JP2017531858A - 手動式の補助的な駆動及び制動トルク制御 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2014年9月18日に出願された米国仮特許出願第62/052,204号の優先権を主張し、この出願の全てを援用して本文の記載の一部とする。
32 ベース部
34 スターク部
36 スロット
38 中心軸
44 回転スイッチ
46 レジュームボタン
48 隆起部
D 駆動位置
N 中立位置
R 制動位置
Claims (24)
- オフハイウェイ車両のための制御システムであって、
足踏み式の駆動ペダルと、
足踏み式の制動ペダルと、
手動式の補助的な駆動/制動制御装置と、を備え、
前記手動式補助駆動/制動制御装置が、駆動トルクを要求する信号を送信するための第1の状態、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第2の状態において動作可能である、制御システム。 - 前記手動式補助駆動/制動制御装置が、レバー、ジョイスティック、回転ノブ、プログラム可能な押しボタン、及びタッチスクリーンのうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の制御システム。
- 前記足踏み式駆動ペダル及び前記足踏み式制動ペダルの少なくとも一方からの駆動要求信号/制動要求信号が、前記手動式補助駆動/制動制御装置からのトルク要求信号/制動要求信号よりも優先される、請求項1に記載の制御システム。
- 前記手動式補助駆動/制動制御装置、前記足踏み式駆動ペダル及び前記足踏み式制動ペダルの少なくとも1つからの一連の駆動要求信号/制動要求信号を記録及び呼び出し可能なメモリバンクを、さらに備えている、請求項1に記載の制御システム。
- 前記手動式補助駆動/制動制御装置が、さらに、駆動トルク要求及び制動トルク要求の少なくとも一方を、以前に操作者により設定されたレベルに戻し得るレジューム機能を含む、請求項1に記載の制御システム。
- 前記手動式補助駆動/制動制御装置が前記第1の状態で動作するときに、予め決められたデフォルト駆動トルクが要求される、請求項1に記載の制御システム。
- 前記予め決められたデフォルト駆動トルクの要求が、利用可能な最大駆動トルクの15%である、請求項6に記載の制御システム。
- 前記予め決められたデフォルト駆動トルクの要求が、前記手動式補助駆動/制動制御装置による、段階的増大又は段階的低減であり得る、請求項7に記載の制御システム。
- 前記手動式補助駆動/制動制御装置が前記第2の状態で動作するときに、予め決められたデフォルト制動トルクが要求される、請求項1に記載の制御システム。
- 前記予め決められたデフォルト制動トルクの要求が、利用可能な最大制動トルクの20%である、請求項9に記載の制御システム。
- 前記予め決められたデフォルト制動トルクの要求が、前記手動式補助駆動/制動制御装置による、段階的増大又は段階的低減であり得る、請求項10に記載の制御システム。
- オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法であって、
足踏み式駆動ペダルと、足踏み式制動ペダルと、手動式の補助的な駆動/制動制御装置とを設けるステップと、
駆動トルクを要求するように前記補助駆動/制動制御装置を動作させるステップと、
前記足踏み式駆動ペダルが前記駆動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式駆動ペダルが前記駆動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動/制動制御装置の駆動トルク要求を、前記足踏み式駆動ペダルの駆動トルク要求と比較するステップと、
前記補助駆動/制動制御装置の前記駆動トルク要求が前記足踏み式駆動ペダルの前記駆動トルク要求よりも大きい場合には、前記補助駆動/制動制御装置の前記駆動トルク要求を送信するステップと、を含む、方法。 - 前記補助駆動/制動制御装置の前記駆動トルク要求が前記足踏み式駆動ペダルの前記駆動トルク要求よりも小さい場合には、前記足踏み式駆動ペダルの前記駆動トルク要求を送信するステップを、さらに含む、請求項12に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
- 前記足踏み式制動ペダルが制動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式制動ペダルが前記制動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動/制動制御装置の前記駆動トルク要求をキャンセルするステップをさらに含む、請求項12に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。 - オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法であって、
足踏み式駆動ペダルと、足踏み式制動ペダルと、手動式の補助的駆動/制動制御装置とを設けるステップと、
制動トルクを要求するように前記補助駆動/制動制御装置を動作させるステップと、
前記足踏み式制動ペダルが前記制動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式制動ペダルが前記制動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動/制動制御装置の制動トルク要求を、前記足踏み式制動ペダルの制動トルク要求と比較するステップと、
前記補助駆動/制動制御装置の前記制動トルク要求が前記足踏み式制動ペダルの前記制動トルク要求よりも大きい場合には、前記補助駆動/制動制御装置の前記制動トルク要求を送信するステップと、を含む、方法。 - 前記補助駆動/制動制御装置の前記制動トルク要求が前記足踏み式制動ペダルの前記制動トルク要求よりも小さい場合には、前記足踏み式制動ペダルの前記制動トルク要求を送信するステップをさらに含む、請求項15に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
- 前記足踏み式駆動ペダルが駆動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式駆動ペダルが前記駆動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動/制動制御装置の前記制動トルク要求をキャンセルするステップをさらに含む、請求項15に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。 - 前記補助駆動/制動制御装置が前記駆動トルクの段階的増大又は段階的低減を要求したかどうかを判断するステップと、
前記補助駆動/制動制御装置が前記駆動トルクの段階的増大を要求したと判断された場合には、前記駆動トルクの段階的増大要求を送信するステップと、をさらに含む、請求項12に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。 - 前記補助駆動/制動制御装置が前記駆動トルクの段階的低減を要求したと判断された場合には、前記駆動トルクの段階的低減要求を送信するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記補助駆動/制動制御装置が前記制動トルクの段階的増大又は段階的低減を要求したかどうかを判断するステップと、
前記補助駆動/制動制御装置が前記制動トルクの段階的増大を要求したと判断された場合には、前記制動トルクの段階的増大要求を送信するステップと、をさらに含む、請求項15に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。 - 前記補助駆動/制動制御装置が前記制動トルクの段階的低減を要求したと判断された場合には、前記制動トルクの段階的低減要求を送信するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- オフハイウェイ車両のための制御システムであって、
足踏み式の駆動ペダルと、
足踏み式の制動ペダルと、
手動式の補助駆動/制動レバーと、を備え、当該レバーが、駆動トルクを要求する信号を送信するための第1の位置、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第2の位置に移動可能であり、当該レバーが、前記駆動トルクの要求及び前記制動トルクの要求の少なくとも一方を、以前に操作者により設定されたレベルに戻し得るレジューム機能を有し、
前記制御システムは、
前記レバー、前記足踏み式駆動ペダル及び前記足踏み式制動ペダルの少なくとも1つから一連の駆動要求信号/制御要求信号を記録及び呼び出しするためのメモリバンクをさらに備え、
前記レバーが前記第1の位置に移動されたときに、予め決められたデフォルト駆動トルクが要求され、且つ、前記レバーが前記第2の位置に移動されたときに、予め決められたデフォルト制動トルクが要求される、制御システム。 - オフハイウェイ車両のための制御システムであって、
足踏み式の駆動ペダルと、
足踏み式の制動ペダルと、
手動式の補助駆動/制動レバーと、を備え、当該レバーが、駆動トルクを要求する信号を送信するための第1の位置、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第2の位置に移動可能である、制御システム。 - 前記レバーが長手方向軸に沿って延在し、且つ、前記レバーの少なくとも一部が、前記駆動トルク要求又は前記制動トルク要求の段階的増大又は段階的低減のために、前記長手方向軸を中心に回転可能である、請求項22に記載の制御システム。
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