CN114313393A - 一种全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动打包机，包括机身平台，所述的机身平台的下端面上设有安装框架，所述的安装框架内设有用于转动纸板的旋转组件，所述的安装框架底部设有用于控制旋转组件上下移动的第一气缸；所述的旋转组件上方设有与其同步转动且用于放置纸板的转盘组件；所述的转盘组件包括放置板，所述的转盘组件内设有用于带动放置板相对机身平台做往复直线移动的摇摆组件，所述的机身平台的上端面且沿着放置板往复直线移动的路径上设有用于打包纸板的自动扎带机；在机身平台上设置了方便纸板转动的旋转组件以及让纸板做往复直线移动的摇摆组件，这样纸板放置在机身平台上打包时方便调节位置，打包更可靠，自动化程度更高。

Description

一种全自动打包机

技术领域

本发明属于打包机自动领域，具体涉及一种全自动打包机。

背景技术

设备生产出来的单块纸板往往需要相互堆叠在一起然后通过扎带打包，打包好的纸板整体的体积会缩小，方便存放与运输。目前市面上的纸板打包机往往会设置两个相互平行的自动扎带机对纸板同时打出两条相互平行的扎带，然后人工转动纸板，让自动扎带机纸板的另一个方向上再打上两条相互平行的扎带，这样在纸板的两个相互垂直的方向上都打上了扎带。由于自动扎带机是保持固定的，纸板又是通过人工转动的，那么扎带打在纸板的位置就无法精确调节，扎带每次打在纸板上的位置不同影响美观。有些自动打包机上安装有让纸板转动的旋转装置，纸板转动九十度后就能在两个方向上都打上扎带；但是，有些纸板的长度和宽度相差较大，纸板在转动九十度后自动扎带机与纸板的中间距离较近，那么打在纸板上的扎带就靠近纸板中间位置；这样打包好的纸板不仅影响美观而且不符合纸板的受力要求。因此，需要设计一种方便调节打包位置的全自动打包机。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动打包机，本发明在机身平台上设置了方便纸板转动的旋转组件以及让纸板做往复直线移动的摇摆组件，这样纸板放置在机身平台上打包时方便调节位置，打包更可靠，自动化程度更高。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动打包机，包括机身平台，所述的机身平台的下端面上设有安装框架，所述的安装框架内设有用于转动纸板的旋转组件，所述的安装框架底部设有用于控制旋转组件上下移动的第一气缸；所述的旋转组件上方设有与其同步转动且用于放置纸板的转盘组件；所述的转盘组件包括放置板，所述的转盘组件内设有用于带动放置板相对机身平台做往复直线移动的摇摆组件，所述的机身平台的上端面且沿着放置板往复直线移动的路径上设有用于打包纸板的自动扎带机。

作为优选，所述的旋转组件包括放置架、传动轴、棘轮扳手和第二气缸；所述的放置架设置在安装框架内且相对安装框架上下移动，所述的传动轴通过轴承安装在放置架的通孔内；所述的传动轴的一端与转盘组件固定连接，另一端与棘轮扳手活动连接；所述的棘轮扳手通过销轴连接件铰接，所述的连接件与第二气缸的活塞轴固定连接，所述的第二气缸的与放置架固定连接，所述的第二气缸的活塞轴伸缩的同时带动转盘组件间隔性转动。

第二气缸的活塞轴伸缩的同时会带动连接件移动，棘轮扳手通过销轴与连接件铰接，连接件移动的同时带动棘轮扳手转动；棘轮板手与传动轴的一端活动连接，传动轴的另一端连接转盘组件，棘轮扳手转动的同时带动传动轴转动；所述的传动轴通过轴承安装在放置架的通孔内，传动轴就会与转盘组件同步与放置架发生相对转动；所述的第二气缸的活塞轴伸缩具有间歇性，那么转盘组件随着传动轴转动时也具有间歇性，会按一个方向转动固定角度，这样方便带动纸板转动角度，让纸板在另一个方向上也能方便打上扎带。

