CN110246797B - 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘 - Google Patents

晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN110246797B
CN110246797B CN201810191580.5A CN201810191580A CN110246797B CN 110246797 B CN110246797 B CN 110246797B CN 201810191580 A CN201810191580 A CN 201810191580A CN 110246797 B CN110246797 B CN 110246797B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wafer
vacuum
hole
base
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810191580.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110246797A (zh
Inventor
陈贤鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grand Plastic Technology Corp
Original Assignee
Grand Plastic Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grand Plastic Technology Corp filed Critical Grand Plastic Technology Corp
Priority to CN201810191580.5A priority Critical patent/CN110246797B/zh
Publication of CN110246797A publication Critical patent/CN110246797A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110246797B publication Critical patent/CN110246797B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

一种晶圆固定装置,包括:一晶圆固定基座及一升降装置。所述晶圆固定基座包括一旋转轴座、一吸盘座以及一晶圆真空吸盘;所述吸盘座固定设置在所述旋转轴座上;所述晶圆真空吸盘以弹性材料制造,且固定设置在所述吸盘座上。所述晶圆真空吸盘具有一吸盘本体、一环状支撑凸缘以及一真空槽;所述环状支撑凸缘自所述吸盘本体的周缘轴向向上突伸;所述真空槽形成在所述吸盘本体顶面,且被所述环状支撑凸缘所围绕;所述升降装置连接所述晶圆固定基座,且具有至少一顶针。所述弹性晶圆真空吸盘的环状支撑凸缘可气密地接触并撑起一晶圆的周缘,避免刮伤所述晶圆底面。

Description

晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘
技术领域
本发明关于一种晶圆基座组件,尤指一种晶圆固定装置及其固定基座和晶圆真空吸盘。所述晶圆固定装置可在晶圆解键合制程中提供稳定且持续的真空吸力来稳固地固定晶圆,避免晶圆意外自所述晶圆固定装置脱落。
背景技术
在半导体晶圆制造的领域中,晶圆解键合(Debonding)制程主要在将晶圆(Wafer)与载具(Carrier)进行分离,以便能让晶圆进行后续的制程。在所述晶圆解键合制程中,相互粘着的晶圆与载具被一同固定到一晶圆基座上,接着透过雷射解键合(LaserDebonding)、热抽离(Thermal Slide)或机械力剥离等方式,使所述晶圆与载具之间的键合胶失去粘着性或被破坏,接着透过吸取装置将载具从所述晶圆上方移除。在移除所述载具的过程中,若所述晶圆基座为一般真空吸盘(Vacuum Chuck)或边缘夹持卡盘(ClampChuck),难以稳固地将晶圆紧密固定于基座上,有可能造成晶圆在基座上产生滑落或松脱。
