CN110254804B - 一种包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装结构稳固的一种包装设备，包括电机滑块、滑动平台、旋转电机、滑动平台支撑腿、气缸、包装平台、管体阵列支撑架、旋转单元、底座、螺纹杆和螺纹杆固定座；所述滑动平台通过若干所述滑动平台支撑腿水平支撑于所述包装平台上方，所述滑动平台上设置有两滑轨，两所述滑轨平行设置；所述电机滑块的底部两侧滑动架设于两所述滑轨上，所述电机滑块在两所述滑轨上沿导轨方向来回位移；本发明的结构简单巧妙，采用半圆形半圆卡位的管体阵列支撑架结构配合胶带螺旋缠绕的方式使最终形成的完整包装体结构稳固。
Description
技术领域
本发明属于包装领域，尤其涉及一种包装设备。
背景技术
现有的管体包装常常采用捆扎、带装或盒装的形式，盒装盒的形式会造成大量垃圾盒回收困难，污染环境，带装捆扎方式的包装结构不稳定，容易松散。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种包装结构稳固的一种包装设备。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种包装设备，包括电机滑块、滑动平台、旋转电机、滑动平台支撑腿、气缸、包装平台、管体阵列支撑架、旋转单元、螺纹杆和螺纹杆固定座；
所述滑动平台通过若干所述滑动平台支撑腿水平支撑于所述包装平台上方，所述滑动平台上设置有两滑轨，两所述滑轨平行设置；所述电机滑块的底部两侧滑动架设于两所述滑轨上，所述电机滑块在两所述滑轨上沿导轨方向来回位移；
所述电机滑块底部悬挂设置有悬挂块，且所述悬挂块位于两所述滑轨之间；所述气缸支撑安装于所述包装平台台面，且所述气缸的推杆于所述滑轨平行；所述气缸的推杆末端同步连接所述悬挂块，所述悬挂块随所述推杆末端同步运动；
所述旋转电机水平支撑安装于所述电机滑块上，所述旋转电机与所述旋转单元驱动连接；所述旋转电机可驱动旋转单元旋转；所述管体阵列支撑架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体阵列支撑架随所述旋转单元同步旋转；所述旋转单元远离所述旋转电机的一侧同轴心设置有所述螺纹杆；所述螺纹杆远离所述管体阵列支撑架的一端固定安装在所述螺纹杆固定座上，所述螺纹杆固定座固定安装于所述包装平台上；
所述管体阵列支撑架靠近所述螺纹杆的一端设置有螺纹孔，所述管体阵列支撑架上的螺纹孔可随旋转电机位移至接触所述螺纹杆末端，并进一步螺纹配合；
还包括管体，若干所述管体呈环体阵列状安装于所述管体阵列支撑架外圈。
进一步的，还包括胶带卷，所述胶带卷通过带卷支撑支撑安装于所述包装平台上方，所述胶带卷位于所述管体阵列支撑架侧部，所述胶带卷的轴线方向与所述管体阵列支撑架轴线方向平行；从所述胶带卷上拉出的胶带可呈螺旋状缠绕辊扎呈环体阵列的若干管体。
进一步的，所述管体阵列支撑架包括第一圆缺阵列盘、第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘；
所述第一圆缺阵列盘、第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘为外径相同的圆盘结构，且所述第一圆缺阵列盘、第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘的外轮廓均设置有若干半圆形半圆卡位；各所述半圆卡位分别在第一圆缺阵列盘、第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘上呈圆周阵列分布；
所述第一圆缺阵列盘、第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘依次同轴心等间距设置，且第一圆缺阵列盘、第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘上的各所述半圆卡位相互同轴心对齐，所述第一圆缺阵列盘和第二圆缺阵列盘通过若干第一连接杆固定连接，且各所述第一连接杆沿所述第一圆缺阵列盘轴线呈圆周阵列分布；所述第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘通过若干第二连接杆固定连接，且各所述第二连接杆沿所述第三圆缺阵列盘轴线呈圆周阵列分布；