作为优选，所述的转盘组件还包括上盖与盒体，所述的上盖与盒体相互卡接，所述的下盖与旋转组件连接；所述的摇摆组件安装在盒体内，所述的摇摆组件与放置板固定连接，所述的放置板设置在上盖的上方且在摇摆组件的带动下相对其做往复直线移动。

所述的上盖与盒体卡接后保持固定，上盖与盒体会同步转动；盒体内的摇摆组件驱动放置板往复直线移动，放在放置板的纸板就能方便调节位置。

作为优选，所述的转盘组件设置在机身平台内，机身平台上设有下沉部，所述的下沉部的厚度与上盖以及放置板两者相加的厚度相同。

旋转组件上下移动时会同步带动转盘组件上下移动，在旋转组件下降到位时，转盘组件的上盖与下沉部贴合，放置板此时刚好与机身平台齐平，这样纸板也会水平放置在机身平台上且方便打包。

作为优选，摇摆组件包括设置在盒体内的齿圈和安装在盒体底部的驱动电机，所述的齿圈与盒体固定连接；所述的驱动电机的电机轴上设有与其固定连接的传动杆，所述的传动杆的末端设有与其固定连接的齿轮，所述的齿轮与齿圈相互啮合；所述齿轮的上端面上设有与其固定连接的移动块，所述的移动块安装在中空的条形件内且与其活动连接；所述的条形件卡在上盖内且随移动块同步移动。

驱动电机转动时会带动传动杆同步转动，传动杆上设有与其固定连接的齿轮，齿轮与齿圈相互啮合，那么齿轮会相对齿圈做圆周运动，所述的齿轮上设有与其固定连接的移动块，所述的移动块也会同步做圆周运动；所述的移动块安装在条形件内，所述的条形件卡在上盖内，移动块移动的同时对条形件产生推力，条形件在推力的作用下就会在上盖内移动。

作为优选，所述的上盖内设有用于安装条形件的第一凹槽，条形件的两端卡在第一凹槽；内所述的条形件上设有用于安装移动块的条形孔，所述的条形孔的侧壁与移动块的侧壁相互贴合；所述的上盖上还设有对称设置的限位孔，所述的条形件的上端面设有与其固定连接的限位件，所述的限位件卡在限位孔内；所述的限位件与放置板固定连接，限位件移动的同时带动放置板移动。

上盖内设有限位孔，所述的条形件上设有限位件，限位件卡在限位孔内，条形件受到移动块的推力作用时只能与限位件沿限位孔所在的方向同步移动，限位孔所在的方向与自动扎带机打扎带的方向相互垂直，这样条形件移动时同步带动放置板移动，所述的放置板移动就能方便调节纸板与自动扎带机的相对位置，让纸板移动到已设置好需要打扎带的位置，这样打包好的扎带位置定位更加精准，不仅美观而且还符合纸板的受力要求。

作为优选，所述的旋转组件的正上方设有用于压缩纸板的压缩组件，所述的压缩组件包括第三气缸、第四气缸、压板和固定架；所述的固定架与机身平台固定连接且设置在旋转组件的正上方，所述的第三气缸设置在固定架的横梁上，所述的第三气缸的活塞轴与连接板固定连接；所述的连接板的下端面上设有与其固定连接的第四气缸，所述的压板通过第一轴承安装在第四气缸的活塞轴上；所述的固定架上设有成对设置的导向柱，所述的连接板套设安装在导向柱上。

纸板放置到位后，第三气缸工作，带动第四气缸以及压板同步下移，让压板靠近纸板表面，如果纸板没有处于纸板的正下方，通过转移组件调节纸板的位置，让纸板处于压板正下方；在控制第四气缸下移，纸板下移的同时对纸板进行挤压。纸板挤压完成后会马上进行自动打包，纸板在一个方向打包完成后，第一气缸和第三气缸会同时工作；此时，纸板被夹持在压板和转盘之间，第三气缸的活塞轴会收缩，第一气缸的活塞轴同时伸出，这样纸板在压紧状态下上移；之后旋转组件带动纸板转动九十度，第三气缸的活塞轴伸出同时第一气缸的活塞轴收缩，纸板在压紧状态下下移；纸板在转动前已经在一个方向上进行了打包，纸板在扎带的捆扎下处于压紧状态，那么纸板再转动九十度后就直接进行打包，无需压缩组件挤压纸板。