发明内容
本发明人有鉴于晶圆从容易意外地自现有晶圆基座上松脱或滑落的问题,改良其不足与缺失,进而创作出一种晶圆固定装置、及其固定基座和晶圆真空吸盘。
本发明主要目的在于提供一种晶圆固定装置,其可在晶圆解键合制程中,提供稳定且持续的真空吸力来稳固地固定晶圆,避免晶圆意外地自所述晶圆固定装置脱落。
为达上述目的,本发明晶圆固定装置包括:
一晶圆固定基座和一升降装置;
其中,所述晶圆固定基座包括一旋转轴座、一吸盘座以及一晶圆真空吸盘,在所述旋转轴座内贯穿形成有一真空气孔;
所述吸盘座固定设置在所述旋转轴座上,在所述吸盘座内形成有一与所述真空气孔相连通的真空气道,在所述吸盘座上贯穿形成有至少一与所述真空气道相连通的下真空吸孔,且在所述吸盘座上进一步贯穿形成有至少一下贯穿孔;
所述晶圆真空吸盘以弹性材料制造,且固定设置在所述吸盘座上,所述晶圆真空吸盘具有一吸盘本体、一环状支撑凸缘以及一真空槽;在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上真空吸孔,所述上真空吸孔与所述下真空吸孔相对应,且在所述吸盘本体上进一步贯穿形成有至少一上贯穿孔,所述上贯穿孔与所述下贯穿孔对应;所述环状支撑凸缘自所述吸盘本体的周缘轴向向上突伸;所述真空槽形成在所述吸盘本体顶面,被所述环状支撑凸缘所围绕,且与所述上真空吸孔及所述下真空吸孔相连通;以及
其中,所述升降装置连接所述晶圆固定基座,且具有一驱动组件、一支撑臂、以及至少一顶针;所述支撑臂设置在所述驱动组件上,受所述驱动组件的驱动而相对所述晶圆固定基座上下移动;所述顶针固定设置在所述支撑臂上,以可活动方式延伸通过所述下贯穿孔以及所述上贯穿孔,所述顶针的顶端可向下缩回到所述真空槽内或向上伸出到所述真空槽外。
藉由上述技术手段,本发明晶圆固定装置可连接一提供真空吸力的真空泵以能够吸附并固定晶圆。当执行晶圆解键合制程时,将黏附在一载具下方的晶圆放置在所述晶圆真空吸盘的环状支撑凸缘上,并输出真空吸力到所述真空槽内,利用所述晶圆与真空槽之间所形成的一真空气室而牢牢吸附晶圆,迫使晶圆能紧密地固定于所述晶圆真空吸盘上。所述晶圆真空吸盘整体以弹性材质制造并能在压力下适度变形。由于所述晶圆真空吸盘仅以环状支撑凸缘接触晶圆底面周缘,接触面积小,以至于能够在接触部位产生较大的压力并使得环状支撑凸缘顶端变形而更为气密贴合晶圆底面周缘,因此所述晶圆真空吸盘的所述环状支撑凸缘能够良好气密地接触所述晶圆下表面而避免在所述晶圆与所述环状支撑凸缘之间产生间隙,因而能够在所述晶圆固定装置输出真空吸力时牢牢吸附所述晶圆以及所述载具,避免实施解键合时晶圆意外自所述晶圆固定装置脱落。尤其当所述晶圆底面具有图形,或是所述晶圆为薄晶圆、翘曲晶圆或是表面不平坦的晶圆时,所述晶圆真空吸盘仅以所述环状支撑凸缘接触所述晶圆底面周缘可有效避免所述晶圆自所述晶圆真空吸盘上松脱。
此外,由于所述晶圆真空吸盘仅以所述环状支撑凸缘接触所述晶圆底面周缘,而非大面积接触所述晶圆底面,所述真空槽的空间让所述晶圆底面悬空而不与任何物体接触,故可避免所述晶圆底面受到物体意外刮伤或撞伤而损毁的问题。
所述晶圆真空吸盘的弹性材料是选自由天然橡胶、人造橡胶、硅胶、及其混合物所组成的群组。
所述下真空吸孔为复数个,且所述复数下真空吸孔均布在所述吸盘座上;所述上真空吸孔为复数个,且所述复数上真空吸孔均布在所述晶圆真空吸盘上。
所述旋转轴座具有一轴杆以及一固定板;所述固定板形成在所述轴杆顶端;所述真空气孔贯穿所述轴杆以及所述固定板。
所述吸盘座具有一座体以及一气道盖;所述座体设置在所述旋转轴座的所述固定板上,所述真空气道形成在所述吸盘座底面,且所述真空气道被所述固定板气密地且部分地覆盖,所述下真空吸孔贯穿形成在所述座体内,所述下贯穿孔贯穿形成在所述座体内;所述气道盖设置在所述吸盘座底面上并且气密地且部分地覆盖所述真空气道,其中所述固定板与所述气道盖共同气密地完全覆盖所述真空气道。
所述固定板上贯穿形成有至少一板贯穿孔以供所述顶针穿过。
所述固定板透过复数固定件而固定在所述吸盘座的所述座体上,并且将所述气道盖固定在所述座体底面上。
