CN110254786A - 一种全自动纸箱打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动纸箱打包机，包括气缸固定台，所述气缸固定台一侧设有第一打包机，第一打包机一侧设有换向机构固定台，换向机构固定台一侧设有第二打包机，第二打包机一侧设有转运台，气缸固定台下端设有第一支撑柱，第一支撑柱下端均设有第一固定底板，气缸固定台上设有第一气缸与第二气缸，第一气缸上设有第一活塞杆，第一活塞杆顶端设有第一推板，第二气缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆顶端设有第二推板，第一打包机包括打包平台，打包平台上设有龙门架，打包平台下端设有打包机机架，打包机机架之间设有机箱，打包机机架外设有打包带盘，打包平台上还设有操作平台。本发明能自动换向打包纸箱，无需人工搬运纸箱，自动化程度高。

Description

一种全自动纸箱打包机
技术领域
本发明涉及一种包装领域，具体是一种全自动纸箱打包机。
背景技术
自动打包机具有良好的刚性和稳定性，造型美观大方，操作维修方便，安全节能，设备基础工程投资费用低等特点。它广泛应用于各类废纸厂、旧物回收公司等单位企业，适用于对旧物废纸、塑料秸秆等的打包回收，是提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力、减少运输费用的好设备。自动打包机可以实现自动打包，其原理是使用塑料打包带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融连接的机器，功用是使塑料带能紧贴于被捆扎的包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。自动打包机可以实现自动打包，但台面无动力，需要人工推一下，包装物品才能通过打包机进入下一道工序，而经常纸箱需要打包不止一道扎带，并且需要双向打包，这样就造成了作业人员的劳动强度大，并且人工效率低下，针对这种情况，现提出一种全自动纸箱打包机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动纸箱打包机，能自动换向打包纸箱，无需人工搬运纸箱，自动化程度高，降低了作业人员劳动强度的同时，提高了纸箱的打包效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全自动纸箱打包机，包括气缸固定台，所示气缸固定台一侧设有第一打包机，第一打包机一侧设有换向机构固定台，换向机构固定台一侧设有第二打包机，第二打包机一侧设有转运台，气缸固定台下端设有第一支撑柱，第一支撑柱下端均设有第一固定底板，气缸固定台上设有互相呈镜像分布的第一气缸与第二气缸，第一气缸上设有第一活塞杆，第一活塞杆顶端设有第一推板，第二气缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆顶端设有第二推板。
所述第一打包机包括打包平台，打包平台上设有龙门架，打包平台下端设有阵列分布的打包机机架，打包机机架下端均设有第二固定底板，打包机机架之间设有机箱，其中一侧的打包机机架外设有打包带盘，打包平台上还设有操作平台。
进一步地，所述换向机构固定台下端设有阵列分布的第二支撑柱，第二支撑柱下端均设有第三固定底板，第三固定底板之间共同设有电机固定台，电机固定台上设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有第一驱动轴，第一驱动轴上设有伸缩装置固定板，伸缩装置固定板上设有镜像分布的伸缩器，伸缩器上设有步进电机，步进电机一侧设有步进电机控制的伸缩杆，伸缩杆顶端共同设有第一转盘，第一转盘上设有阵列分布的连接柱，连接柱上设有第二转盘。