所述第二圆缺阵列盘和第三圆缺阵列盘的轴心处同轴心镂空设置有导柱孔；所述第一圆缺阵列盘的轴心处同轴心镂空设置有螺纹孔，所述导柱孔的内径大于所述螺纹孔内径；
所述螺纹杆靠近管体阵列支撑架的一端可位移至接触第一圆缺阵列盘上的螺纹孔；其中所述螺纹杆上的螺纹与所述第一圆缺阵列盘上的螺纹孔相配合。
进一步的，所述旋转单元包括转盘、导柱和夹管杆；
所述转盘为圆盘结构，所述旋转电机与所述转盘驱动连接，所述旋转电机可驱动所述转盘同轴心旋转；所述转盘远离所述旋转电机的一侧同轴心设置有所述导柱；所述导柱的外径与所述导孔的内径相同；其中所述第一圆缺阵列盘与所述第三圆缺阵列盘之间的间距大于所述导柱的柱长，第二圆缺阵列盘与第三圆缺阵列盘之间的间距小于所述导柱的柱长；所述导柱依次可活动穿设入所述第三圆缺阵列盘和第二圆缺阵列盘上的导柱孔；且所述第三圆缺阵列盘与所述转盘接触；
所述转盘远离所述旋转电机的一侧还沿轴线方向设置有若干所述夹管杆，所述夹管杆直径小于所述管体内径，各所述夹管杆沿所述导柱轴线呈圆周阵列分布，且各所述夹管杆分别对应在第一圆缺阵列盘/第二圆缺阵列盘/第三圆缺阵列盘上的各半圆卡位中，且各所述夹管杆的外轮廓与对应的半圆卡位半圆内凹轮廓之间形成卡位间隙；各所述夹管杆的外轮廓与对应的半圆卡位半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙的最窄处宽度比管体的管壁厚度要宽出0.5至2毫米；
所述管体的外径与所述半圆卡位的半圆内凹轮廓的内径相同，各所述管体外壁分别同轴心贴合于各所述半圆卡位的半圆内凹轮廓中，各所述管体最靠近所述导柱轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙中，且各所述管体靠近所述转盘的一端与所述转盘远离旋转电机的一侧面接触。
进一步的，所述螺纹杆总长度长于所述第一圆缺阵列盘与所述第三圆缺阵列盘之间的间距。
有益效果：本发明的结构简单巧妙，适用于管体包装，采用半圆形半圆卡位的管体阵列支撑架结构配合胶带螺旋缠绕的方式使最终形成的完整包装体结构稳固，运输搬运过程中不易松散，该骨架结构使包装体的胶带的拆解也非常方便，只需用刀沿轴线方向划开即可完整拆解包装；同时管体阵列支撑架还可以重复利用，节约环境。
附图说明
附图1为本方案整体结构示意图；
附图2为附图1的局部示意图；
附图3为本方案整体主视图；
附图4为旋转单元和管体阵列支撑架安装状态下局部示意图；
附图5为管体阵列支撑架结构示意图；
附图6为管体阵列支撑架、转盘和若干管体沿轴线方向拆卸状态示意图；
附图7为附图6的轴线视图；
附图8为附图7隐去各管体后的视图；
附图9为附图1的局部示意图；
附图10为本装置的螺纹杆与第一圆缺阵列盘上的螺纹孔螺纹连接状态下的结构示意图(为了更加清楚反映其结构，该附图隐去了其上面安装的各管体)；
附图11为胶带没有完整包装缠绕的包装体结构示意图；
附图12为完整包装体示意图；。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至12所示的一种包装设备，包括电机滑块46、滑动平台44、旋转电机20、滑动平台支撑腿60、气缸49、包装平台45、管体阵列支撑架、旋转单元、螺纹杆5和螺纹杆固定座42；
所述滑动平台44通过若干所述滑动平台支撑腿60水平支撑于所述包装平台45上方，所述滑动平台44上设置有两滑轨47，两所述滑轨47平行设置；所述电机滑块46的底部两侧滑动架设于两所述滑轨47上，所述电机滑块46在两所述滑轨47上沿导轨方向来回位移；
所述电机滑块46底部悬挂设置有悬挂块50，且所述悬挂块50位于两所述滑轨47之间；所述气缸49支撑安装于所述包装平台45台面，且所述气缸49的推杆48于所述滑轨47平行；所述气缸49的推杆48末端同步连接所述悬挂块50，所述悬挂块50随所述推杆48末端同步运动；
所述旋转电机20水平支撑安装于所述电机滑块46上，所述旋转电机20与所述旋转单元驱动连接；所述旋转电机20可驱动旋转单元旋转；所述管体阵列支撑架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体阵列支撑架随所述旋转单元同步旋转；所述旋转单元远离所述旋转电机20的一侧同轴心设置有所述螺纹杆5；所述螺纹杆5远离所述管体阵列支撑架的一端固定安装在所述螺纹杆固定座42上，所述螺纹杆固定座42固定安装于所述包装平台45上；