所述座体的真空气道具有一环形气道以及复数径向气道,所述复数径向气道连通所述环形气道,且在所述座体的中心处相连接;所述气道盖具有一环形盖板以及复数径向盖板,所述环形盖板气密地覆盖所述环形气道,所述复数径向盖板自所述环形盖板向中心突伸,分别气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠外侧部分;所述旋转轴座的所述固定板气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠内侧部分。
所述各顶针顶端上分别设置有一弹性接触衬垫。
所述弹性接触衬垫呈圆筒状。
所述驱动组件为一气压缸,在所述气压缸上以可伸缩方式设置有一作动杆;所述支撑臂固定在所述作动杆上。
本发明另一目的在于提供一种晶圆固定基座,包括:
一旋转轴座,在所述旋转轴座内贯穿形成有一真空气孔;
一吸盘座,固定设置在所述旋转轴座上,在所述吸盘座内形成有一与所述真空气孔相连通的真空气道,在所述吸盘座上贯穿形成有至少一与所述真空气道相连通的下真空吸孔,在所述吸盘座上贯穿形成有至少一下贯穿孔;以及
一晶圆真空吸盘,以弹性材料制造,且固定设置在所述吸盘座上,所述晶圆真空吸盘具有一吸盘本体、一环状支撑凸缘以及一真空槽;在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上真空吸孔,所述上真空吸孔与所述下真空吸孔相对应,在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上贯穿孔,所述上贯穿孔与所述下贯穿孔对应;所述环状支撑凸缘自所述吸盘本体的周缘轴向向上突伸;所述真空槽形成在所述吸盘本体顶面,被所述环状支撑凸缘所围绕,且与所述上真空吸孔及所述下真空吸孔相连通。
本发明的所述晶圆真空吸盘的弹性材料是选自由天然橡胶、人造橡胶、硅胶、及其混合物所组成的群组。
本发明的所述下真空吸孔为复数个,且所述复数下真空吸孔均布在所述吸盘座上;所述上真空吸孔为复数个,且所述复数上真空吸孔均布在所述晶圆真空吸盘上。
本发明的所述旋转轴座具有一轴杆以及一固定板;所述固定板形成在所述轴杆顶端;所述真空气孔贯穿所述轴杆以及所述固定板。
本发明的所述吸盘座具有一座体以及一气道盖;所述座体设置在所述旋转轴座的所述固定板上,所述真空气道形成在所述吸盘座底面,且所述真空气道被所述固定板气密地且部分地覆盖,所述下真空吸孔贯穿形成在所述座体内,所述下贯穿孔亦贯穿形成在所述座体内;所述气道盖设置在所述吸盘座底面上并且气密地且部分地覆盖所述真空气道,其中所述固定板与所述气道盖共同气密地完全覆盖所述真空气道。
本发明的所述固定板上贯穿形成有至少一板贯穿孔以供所述顶针穿过。
本发明的所述固定板透过复数固定件而固定在所述吸盘座的所述座体上,并且将所述气道盖固定在所述座体底面上。
本发明的所述座体的所述真空气道具有一环形气道以及复数径向气道,所述复数径向气道连通所述环形气道,且在所述座体的中心处相连接;所述气道盖具有一环形盖板以及复数径向盖板,所述环形盖板气密地覆盖所述环形气道,所述复数径向盖板自所述环形盖板向中心突伸,分别气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠外侧部分;所述旋转轴座的所述固定板气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠内侧部分。
本发明又一目的在于提供一种晶圆真空吸盘,其以弹性材料制造,且包括:
一吸盘本体,在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上真空吸孔,且在所述吸盘本体上亦贯穿形成有至少一上贯穿孔;
一环状支撑凸缘,自所述吸盘本体的周缘轴向向上突伸;以及
一真空槽,形成在所述吸盘本体顶面,被所述环状支撑凸缘所围绕,且与所述上真空吸孔相连通。
为让本发明的上述内容能更明显易懂,下文特举优选实施例,并配合所附图式,作详细说明如下:
附图说明
图1为本发明立体外观图。
图2为本发明另一立体外观图。
图3为本发明的吸盘座及晶圆真空吸盘的放大立体外观图。
图4为本发明的吸盘座及晶圆真空吸盘的另一放大立体外观图。
图5为本发明的驱动组件的放大立体外观图。
图6为本发明省略所述驱动组件的立体分解图。
图7为本发明省略所述驱动组件的另一立体分解图。
