CN110241694B - 具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械 - Google Patents
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Abstract
具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，用于方便对大理石路面的铺设。它包括:储存箱；机架，机架的后侧与储存箱固定连接，在机架与储存箱之间设有带式输送机；铺设台，铺设台倾斜设置在机架内侧；下阻挡单元，下阻挡单元设置在铺设台下端的下方，下阻挡单元用于对成排的大理石砖进行阻挡，撤销对大理石砖的阻挡后大理石砖沿铺设台下移；上阻挡单元，上阻挡单元设置在下阻挡单元的上方，上阻挡单元用于对成排的大理石砖进行阻挡，且撤销对大理石砖的阻挡后大理石砖沿铺设台下移；镇压辊，镇压辊的两端设有第一连接杆，第一连接杆与机架铰接连接；检测单元，检测单元设置在镇压辊的左侧。本发明可高效实现对大理石路面的铺设。
Description
技术领域
本发明涉及大理石路面铺设技术领域，具体地说是一种具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械。
背景技术
在大理石路面的铺设过程中，大多是采用人工徒手铺设的方式，效率低下，而且长期的弯腰起身，对工人的腰部有着不利的影响。因此，急需一种具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，用于实现对大理石路面的铺设，并实时进行平整度检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，用于方便对大理石路面的铺设。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，其特征是，它包括:
储存箱，所述储存箱顶部敞口、底部设置行走轮；
机架，所述机架的后侧与储存箱固定连接，在机架与储存箱之间设有带式输送机；
铺设台，所述铺设台倾斜设置在机架内侧，在铺设台上设有上下设置的两排滑槽，且同一排中的若干滑槽前后等间距设置，在铺设台上设有与同一排的若干滑槽相交设置的长条孔；
下阻挡单元，所述下阻挡单元设置在铺设台下端的下方，下阻挡单元用于对成排的大理石砖进行阻挡，下阻挡单元撤销对大理石砖的阻挡后大理石砖沿铺设台下移；
上阻挡单元，所述上阻挡单元设置在下阻挡单元的上方，上阻挡单元用于对成排的大理石砖进行阻挡，且上阻挡单元撤销对大理石砖的阻挡后大理石砖沿铺设台下移；
镇压辊，镇压辊的两端设有第一连接杆，第一连接杆与机架铰接连接；
检测单元，检测单元设置在镇压辊的左侧，它包括与镇压辊轴铰接的第二连接杆、设置在两第二连接杆之间的固定轴、转动安装在固定轴上的转轮、固定在第一连接杆上的横杆、上下滑动设置在横杆上的检测杆、固定在检测杆下端的轮架、设置在轮架与横杆之间的弹簧、转动安装在轮架上的检测轮、设置在每一检测杆上方且与横杆固定连接的应变片，在弹簧的作用下检测轮与转轮接触，应变片与控制器信号连接，在机架上设置与控制器信号连接的显示屏。
进一步地，在机架的右侧壁上固定有支架，带式输送机的输送辊转动安装在支架上；在支架与机架侧壁之间设有第一支撑杆。
进一步地，铺设台与机架的底部之间设有第二支撑杆，铺设台下端与机架之间设有支撑台。
进一步地，下阻挡单元包括滑动设置在支撑台上表面的滑块、转动安装在滑块内侧的第一转轴、固定在第一转轴上的若干均匀设置的第一耳板、固定在第一耳板上的下阻挡杆、设置在下阻挡杆第一端的第一挡边、设置在下阻挡杆第二端的第二挡边、将若干第二挡边固定连接在一起的第一长杆、固定在第一转轴上的第一蜗轮、固定在滑块内侧的第一电机、固定在第一电机输出端且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆、设置在滑块与支撑台之间的气缸。
进一步地，上阻挡单元包括固定安装在支撑台上表面的固定块、转动安装在固定块内侧的第二转轴、固定在第二转轴上的若干均匀设置的第二耳板、固定在第二耳板上的上阻挡杆、设置在上阻挡杆第一端的配重块、设置在上阻挡杆第二端的第三挡边、将若干第三挡边固定连接在一起的第二长杆、固定在第二转轴上的第二蜗轮、固定在固定块内侧的第二电机、固定在第二电机输出端且与第二蜗轮啮合的第二蜗杆。
