CN112719927A - 一种全自动钢筋桁架生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动钢筋桁架生产装置，包括呈流水线装配的放丝机构、校直机构、双头压弯机构、送丝台、焊接机构、送料机构、剪切机构以及储料架；其技术要点为，该生产线采用数控控制，相对于同类别设备，该装置对钢筋的适应性更好，主要体现在主筋可以直接用热轧钢筋直接生产，伺服电机控制的剪切机构，可使剪切范围广泛；设备的突出特点是可实现高速稳定生产，对常用规格钢筋桁架的班产产量较高，整个装置可实现自动化生产；采用呈链式分布在压弯轮表面的若干压弯头，由于上下两排压弯头相互齿合，对钢筋进行弯曲加工的同时促进了上下两排压弯头的传动作业，对连接两个相邻压弯头的链带进行拆卸，可实现对单个压弯头的更换作业。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋桁架生产技术领域，特别涉及一种全自动钢筋桁架生产装置。
背景技术
钢筋桁架是在后台加工场定型加工，现场施工需要先将压型板使用栓钉固定在钢梁上，再放置钢筋桁架进行绑扎，验收后浇筑混凝土，实现了机械化生产；
钢筋桁架可用作叠合楼板的抗剪钢筋，设置在预制楼板的混凝土薄板上或预制墙板的两层混凝土薄板之间。钢筋桁架截面呈三角形，钢筋型号多样，间距稳定，适合作为连接混凝土薄板与二次浇注的夹心混凝土之间的连接筋，采用钢筋桁架的叠合楼板可承受更大的剪应力。同时设置钢筋桁架可以增加施工阶段混凝土薄板的刚度，减少薄板下面架设的支撑。此外，钢筋桁架还可作为混凝土薄板起吊时的吊点。总之，钢筋桁架的设置可使叠合楼板的结构整体性和抗剪性大大提高。
现有的钢筋桁架在生产过程中自动化程度较低，在对钢筋桁架进行焊接时，需要人工手动作业，浪费大量人力的同时使整个钢筋桁架的生产效率降低。
因此，本领域技术人员提供了一种全自动钢筋桁架生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种全自动钢筋桁架生产装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种全自动钢筋桁架生产装置，包括呈流水线装配的放丝机构、校直机构、双头压弯机构、送丝台、焊接机构、送料机构、剪切机构以及储料架；
所述放丝机构由五组盘条组成；
所述校直机构包括校丝架和设置在校丝架表面的校丝桶、若干校丝轮板以及穿丝板；
所述双头压弯机构包括压弯架、设置在压弯架内的四组压弯轮、呈链式分布在压弯轮表面的若干压弯头以及稳丝固定座；
所述焊接机构包括焊接架、焊接焊接架表面的变压器架、压紧架和托丝固定座、设置在变压器架表面的四组变压器，四个焊接气缸以及压紧机构，所述四个焊接气缸分别与四组变压器通过四根导线连接；
所述送料机构包括送料架、座板、设置在座板表面的两组送料钩和两组送料气缸；
所述剪切机构包括刀架、通过设置转轴与刀架一侧连接的刀具以及用于推动刀具转动的推刀气缸；
所述储料架包括接料架、推料气缸以及落料件。
优选的，在同一平面内，若干所述校丝轮板分设在校丝桶的两侧，且校丝桶的表面开设有三组槽体，所述穿丝板焊接在校丝架表面的一侧。
优选的，若干所述压弯头均为三角结构，且若干压弯头在工作状态下相互齿合，所述稳丝固定座焊接在压弯架的一侧。
优选的，在同一平面内，两两为一组的焊接气缸对称分布在托丝固定座的两侧，且焊接气缸与水平线形成的角度为15～45°，所述压紧机构包括转板、转板座和用于驱动转板转动的电机。
优选的，所述焊接气缸配套输出轴的一端均通过螺丝设置有焊接头，且焊接头的焊接端面呈台阶状，所述焊接头采用铜合金材质制作而成。
优选的，所述座板滑动设置在送料架上表面预设的滑槽内，且送料架表面位于座板正下方的位置处安装有驱动气缸，两组所述送料气缸通过设置螺丝安装在座板的上表面，且送料钩与送料气缸配套输出轴的一端通过设置轴承座连接。
优选的，所述推料气缸安装于接料架上表面的一侧，且推料气缸配套输出轴的运动方向与接料架上表面保持齐平。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、该钢筋桁架生产线采用数控控制，相对于同类别设备，该装置对钢筋的适应性更好，主要体现在主筋可以直接用热轧钢筋直接生产，伺服电机控制的剪切机构，可使剪切范围广泛；设备的突出特点是可实现高速稳定生产，对常用规格钢筋桁架的班产产量较高，整个装置可实现自动化生产；
