接件活动连接的第一铰接件，与所述第一铰接件活动连接的铰接固定件，与所述铰接固定件活动连接的第二铰接件，与所述第二铰接件活动连接的弯折台面连接件，以及与所述铰接固定件活动连接的输入组件；所述弯折台面连接件与操作台面固定连接；所述铰接固定件为倒凸形，所述第一铰接件、第二铰接件为镜像设置在倒凸形的两侧，设计两组压力臂，为了在两组压力臂之间设有以供弯折件下压的空间，进而以供钢筋进行弯折。

在进一步的实施例中，所述输入组件包括与所述铰接固定活动连接的第三铰接件，与所述第三铰接件活动连接的弯折气缸，与所述弯折气缸固定连接的气缸滑动件，与所述气缸滑动件滑动连接的气缸固定件，设置在所述气缸固定件侧部的丝杆连接件，插接所述丝杆连接件且与所述气缸滑动件转动连接的转动丝杆，以及与所述转动丝杆固定连接的转动把手；所述气缸固定件与所述操作台面固定连接，所述第三铰接件设置在倒凸形的凸出部，设计转动丝杆，进而可以调节两组压力臂的活动幅度，进而达到调整钢筋的弯折幅度。

在进一步的实施例中，所述传输组件包括与所述操作台面固定连接的侧板，与所述侧板固定连接的电机连接件，与所述电机连接件固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的皮带传动齿轮，与所述皮带传动齿轮传动连接的皮带轮，与所述皮带轮同轴转动的主齿轮，与所述主齿轮啮合的啮合齿轮，与所述啮合齿轮同轴转动的啮合轮，以及设置在所述啮合轮下方且与所述主齿轮同轴转动的主动轮，所述从动轮与传动轮上开有与钢筋适配的凹槽，且从动轮与传动轮相互接触，设计传输组件主要为了对钢筋进行传送，用抵接前倾的方式在一方面可以进行小幅度的矫直，也可以用摩擦力进行传输钢筋。

在进一步的实施例中，所述皮带传动齿轮的侧部设有与皮带传动齿轮同轴转动的传动轮，所述传动轮的上方设有从动轮；所述侧板上开有穿孔，所述穿孔套接钢筋。

在进一步的实施例中，所述矫直筒包括套接所述钢筋的矫直入口，与所述矫直入口固定连接的筒体，与所述筒体转动连接的矫直第一固定架和矫直第二固定架，以及与所述筒体固定连接的转动轮。

在进一步的实施例中，所述筒体内部开有矫直通道、矫直点和矫直间隙，所述矫直通道与所述矫直入口连通，在筒体内部内部设计矫直点和矫直间隙，主要为了减少钢筋的摩擦，如果使用通道矫直不设计矫直间隙的话，当钢筋弯曲时，由于没有间隙，将会增加钢筋与矫直筒内部的接触面积，进而增加摩擦力。

在进一步的实施例中，所述矫直传动组件包括与所述框架固定连接的输入电机，与所述输入电机同轴转动的输入轮，套接所述输入轮的输入皮带；所述输入皮带与转动轮传动连接。

一种一体式钢筋矫直弯折机的矫直折弯方法，包括：

S1：当钢筋需要进行弯折时，此时将钢筋由穿孔插入；

S2：当钢筋从穿孔插入时，此时钢筋将穿过传输组件，此时钢筋将穿过从动轮与传动轮，再穿过啮合轮与主动轮，进而在穿过矫直入口进行入矫直筒中进行矫直；

S3：此时由转动电机带动皮带传动轮进行工作，进而带动传动轮进行转动，由于传动轮与从动轮接触，且中部开有凹槽，进而由摩擦力的作用带动从动轮进行转动，此时皮带传动齿轮将带动皮带轮进行转动，进而带动主齿轮进行转动，进而带动与所述主齿轮啮合的啮合齿轮进行转动，进而带动与所述主齿轮同轴转动的主动轮进行转动和与啮合齿轮同轴转动的啮合轮进行转动，进而完成带动钢筋的运动，进而完成工件的传输工作；