作为优选，所述的机身平台上还设有用于移动纸板的转移组件，所述的转移组件包括主动辊、从动辊和传动电机；所述的主动辊和从动辊安装在机身平台上且与其活动连接，所述的主动辊和从动辊上套设有传动带，主动辊通过传动带驱动从动辊转动；所述的主动辊与第一滚轮固定连接，所述的第一滚轮通过皮带与第二滚轮连接，所述的第二滚轮通过销轴与传动电机固定连接。

传动电机转动时带动第二滚轮转动，第二滚轮转动时通过皮带带动第一滚轮转动，所述的第一滚轮与主动辊固定连接且保持同步转动，主动辊通过传动带带动从动辊转动，那么传动带就会相对机身平台移动，传动带移动的同时方便运输或者调节纸板的位置。

作为优选，所述的放置板表面设有以线性阵列分布的条状凸起。

纸板平方在放置板表面，所述的条状凸起增大了纸板与放置板之间的摩擦力，这样纸板不容易与放置板发生相对滑动，方便放置板移动的同时稳定调解纸板的位置。

作为优选，所述的自动扎带机对称设置在转盘组件的两侧，自动扎带机打扎带的方向与摇摆组件移动的方向相互垂直。

所述的扎带机对称设置在转盘组件的两侧，这样同时在纸板上打两条相互平行的扎带，效率更高；同时，摇摆组件会做往复直线移动，纸板往复移动一个周期后，自动扎带机就会在纸板的对称位置打上两条平行的扎带。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的在机身平台上设置了旋转组件，所述的旋转组件上设置了放置纸板的转盘组件，所述的旋转组件通过第一气缸控制其上下移动；纸板在第一方向上打包了扎带后，第一气缸控制旋转组件抬升，旋转组件在抬升的过程中带动纸板转动九十度，纸板就能在两个相互垂直的方向上都打上了扎带，纸板在各个方向都打上了扎带会更加牢固；所述的转盘组件上设置了带动纸板相对机身平台做往复直线移动的摇摆组件，旋转组件带动纸板转动九十度后，第一气缸会带动旋转组件下移，旋转组件下移的过程不会继续发生旋转；旋转组件与转盘组件下移的同时摇摆组件会带动纸板移动，纸板的位置就能方便调节，这样自带扎带机就能再纸板的指定位置打上扎带。因此，本发明在纸板上的打包位置方便调节，可靠性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为旋转组件的爆炸图；

图4为摇摆组件和转盘组件的爆炸图；

图5为摇摆组件的立体图；

图6为转移组件的爆炸图；

图7为压缩组件的爆炸图；

图8为上盖的内部结构图；

图9为本发明的使用状态图。

图中标记：1、机身平台；2、安装框架；3、旋转组件；31、放置架；32、传动轴；33、棘轮扳手；34、第二气缸；35、通孔；36、连接件；4、第一气缸；5、转盘组件；51、放置板；52、上盖；521、第一凹槽；522、限位孔；53、盒体；6、摇摆组件；61、齿圈；62、传动杆；63、齿轮；64、移动块；65、条形件；66、条形孔；67、限位件；68、驱动电机；7、自动扎带机；8、压缩组件；81、第三气缸；82、第四气缸；83、压板；84、固定架；85、连接板；86、第一轴承；87、导向柱；9、转移组件；91、主动辊；92、从动辊；93、传动电机；94、传动带；95、第一滚轮；96、第二滚轮；97、皮带；10、下沉部；11、条状凸起。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

如图1至图9所示，本实施例公开了一种全自动打包机，包括机身平台1，所述的机身平台1的下端面上设有安装框架2，所述的安装框架2内设有用于转动纸板的旋转组件3，所述的安装框架2底部设有用于控制旋转组件3上下移动的第一气缸4；所述的旋转组件3上方设有与其同步转动且用于放置纸板的转盘组件5；所述的转盘组件5包括放置板51，所述的转盘组件5内设有用于带动放置板51相对机身平台1做往复直线移动的摇摆组件6，所述的机身平台1的上端面且沿着放置板51往复直线移动的路径上设有用于打包纸板的自动扎带机7。