进一步地，所述换向机构固定台上还设有贯穿换向机构固定台两端的插槽，换向机构固定台上设有贯穿换向机构固定台的第一定位孔，第一转盘与第二转盘在第一定位孔内，插槽内设有支撑板，支撑板一端设有插板，插板固定在插槽内，支撑板上设有阵列分布的支撑杆，支撑杆上端共同设有滑轨平台，滑轨平台上设有镜像分布的开槽，滑轨平台一侧设有第二定位孔与第一螺纹孔，滑轨平台另一侧设有第三定位孔与第二螺纹孔，滑轨平台上设有阵列分布的方向销孔，支撑杆插入方向销孔内。
进一步地，所述第二定位孔内设有第一滑竿，第一螺纹孔第一螺纹孔内设有第一螺纹杆，第三定位孔内设有第二滑竿，第二螺纹孔内设有第二螺纹杆。
进一步地，所述开槽内均设有夹板，夹板下端设有滑轮板，滑轮板上设有条形槽，条形槽内设有上下对称的阵列分布的第四定位孔，第四定位孔内均设有滑轮轴，滑轮轴上设有阵列分布的滑轮，夹板上端设有阵列分布的圆柱，圆柱之间设有驱动轴槽，夹板上还设有第五定位孔与第三螺纹孔，第一滑竿与第二滑竿穿过第五定位孔，第一螺纹杆与第二螺纹杆穿过第三螺纹孔，滑轮轴上共同设有铰链，位于驱动轴槽内的滑轮轴外接有第二驱动轴，第二驱动轴上设有第二伺服电机，第二伺服电机下设有第二伺服电机支撑板，第二伺服电机支撑板中心位置设有圆槽，第二驱动轴穿过圆槽，第二伺服电机支撑板固定在圆柱上。
进一步地，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆均外接有电机。
进一步地，所述转运台下端设有阵列分布的第三支撑柱，第三支撑柱下端均设有第四固定底板，转运台一侧设有阵列分布的连接板，连接板上设有斜滑台。
进一步地，所述第一打包机与第二打包机结构相同。
进一步地，所述滑轮至少设有两个。
本发明的有益效果：
1、本发明能自动换向打包纸箱，无需人工搬运纸箱，自动化程度高；
2、本发明降低了作业人员劳动强度的同时，提高了纸箱的打包效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明全自动纸箱打包机结构示意图；
图2是本发明全自动纸箱打包机局部结构示意图；
图3是本发明全自动纸箱打包机局部结构示意图；
图4是本发明全自动纸箱打包机局部结构示意图；
图5是本发明夹板结构示意图；
图6是本发明夹板结构示意图；
图7是本发明夹板结构示意图；
图8是本发明夹板结构示意图；
图9是本发明第一打包机结构示意图；
图10是本发明换向机构固定台结构示意图；
图11是本发明滑轨平台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种全自动纸箱打包机，包括气缸固定台1，如图1所示，气缸固定台1一侧设有第一打包机2，第一打包机2一侧设有换向机构固定台3，换向机构固定台3一侧设有第二打包机4，第二打包机4一侧设有转运台5，第一打包机2与第二打包机4结构相同，气缸固定台1下端设有第一支撑柱11，第一支撑柱11下端均设有第一固定底板12，气缸固定台1上设有互相呈镜像分布的第一气缸13与第二气缸14，第一气缸13上设有第一活塞杆131，第一活塞杆131顶端设有第一推板132，第二气缸14上设有第二活塞杆141，第二活塞杆141顶端设有第二推板142。
第一打包机2包括打包平台21，如图9所示，打包平台21上设有龙门架22，打包平台21下端设有阵列分布的打包机机架23，打包机机架23下端均设有第二固定底板24，打包机机架23之间设有机箱25，其中一侧的打包机机架23外设有打包带盘26，打包平台21上还设有操作平台27。
换向机构固定台3下端设有阵列分布的第二支撑柱31，如图10所示，第二支撑柱31下端均设有第三固定底板311，第三固定底板311之间共同设有电机固定台32，电机固定台32上设有第一伺服电机321，如图4所示，第一伺服电机321上设有第一驱动轴322，第一驱动轴322上设有伸缩装置固定板323，伸缩装置固定板323上设有镜像分布的伸缩器324，伸缩器324上设有步进电机325，步进电机325一侧设有步进电机325控制的伸缩杆326，伸缩杆326顶端共同设有第一转盘327，第一转盘327上设有阵列分布的连接柱328，连接柱328上设有第二转盘329。
