CN110248850A - 用于制动车辆的方法和控制器以及用于车辆的换挡设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制动车辆(110)的方法。该方法至少包括读入驻车定位信号(140)的步骤和提供制动信号(145)的步骤。在读入驻车定位信号(140)的步骤中读入至少一个驻车定位信号(140)，该驻车定位信号表示由车辆的驾驶员(110)实现的使车辆(110)的自动换挡设备(100)的选挡杆(115)经过至少一个中间定位(Z)朝选挡杆驻车定位(P)的方向运动。在提供制动信号(145)的步骤中，当车辆(110)的速度超过预定的最低速度时，在使用驻车定位信号(140)的情况下提供至少一个制动信号(145)，用于执行制动过程，以降低车辆(110)的速度。

Description

用于制动车辆的方法和控制器以及用于车辆的换挡设备
技术领域
本发明涉及用于制动车辆的方法和控制器以及用于车辆的换挡设备。
背景技术
用于控制车辆自动变速器的换挡设备一般具有定位P、R、N和D。为了调节这些定位，公知有相关的选挡杆，它们还附加地实施有选挡杆定位B。通过选用该选挡杆定位B，使车辆制动。
发明内容
在此背景下，本发明提供根据独立权利要求所述的用于制动车辆的改进的方法和改进的控制器以及用于车辆的改进的换挡设备。有利的实施方案由从属权利要求和下文的描述得到。
在本文提出的方案中，对车辆的制动以及挂入车辆的自动变速器的变速器驻车定位有利地能够通过使换挡设备的选挡杆仅运动到选挡杆驻车定位中或至少朝仅唯一的选挡杆驻车定位的方向运动来实现。
用于制动车辆的方法至少包括读入驻车定位信号的步骤和提供制动信号的步骤。在读入驻车定位信号的步骤中，读入至少一个驻车定位信号，该驻车定位信号表示由车辆的驾驶员实现的使车辆的自动的换挡设备的选挡杆经过至少一个中间定位朝选挡杆驻车定位的方向运动。在提供制动信号的步骤中，当速度信号指示出车辆的速度超过预定的最低速度时，在使用驻车定位信号的情况下提供至少一个制动信号，用于执行制动过程，以降低车辆的速度。
通过该方法，当选挡杆至少朝选挡杆驻车定位的方向运动但车辆对于挂入最终的变速器驻车定位而言仍旧过快时，能够制动车辆。一旦在该制动过程之后车辆达到或低于预定的最低速度，便能够挂入变速器驻车定位。最低速度能够表示为10km/h至1km/h的速度。因此，通过选挡杆的唯一的运动，有利地使驾驶员能直观且简便操纵地促成车辆制动并驻车，即促成挂入车辆的变速器装置的变速器驻车定位。
如果方法还包括以下步骤：当选挡杆布置在至少一个中间定位中和/或布置在选挡杆驻车定位中或朝选挡杆驻车定位的方向布置时产生作用于选挡杆的阻力，则该阻力能够在选挡杆运动期间为驾驶员产生触觉上的反馈。这种反馈能够例如用于促成驾驶员感觉到制动过程的强度。在此，制动信号能够例如如下地形成，即依赖于选挡杆经过中间定位行至选挡杆驻车定位的路径长度地以递增的方式增强制动过程的强度。相应地，也能够朝期望达到的选挡杆驻车定位的方向渐增地产生阻力。但也能够依赖于车辆的速度产生阻力，以防车辆被强烈制动。
根据实施方式，本文提出的方法能够有利地具有获知力的步骤，其中，获知通过驾驶员使选挡杆运动到中间定位和/或选挡杆驻车定位中的力。在提供制动信号的步骤中，能够提供如下制动信号，该制动信号能够被构造成用于限定制动过程的依赖于所获知的力的强度。在此，能够例如随着所获知的力提升而相应地增强制动过程。
为了实际地实现制动过程，该方法能够具有在使用制动信号的情况下驱控至少一个电子驻车制动器的步骤。
如果方法还具有以下步骤：当车辆具有0km/h的速度并且未挂入车辆的驻车锁止器时输出振动信号(该振动信号使得选挡杆和/或换挡设备的其他部件振动)，则这能够在触觉上提醒车辆的驾驶员挂入驻车锁止器。
但替选地或附加地，方法也能够具有挂入驻车锁止器的步骤，其中，当速度信号指示出车辆在容差范围内具有0km/h的速度时，输出驻车锁止信号，用于挂入驻车锁止器。容差范围能够例如包括小于1km/h或小于5km/h的速度。因此，也能够自动化挂入驻车锁止器。
还有利的是，方法具有以下步骤：发送声学信号，该声学信号被构造成用于响应于挂入驻车锁止器地产生声响。这种声响能够用于使驾驶员能以听觉感知的方式确认挂入了驻车锁止器，以便简便且快速地促成驾驶员确保车辆免于溜滑。声学信号能够例如被构造成用于产生咔嗒声作为声响。