所述的旋转组件3包括放置架31、传动轴32、棘轮扳手33和第二气缸34；所述的放置架31设置在安装框架2内且相对安装框架2上下移动，所述的传动轴32通过轴承安装在放置架31的通孔35内；所述的传动轴32的一端与转盘组件5固定连接，另一端与棘轮扳手33活动连接；所述的棘轮扳手33通过销轴连接件36铰接，所述的连接件36与第二气缸34的活塞轴固定连接，所述的第二气缸34的与放置架31固定连接，所述的第二气缸34的活塞轴伸缩的同时带动转盘组件5间隔性转动。

所述的转盘组件5还包括上盖52与盒体53，所述的上盖52与盒体53相互卡接；所述的摇摆组件6安装在盒体53内，所述的摇摆组件6与放置板51固定连接，所述的放置板51设置在上盖52的上方且在摇摆组件6的带动下相对其做往复直线移动。所述的转盘组件5设置在机身平台1内，机身平台1上设有下沉部10，所述的下沉部10的厚度与上盖52以及放置板51两者相加的厚度相同。摇摆组件6包括设置在盒体53内的齿圈61和安装在盒体53底部的驱动电机68，所述的齿圈61与盒体53固定连接；所述的驱动电机68的电机轴上设有与其固定连接的传动杆62，所述的传动杆62的末端设有与其固定连接的齿轮63，所述的齿轮63与齿圈61相互啮合；所述齿轮63的上端面上设有与其固定连接的移动块64，所述的移动块64安装在中空的条形件65内且与其活动连接；所述的条形件65卡在上盖52内且随移动块64同步移动。所述的上盖52内设有用于安装条形件65的第一凹槽521，条形件65的两端卡在第一凹槽521；所述的条形件65上设有用于安装移动块64的条形孔66，所述的条形孔66的侧壁与移动块64的侧壁相互贴合；所述的上盖52上还设有对称设置的限位孔522，所述的条形件65的上端面设有与其固定连接的限位件67，所述的限位件67卡在限位孔522内；所述的限位件67与放置板51固定连接，限位件67移动的同时带动放置板51移动。

所述的旋转组件3的正上方设有用于压缩纸板的压缩组件8，所述的压缩组件8包括第三气缸81、第四气缸82、压板83和固定架84；所述的固定架84与机身平台1固定连接且设置在旋转组件3的正上方，所述的第三气缸81设置在固定架84的横梁上，所述的第三气缸81的活塞轴与连接板85固定连接；所述的连接板85的下端面上设有与其固定连接的第四气缸82，所述的压板83通过第一轴承86安装在第四气缸82的活塞轴上；所述的固定架84上设有成对设置的导向柱87，所述的连接板85套设安装在导向柱87上。

所述的机身平台1上还设有用于移动纸板的转移组件9，所述的转移组件9包括主动辊91、从动辊92和传动电机93；所述的主动辊91和从动辊92安装在机身平台1上且与其活动连接，所述的主动辊91和从动辊92上套设有传动带94，主动辊91通过传动带94驱动从动辊92转动；所述的主动辊91与第一滚轮95固定连接，所述的第一滚轮95通过皮带97与第二滚轮96连接，所述的第二滚轮96通过销轴与传动电机93固定连接。所述的放置板51表面设有以线性阵列分布的条状凸起11。所述的自动扎带机7对称设置在转盘组件5的两侧，自动扎带机7打扎带的方向与摇摆组件6移动的方向相互垂直。