S4：当钢筋完成传输后，此时钢筋将由矫直入口进入到矫直筒中，此时由矫直筒进行工作，已完成对钢筋的矫直工作；

S5：此时由输入电机带动输入轮进行转动，进而带动输入批带进行运动，进而带动转动轮进行转动，进而带动矫直筒进行转动，由于矫直筒内部设有多组矫直点，当矫直筒转动时矫直点也在转动，而穿过矫直点内部的钢筋则不转动，此时矫直筒的转动，将进行对钢筋进行矫直，此时将完成对钢筋的矫直工作；

S6：当钢筋矫直完成后此时钢筋将插入弯折件与第一压力臂和第二压力臂之间的预定间隙中，进而由弯折组件进行工作，进行对钢筋的弯折；

S7：此时由弯折气缸进行伸缩运动，进而带动第三铰接件进行伸缩运动，进而带动第二铰接件与第一铰接件进行运动，由于第二铰接件与操作台面固定，此时第三铰接件将带动第一压力臂与第二压力臂进行上下运动，当第一压力臂与第二压力臂进行向上运动时，此时抵接杆将抵接钢筋进而使得钢筋与弯折件进行抵接再进行向上运动，此时由于第一压力臂与第二压力臂之间设有预定的间隙，此时钢筋将沿弯折件的凹槽进行弯折，当钢筋与弯折件上的凹槽完全适配后，此时第一压力臂与第二压力臂将进行向下运动，进而脱离对钢筋的抵接，进而完成对钢筋的弯折工作。

有益效果：本发明公开了一种一体式钢筋矫直弯折机，在弯折组件的侧部安装有矫直组件，进行对钢筋的矫直，进而无需进行对钢筋进行剪切分开矫直与弯折，进而减少了剪切钢筋在弯折最末端时出现尺寸不足的情况，进而减少了钢筋的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的弯折组件示意图。

图3是本发明的弯折组件结构示意图。

图4是本发明的传输组件结构示意图。

图5是本发明的矫直筒结构示意图。

图6是本发明的矫直筒剖面示意图。

图7是本发明的矫直传动组件示意图。

附图标记为：矫直传动组件1、输入电机101、输入轮102、输入皮带103、弯折组件2、弯折固定脚201、弯折柱体202、弯折顶梁203、弯折连接件204、弯折件205、第一压力臂206、抵接杆207、第二压力臂208、压力臂连接件209、第一铰接件210、第二铰接件211、弯折台面连接件212、第三铰接件213、弯折气缸214、气缸滑动件215、气缸固定件216、丝杆连接件217、转动把手218、转动丝杆219、矫直筒3、转动轮301、矫直第一固定架302、矫直点303、矫直间隙304、矫直第二固定架305、矫直通道306、筒体307、矫直入口308、传输组件4、侧板401、穿孔402、从动轮403、传动轮404、啮合轮405、主动轮406、主齿轮407、皮带轮408、转动电机409、啮合齿轮 410、电机连接件411、皮带传动齿轮412、框架5、操作台面501、钢筋6。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（钢筋在最末端进行弯折时，将会出现尺寸不足的情况，进而一定程度上浪费了钢筋）的原因在于，现有的钢筋弯折机，在对钢筋进行弯折后，使得弯折后的钢筋出现歪曲，除去弯折的幅度外，还存在不规则的扭曲现象，而现有的解决方式为，先将钢筋进行矫直，然后在放入弯折机中进行弯折，以到达消除弯折幅度外的不规则的扭曲现象，然而分开作业时，需要进行对钢筋进行预值长度的剪切，这样当最末端进行弯折时，将会出现尺寸不足的情况，进而一定程度上浪费了钢筋，而本发明在弯折组件的侧部安装有矫直组件，进行对钢筋的矫直，进而无需进行对钢筋进行剪切分开矫直与弯折，进而减少了剪切钢筋在弯折最末端时出现尺寸不足的情况，进而减少了钢筋的浪费。