所述管体阵列支撑架靠近所述螺纹杆5的一端设置有螺纹孔10，所述管体阵列支撑架上的螺纹孔10可随旋转电机20位移至接触所述螺纹杆5末端，并进一步螺纹配合；
还包括管体6，若干所述管体6呈环体阵列状安装于所述管体阵列支撑架外圈。
还包括胶带卷2，所述胶带卷2通过带卷支撑1支撑安装于所述底座45上方，所述胶带卷2位于所述管体阵列支撑架侧部，所述胶带卷2的轴线方向与所述管体阵列支撑架轴线方向平行；从所述胶带卷2上拉出的胶带16可呈螺旋状缠绕辊扎呈环体阵列的若干管体6。
所述管体阵列支撑架包括第一圆缺阵列盘11、第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13；所述第一圆缺阵列盘11、第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13为外径相同的圆盘结构，且所述第一圆缺阵列盘11、第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13的外轮廓均设置有若干半圆形半圆卡位9；各所述半圆卡位9分别在第一圆缺阵列盘11、第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13上呈圆周阵列分布；
所述第一圆缺阵列盘11、第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13依次同轴心等间距设置，且第一圆缺阵列盘11、第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13上的各所述半圆卡位9相互同轴心对齐，所述第一圆缺阵列盘11和第二圆缺阵列盘12通过若干第一连接杆17固定连接，且各所述第一连接杆17沿所述第一圆缺阵列盘11轴线呈圆周阵列分布；所述第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13通过若干第二连接杆18固定连接，且各所述第二连接杆18沿所述第三圆缺阵列盘13轴线呈圆周阵列分布；
所述第二圆缺阵列盘12和第三圆缺阵列盘13的轴心处同轴心镂空设置有导柱孔8；所述第一圆缺阵列盘11的轴心处同轴心镂空设置有螺纹孔10，所述导柱孔8的内径大于所述螺纹孔10内径；
所述螺纹杆5靠近管体阵列支撑架的一端可位移至接触第一圆缺阵列盘11上的螺纹孔10；其中所述螺纹杆5上的螺纹与所述第一圆缺阵列盘11上的螺纹孔10相配合。
所述旋转单元包括转盘4、导柱19和夹管杆24；
所述转盘4为圆盘结构，所述旋转电机20与所述转盘4驱动连接，所述旋转电机20可驱动所述转盘4同轴心旋转；所述转盘4远离所述旋转电机20的一侧同轴心设置有所述导柱19；所述导柱19的外径与所述导孔8的内径相同；其中所述第一圆缺阵列盘11与所述第三圆缺阵列盘13之间的间距大于所述导柱19的柱长，第二圆缺阵列盘12与第三圆缺阵列盘13之间的间距小于所述导柱19的柱长；所述导柱19依次可活动穿设入所述第三圆缺阵列盘13和第二圆缺阵列盘12上的导孔8；且所述第三圆缺阵列盘13与所述转盘4接触；
所述转盘4远离所述旋转电机20的一侧还沿轴线方向设置有若干所述夹管杆24，所述夹管杆24直径小于所述管体6内径，各所述夹管杆24沿所述导柱19轴线呈圆周阵列分布，且各所述夹管杆24分别对应在第一圆缺阵列盘11/第二圆缺阵列盘12/第三圆缺阵列盘13上的各半圆卡位9中，且各所述夹管杆24的外轮廓与对应的半圆卡位9半圆内凹轮廓之间形成卡位间隙26；各所述夹管杆24的外轮廓与对应的半圆卡位9半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙26的最窄处宽度比管体6的管壁厚度要宽出0.5至2毫米；
所述管体6的外径与所述半圆卡位9的半圆内凹轮廓的内径相同，各所述管体6外壁分别同轴心贴合于各所述半圆卡位9的半圆内凹轮廓中，各所述管体6最靠近所述导柱19轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙26中，且各所述管体6靠近所述转盘4的一端与所述转盘4远离旋转电机20的一侧面接触。
所述胶带卷2位于靠近所述管体阵列支撑架的第一圆缺阵列盘11一端；
所述螺纹杆5总长度长于所述第一圆缺阵列盘11与所述第三圆缺阵列盘13之间的间距。