方法也能够具有接收操作信号的步骤，该操作信号表示通过车辆的驾驶员操作了操作装置，其中，当速度信号指示出车辆的速度超过预定的最低速度时，能够响应于接收操作信号和读入驻车定位信号地实施提供制动信号的步骤。因此，对于驾驶员而言只有通过操作操作装置才能够解锁通过选挡杆进行的制动功能。
当在读入驻车定位信号的步骤中读入驻车定位信号时，其中，通过转动成形为转动式选挡杆的选挡杆已经实施由车辆的驾驶员实现的使选挡杆至少运动到中间定位和/或向选挡杆驻车定位的方向运动，则该方法能够有利地通过具有现代转动式选挡杆的换挡设备来实施。
一种用于制动车辆的控制器被设立成用于在相应的单元中执行和/或驱控本文提出的在此所描述的变型方案之一的方法的步骤。
控制器能够是处理电信号(例如传感器信号)并且依赖于此地输出控制信号的电器件。控制器能够具有一个或多个适当的接口，这些接口能够通过硬件和/或软件的方式来构成。在通过硬件方式进行的构造中，接口能够例如是实行控制器的功能的集成电路的一部分。接口也能够是自有的集成电路回路或至少部分地由分立的结构元件构成。在通过软件方式进行的构造中，接口能够例如是微控制器上除其他软件模块之外还存在的软件模块。
一种用于车辆的换挡设备至少具有选挡杆和控制器。这样的换挡设备能够用来代替已公知的换挡设备，其中，本文提出的换挡设备能够有利地实施或实现前文提出的方法。
有利地，本发明还提出一种具有程序代码的计算机程序产品，程序代码能够存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读载体上，并且用于当在计算机或控制器上实施程序时执行根据上述实施方式中任一项的方法。
附图说明
图1示出根据实施例的具有用于制动车辆的控制器的换挡设备的示意图；
图2示出根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构中的选挡杆的切换模式的示意图；
图3示出根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构中的选挡杆的切换模式的示意图；
图4示出根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构中的选挡杆的切换模式的示意图；以及
图5示出根据实施例的用于制动车辆的方法。
在下文对本发明优选实施例的描述中，针对各图中示出并起相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中省略对这些元件的重复描述。
具体实施方式
图1示出了根据实施例的具有用于制动车辆110的控制器105的换挡设备100的示意图。根据本实施例，换挡设备100容纳在车辆110中。
换挡设备100实施为自动换挡设备100并且至少具有控制器105和选挡杆115。根据本实施例，选挡杆115被选挡杆机构120容纳并且在选挡杆机构120内能运动到至少是在此示出的定位R、Z、P中。
可选地，根据本实施例的换挡设备100还具有制动装置125、速度检测装置130和变速器装置135。
控制器105被构造成用于读入驻车定位信号140，该驻车定位信号表示由车辆110的驾驶员实现的使换挡设备100的选挡杆115经过至少一个中间定位Z朝选挡杆驻车定位P的方向运动。通过使用读入的驻车定位信号140，使得控制器105被构造成用于提供制动信号145，该制动信号被构造成用于当车辆110的速度超过预定的最低速度时执行制动过程，以用于降低车辆110的速度。根据本实施例，在使用制动信号145的情况下驱控制动装置125的至少一个电子驻车制动器，以便制动车辆110。
为了获知车辆110的速度，根据本实施例的控制器105被构造成用于响应于读入驻车定位信号140地从速度检测装置130读入速度信号150，其中，速度信号150表示车辆110的当前速度。然后，借助控制器105将该速度与预定的最低速度进行比较。
根据本实施例，选挡杆机构120具有弹簧装置，这里，该弹簧装置例如实施为弹簧155，并且该弹簧装置被构造成用于当选挡杆115如在此所示出的那样至少布置在中间定位Z中并且/或者根据替选实施例进一步朝选挡杆驻车定位P的方向运动地布置时，产生作用到选挡杆115上的阻力。弹簧155如下地布置，即，选挡杆115朝选挡杆驻车定位P的方向运动得越远，驾驶员能感觉到的作用到选挡杆115上的阻力越大。根据替选实施例，选挡杆机构120不具有弹簧，而是具有其他的阻力装置，例如呈弹性元件的形式。控制器105也能够被构造成用于响应于驻车定位信号140和速度信号150地输出阻力信号158，该阻力信号依赖于读入的车辆110的速度地产生或调节作用到选挡杆115上的阻力。