图8为本发明的吸盘座的立体分解图。
图9为本发明的侧面剖视图。
图10为本发明的局部放大侧面剖视图。
图11为本发明的侧面剖视操作示意图。
图12为本发明接续图11的局部放大侧面剖视操作示意图。
具体实施方式
请参照图1及图2,本发明晶圆固定装置1包括:一晶圆固定基座2以及一升降装置40。
请参照图6,所述晶圆固定基座2包括一旋转轴座30、一吸盘座10以及一晶圆真空吸盘20。
请参照图7及图9,所述旋转轴座30可连接一外部马达而受所述马达驱动旋转。在所述旋转轴座30内贯穿形成有一真空气孔300。较佳地,所述旋转轴座30具有一轴杆31以及一固定板33。所述固定板33形成在所述轴杆31顶端。所述真空气孔300贯穿所述轴杆31以及所述固定板33。较佳地,所述固定板33上贯穿形成有至少一板贯穿孔330。较佳地,所述固定板33透过复数螺栓或铆钉等固定件而固定在所述吸盘座10的座体11上。
请参照图4及图8,所述吸盘座10固定设置在所述旋转轴座30上,在所述吸盘座10内形成有一与所述真空气孔300相连通的真空气道100。在所述吸盘座10上贯穿形成有至少一与所述真空气道100相连通的下真空吸孔112。在所述吸盘座10上贯穿形成有至少一下贯穿孔110。
所述吸盘座10可以不锈钢制造,也可以聚醚醚酮(Polyetheretherketone,PEEK)制造以同时具有刚性及抗腐蚀效果。所述吸盘座10具有一座体11以及一气道盖15。所述座体11设置在所述旋转轴座30的固定板33上,所述真空气道100形成在所述吸盘座10底面,且所述真空气道100被所述固定板33气密地且部分地覆盖,所述下真空吸孔112贯穿形成在所述座体11内,所述下贯穿孔110贯穿形成在所述座体11内。较佳地,所述下真空吸孔112为复数个,且所述复数下真空吸孔112均布在所述吸盘座10上。所述气道盖15设置在所述吸盘座10底面上,气密地且部分地覆盖所述真空气道100,且被所述固定板33固定在所述座体11底面上。此外,所述固定板33与气道盖15共同气密地完全覆盖所述真空气道100。
较佳地,所述座体11的真空气道100具有一环形气道101以及复数径向气道103,所述复数径向气道103连通所述环形气道101,且在所述座体11的中心处相连接。所述气道盖15具有一环形盖板151以及复数径向盖板153,所述环形盖板151气密地覆盖所述环形气道101,所述复数径向盖板153自所述环形盖板151向中心突伸,分别气密地且部分地覆盖所述复数径向气道103的靠外侧部分(靠近所述环形盖板151的部分)。所述旋转轴座30的固定板33气密地且部分地覆盖所述复数径向气道103的靠内侧部分(靠近所述座体11的中心处)。
请参照图3,所述晶圆真空吸盘20以弹性材料制造,较佳地,所述晶圆真空吸盘20的弹性材料是选自由天然橡胶、人造橡胶、硅胶、及其混合物所组成的群组,但不限于此。所述晶圆真空吸盘20且固定设置在所述吸盘座10上,所述晶圆真空吸盘20具有一吸盘本体21、一环状支撑凸缘23以及一真空槽200。在所述吸盘本体21上贯穿形成有至少一上真空吸孔212,所述上真空吸孔212与所述下真空吸孔112相对应。较佳地,所述上真空吸孔212为复数个,且所述复数上真空吸孔212均布在所述晶圆真空吸盘20的所述吸盘本体21上。在所述吸盘本体21上贯穿形成有至少一上贯穿孔210,所述上贯穿孔210与所述下贯穿孔110对应。所述环状支撑凸缘23自所述吸盘本体21的周缘轴向向上突伸。所述真空槽200形成在所述吸盘本体21顶面,被所述环状支撑凸缘23所围绕,且与所述上真空吸孔212及所述下真空吸孔112相连通。
所述升降装置40连接所述晶圆固定基座2,具有一驱动组件41、一支撑臂43、以及至少一顶针45。所述支撑臂43设置在所述驱动组件41上,受所述驱动组件41的驱动而相对所述晶圆固定基座2上下移动。所述顶针45固定设置在所述支撑臂43上,以可活动方式贯穿所述下贯穿孔110、所述上贯穿孔210以及所述板贯穿孔330,所述顶针45的顶端可向下缩回到所述真空槽200内或向上伸出到所述真空槽200外。较佳地,所述驱动组件41可为一气压缸,在所述气压缸上以可伸缩方式设置有一作动杆42;所述支撑臂43固定在所述作动杆42上。较佳地,各顶针45顶端上分别设置有一弹性接触衬垫451。所述弹性接触衬垫451以弹性材料制造,较佳地,所述弹性接触衬垫451的弹性材料是选自由天然橡胶、人造橡胶、硅胶、及其混合物所组成的群组,但不限于此。所述弹性接触衬垫451可呈圆筒状。或者,所述驱动组件41可为一步进马达,在所述步进马达上以可伸缩方式设置所述作动杆42。