2、采用呈链式分布在压弯轮表面的若干压弯头，由于上下两排压弯头相互齿合，对钢筋进行弯曲加工的同时促进了上下两排压弯头的传动作业，对连接两个相邻压弯头的链带进行拆卸，可实现对单个压弯头的更换作业，维修方便；
3、储料架采用气动原件，自动对成品桁架进行收集及输送，形成自动化生产，减少人工，提高了工作效率；可根据不同客户外部供电情况，对装置整体选配变频焊接控制器。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的校直机构结构示意图；
图3为本发明的双头压弯机构结构示意图；
图4为本发明的焊接机构结构示意图；
图5为本发明的焊接机构截面结构示意图；
图6为本发明的送料机构结构示意图；
图7为本发明的图1局部结构A的放大图；
图8为本发明的接料架截面结构示意图。
图中：1、放丝机构；2、校直机构；21、校丝架；22、校丝桶；23、校丝轮板；24、穿丝板；3、双头压弯机构；31、压弯架；32、压弯轮；33、压弯头；34、稳丝固定座；4、送丝台；5、焊接机构；51、焊接架；52、变压器架；53、焊接气缸；54、托丝固定座；55、压紧机构；56、变压器；57、压紧架；58、焊接头；6、送料机构；61、送料架；62、座板；63、送料钩； 64、送料气缸；7、剪切机构；71、推刀气缸；72、刀具；73、刀架；8、储料架；81、接料架；82、推料气缸；83、落料件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-8所示，一种全自动钢筋桁架生产装置，包括呈流水线装配的放丝机构1、校直机构2、双头压弯机构3、送丝台4、焊接机构5、送料机构 6、剪切机构7以及储料架8；
放丝机构1由五组盘条组成，用于将收集在盘表表面的钢筋放卷出去，使其进入到校直机构2内进行校直作业；
校直机构2包括校丝架21和设置在校丝架21表面的校丝桶22、若干校丝轮板23以及穿丝板24，上述的校丝桶22和校丝轮板23均对钢筋起到限位调直作用；
双头压弯机构3包括压弯架31、设置在压弯架31内的四组压弯轮32、呈链式分布在压弯轮32表面的若干压弯头33以及稳丝固定座34，上述的压弯轮32表面设头齿轮板，通过外接电机输出轴一端的齿轮对该处的齿轮板进行齿合传动，确保若干压弯头33在平行的两组压弯轮32表面运转；
焊接机构5包括焊接架51、焊接焊接架51表面的变压器架52、压紧架 57和托丝固定座54、设置在变压器架52表面的四组变压器56，四个焊接气缸53以及压紧机构55，四个焊接气缸53分别与四组变压器56通过四根导线连接；
送料机构6包括送料架61、座板62、设置在座板62表面的两组送料钩 63和两组送料气缸64；
剪切机构7包括刀架73、通过设置转轴与刀架73一侧连接的刀具72以及用于推动刀具72转动的推刀气缸71；
储料架8包括接料架81、推料气缸82以及落料件83，该处的落料件83 用于承载成型的钢筋桁架。
该装置生产的钢筋桁架制品，主要的用途为预制混凝土叠合板，高铁用双块式轨枕式结构及钢筋桁架楼承板结构；整条生产线由一名操作人员操作，最快生产速度为每分钟12-20米。使用伺服电机控制的传动系统，生产的钢筋桁架长度更精确。德国力士乐液压系统控制的焊接和剪切机构，生产的钢筋桁架焊点强度更高，设备运行更节能，更稳定。储料架8采用日本和中国台湾的气动原件，自动对成品桁架进行收集及输送，形成自动化生产，减少人工，提高生产效率。电器控制端采用的为PLC自编程控制程序进行自动操控，具有使用寿命长，性能稳定的特点。根据不同客户外部供电情况，可以选配变频焊接控制器。
参照图1和2所示，在同一平面内，若干校丝轮板23分设在校丝桶22 的两侧，且校丝桶22的表面开设有三组槽体，穿丝板24焊接在校丝架21表面的一侧。
参照图1和3所示，若干压弯头33均为三角结构，且若干压弯头33在工作状态下相互齿合，稳丝固定座34焊接在压弯架31的一侧。
通过采用上述技术方案，使用呈链式分布在压弯轮32表面的若干压弯头 33，由于上下两排压弯头33相互齿合，对钢筋进行弯曲加工的同时促进了上下两排压弯头33的传动作业，对连接两个相邻压弯头33的链带进行拆卸，可实现对单个压弯头33的更换作业，维修方便。