进一步地，在机架的左侧铰接安装有一对前后设置的连杆，在连杆上铰接有限位板，在限位板上设有滚轮，两限位板前后平行设置。
本发明的有益效果是：本发明提供的具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，操作时工人站立在机架上，不需要弯腰、下蹲，劳动强度低；储存箱内的大理石砖经带式输送机运送至机架内，工人从带式输送机上拿取大理石砖进行排列，排列后的大理石砖沿铺设台下移并滑落至地面上，进而实现铺设；铺设后的大理石砖被镇压辊进行镇压压实。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为储存箱的正视图；
图3为机架的俯视图；
图4为机架的正视图；
图5为图3中的A-A剖视图；
图6为铺设台的示意图；
图7为下阻挡单元的示意图；
图8为上阻挡单元的示意图；
图9为下阻挡杆的三维图；
图10为机架与铺设台的俯视图；
图11为限位板的示意图；
图12为镇压辊和检测单元的示意图；
图13为滚轮与检测杆的位置示意图；
图14为大理石路面铺设示意图；
图中：1储存箱，11输送辊，12输送带，13侧窗，14行走轮，2机架，21站人孔，22支架，23第一支撑杆，24安装槽，25支耳，26支撑台，3铺设台，31滑槽，32长条孔，33第二支撑杆，4下阻挡杆，41第一挡边，42第二挡边，43第一长杆，44第一耳板，45第一转轴，46第一蜗轮，461第一蜗杆，462第一电机，47滑块，48气缸，5上阻挡杆，51配重块，52第三挡边，53第二长杆，54第二耳板，55第二转轴，56第二蜗轮，561第二蜗杆，562第二电机，57固定块，6镇压辊，61第一连接杆，7固定轴，71第二连接杆，72转轮，73轮架，74检测轮，75检测杆，76横杆，8限位板，81滚轮，82连杆，9大理石砖。
具体实施方式
如图1至图14所示，本发明主要包括储存箱1、机架2、铺设台3、上阻挡单元、下阻挡单元、镇压辊6和检测单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
储存箱1：
如图1、图2所示，储存箱1为顶部敞口的长方体形的金属件，在储存箱的下部设有行走轮14，在储存箱的前侧壁上设有侧窗13。
机架2：
如图1、图3、图4所示，机架2为长方体形的金属件，在机架的右侧设有站人孔21，站人孔为“7”字形，工人在站人孔内进行操作。在储存箱与机架之间设有带式输送机，如图5所示，该带式输送机包括通过固定在机架右侧壁上的支架22、转动安装在支架22上的若干输送辊11，在输送辊之间设有输送带12，带式输送机的第一端穿过侧窗后伸入储存箱内，带式输送机的第二端置于机架内。在支架的底部与机架的右侧壁之间设有第一支撑杆23，以保证支架的稳定。
机架的顶部敞口、左侧敞口，在机架的左端面上设有两个前后设置的安装槽24，在机架的左端面上还固定有两个前后设置的支耳25。
铺设台3：
如图1、图3、图5和图6所示，铺设台3为倾斜设置的“]”形金属件，在铺设台上设有两排上下设置的滑槽31，每排的若干滑槽沿前后方向均匀设置。在铺设台上设有两条上下设置的长条孔32，长条孔与对应的成排设置的若干滑槽垂直设置且连通。在铺设台与机架的底部之间设有若干第二支撑杆33，以实现对铺设台的支撑和固定。在铺设台的下端与机架之间设有下阻挡单元和上阻挡单元，在机架的底部固定有三棱台形的支撑台26，支撑台的横截面为直角三角形。
下阻挡单元：
如图6、图7、图9所示，下阻挡单元包括滑动设置在支撑台上表面的滑块47、转动安装在滑块内侧的第一转轴45、固定在第一转轴上的若干均匀设置的第一耳板44、固定在第一耳板上的下阻挡杆4、设置在下阻挡杆第一端的第一挡边41、设置在下阻挡杆第二端的第二挡边42、将若干第二挡边固定连接在一起的第一长杆43、固定在第一转轴上的第一蜗轮46、固定在滑块内侧的第一电机462、固定在第一电机输出端且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆461、设置在滑块与支撑台之间的气缸48。在气缸的作用下驱动滑块的上下往复移动，通过第一电机驱动第一转轴在竖直面内的转动，进而驱动下阻挡杆在竖直面内的摆动。且下阻挡杆处于初始位置时，第一挡边穿过滑槽后置于铺设台内侧，第二挡边的上端隐藏在长条孔内。第一电机工作时，驱使第一转轴逆时针转动，进而使得第一挡边的上端隐藏在滑槽内，第一长杆穿过长条孔后置于铺设台内侧。