本发明晶圆固定装置1可连接一提供真空吸力的真空泵以能够吸附并固定晶圆,以执行晶圆解键合制程,以下为本发明晶圆固定装置1实施执行所述晶圆解键合制程的操作说明。
请参照图9及图10,当执行所述晶圆解键合制程时,将一载具80下方的晶圆90放置在晶圆真空吸盘20的环状支撑凸缘23上,此时所述真空泵输出真空吸力到所述真空槽200内,利用所述晶圆90与真空槽200之间所形成的一真空气室而牢牢吸附晶圆90,迫使晶圆90能紧密地固定于所述晶圆真空吸盘20上。
请参照图11,在吸附所述晶圆90及所述载具80后,以雷射解键合(LaserDebonding)、热抽离(Thermal Slide)或机械力剥离等方式分离所述载具80与所述晶圆90,并移除所述载具80。
请参照图12,在移除所述载具80并完成所述晶圆90与所述载具80的解键合制程后,所述真空泵停止输出真空吸力,同时顶针45受到所述驱动组件41的驱动而向上伸出并将所述晶圆90自所述晶圆真空吸盘20上顶出所述真空槽200外,以便供另外的机械手臂将所述晶圆90移动到他处而进行后续制程。本发明晶圆固定装置1亦可应用于需要将晶圆90紧密固定的清洗、蚀刻等制程。
本发明晶圆固定装置1具有至少下列优点:
1.所述晶圆真空吸盘20整体以弹性材质制造并能在压力下适度变形。由于所述晶圆真空吸盘20仅以环状支撑凸缘23接触晶圆90底面周缘,接触面积小,以至于能够在接触部位产生较大的压力并使得环状支撑凸缘23顶端变形而更为气密贴合晶圆90底面周缘,因此所述晶圆真空吸盘20的所述环状支撑凸缘23能够良好气密地接触所述晶圆90下表面而避免在所述晶圆90与所述环状支撑凸缘23之间产生间隙,因而能够在所述晶圆固定装置1输出真空吸力时牢牢吸附所述晶圆90以及所述载具80,避免实施解键合时晶圆90意外自所述晶圆固定装置1脱落。尤其当所述晶圆90底面具有图形,或是所述晶圆90为薄晶圆、翘曲晶圆或是表面不平坦的晶圆时,所述晶圆真空吸盘20仅以所述环状支撑凸缘23接触所述晶圆90底面周缘可有效避免所述晶圆90自所述晶圆真空吸盘20上松脱。
2.由于所述晶圆真空吸盘20仅以所述环状支撑凸缘23接触所述晶圆90底面周缘,而非大面积接触所述晶圆90底面,所述真空槽200的空间让所述晶圆90底面悬空而不与任何物体接触,故可避免所述晶圆90底面受到物体意外刮伤或撞伤而损毁的问题。
3.所述顶针45可协助将所述晶圆90移出所述晶圆真空吸盘20的真空槽200,以利所述晶圆90进行后续制程,且所述顶针45的弹性接触衬垫451能够在接触所述晶圆90同时避免损伤所述晶圆90。

Claims (18)

1.一种晶圆固定装置,其特征在于所述晶圆固定装置包括:
一晶圆固定基座和一升降装置;
其中,所述晶圆固定基座包括一旋转轴座、一吸盘座以及一晶圆真空吸盘,所述旋转轴座具有一轴杆以及一固定板,且所述旋转轴座内贯穿形成有一真空气孔,所述固定板形成在所述轴杆顶端,所述真空气孔贯穿所述轴杆以及所述固定板;
所述吸盘座固定设置在所述旋转轴座上,在所述吸盘座内形成有一与所述真空气孔相连通的真空气道,在所述吸盘座上贯穿形成有至少一与所述真空气道相连通的下真空吸孔,且在所述吸盘座上进一步贯穿形成有至少一下贯穿孔;
所述晶圆真空吸盘以弹性材料制造,且固定设置在所述吸盘座上,所述晶圆真空吸盘具有一吸盘本体、一环状支撑凸缘以及一真空槽;在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上真空吸孔,所述上真空吸孔与所述下真空吸孔相对应,在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上贯穿孔,所述上贯穿孔与所述下贯穿孔对应;所述环状支撑凸缘自所述吸盘本体的周缘轴向向上突伸;所述真空槽形成在所述吸盘本体顶面,被所述环状支撑凸缘所围绕,且与所述上真空吸孔及所述下真空吸孔相连通;以及