本方案的方法、过程。以及技术进步整理如下：
在进行包装工作之前气缸49推动旋转电机20整体做逐渐远离螺纹杆5的运动，直至夹管杆24末端与螺纹杆5末端之间的间距大于管体阵列支撑架的整体长度，为管体阵列支撑架的安装预留出足够的空间，然后安装管体阵列支撑架，在安装过程中，使各所述夹管杆24分别对应在第一圆缺阵列盘11/第二圆缺阵列盘12/第三圆缺阵列盘13上的各半圆卡位9中，同时使导柱19依次穿设入所述第三圆缺阵列盘13和第二圆缺阵列盘12上的导柱孔8，直至第三圆缺阵列盘13与所述转盘4接触为止；然后逐次安装各个所述管体6，在安装各个述管体6过程中使各所述管体6外壁分别同轴心贴合于各所述半圆卡位9的半圆内凹轮廓中，同时使各所述管体6最靠近所述导柱19轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙26中，由于卡位间隙26大于管体6的管壁壁厚，管体6在插入卡位间隙26过程中为松弛状态，因此每一个管体6都可顺利安装，为了使各管体6的端部相互对齐，在安装过程中使各管体6靠近所述转盘4的一端都接触到转盘4表面；
此时气缸49推动旋转电机20整体做逐渐靠近螺纹杆5的运动，直至螺纹杆5末端接触第一圆缺阵列盘11上的螺纹孔10；然后手工或机器将胶带卷2中的胶带16沿切向方向拉出，并将其拉出的胶带16末端粘接在其中一个管体6的外壁上；然后旋转电机20驱动转盘4正旋转，此时各夹管杆24带动各管体6和管体阵列支撑架一同旋转，在各夹管杆24带动各管体6和管体阵列支撑架一同旋转过程中，各夹管杆24的外轮廓与对应的半圆卡位9半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙26自动缩紧，此时拉出的胶带16开始自动缠绕在呈环体阵列的若干管体6上，由于管体阵列支撑架的旋转，促使螺纹杆5末端与正在旋转的第一圆缺阵列盘11上的螺纹孔10螺纹连接，此时第一圆缺阵列盘11上的螺纹孔10在螺纹杆5上的旋转促使管体阵列支撑架整体和各管体6一同做逐渐远离转盘4的运动，此时拉出的胶带16自动螺旋状缠绕呈环体阵列的若干管体6，直至整个呈环体阵列的若干管体6被完整缠绕捆扎，若干管体6和内部的管体阵列支撑架在外部胶带16缠绕下形成一个完整的包装体，然后手工或用剪断装置剪断捆扎尾部的胶带16；此时管体6的包装工作已经完成；
旋转电机20驱动转盘4反向旋转，进而各夹管杆24带动完整的包装体一同旋转，在螺纹杆5作用下完整的包装体做逐渐靠近转盘4的运动，直至螺纹杆5末端脱离管体阵列支撑架上的第一圆缺阵列盘11，然后气缸49推动旋转电机20整体做逐渐远离螺纹杆5的运动，直至夹管杆24末端与螺纹杆5末端之间的间距大于管体阵列支撑架的整体长度，为完整的包装体的拆卸预留出足够的空间，然后拆下完整的包装体，完成一个包装的工作循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种包装设备，其特征在于：包括电机滑块(46)、滑动平台(44)、旋转电机(20)、滑动平台支撑腿(60)、气缸(49)、包装平台(45)、管体阵列支撑架、旋转单元、螺纹杆(5)和螺纹杆固定座(42)；
所述滑动平台(44)通过若干所述滑动平台支撑腿(60)水平支撑于所述包装平台(45)上方，所述滑动平台(44)上设置有两滑轨(47)，两所述滑轨(47)平行设置；所述电机滑块(46)的底部两侧滑动架设于两所述滑轨(47)上，所述电机滑块(46)在两所述滑轨(47)上沿导轨方向来回位移；
所述电机滑块(46)底部悬挂设置有悬挂块(50)，且所述悬挂块(50)位于两所述滑轨(47)之间；所述气缸(49)支撑安装于所述包装平台(45)台面，且所述气缸(49)的推杆(48)于所述滑轨(47)平行；所述气缸(49)的推杆(48)末端同步连接所述悬挂块(50)，所述悬挂块(50)随所述推杆(48)末端同步运动；
所述旋转电机(20)水平支撑安装于所述电机滑块(46)上，所述旋转电机(20)与所述旋转单元驱动连接；所述旋转电机(20)可驱动旋转单元旋转；所述管体阵列支撑架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体阵列支撑架随所述旋转单元同步旋转；所述旋转单元远离所述旋转电机(20)的一侧同轴心设置有所述螺纹杆(5)；所述螺纹杆(5)远离所述管体阵列支撑架的一端固定安装在所述螺纹杆固定座(42)上，所述螺纹杆固定座(42)固定安装于所述包装平台(45)上；