可选地，控制器105根据本实施例被构造成用于当车辆110的速度处于或低于预定的最低速度时，在使用定位信号140的情况下输出驻车信号160，该驻车信号促使挂入变速器装置135的变速器驻车定位，以便停驻车辆110。
可选地，控制器105根据本实施例被构造成用于当车辆110在容差范围之内具有0km/h的速度时，在使用定位信号140的情况下输出驻车锁止信号165，该驻车锁止信号165促使挂入车辆110的驻车锁止器170。
下面再次充分描述换挡设备100的细节。
不同于在换挡设备(又可称为换挡操作)的情况下，只有当变速器驻车定位基于车辆的当前速度成为可能时，所述切换设备通过操作定位P才实施在车辆的自动变速器中的相应的变速器驻车定位，而当速度过高时所述换挡设备拒绝驾驶员意愿，本文提出的换挡设备100将使车辆110制动，直到达到预定的最低速度，该最低速度相应于适合挂入变速器装置135的变速器驻车定位的速度。
在选用选挡杆驻车定位P时，通过控制器105制动车辆110，并且只有当速度允许时，才挂入变速器135的变速器驻车定位。根据本实施例，经由选用选挡杆驻车定位P来驱控电子驻车制动器，以便制动车辆110。停车时，根据本实施例，挂入附加地作为冗余系统的驻车锁止器170。
有利地，本文提出的控制器105在高的速度的情况下无需另外的操纵元件就能够实现减速制动，还能提高驻车时的舒适性，这是因为不会发生颠簸，并且通过由阻力产生换挡设备100的针对驾驶员的所谓的力反馈功能来提高安全性。
本文提出的方案的优点是，在制动过程期间，通过所产生的阻力(本图中以弹簧155的形式示出)直接回馈(又称反馈)给驾驶员。将选挡杆115朝选挡杆驻车定位P的方向压得越远，则制动过程实施得越强，并且驾驶员须用更大的力以便使选挡杆115朝选挡杆驻车定位P的方向实施。这里的优点是：直接回馈给驾驶员。此外，当使车辆110固定制动时，通过该制动过程避免了不舒适的挂入，并且不会发生震颤。
根据替选的实施例，在车辆110接近停车时，经由一个或多个声学咔嗒信号促成驾驶员挂入驻车锁止器170。驾驶员例如识别到，嵌入驻车锁止器170，或者固定制动系统已经使车辆110固定。因此，针对反馈，驾驶员经由选挡杆115还直接获得声学回馈，确保车辆110不会发生溜滑。根据另外的替选的实施例，通过控制器105输出振动信号，如果车辆110停车但还未能固定住，例如当未感测到驻车锁止器170时，则使选挡杆115振动。本文提出的控制器105和/或换挡设备100在具有和不具有驻车锁止器170的情况下均能够用于自动变速器。
图2示出了根据实施例的在换挡设备的选挡杆机构120中的选挡杆的切换模式的示意图。这里，该换挡设备能够是如图1所示的换挡设备。
根据本实施例，选挡杆能够布置在选挡杆机构120中的三个朝前指向的定位V、VV、VVV中和三个朝后指向的定位R、RR、RRR中。根据本实施例，选挡杆驻车定位P相应于最靠前的定位VVV，其中，定位VVV与定位VV之间布置有其中四个中间定位Z。根据本实施例，由于从定位VV向前地朝着定位VVV的方向推压选挡杆，渐增地产生力反馈(Force Feedback)，即阻力。相应地，根据本实施例，表现为在制动过程中的制动强度。
图3示出了根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构120中的选挡杆的切换模式的示意图。该选择杆装置能够是在如图1所示的换挡设备中的如图2所示的选挡杆机构120，区别在于，该选挡杆机构120具有操作装置300。
根据本实施例，选挡杆能够布置在选挡杆机构120中的仅两个朝前指向的定位V、VV中和两个朝后指向的定位R、RR中。根据本实施例，选挡杆驻车定位P相应于最靠前的选挡杆定位VV，其中，定位V与定位VV之间布置有其中四个中间定位Z。根据本实施例，通过从定位V向前地朝着定位VV的方向推压选挡杆，渐增地产生力反馈，即阻力。相应地，根据本实施例，表现为在制动过程中的制动强度。附加地，根据本实施例的另外的选挡杆驻车定位P相应于最靠后的定位RR，其中，定位R与定位RR之间布置有其中另外四个中间定位Z。据此，根据本实施例，也通过从定位R向后地朝着定位RR的方向拉动选挡杆，渐增地产生力反馈，即阻力。相应地，根据本实施例，表现为在制动过程中的制动强度。