其中,所述升降装置连接所述晶圆固定基座,且具有一驱动组件、一支撑臂、以及至少一顶针;所述支撑臂设置在所述驱动组件上,受所述驱动组件的驱动而相对所述晶圆固定基座上下移动;所述顶针固定设置在所述支撑臂上,以可活动方式延伸通过所述下贯穿孔以及所述上贯穿孔,所述顶针的顶端可向下缩回到所述真空槽内或向上伸出到所述真空槽外。
2.根据权利要求1所述的晶圆固定装置,其中所述晶圆真空吸盘的弹性材料是选自由天然橡胶、人造橡胶、硅胶、及其混合物所组成的群组。
3.根据权利要求1所述的晶圆固定装置,其中所述下真空吸孔为复数个,且所述复数下真空吸孔均布在所述吸盘座上;所述上真空吸孔为复数个,且所述复数上真空吸孔均布在所述晶圆真空吸盘上。
4.根据权利要求3所述的晶圆固定装置,其中所述吸盘座具有一座体以及一气道盖;所述座体设置在所述旋转轴座的所述固定板上,所述真空气道形成在所述吸盘座底面,且所述真空气道被所述固定板气密地且部分地覆盖,所述下真空吸孔贯穿形成在所述座体内,所述下贯穿孔贯穿形成在所述座体内;所述气道盖设置在所述吸盘座底面上并且气密地且部分地覆盖所述真空气道,其中所述固定板与所述气道盖共同气密地完全覆盖所述真空气道。
5.根据权利要求4所述的晶圆固定装置,其中所述固定板上贯穿形成有至少一板贯穿孔以供所述顶针穿过。
6.根据权利要求5所述的晶圆固定装置,其中所述固定板透过复数固定件而固定在所述吸盘座的所述座体上,并且将所述气道盖固定在所述座体底面上。
7.根据权利要求6所述的晶圆固定装置,其中所述座体的所述真空气道具有一环形气道以及复数径向气道,所述复数径向气道连通所述环形气道,且在所述座体的中心处相连接;所述气道盖具有一环形盖板以及复数径向盖板,所述环形盖板气密地覆盖所述环形气道,所述复数径向盖板自所述环形盖板向中心突伸,分别气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠外侧部分;所述旋转轴座的所述固定板气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠内侧部分。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的晶圆固定装置,其中所述各顶针顶端上分别设置有一弹性接触衬垫。
9.根据权利要求8所述的晶圆固定装置,其中所述弹性接触衬垫呈圆筒状。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的晶圆固定装置,其中所述驱动组件为一气压缸,在所述气压缸上以可伸缩方式设置有一作动杆;所述支撑臂固定在所述作动杆上。
11.一种晶圆固定基座,其特征在于所述晶圆固定基座包括:
一旋转轴座,具有一轴杆以及一固定板,所述固定板形成在所述轴杆顶端,且在所述旋转轴座内贯穿形成有一真空气孔,所述真空气孔贯穿所述轴杆以及所述固定板;
一吸盘座,固定设置在所述旋转轴座上,在所述吸盘座内形成有一与所述真空气孔相连通的真空气道,在所述吸盘座上贯穿形成有至少一与所述真空气道相连通的下真空吸孔,在所述吸盘座上贯穿形成有至少一下贯穿孔;以及
一晶圆真空吸盘,以弹性材料制造,且固定设置在所述吸盘座上,所述晶圆真空吸盘具有一吸盘本体、一环状支撑凸缘以及一真空槽;在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上真空吸孔,所述上真空吸孔与所述下真空吸孔相对应,在所述吸盘本体上贯穿形成有至少一上贯穿孔,所述上贯穿孔与所述下贯穿孔对应;所述环状支撑凸缘自所述吸盘本体的周缘轴向向上突伸;所述真空槽形成在所述吸盘本体顶面,被所述环状支撑凸缘所围绕,且与所述上真空吸孔及所述下真空吸孔相连通。
12.根据权利要求11所述的晶圆固定基座,其中所述晶圆真空吸盘的弹性材料是选自由天然橡胶、人造橡胶、硅胶、及其混合物所组成的群组。
13.根据权利要求11所述的晶圆固定基座,其中所述下真空吸孔为复数个,且所述复数下真空吸孔均布在所述吸盘座上;所述上真空吸孔为复数个,且所述复数上真空吸孔均布在所述晶圆真空吸盘上。
14.根据权利要求11所述的晶圆固定基座,其中所述吸盘座具有一座体以及一气道盖;所述座体设置在所述旋转轴座的所述固定板上,所述真空气道形成在所述吸盘座底面,且所述真空气道被所述固定板气密地且部分地覆盖,所述下真空吸孔贯穿形成在所述座体内,所述下贯穿孔贯穿形成在所述座体内;所述气道盖设置在所述吸盘座底面上并且气密地且部分地覆盖所述真空气道,其中所述固定板与所述气道盖共同气密地完全覆盖所述真空气道。