上阻挡单元：
如图6、图8所示，上阻挡单元包括固定安装在支撑台上表面的固定块57、转动安装在固定块内侧的第二转轴55、固定在第二转轴上的若干均匀设置的第二耳板54、固定在第二耳板上的上阻挡杆5、设置在上阻挡杆第一端的配重块51、设置在上阻挡杆第二端的第三挡边52、将若干第三挡边固定连接在一起的第二长杆53、固定在第二转轴上的第二蜗轮56、固定在固定块内侧的第二电机562、固定在第二电机输出端且与第二蜗轮啮合的第二蜗杆561。通过第二电机驱动第二转轴在竖直面内的转动，进而驱动上阻挡杆在竖直面内的摆动。且上阻挡杆处于初始位置时，配重块的上端隐藏在滑槽内，第二长杆的上端置于铺设台内侧。第二电机工作时，驱使第二转轴顺时针转动，进而使得第二长杆隐藏在长条孔内。第一、第二和第三挡边均为金属杆。
镇压辊6：
如图1、图12所示，镇压辊6为圆柱形的金属件，镇压辊的两端分别转动安装在第一连接杆61上，这样镇压辊设置在两根第一连接杆之间，第一连接杆的第一端与镇压辊转动连接，第一连接杆的第二端置于安装槽内并与机架铰接。镇压辊的作用是与大理石砖接触，对铺好的大理石砖进行镇压。
检测单元：
如图1、图12、图13所示，检测单元设置在镇压辊的左侧，检测单元包括固定轴7、设置在固定轴两端的第二连接杆71、转动安装在固定轴上的若干等间距设置的转轮72、设置在转轮上方的轮架73、转动安装在轮架上的检测轮74、固定在轮架顶部的检测杆75、设置在轮架与横杆之间的弹簧、设置在横杆上且位于检测杆上方的应变片，在弹簧的作用下检测轮与转轮始终保持接触。第二连接杆的第一端与固定轴固定连接，第二连接杆的第二端与镇压辊辊轴转动连接。在自身重力的作用下，转轮与大理石砖接触。横杆固定在第二连接杆上，检测杆滑动安装在横杆76上，且检测杆可相对横杆上下移动。随着转轮的转动，当大理石砖之间不平齐时，有的转轮与大理石砖接触，有的转轮悬空，悬空的转轮对检测轮的压力小，此时该检测轮对应的检测杆与应变片分离。与大理石砖接触的转轮对与其对应的检测轮产生挤压力，此时检测杆与对应的应变片接触。应变片与控制器信号连接，控制器与显示屏信号连接，在显示屏上可以显示大理石砖的平整度信息。当所有的转轮与地面均接触时，检测杆对应变片的作用力大致相当，表明同一排(前后方向)的大理石砖平整。
大理石砖由铺设台上落下后落在地面上，为保证落在地面上的大理石砖保持平齐，在机架的左侧设有一对前后设置的限位板8，如图11所示，在限位板上转动安装有若干滚轮81，滚轮与地面接触。在限位板的右端与支耳之间设有连杆82，使用时，限位板与地面接触且两限位板之间的间距固定不变，连杆对限位板起到拉拽的作用。
下面对本发明的使用方法进行描述：
(1)将大理石砖放置在储存箱内；
(2)工人站在机架的站人孔内，将大理石砖放在储存箱内的输送带上，大理石砖被输送至机架内的输送带上；
(3)如图10所示，将大理石砖放置在铺设台上，此时大理石砖9与第三挡边接触且并排设置；
(4)铺设平台上大理石砖排满一排后，第二电机动作，使得第二挡边顺时针摆动，此时第三挡边对大理石砖的阻挡作用消失，大理石砖沿铺设台下移直至与第一挡边接触，随后第二电机动作使得第二挡边复位(第三挡边穿过长条孔后伸入铺设台内侧)；
(5)随后第一电机动作，驱动第一挡边逆时针转动，直至第一挡边隐藏在滑槽内，此时第一挡边对大理石砖的阻挡作用消失，第二挡边伸入铺设台内侧；
(6)随后气缸动作，推动滑块下移，此时第二挡边逐渐靠近大理石砖并与大理石砖接触后推动大理石砖离开铺设台，如图14所示，并推动刚从铺设台上落下的大理石砖与已铺好的大理石砖紧密接触；
(7)随后气缸复位，第一电机动作使得第一挡边复位(第一挡边穿过滑槽后伸入铺设台内侧，第二挡边隐藏在长条孔内)；此为一个工作循环。
Claims (4)
1.具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，其特征是，它包括:
储存箱，所述储存箱顶部敞口、底部设置行走轮；