参照图1、4和5所示，在同一平面内，两两为一组的焊接气缸53对称分布在托丝固定座54的两侧，且焊接气缸53与水平线形成的角度为15～ 45°，压紧机构55包括转板、转板座和用于驱动转板转动的电机。
参照图5所示，焊接气缸53配套输出轴的一端均通过螺丝设置有焊接头 58，且焊接头58的焊接端面呈台阶状，焊接头58采用铜合金材质制作而成。
参照图1和6所示，座板62滑动设置在送料架61上表面预设的滑槽内，且送料架61表面位于座板62正下方的位置处安装有驱动气缸，两组送料气缸64通过设置螺丝安装在座板62的上表面，且送料钩63与送料气缸64配套输出轴的一端通过设置轴承座连接。
参照图8所示，推料气缸82安装于接料架81上表面的一侧，且推料气缸82配套输出轴的运动方向与接料架81上表面保持齐平。
该生产线用于将5-12mm的冷、热轧带肋钢筋五根，从五个盘条内的原料开始，经过盘条放线、自动钢筋调直、弦筋弯折、自动焊接成型、底角弯折、自动剪切、自动收集为一体的自动化生产线，最终的成品为三角形的专用钢筋桁架制品。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于，包括呈流水线装配的放丝机构(1)、校直机构(2)、双头压弯机构(3)、送丝台(4)、焊接机构(5)、送料机构(6)、剪切机构(7)以及储料架(8)；
所述放丝机构(1)由五组盘条组成；
所述校直机构(2)包括校丝架(21)和设置在校丝架(21)表面的校丝桶(22)、若干校丝轮板(23)以及穿丝板(24)；
所述双头压弯机构(3)包括压弯架(31)、设置在压弯架(31)内的四组压弯轮(32)、呈链式分布在压弯轮(32)表面的若干压弯头(33)以及稳丝固定座(34)；
所述焊接机构(5)包括焊接架(51)、焊接焊接架(51)表面的变压器架(52)、压紧架(57)和托丝固定座(54)、设置在变压器架(52)表面的四组变压器(56)，四个焊接气缸(53)以及压紧机构(55)，所述四个焊接气缸(53)分别与四组变压器(56)通过四根导线连接；
所述送料机构(6)包括送料架(61)、座板(62)、设置在座板(62)表面的两组送料钩(63)和两组送料气缸(64)；
所述剪切机构(7)包括刀架(73)、通过设置转轴与刀架(73)一侧连接的刀具(72)以及用于推动刀具(72)转动的推刀气缸(71)；
所述储料架(8)包括接料架(81)、推料气缸(82)以及落料件(83)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：在同一平面内，若干所述校丝轮板(23)分设在校丝桶(22)的两侧，且校丝桶(22)的表面开设有三组槽体，所述穿丝板(24)焊接在校丝架(21)表面的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：若干所述压弯头(33)均为三角结构，且若干压弯头(33)在工作状态下相互齿合，所述稳丝固定座(34)焊接在压弯架(31)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：在同一平面内，两两为一组的焊接气缸(53)对称分布在托丝固定座(54)的两侧，且焊接气缸(53)与水平线形成的角度为15～45°，所述压紧机构(55)包括转板、转板座和用于驱动转板转动的电机。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述焊接气缸(53)配套输出轴的一端均通过螺丝设置有焊接头(58)，且焊接头(58)的焊接端面呈台阶状，所述焊接头(58)采用铜合金材质制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述座板(62)滑动设置在送料架(61)上表面预设的滑槽内，且送料架(61)表面位于座板(62)正下方的位置处安装有驱动气缸，两组所述送料气缸(64)通过设置螺丝安装在座板(62)的上表面，且送料钩(63)与送料气缸(64)配套输出轴的一端通过设置轴承座连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述推料气缸(82)安装于接料架(81)上表面的一侧，且推料气缸(82)配套输出轴的运动方向与接料架(81)上表面保持齐平。
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