一种一体式钢筋矫直弯折机，包括：矫直传动组件1、输入电机101、输入轮102、输入皮带103、弯折组件2、弯折固定脚201、弯折柱体202、弯折顶梁203、弯折连接件204、弯折件205、第一压力臂206、抵接杆207、第二压力臂208、压力臂连接件209、第一铰接件210、第二铰接件211、弯折台面连接件212、第三铰接件213、弯折气缸214、气缸滑动件215、气缸固定件216、丝杆连接件217、转动把手218、转动丝杆219、矫直筒3、转动轮301、矫直第一固定架302、矫直点303、矫直间隙304、矫直第二固定架305、矫直通道306、筒体307、矫直入口308、传输组件4、侧板401、穿孔402、从动轮403、传动轮404、啮合轮405、主动轮406、主齿轮407、皮带轮408、转动电机409、啮合齿轮 410、电机连接件411、皮带传动齿轮412、框架5、操作台面501、钢筋6。

其中，所述框架5的上方设有操作台面501，所述框架5与所述矫直传动组件1固定连接，所述操作台面501的上方设有矫直筒3、传输组件4以及弯折组件2，所述钢筋6插接所述矫直筒3、传输组件4以及弯折组件2，所述矫直传动组件1与所述矫直筒3传动连接，所述操作台面501从左向右依次设有弯折组件2、矫直筒3和传输组件4。

所述弯折组件2包括与所述操作台面501固定连接的弯折固定脚201，插接所述弯折固定脚201的弯折柱体202，设置在所述弯折柱体202端部的弯折顶梁203，与所述弯折顶梁203固定连接的弯折连接件204，与所述弯折连接件204固定连接的弯折件205，以及设置在所述弯折件205下方的压紧组件；所述弯折件205上开有与所述钢筋6适配的U形凹槽，在弯折件205的表层开有U形凹槽，以供钢筋6适配，主要为了在钢筋6进行弯折时具有凹槽以供定位钢筋6。

所述压紧组件包括对应设置在所述弯折件205下方的第一压力臂206和第二压力臂208，设置在所述第一压力臂206和第二压力臂208内部的多组抵接杆207，与所述第一压力臂206和第二压力臂208固定连接的压力臂连接件209，与所述压力臂连接件209活动连接的第一铰接件210，与所述第一铰接件210活动连接的铰接固定件，与所述铰接固定件活动连接的第二铰接件211，与所述第二铰接件211活动连接的弯折台面连接件212，以及与所述铰接固定件活动连接的输入组件；所述弯折台面连接件212与操作台面501固定连接；所述铰接固定件为倒凸形，所述第一铰接件210、第二铰接件211为镜像设置在倒凸形的两侧，设计两组压力臂，为了在两组压力臂之间设有以供弯折件205下压的空间，进而以供钢筋6进行弯折，弯折组件2由弯折气缸214进行伸缩运动，进而带动第三铰接件213进行伸缩运动，进而带动第二铰接件211与第一铰接件210进行运动，由于第二铰接件211与操作台面501固定，此时第三铰接件213将带动第一压力臂206与第二压力臂208进行上下运动，当第一压力臂206与第二压力臂208进行向上运动时，此时抵接杆207将抵接钢筋6进而使得钢筋6与弯折件205进行抵接再进行向上运动，此时由于第一压力臂206与第二压力臂208之间设有预定的间隙，此时钢筋6将沿弯折件205的凹槽进行弯折，当钢筋6与弯折件205上的凹槽完全适配后，此时第一压力臂206与第二压力臂208将进行向下运动，进而脱离对钢筋6的抵接，进而完成对钢筋6的弯折工作。

所述输入组件包括与所述铰接固定活动连接的第三铰接件213，与所述第三铰接件213活动连接的弯折气缸214，与所述弯折气缸214固定连接的气缸滑动件215，与所述气缸滑动件215滑动连接的气缸固定件216，设置在所述气缸固定件216侧部的丝杆连接件217，插接所述丝杆连接件217且与所述气缸滑动件215转动连接的转动丝杆219，以及与所述转动丝杆219固定连接的转动把手218；所述气缸固定件216与所述操作台面501固定连接，所述第三铰接件213设置在倒凸形的凸出部，设计转动丝杆219，进而可以调节两组压力臂的活动幅度，进而达到调整钢筋6的弯折幅度，通过旋转转动把手218进而带动转动丝杆219进行转动，进而带动气缸滑动件215沿气缸固定件216进行滑动，进而完成调整第一压力臂206与第二压力臂208的运动幅度，进而达到调整钢筋6的弯折幅度。