机架，所述机架的后侧与储存箱固定连接，在机架与储存箱之间设有带式输送机；
铺设台，所述铺设台倾斜设置在机架内侧，在铺设台上设有上下设置的两排滑槽，且同一排中的若干滑槽前后等间距设置，在铺设台上设有与同一排的若干滑槽相交设置的长条孔；
下阻挡单元，所述下阻挡单元设置在铺设台下端的下方，下阻挡单元用于对成排的大理石砖进行阻挡，下阻挡单元撤销对大理石砖的阻挡后大理石砖沿铺设台下移；下阻挡单元包括滑动设置在支撑台上表面的滑块、转动安装在滑块内侧的第一转轴、固定在第一转轴上的若干均匀设置的第一耳板、固定在第一耳板上的下阻挡杆、设置在下阻挡杆第一端的第一挡边、设置在下阻挡杆第二端的第二挡边、将若干第二挡边固定连接在一起的第一长杆、固定在第一转轴上的第一蜗轮、固定在滑块内侧的第一电机、固定在第一电机输出端且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆、设置在滑块与支撑台之间的气缸；
上阻挡单元，所述上阻挡单元设置在下阻挡单元的上方，上阻挡单元用于对成排的大理石砖进行阻挡，且上阻挡单元撤销对大理石砖的阻挡后大理石砖沿铺设台下移；上阻挡单元包括固定安装在支撑台上表面的固定块、转动安装在固定块内侧的第二转轴、固定在第二转轴上的若干均匀设置的第二耳板、固定在第二耳板上的上阻挡杆、设置在上阻挡杆第一端的配重块、设置在上阻挡杆第二端的第三挡边、将若干第三挡边固定连接在一起的第二长杆、固定在第二转轴上的第二蜗轮、固定在固定块内侧的第二电机、固定在第二电机输出端且与第二蜗轮啮合的第二蜗杆；
镇压辊，镇压辊的两端设有第一连接杆，第一连接杆与机架铰接连接；
检测单元，检测单元设置在镇压辊的左侧，它包括与镇压辊轴铰接的第二连接杆、设置在两第二连接杆之间的固定轴、转动安装在固定轴上的转轮、固定在第一连接杆上的横杆、上下滑动设置在横杆上的检测杆、固定在检测杆下端的轮架、设置在轮架与横杆之间的弹簧、转动安装在轮架上的检测轮、设置在每一检测杆上方且与横杆固定连接的应变片，在弹簧的作用下检测轮与转轮接触，应变片与控制器信号连接，在机架上设置与控制器信号连接的显示屏。
2.根据权利要求1所述的具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，其特征是，在机架的右侧壁上固定有支架，带式输送机的输送辊转动安装在支架上；在支架与机架侧壁之间设有第一支撑杆。
3.根据权利要求2所述的具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，其特征是，铺设台与机架的底部之间设有第二支撑杆，铺设台下端与机架之间设有支撑台。
4.根据权利要求1所述的具有平整度检测功能的大理石路面铺设机械，其特征是，在机架的左侧铰接安装有一对前后设置的连杆，在连杆上铰接有限位板，在限位板上设有滚轮，两限位板前后平行设置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20231018 Address after: 610000 room 1114, floor 11, unit 1, building 1, No. 27, Shuncheng Street, Jinjiang District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Sichuan Qinyao Weiyue Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Effective date of registration: 20231018 Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Address before: 262500 No. 8979 Yunmenshan South Road, Qingzhou City, Weifang City, Shandong Province Patentee before: WEIFANG ENGINEERING VOCATIONAL College |
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