所述管体阵列支撑架靠近所述螺纹杆(5)的一端设置有螺纹孔(10)，所述管体阵列支撑架上的螺纹孔(10)可随旋转电机(20)位移至接触所述螺纹杆(5)末端，并进一步螺纹配合；
还包括管体(6)，若干所述管体(6)呈环体阵列状安装于所述管体阵列支撑架外圈；
还包括胶带卷(2)，所述胶带卷(2)通过带卷支撑(1)支撑安装于所述包装平台(45)上方，所述胶带卷(2)位于所述管体阵列支撑架侧部，所述胶带卷(2)的轴线方向与所述管体阵列支撑架轴线方向平行；从所述胶带卷(2)上拉出的胶带(16)可呈螺旋状缠绕辊扎呈环体阵列的若干管体(6)；
所述管体阵列支撑架包括第一圆缺阵列盘(11)、第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)；
所述第一圆缺阵列盘(11)、第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)为外径相同的圆盘结构，且所述第一圆缺阵列盘(11)、第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)的外轮廓均设置有若干半圆形半圆卡位(9)；各所述半圆卡位(9)分别在第一圆缺阵列盘(11)、第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)上呈圆周阵列分布；
所述第一圆缺阵列盘(11)、第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)依次同轴心等间距设置，且第一圆缺阵列盘(11)、第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)上的各所述半圆卡位(9)相互同轴心对齐，所述第一圆缺阵列盘(11)和第二圆缺阵列盘(12)通过若干第一连接杆(17)固定连接，且各所述第一连接杆(17)沿所述第一圆缺阵列盘(11)轴线呈圆周阵列分布；所述第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)通过若干第二连接杆(18)固定连接，且各所述第二连接杆(18)沿所述第三圆缺阵列盘(13)轴线呈圆周阵列分布；
所述第二圆缺阵列盘(12)和第三圆缺阵列盘(13)的轴心处同轴心镂空设置有导柱孔(8)；所述第一圆缺阵列盘(11)的轴心处同轴心镂空设置有螺纹孔(10)，所述导柱孔(8)的内径大于所述螺纹孔(10)内径；
所述螺纹杆(5)靠近管体阵列支撑架的一端可位移至接触第一圆缺阵列盘(11)上的螺纹孔(10)；其中所述螺纹杆(5)上的螺纹与所述第一圆缺阵列盘(11)上的螺纹孔(10)相配合；
所述旋转单元包括转盘(4)、导柱(19)和夹管杆(24)：所述转盘(4)为圆盘结构，所述旋转电机(20)与所述转盘(4)驱动连接，所述旋转电机(20)可驱动所述转盘(4)同轴心旋转；所述转盘(4)远离所述旋转电机(20)的一侧同轴心设置有所述导柱(19)；所述导柱(19)的外径与所述导柱孔(8)的内径相同；其中所述第一圆缺阵列盘(11)与所述第三圆缺阵列盘(13)之间的间距大于所述导柱(19)的柱长，第二圆缺阵列盘(12)与第三圆缺阵列盘(13)之间的间距小于所述导柱(19)的柱长；所述导柱(19)依次可活动穿设入所述第三圆缺阵列盘(13)和第二圆缺阵列盘(12)上的导柱孔(8)；且所述第三圆缺阵列盘(13)与所述转盘(4)接触；
所述转盘(4)远离所述旋转电机(20)的一侧还沿轴线方向设置有若干所述夹管杆(24)，所述夹管杆(24)直径小于所述管体(6)内径，各所述夹管杆(24)沿所述导柱(19)轴线呈圆周阵列分布，且各所述夹管杆(24)分别对应在第一圆缺阵列盘(11)/第二圆缺阵列盘(12)/第三圆缺阵列盘(13)上的各半圆卡位(9)中，且各所述夹管杆(24)的外轮廓与对应的半圆卡位(9)半圆内凹轮廓之间形成卡位间隙(26)；各所述夹管杆(24)的外轮廓与对应的半圆卡位(9)半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙(26)的最窄处宽度比管体(6)的管壁厚度要宽出0.5至2毫米。
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