所述传输组件4包括与所述操作台面501固定连接的侧板401，与所述侧板401固定连接的电机连接件411，与所述电机连接件411固定连接的转动电机409，与所述转动电机409同轴转动的皮带传动齿轮412，与所述皮带传动齿轮412传动连接的皮带轮408，与所述皮带轮408同轴转动的主齿轮407，与所述主齿轮407啮合的啮合齿轮 410，与所述啮合齿轮410同轴转动的啮合轮405，以及设置在所述啮合轮405下方且与所述主齿轮407同轴转动的主动轮406，所述从动轮403与传动轮404上开有与钢筋6适配的凹槽，且从动轮403与传动轮404相互接触，设计传输组件4主要为了对钢筋6进行传送，用抵接前倾的方式在一方面可以进行小幅度的矫直，也可以用摩擦力进行传输钢筋6，所述转动电机409为Y-160M 1-2电机。

所述皮带传动齿轮412的侧部设有与皮带传动齿轮412同轴转动的传动轮404，所述传动轮404的上方设有从动轮403；所述侧板401上开有穿孔402，所述穿孔402套接钢筋6，传输组件4由转动电机409带动皮带传动轮404进行工作，进而带动传动轮404进行转动，由于传动轮404与从动轮403接触，且中部开有凹槽，进而由摩擦力的作用带动从动轮403进行转动，此时皮带传动齿轮412将带动皮带轮408进行转动，进而带动主齿轮407进行转动，进而带动与所述主齿轮407啮合的啮合齿轮 410进行转动，进而带动与所述主齿轮407同轴转动的主动轮406进行转动和与啮合齿轮 410同轴转动的啮合轮405进行转动，进而完成带动钢筋6的运动，进而完成工件的传输工作。

所述矫直筒3包括套接所述钢筋6的矫直入口308，与所述矫直入口308固定连接的筒体307，与所述筒体307转动连接的矫直第一固定架302和矫直第二固定架305，以及与所述筒体307固定连接的转动轮301。

所述筒体307内部开有矫直通道306、矫直点303和矫直间隙304，所述矫直通道306与所述矫直入口308连通，在筒体307内部设计矫直点303和矫直间隙304，主要为了减少钢筋6的摩擦，如果使用通道矫直不设计矫直间隙304的话，当钢筋6弯曲时，由于没有间隙，将会增加钢筋6与矫直筒3内部的接触面积，进而增加摩擦力，矫直筒3由输入电机101带动输入轮102进行转动，进而带动输入批带进行运动，进而带动转动轮301进行转动，进而带动矫直筒3进行转动，由于矫直筒3内部设有多组矫直点303，当矫直筒3转动时矫直点303也在转动，而穿过矫直点303内部的钢筋6则不转动，此时矫直筒3的转动，将进行对钢筋6进行矫直，此时将完成对钢筋6的矫直工作，通过带动矫直点303的转动进而进行对钢筋6一周的矫直，且矫正筒内部设有矫直间隙304，主要用以减小摩擦。

所述矫直传动组件1包括与所述框架5固定连接的输入电机101，与所述输入电机101同轴转动的输入轮102，套接所述输入轮102的输入皮带103；所述输入皮带103与转动轮301传动连接，所述输入电机101为Y-160M 2-2电机。