换向机构固定台3上还设有贯穿换向机构固定台3两端的插槽33，换向机构固定台3上设有贯穿换向机构固定台3的第一定位孔34，第一转盘327与第二转盘329在第一定位孔34内，插槽33内设有支撑板6，支撑板6一端设有插板61，插板61固定在插槽33内，支撑板6上设有阵列分布的支撑杆62，支撑杆62上端共同设有滑轨平台7，如图3、图11所示，滑轨平台7上设有镜像分布的开槽71，滑轨平台7一侧设有第二定位孔72与第一螺纹孔73，滑轨平台7另一侧设有第三定位孔74与第二螺纹孔75，滑轨平台7上设有阵列分布的方向销孔76，支撑杆62插入方向销孔76内。
第二定位孔72内设有第一滑竿721，如图3所示，第一螺纹孔73第一螺纹孔73内设有第一螺纹杆731，第三定位孔74内设有第二滑竿741，第二螺纹孔75内设有第二螺纹杆751。
开槽71内均设有夹板8，夹板8下端设有滑轮板81，如图5、图6、图7、图8所示，滑轮板81上设有条形槽82，条形槽82内设有上下对称的阵列分布的第四定位孔821，第四定位孔821内均设有滑轮轴83，滑轮轴83上设有阵列分布的滑轮84，滑轮84至少设有两个，夹板8上端设有阵列分布的圆柱85，圆柱85之间设有驱动轴槽86，夹板8上还设有第五定位孔87与第三螺纹孔871，第一滑竿721与第二滑竿741穿过第五定位孔87，第一螺纹杆731与第二螺纹杆751穿过第三螺纹孔871，滑轮轴83上共同设有铰链88，位于驱动轴槽86内的滑轮轴83外接有第二驱动轴831，第二驱动轴831上设有第二伺服电机832，第二伺服电机832下设有第二伺服电机支撑板89，如图3所示，第二伺服电机支撑板89中心位置设有圆槽891，第二驱动轴831穿过圆槽891，第二伺服电机支撑板89固定在圆柱85上。
第一螺纹杆731与第二螺纹杆751均外接有电机。
转运台5下端设有阵列分布的第三支撑柱51，如图1所示，第三支撑柱51下端均设有第四固定底板52，转运台5一侧设有阵列分布的连接板53，连接板53上设有斜滑台54。
使用时，将纸箱9房子在气缸固定台1上，第一推板132与第二推板142推动纸箱9在第一打包机2上打包，需要打包多道时，分级推动纸箱9，打包完成后推入换向机构固定台3上，伸缩杆326顶起第一转盘327，第一伺服电机321转动90°使纸箱9改变方向，同时启动第一螺纹杆731与第二螺纹杆751外接的电机，使夹板8夹紧纸箱9，启动第二伺服电机832，滑轮夹紧纸箱9的同时转动使纸箱9向前，第二打包机4对纸箱进行打包，打包结束的纸箱9由斜滑台54滑下。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种全自动纸箱打包机，包括气缸固定台(1)，其特征在于，所述气缸固定台(1)一侧设有第一打包机(2)，第一打包机(2)一侧设有换向机构固定台(3)，换向机构固定台(3)一侧设有第二打包机(4)，第二打包机(4)一侧设有转运台(5)，气缸固定台(1)下端设有第一支撑柱(11)，第一支撑柱(11)下端均设有第一固定底板(12)，气缸固定台(1)上设有互相呈镜像分布的第一气缸(13)与第二气缸(14)，第一气缸(13)上设有第一活塞杆(131)，第一活塞杆(131)顶端设有第一推板(132)，第二气缸(14)上设有第二活塞杆(141)，第二活塞杆(141)顶端设有第二推板(142)；
所述第一打包机(2)包括打包平台(21)，打包平台(21)上设有龙门架(22)，打包平台(21)下端设有阵列分布的打包机机架(23)，打包机机架(23)下端均设有第二固定底板(24)，打包机机架(23)之间设有机箱(25)，其中一侧的打包机机架(23)外设有打包带盘(26)，打包平台(21)上还设有操作平台(27)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述换向机构固定台(3)下端设有阵列分布的第二支撑柱(31)，第二支撑柱(31)下端均设有第