操作装置300被构造成用于响应于驾驶员的操作地为控制器提供操作信号，其中，根据本实施例，当车辆的速度超过预定的最低速度时，只有响应于接收操作信号和从控制器读入驻车定位信号地才提供制动信号。
图4示出了根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构120中的选挡杆的切换模式的示意图。该选挡杆机构能够是在如图1所示的换挡设备中的选挡杆机构120，区别在于，根据本实施例的选挡杆成形为圆形的转动式选挡杆400，也被称转动式换挡器(RotaryShifter)，其通过转动而能运动到定位P、Z、Z、Z、R、N、D、S中。选挡杆驻车定位P与选挡杆定位R之间布置有其中三个中间定位Z。根据本实施例，由于向着选挡杆驻车定位P过度推压而触发力反馈。根据本实施例，通过使转动式选挡杆400从选挡杆定位R经过三个定位Z、Z、Z朝着选挡杆驻车定位P的方向运动，增强制动过程的制动强度。
图5示出了根据实施例的用于制动车辆的方法500。该方法能够是能由如图1所示的控制器实施的方法500。
方法500至少包括读入驻车定位信号的步骤505和提供制动信号的步骤510。在读入驻车定位信号的步骤505中，读入至少一个驻车定位信号，该驻车定位信号表示由车辆的驾驶员实现的使车辆的自动换挡设备的选挡杆经过至少一个中间定位朝选挡杆驻车定位的方向运动。在提供制动信号的步骤510中，例如当关于读入的速度信号指示出车辆的速度超过预定的最低速度时，在使用驻车定位信号的情况下提供至少一个制动信号，用于执行制动过程，以降低车辆的速度。
可选地，根据本实施例，在读入驻车定位信号的步骤505中，读入驻车定位信号，其中，通过转动成形为转动式选挡杆的选挡杆来实施由车辆的驾驶员实现的使选挡杆至少到中间定位中和/或朝选挡杆驻车定位的方向的运动。
可选地，根据本实施例的方法500还具有接收操作信号的步骤512、获知的步骤515、产生的步骤520、提供驻车信号的步骤525、驱控的步骤530、挂入驻车锁止器的步骤535、输出的步骤540以及发送声学信号的步骤545。
在接收操作信号的步骤512中接收操作信号，其中，根据本实施例，当车辆的速度超过预定的最低速度时，响应于接收操作信号的步骤512和读入驻车定位信号的步骤505地，实施提供制动信号的步骤510。
在获知的步骤515中获知通过驾驶员使选挡杆运动到中间定位和/或选挡杆驻车定位中的力。然后，在提供制动信号的步骤510中，根据本实施例，响应于获知的步骤515地限定制动过程的依赖于所获知的力的强度。
在产生的步骤520中，当选挡杆布置在至少一个中间定位和/或选挡杆驻车定位中时，产生作用于选挡杆的阻力。
在提供驻车信号的步骤525中，当车辆的速度处于或低于预定的最低速度时，提供驻车信号，用于停驻车辆。
在驱控的步骤530中，在使用制动信号的情况下驱控至少一个电子驻车制动器。
在挂入驻车锁止器的步骤535中，当车辆在容差范围内具有0km/h的速度时，挂入驻车锁止器。
在输出的步骤540中，当车辆具有0km/h的速度但未挂入车辆的驻车锁止器时输出振动信号，该振动信号使选挡杆振动。
在发送声学信号的步骤545中发送声学信号，该声学信号被构造成用于响应于挂入驻车锁止器地产生响声。
如果实施例在第一特征与第二特征之间包括“和/或”作为连接词，那么这就能够理解为，该实施例根据实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，并且根据另一种实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。
附图标记列表
100 换挡设备
105 控制器
110 车辆
115 选挡杆
120 选挡杆机构
125 制动装置
130 速度检测装置
135 变速器装置
140 驻车定位信号
145 制动信号
150 速度信号
155 弹簧
158 阻力信号
160 驻车信号
165 驻车锁止信号
170 驻车锁止器
300 操作装置
400 转动式选挡杆
500 用于制动车辆的方法
505 读入驻车定位信号的步骤
510 提供制动信号的步骤
512 接收操作信号的步骤
515 获知的步骤
520 产生的步骤
525 提供驻车信号的步骤
530 驱控的步骤
535 挂入驻车锁止器的步骤
540 输出的步骤
545 发送声学信号的步骤
D 选挡杆定位
N 选挡杆定位
P 选挡杆驻车定位
R 选挡杆定位
S 选挡杆定位