工作原理说明：当钢筋6需要进行弯折时，此时将钢筋6由穿孔402插入，此时钢筋6将穿过传输组件4，此时钢筋6将穿过从动轮403与传动轮404，再穿过啮合轮405与主动轮406，进而在穿过矫直入口308进行入矫直筒3中进行矫直，此时由转动电机409带动皮带传动轮404进行工作，进而带动传动轮404进行转动，由于传动轮404与从动轮403接触，且中部开有凹槽，进而由摩擦力的作用带动从动轮403进行转动，此时皮带传动齿轮412将带动皮带轮408进行转动，进而带动主齿轮407进行转动，进而带动与所述主齿轮407啮合的啮合齿轮 410进行转动，进而带动与所述主齿轮407同轴转动的主动轮406进行转动和与啮合齿轮410同轴转动的啮合轮405进行转动，进而完成带动钢筋6的运动，进而完成工件的传输工作，当钢筋6完成传输后，此时钢筋6将由矫直入口308进入到矫直筒3中，此时由矫直筒3进行工作，已完成对钢筋6的矫直工作，此时由输入电机101带动输入轮102进行转动，进而带动输入批带进行运动，进而带动转动轮301进行转动，进而带动矫直筒3进行转动，由于矫直筒3内部设有多组矫直点303，当矫直筒3转动时矫直点303也在转动，而穿过矫直点303内部的钢筋6则不转动，此时矫直筒3的转动，将进行对钢筋6进行矫直，此时将完成对钢筋6的矫直工作，当钢筋6矫直完成后此时钢筋6将插入弯折件205与第一压力臂206和第二压力臂208之间的预定间隙中，进而由弯折组件2进行工作，进行对钢筋6的弯折，此时将由弯折气缸214进行伸缩运动，进而带动第三铰接件213进行伸缩运动，进而带动第二铰接件211与第一铰接件210进行运动，由于第二铰接件211与操作台面501固定，此时第三铰接件213将带动第一压力臂206与第二压力臂208进行上下运动，当第一压力臂206与第二压力臂208进行向上运动时，此时抵接杆207将抵接钢筋6进而使得钢筋6与弯折件205进行抵接再进行向上运动，此时由于第一压力臂206与第二压力臂208之间设有预定的间隙，此时钢筋6将沿弯折件205的凹槽进行弯折，当钢筋6与弯折件205上的凹槽完全适配后，此时第一压力臂206与第二压力臂208将进行向下运动，进而脱离对钢筋6的抵接，进而完成对钢筋6的弯折工作。

在本发明的描述中，需要 说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是，包括：

框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上方的操作台面；

矫直组件，包括与所述框架固定连接的矫直传动组件，与所述矫直传动组件传动连接且与所述操作台面固定连接的矫直筒，设置在所述矫直筒侧部的传输组件，以及插接所述传输组件与矫直筒的钢筋；

弯折机构，包括设置在所述矫直筒侧部且套接钢筋的弯折组件，所述弯折组件与所述操作台面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述弯折组件包括与所述操作台面固定连接的弯折固定脚，插接所述弯折固定脚的弯折柱体，设置在所述弯折柱体端部的弯折顶梁，与所述弯折顶梁固定连接的弯折连接件，与所述弯折连接件固定连接的弯折件，以及设置在所述弯折件下方的压紧组件；所述弯折件上开有与所述钢筋适配的U形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述压紧组件包括对应设置在所述弯折件下方的第一压力臂和第二压力臂，设置在所述第一压力臂和第二压力臂内部的多组抵接杆，与所述第一压力臂和第二压力臂固定连接的压力臂连接件，与所述压力臂连接件活动连接的第一铰接件，与所述第一铰接件活动连接的铰接固定件，与所述铰接固定件活动连接的第二铰接件，与所述第二铰接件活动连接的弯折台面连接件，以及与所述铰接固定件活动连接的输入组件；所述弯折台面连接件与操作台面固定连接；所述铰接固定件为倒凸形，所述第一铰接件、第二铰接件为镜像设置在倒凸形的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述输入组件包括与所述铰接固定活动连接的第三铰接件，与所述第三铰接件活动连接的弯折气缸，与所述弯折气缸固定连接的气缸滑动件，与所述气缸滑动件滑动连接的气缸固定件，设置在所述气缸固定件侧部的丝杆连接件，插接所述丝杆连接件且与所述气缸滑动件转动连接的转动丝杆，以及与所述转动丝杆固定连接的转动把手；所述气缸固定件与所述操作台面固定连接，所述第三铰接件设置在倒凸形的凸出部。

