CN110253180A - 坡口切割装置的线缆穿放结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种坡口切割装置的线缆穿放结构，包括箱体和用于控制割枪活动的机械臂，所述箱体内部设有一与其连接固定的装配面板，装配面板和箱体上分别设有位置对应的开口，开口内设有一用于转动连接所述装配面板和机械臂的连接装置，连接装置于箱体内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮，传动轮与所述连接装置同轴分布，且两者中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道；本发明结构设计合理，采用中部具有通道的连接装置和传动轮，通道内可以穿放机械臂驱动所需的线缆，线缆可以在箱体内部直接进入机械臂内部，使线缆的穿放隐藏在设备内部，提高了设备运行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种坡口切割装置的线缆穿放结构。
背景技术
目前，坡口切割装置包括用于升降大臂摆动使用的箱体、机械臂以及割枪，箱体内的机械臂旋转电机与机械臂直联，由于这种结构设计的缺陷，安装在机械臂内部的电机等组件在装配过程中，需要在机械臂的面板上开孔进行线路的安装，造成部分线缆漏在箱体外侧，一方面在切割的恶劣环境下，线缆很容易受到损坏，从而影响坡口切割装置的正常使用，另一方面线缆漏在大臂外侧，大臂、割枪在使用中需要进行不同角度的活动，线缆会随之移动，易产生线路卡死、磨损等情况，同样影响坡口切割装置的正常使用。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种坡口切割装置的线缆穿放结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种坡口切割装置的线缆穿放结构，包括箱体和用于控制割枪活动的机械臂，其特征在于：所述箱体内部设有一与其连接固定的装配面板，装配面板和箱体上分别设有位置对应的开口，开口内设有一用于转动连接所述装配面板和机械臂的连接装置，连接装置于箱体内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮，传动轮与所述连接装置同轴分布，且两者中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道。
所述连接装置采用谐波减速机，谐波减速机一侧的输入转动部分与所述装配面板连接固定，谐波减速机另一侧的输出转动部分与所述机械臂连接固定。
还包括了与所述传动轮传动连接的机械臂旋转电机，机械臂旋转电机安装固定在所述装配面板上。
所述机械臂旋转电机的输出轮和传动轮均采用同步带轮，且两者之间通过同步带连接。
所述机械臂旋转电机与连接装置位于装配面板同侧，且箱体侧壁上设有一与所述机械臂旋转电机对应设置的凸起部，机械臂旋转电机位于凸起部内侧的空腔内。
本发明的有益效果是：结构设计合理，采用中部具有通道的连接装置和传动轮，通道内可以穿放机械臂驱动所需的线缆，线缆可以在箱体内部直接进入机械臂内部，使线缆的穿放隐藏在设备内部，提高了设备运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明（机械臂面板打开状态）的结构示意图。
图3为本发明的后视结构示意图。
图4为图3中“A-A”的剖面结构示意图。
图5为图4中“B-B”的剖面结构示意图。
图中：1凸起部、2箱体、3机械臂、4割枪、5割枪旋转电机、6机械臂旋转电机、7同步带、8传动轮、9通道、10装配面板、11连接装置、12底座。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
根据图1至图5所示：本实施例提供一种坡口切割装置的线缆穿放结构，包括箱体2和用于控制割枪4活动的机械臂3，箱体2整体设置在一底座12上并通过滑座与底座12的升降机构连接，机械臂3一端与箱体2连接，机械臂3另一端通过夹具固定有割枪4，机械臂3内部设有用于驱动所述割枪4旋转使用的割枪旋转电机5，割枪旋转电机5靠近前端设置，并通过同步带与用于控制割枪4活动的驱动轮连接。
其中，所述箱体2内部设有一与其连接固定的装配面板10，装配面板10纵向设置，装配面板10顶端和低端分别设有与其垂直分布的端板，端板分别与箱体2内壁连接固定，使准高配面板与箱体2连接构成一个整体；装配面板10和箱体2上分别设有位置对应的开口，开口内设有一用于转动连接所述装配面板10和机械臂3的连接装置11，连接装置11采用谐波减速机，谐波减速机一侧的输入转动部分通过径向分布的多个螺钉与所述装配面板10连接固定，谐波减速机另一侧的输出转动部分通过径向分布的多个螺钉与所述机械臂3连接固定，使得机械臂3通过连接装置11转动设置在装配面板10外侧，并实现机械臂3的自由旋转效果；
为了保障机械臂3的旋转控制效果，连接装置11于箱体2内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮8，传动轮8通过径向分布的多个螺钉与连接装置11端面连接固定，传动轮8与所述连接装置11同轴分布，用于在传动轮8处输入外力并带动连接装置11转动，传动轮8和连接装置11中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道9，通道9与传动轮8同轴分布，线缆始终位于通道9中部，使得通道9内壁在旋转效果下不影响通道9内的线缆穿放效果，。
进一步地，上述引线结构还包括了与所述传动轮8传动连接的机械臂旋转电机6，机械臂旋转电机6安装固定在所述装配面板10上，机械臂旋转电机6与连接装置11位于装配面板10同侧，且箱体2侧壁上设有一与所述机械臂旋转电机6对应设置的凸起部1，凸起部1用于增加箱体2内部空间，机械臂旋转电机6位于凸起部1内侧的空腔内；所述机械臂旋转电机6的输出轮和传动轮8均采用皮带轮，且两者之间通过同步带7连接，使得机械臂旋转电机6在上部带动传动轮8转动，不会对通道9的开口构成障碍。
本发明通道9采用传动轮8和连接装置11中部的轴孔，用于实现箱体2与机械臂3内部之间的线缆连续穿放，同时改变了机械臂旋转电机6的安装位置，并通过箱体2形状改进满足了机械臂旋转电机6的安装需求，使整个技术方案在达到正常驱动的前提下，实现了线缆在设备内部的穿放，避免线缆外漏造成设备不能正常工作的现象。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种坡口切割装置的线缆穿放结构，包括箱体和用于控制割枪活动的机械臂，其特征在于：所述箱体内部设有一与其连接固定的装配面板，装配面板和箱体上分别设有位置对应的开口，开口内设有一用于转动连接所述装配面板和机械臂的连接装置，连接装置于箱体内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮，传动轮与所述连接装置同轴分布，且两者中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道。
2.根据权利要求1所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：所述连接装置采用谐波减速机，谐波减速机一侧的输入转动部分与所述装配面板连接固定，谐波减速机另一侧的输出转动部分与所述机械臂连接固定。
3.根据权利要求1所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：还包括了与所述传动轮传动连接的机械臂旋转电机，机械臂旋转电机安装固定在所述装配面板上。
4.根据权利要求3所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：所述机械臂旋转电机的输出轮和传动轮均采用同步带轮，且两者之间通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：所述机械臂旋转电机与连接装置位于装配面板同侧，且箱体侧壁上设有一与所述机械臂旋转电机对应设置的凸起部，机械臂旋转电机位于凸起部内侧的空腔内。
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