本实施例的具体工作过程如下，把纸板放置在机身平台1上，控制压缩组件8对纸板进行挤压；调节第三气缸81，让第四气缸82以及压板83同步下移往纸板靠近；当纸板放置在压缩组件8的正下方且保持完全静止时，第四气缸82工作控制压板83靠近纸板并对纸板进行挤压，纸板挤压完成后通过自动扎带机7进行第一次打包；第一次打包完成后，第一气缸4工作带动旋转组件3上移，旋转组件3上移的同时带动转盘组件5转动九十度；纸板上升的过程如下，第三气缸51的活塞轴收缩的同时第一气缸4的活塞轴伸出，纸板被夹持在压板83和转盘组件5之间保持抬升；纸板的转动过程如下，第二气缸34的活塞轴伸缩的同时会带动连接件36移动，棘轮扳手33通过销轴与连接件36铰接，连接件36移动的同时带动棘轮扳手33转动；棘轮板手33与传动轴32的一端活动连接，传动轴32的另一端连接转盘组件5，棘轮扳手33转动的同时带动传动轴32转动；所述的传动轴32通过轴承安装在放置架31的通孔35内，传动轴32就会与转盘组件5同步与放置架31发生相对转动；所述的第二气缸34的活塞轴伸缩具有间歇性，那么转盘组件5随着传动轴32转动时也具有间歇性，会按一个方向转动固定角度。

纸板在转动九十度后会在另一个方向上打包，因为纸板的长宽不同，纸板在转动九十度再打包时就需要调节纸板与自动扎带机7的相对位置；第一气缸4控制旋转组件3下移的同时摇摆组件6同步带动放置板51移动，旋转组件3下降时放置板51也同步下降直到与下沉部10表面贴合；摇摆组件6驱动放置板51移动的过程如下，驱动电机68转动时会带动传动杆62同步转动，传动杆62上设有与其固定连接的齿轮63，齿轮63与盒体53上的齿圈61相互啮合，那么齿轮63会相对齿圈61做圆周运动，所述的齿轮63上设有与其固定连接的移动块64，所述的移动块64也会同步做圆周运动；所述的移动块64安装在条形件65内，所述的条形件65卡在上盖52内，移动块64移动的同时对条形件65产生推力，条形件65在推力的作用下就会在上盖52内移动；上盖52内设有限位孔522，所述的条形件65上设有限位件67，限位件67卡在限位孔522内，条形件65受到移动块64的推力作用时只能与限位件67沿限位孔522所在的方向同步移动，所述的放置板51与限位件67固定连接，限位件67移动的同时带动放置板51同步移动。纸板位置调节好后，自动扎带机7在纸板的另一个方向上自动打包，这样纸板就会在两个相互垂直的方向上都进行了打包，打包好的纸板通过转移组件9运送到物料托盘上。

本发明在给纸板打包时，通过旋转组件3带动转盘组件5每次转动固定角度，放置在转盘组件5上的纸板就会在两个相互垂直的方向上都能打上扎带，这样打包好的纸板更加牢固，运输过程中不会松散；同时，转盘组件5内设置了摇摆组件6，所述的摇摆组件6用于驱动放置板51往自动扎带机7靠近，这样方便调节放置板51上的纸板与自动扎带机7的间距；有些纸板的长度和宽度相差较大，如果不调节纸板在自动扎带机7下方的位置，自动扎带机7往往会在靠近纸板中间的位置打上扎带，这样打好的扎带不够牢固；因此，通过摇摆组件6调节好纸板与自动扎带机7的位置，这样在纸板上打好的扎带就会更加牢固可靠。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种全自动打包机，包括机身平台（1），其特征在于，所述的机身平台（1）的下端面上设有安装框架（2），所述的安装框架（2）内设有用于转动纸板的旋转组件（3），所述的安装框架（2）底部设有用于控制旋转组件（3）上下移动的第一气缸（4）；所述的旋转组件（3）上方设有与其同步转动且用于放置纸板的转盘组件（5）；所述的转盘组件（5）包括放置板（51），所述的转盘组件（5）内设有用于带动放置板（51）相对机身平台（1）做往复直线移动的摇摆组件（6），所述的机身平台（1）的上端面且沿着放置板（51）往复直线移动的路径上设有用于打包纸板的自动扎带机（7）。