Z 中间定位

Claims (15)

1.用于制动车辆(110)的方法(500)，其中，所述方法(500)至少包括以下步骤：
读入(505)驻车定位信号(140)，所述驻车定位信号表示由所述车辆(110)的驾驶员实现的使所述车辆(110)的自动换挡设备(100)的选挡杆(115)经过至少一个中间定位(Z)朝选挡杆驻车定位(P)的方向运动；以及
当指示所述车辆(110)的速度的速度信号(150)指示出超过预定的最低速度时，在使用所述驻车定位信号(140)的情况下提供(510)制动信号(145)，用于执行所述车辆(110)的制动过程。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述选挡杆(115)布置在所述至少一个中间定位(Z)和/或所述选挡杆驻车定位(P)中时，产生(520)作用于所述选挡杆(115)的阻力。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：获知(515)通过所述驾驶员使所述选挡杆(115)运动到所述中间定位(Z)和/或所述选挡杆驻车定位(P)中的力。
4.根据权利要求3所述的方法(500)，其中，在所述提供(510)制动信号(145)的步骤中，所述制动信号(145)限定制动过程的依赖于所获知的力的制动强度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述速度信号(150)指示出所述车辆(110)的速度处于或低于所述预定的最低速度时，提供(525)驻车信号(160)用于停驻所述车辆(110)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：在使用所述制动信号(145)的情况下驱控(530)至少一个电子驻车制动器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述速度信号(150)指示出所述车辆(110)具有0km/h的速度且未挂入所述车辆(110)的驻车锁止器(170)时，输出(540)振动信号，所述振动信号促成所述选挡杆(115)的振动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述速度信号(150)指示出所述车辆(110)在容差范围内具有0km/h的速度时，挂入(535)驻车锁止器(170)。
9.根据权利要求8所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：发送(545)声学信号，所述声学信号被构造成用于响应于挂入所述驻车锁止器(170)地产生声响。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：接收(512)操作信号，其中，当所述速度信号(150)指示出所述车辆(110)的速度超过所述预定的最低速度时，响应于接收(512)操作信号和读入(505)驻车定位信号(140)地实施所述提供(510)制动信号(145)的步骤。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，其中，在所述读入(505)驻车定位信号(140)的步骤中读入驻车定位信号(140)，其中，通过转动成形为转动式选挡杆(400)的选挡杆(115)已经执行由所述车辆(110)的驾驶员实现的使所述选挡杆(115)至少运动到中间定位(Z)中和/或朝选挡杆驻车定位(P)的方向运动。
12.控制器(105)，所述控制器被设立成用于在相应的单元中实施和/或驱控根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)的步骤。
13.用于车辆(110)的换挡设备(100)，其中，所述换挡设备(100)至少包括选挡杆(115)和根据权利要求12所述的控制器(105)。
14.计算机程序，所述计算机程序被设立成用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法(500)。
15.机器可读存储介质，在所述机器可读存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
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