5.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述传输组件包括与所述操作台面固定连接的侧板，与所述侧板固定连接的电机连接件，与所述电机连接件固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的皮带传动齿轮，与所述皮带传动齿轮传动连接的皮带轮，与所述皮带轮同轴转动的主齿轮，与所述主齿轮啮合的啮合齿轮，与所述啮合齿轮同轴转动的啮合轮，以及设置在所述啮合轮下方且与所述主齿轮同轴转动的主动轮，从动轮与传动轮上开有与钢筋适配的凹槽，且从动轮与传动轮相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述皮带传动齿轮的侧部设有与皮带传动齿轮同轴转动的传动轮，所述传动轮的上方设有从动轮；所述侧板上开有穿孔，所述穿孔套接钢筋。

7.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述矫直筒包括套接所述钢筋的矫直入口，与所述矫直入口固定连接的筒体，与所述筒体转动连接的矫直第一固定架和矫直第二固定架，以及与所述筒体固定连接的转动轮。

8.根据权利要求7所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述筒体内部开有矫直通道、矫直点和矫直间隙，所述矫直通道与所述矫直入口连通。

9.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋矫直弯折机，其特征是：所述矫直传动组件包括与所述框架固定连接的输入电机，与所述输入电机同轴转动的输入轮，套接所述输入轮的输入皮带；所述输入皮带与转动轮传动连接。

10.一种一体式钢筋矫直弯折机的矫直折弯方法，其特征是，包括：

S1：当钢筋需要进行弯折时，此时将钢筋由穿孔插入；

S2：当钢筋从穿孔插入时，此时钢筋将穿过传输组件，此时钢筋将穿过从动轮与传动轮，再穿过啮合轮与主动轮，进而在穿过矫直入口进行入矫直筒中进行矫直；

S3：此时由转动电机带动皮带传动轮进行工作，进而带动传动轮进行转动，由于传动轮与从动轮接触，且中部开有凹槽，进而由摩擦力的作用带动从动轮进行转动，此时皮带传动齿轮将带动皮带轮进行转动，进而带动主齿轮进行转动，进而带动与所述主齿轮啮合的啮合齿轮进行转动，进而带动与所述主齿轮同轴转动的主动轮进行转动和与啮合齿轮同轴转动的啮合轮进行转动，进而完成带动钢筋的运动，进而完成工件的传输工作；

S4：当钢筋完成传输后，此时钢筋将由矫直入口进入到矫直筒中，此时由矫直筒进行工作，已完成对钢筋的矫直工作；

S5：此时由输入电机带动输入轮进行转动，进而带动输入批带进行运动，进而带动转动轮进行转动，进而带动矫直筒进行转动，由于矫直筒内部设有多组矫直点，当矫直筒转动时矫直点也在转动，而穿过矫直点内部的钢筋则不转动，此时矫直筒的转动，将进行对钢筋进行矫直，此时将完成对钢筋的矫直工作；

S6：当钢筋矫直完成后此时钢筋将插入弯折件与第一压力臂和第二压力臂之间的预定间隙中，进而由弯折组件进行工作，进行对钢筋的弯折；

S7：此时将由弯折气缸进行伸缩运动，进而带动第三铰接件进行伸缩运动，进而带动第二铰接件与第一铰接件进行运动，由于第二铰接件与操作台面固定，此时第三铰接件将带动第一压力臂与第二压力臂进行上下运动，当第一压力臂与第二压力臂进行向上运动时，此时抵接杆将抵接钢筋进而使得钢筋与弯折件进行抵接再进行向上运动，此时由于第一压力臂与第二压力臂之间设有预定的间隙，此时钢筋将沿弯折件的凹槽进行弯折，当钢筋与弯折件上的凹槽完全适配后，此时第一压力臂与第二压力臂将进行向下运动，进而脱离对钢筋的抵接，进而完成对钢筋的弯折工作。