三固定底板(311)，第三固定底板(311)之间共同设有电机固定台(32)，电机固定台(32)上设有第一伺服电机(321)，第一伺服电机(321)上设有第一驱动轴(322)，第一驱动轴(322)上设有伸缩装置固定板(323)，伸缩装置固定板(323)上设有镜像分布的伸缩器(324)，伸缩器(324)上设有步进电机(325)，步进电机(325)一侧设有步进电机(325)控制的伸缩杆(326)，伸缩杆(326)顶端共同设有第一转盘(327)，第一转盘(327)上设有阵列分布的连接柱(328)，连接柱(328)上设有第二转盘(329)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述换向机构固定台(3)上还设有贯穿换向机构固定台(3)两端的插槽(33)，换向机构固定台(3)上设有贯穿换向机构固定台(3)的第一定位孔(34)，第一转盘(327)与第二转盘(329)在第一定位孔(34)内，插槽(33)内设有支撑板(6)，支撑板(6)一端设有插板(61)，插板(61)固定在插槽(33)内，支撑板(6)上设有阵列分布的支撑杆(62)，支撑杆(62)上端共同设有滑轨平台(7)，滑轨平台(7)上设有镜像分布的开槽(71)，滑轨平台(7)一侧设有第二定位孔(72)与第一螺纹孔(73)，滑轨平台(7)另一侧设有第三定位孔(74)与第二螺纹孔(75)，滑轨平台(7)上设有阵列分布的方向销孔(76)，支撑杆(62)插入方向销孔(76)内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述第二定位孔(72)内设有第一滑竿(721)，第一螺纹孔(73)第一螺纹孔(73)内设有第一螺纹杆(731)，第三定位孔(74)内设有第二滑竿(741)，第二螺纹孔(75)内设有第二螺纹杆(751)。
5.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述开槽(71)内均设有夹板(8)，夹板(8)下端设有滑轮板(81)，滑轮板(81)上设有条形槽(82)，条形槽(82)内设有上下对称的阵列分布的第四定位孔(821)，第四定位孔(821)内均设有滑轮轴(83)，滑轮轴(83)上设有阵列分布的滑轮(84)，夹板(8)上端设有阵列分布的圆柱(85)，圆柱(85)之间设有驱动轴槽(86)，夹板(8)上还设有第五定位孔(87)与第三螺纹孔(871)，第一滑竿(721)与第二滑竿(741)穿过第五定位孔(87)，第一螺纹杆(731)与第二螺纹杆(751)穿过第三螺纹孔(871)，滑轮轴(83)上共同设有铰链(88)，位于驱动轴槽(86)内的滑轮轴(83)外接有第二驱动轴(831)，第二驱动轴(831)上设有第二伺服电机(832)，第二伺服电机(832)下设有第二伺服电机支撑板(89)，第二伺服电机支撑板(89)中心位置设有圆槽(891)，第二驱动轴(831)穿过圆槽(891)，第二伺服电机支撑板(89)固定在圆柱(85)上。
6.根据权利要求4所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述第一螺纹杆(731)与第二螺纹杆(751)均外接有电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述转运台(5)下端设有阵列分布的第三支撑柱(51)，第三支撑柱(51)下端均设有第四固定底板(52)，转运台(5)一侧设有阵列分布的连接板(53)，连接板(53)上设有斜滑台(54)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述第一打包机(2)与第二打包机(4)结构相同。
9.根据权利要求5所述的一种全自动纸箱打包机,其特征在于，所述滑轮(84)至少设有两个。
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