2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述的旋转组件（3）包括放置架（31）、传动轴（32）、棘轮扳手（33）和第二气缸（34）；所述的放置架（31）设置在安装框架（2）内且相对安装框架（2）上下移动，所述的传动轴（32）通过轴承安装在放置架（31）的通孔（35）内；所述的传动轴（32）的一端与转盘组件（5）固定连接，另一端与棘轮扳手（33）活动连接；所述的棘轮扳手（33）通过销轴连接件（36）铰接，所述的连接件（36）与第二气缸（34）的活塞轴固定连接，所述的第二气缸（34）的与放置架（31）固定连接，所述的第二气缸（34）的活塞轴伸缩的同时带动转盘组件（5）间隔性转动。

3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述的转盘组件（5）还包括上盖（52）与盒体（53），所述的上盖（52）与盒体（53）相互卡接；所述的摇摆组件（6）安装在盒体（53）内，所述的摇摆组件（6）与放置板（51）固定连接，所述的放置板（51）设置在上盖（52）的上方且在摇摆组件（6）的带动下相对其做往复直线移动。

4.根据权利要求3所述的全自动打包机，其特征在于，所述的转盘组件（5）设置在机身平台（1）内，机身平台（1）上设有下沉部（10），所述的下沉部（10）的厚度与上盖（52）以及放置板（51）两者相加的厚度相同。

5.根据权利要求3所述的全自动打包机，其特征在于，摇摆组件（6）包括设置在盒体（53）内的齿圈（61）和安装在盒体（53）底部的驱动电机（68），所述的齿圈（61）与盒体（53）固定连接；所述的驱动电机（68）的电机轴上设有与其固定连接的传动杆（62），所述的传动杆（62）的末端设有与其固定连接的齿轮（63），所述的齿轮（63）与齿圈（61）相互啮合；所述齿轮（63）的上端面上设有与其固定连接的移动块（64），所述的移动块（64）安装在中空的条形件（65）内且与其活动连接；所述的条形件（65）卡在上盖（52）内且随移动块（64）同步移动。

6.根据权利要求5所述的全自动打包机，其特征在于，所述的上盖（52）内设有用于安装条形件（65）的第一凹槽（521），条形件（65）的两端卡在第一凹槽（521）；所述的条形件（65）上设有用于安装移动块（64）的条形孔（66），所述的条形孔（66）的侧壁与移动块（64）的侧壁相互贴合；所述的上盖（52）上还设有对称设置的限位孔（522），所述的条形件（65）的上端面设有与其固定连接的限位件（67），所述的限位件（67）卡在限位孔（522）内；所述的限位件（67）与放置板（51）固定连接，限位件（67）移动的同时带动放置板（51）移动。

7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述的旋转组件（3）的正上方设有用于压缩纸板的压缩组件（8），所述的压缩组件（8）包括第三气缸（81）、第四气缸（82）、压板（83）和固定架（84）；所述的固定架（84）与机身平台（1）固定连接且设置在旋转组件（3）的正上方，所述的第三气缸（81）设置在固定架（84）的横梁上，所述的第三气缸（81）的活塞轴与连接板（85）固定连接；所述的连接板（85）的下端面上设有与其固定连接的第四气缸（82），所述的压板（83）通过第一轴承（86）安装在第四气缸（82）的活塞轴上；所述的固定架（84）上设有成对设置的导向柱（87），所述的连接板（85）套设安装在导向柱（87）上。

8.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述的机身平台（1）上还设有用于移动纸板的转移组件（9），所述的转移组件（9）包括主动辊（91）、从动辊（92）和传动电机（93）；所述的主动辊（91）和从动辊（92）安装在机身平台（1）上且与其活动连接，所述的主动辊（91）和从动辊（92）上套设有传动带（94），主动辊（91）通过传动带（94）驱动从动辊（92）转动；所述的主动辊（91）与第一滚轮（95）固定连接，所述的第一滚轮（95）通过皮带（97）与第二滚轮（96）连接，所述的第二滚轮（96）通过销轴与传动电机（93）固定连接。

9.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述的放置板（51）表面设有以线性阵列分布的条状凸起（11）。

10.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述的自动扎带机（7）对称设置在转盘组件（5）的两侧，自动扎带机（7）打扎带的方向与摇摆组件（6）移动的方向相互垂直。

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