15.根据权利要求14所述的晶圆固定基座,其中所述固定板上贯穿形成有至少一板贯穿孔以供顶针穿过。
16.根据权利要求15所述的晶圆固定基座,其中所述固定板透过复数固定件而固定在所述吸盘座的所述座体上,并且将所述气道盖固定在所述座体底面上。
17.根据权利要求16所述的晶圆固定基座,其中所述座体的所述真空气道具有一环形气道以及复数径向气道,所述复数径向气道连通所述环形气道,且在所述座体的中心处相连接;所述气道盖具有一环形盖板以及复数径向盖板,所述环形盖板气密地覆盖所述环形气道,所述复数径向盖板自所述环形盖板向中心突伸,分别气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠外侧部分;所述旋转轴座的所述固定板气密地且部分地覆盖所述复数径向气道的靠内侧部分。
18.一种晶圆真空吸盘,其特征在于所述晶圆真空吸盘适用于根据权利要求1所述的晶圆固定装置。
CN201810191580.5A 2018-03-08 2018-03-08 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘 Active CN110246797B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810191580.5A CN110246797B (zh) 2018-03-08 2018-03-08 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810191580.5A CN110246797B (zh) 2018-03-08 2018-03-08 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110246797A CN110246797A (zh) 2019-09-17
CN110246797B true CN110246797B (zh) 2024-06-04

Family

ID=67882665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810191580.5A Active CN110246797B (zh) 2018-03-08 2018-03-08 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110246797B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114141685A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 苏州科韵激光科技有限公司 一种自动化晶圆载台及其使用方法
WO2023114729A1 (en) * 2021-12-16 2023-06-22 Lam Research Corporation Hexapod-based pedestal systems for use in semiconductor processing operations
CN114864470A (zh) * 2022-04-27 2022-08-05 苏州科韵激光科技有限公司 一种晶圆片的固定载具
CN117038515B (zh) * 2023-08-14 2024-01-23 苏州冠礼科技有限公司 一种用于晶圆刷洗的同步旋转升降真空主轴系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000150628A (ja) * 1998-11-09 2000-05-30 Ulvac Japan Ltd 基板載置装置、及び真空処理装置
CN102187446A (zh) * 2008-10-15 2011-09-14 创意科技股份有限公司 静电吸盘及其制造方法
WO2016179818A1 (en) * 2015-05-14 2016-11-17 Acm Research (Shanghai) Inc. Apparatus for substrate bevel and backside protection
CN208507646U (zh) * 2018-03-08 2019-02-15 弘塑科技股份有限公司 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW334609B (en) * 1996-09-19 1998-06-21 Hitachi Ltd Electrostatic chuck, method and device for processing sanyle use the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000150628A (ja) * 1998-11-09 2000-05-30 Ulvac Japan Ltd 基板載置装置、及び真空処理装置
CN102187446A (zh) * 2008-10-15 2011-09-14 创意科技股份有限公司 静电吸盘及其制造方法
WO2016179818A1 (en) * 2015-05-14 2016-11-17 Acm Research (Shanghai) Inc. Apparatus for substrate bevel and backside protection
CN208507646U (zh) * 2018-03-08 2019-02-15 弘塑科技股份有限公司 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN110246797A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110246797B (zh) 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘
US20070293022A1 (en) Method of and apparatus for detaching semiconductor chips from a tape
TW201729942A (zh) 基板處理裝置、從基板處理裝置之真空吸附台脫附基板之方法、以及將基板載置於基板處理裝置之真空吸附台之方法
KR101322531B1 (ko) 반도체 소자들을 픽업하기 위한 장치
KR20150114612A (ko) 칩 디테칭 장치 및 칩 디테칭 방법
JP5348976B2 (ja) バンプが形成されたウェーハを処理するウェーハ処理方法およびウェーハ処理装置
KR100574998B1 (ko) 백그라인딩 공정용 반도체 소자의 제조장치 및 백그라인딩공정용 연마판 고정방법
JP2014011378A (ja) ウェーハ吸着装置およびウェーハ吸着方法
JP4797027B2 (ja) 基板体の貼着装置及び基板体の取り扱い方法
JP3602943B2 (ja) 半導体ウエハの研削装置
TWI642138B (zh) 晶圓固定裝置、晶圓固定基座及晶圓真空吸盤
CN208507646U (zh) 晶圆固定装置、晶圆固定基座及晶圆真空吸盘
TWM565398U (zh) 晶圓固定裝置、晶圓固定基座及晶圓真空吸盤
JP5329916B2 (ja) 半導体ウエハの支持具
JP4349817B2 (ja) フレーム固定治具
KR101683398B1 (ko) 칩 디테칭 장치 및 칩 디테칭 방법
JP2004031672A (ja) チップのピックアップ装置
JP2014165302A (ja) 半導体チップのピックアップ装置
JP2019186509A (ja) 基板吸着装置
JP3117326B2 (ja) 半導体チップ取出装置
KR100725923B1 (ko) 연마헤드용 멤브레인
JP6472666B2 (ja) 板状ワークの保持方法
CN207398111U (zh) 元件剥离装置
JPH11277422A (ja) ウェーハの接着装置
KR101758697B1 (ko) 반도체 칩 픽업장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant