CN110231345B - 一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 - Google Patents
一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110231345B CN110231345B CN201910645534.2A CN201910645534A CN110231345B CN 110231345 B CN110231345 B CN 110231345B CN 201910645534 A CN201910645534 A CN 201910645534A CN 110231345 B CN110231345 B CN 110231345B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- membrane electrode
- defect
- detector
- upper computer
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 17
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 15
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000003014 ion exchange membrane Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000000170 cell membrane Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003487 electrochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明提供了一种膜电极缺陷在线检测方法及设备。其中设备包括壳体、设置有面光源的检测台、设置在检测台上方的检测器、多个导向辊；壳体的两个侧壁上各开设有一个开口；导向辊用于使连续的膜电极穿过两个开口；所述检测器包括图像采集装置和激光测距仪组合；检测器与上位机通信连接。方法包括步骤：A.使连续膜电极穿过两个开口；B.开启面光源，对膜电极进行测距和图像采集，并把信号发送至上位机进行分析；C.一旦检测到某位置的距离值与标称距离值的偏差≥预设的允差值，上位机记录该位置的坐标并调取该位置的图像进行图像分析；D.根据图像分析结果对缺陷位置的缺陷类型进行标定处理。该方法及设备可实现生产线上的连续膜电极的在线缺陷检测。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池检测技术领域，特别涉及一种膜电极缺陷在线检测方法及设备。
背景技术
燃料电池能够将燃料中的化学能直接转化成电能，供给用电单元。燃料电池按照工作温度可以分为低温燃料电池、中温燃料电池和高温燃料电池。其中质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane fuel cell，简称PEMFC）是低温燃料电池的重要组成部分，其主要特点包括：清洁、效率高、能量密度大、输出功率可以根据需求进行自主调节，应用范围广等优点。PEMFC燃料电池一般包括离子交换膜、催化剂、密封、双极板、集电板、端板等主要结构，其中离子交换膜和催化剂以及密封结构组成了燃料电池中发生电化学反应的主要场所的部件——膜电极。膜电极包括结构部件包括：离子交换膜、阳极催化剂、阴极催化剂、阳极扩散层和阴极扩散层以及密封结构。
膜电极制备过程中主要流程是将催化剂材料均匀的分布到离子交换膜上面，形成催化层。催化剂材料是粉末状材料，而离子交换膜是一种几微米到几十微米甚至上百微米的薄膜材料，比较柔软，因此在催化剂涂覆、喷涂过程中容易产生褶皱、变形等变化。这种褶皱以及变形会影响膜电极在工作过程中的有效催化面积以及电池内部的均匀性，对电流密度的均一性在成一定的破坏作用，影响电流的输出稳定性，同时容易在褶皱变形处容易造成电压聚集区域引起催化剂材料的降解，最终影响燃料电池的寿命。
目前的燃料电池膜电极缺陷检测技术主要集中在对膜电极内部缺陷的检测，特别是针孔类缺陷检测。固然这种缺陷会对燃料电池性能起到致命性的伤害，但是膜电极表面的情况也会对燃料电池性能起到决定性的作用，特别是当一些褶皱、变形以及杂质颗粒等存在会对电流密度的均匀分布造成破坏性影响，最终影响到燃料电池的性能以及使用寿命。通常针对燃料电池膜电极表面缺陷检测方法主要还是通过肉眼检测，这种通过肉眼观察、评判分析MEA表面的缺陷情况的方法相对原始、并且消耗大量的人力以及时间成本，生产效率低下，并且人工检测分辨率低，容易出现漏检，误检等情况的发生。
褶皱、变形以及杂质颗粒等表面缺陷均会引起膜电极在厚度方向的尺寸变化，而一般在膜电极上面出现针孔等缺陷的同时也会伴随有厚度方向的尺寸变化，因此可通过检测膜电极厚度变化情况来实现膜电极表面以及内部缺陷的快速、准确的检测。
此外，目前的缺陷检测设备和方法通常是针对膜电极成品的，无法对在生产线上的连续带状膜电极进行在线检测，无法在第一时间发现缺陷，而如果能够实现在线检测，第一时间发现缺陷情况，可根据实际情况及时调整生产过程中的各个控制参数，有利于提高良品率。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜电极缺陷在线检测方法及设备，可实现生产线上的连续膜电极的在线缺陷检测。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种膜电极缺陷在线检测设备，包括壳体，设置在壳体内腔底部且设置有面光源的检测台，设置在检测台上方的检测器，以及多个导向辊；所述壳体位于X向的两个侧壁上各开设有一个沿Y向延伸的开口，两个开口对称设置且高度位于检测台与检测器之间；所述导向辊用于使连续的膜电极穿过两个开口；所述检测器包括图像采集装置和激光测距仪组合，激光测距仪组合能够对膜电极整个宽度方向上的位置进行测距；检测器与上位机通信连接。
所述的膜电极缺陷在线检测设备中,所述激光测距仪组合包括多个呈矩阵排列的激光测距仪，这些激光测距仪发射的光束能够覆盖膜电极的整个宽度方向的位置。
所述的膜电极缺陷在线检测设备中,所述开口与检测台之间的高度差为5cm~10cm。
所述的膜电极缺陷在线检测设备,还包括用于驱动检测器沿X、Y、Z三个方向移动的三轴移动机构。
所述的膜电极缺陷在线检测设备中,所述三轴移动机构在X、Y、Z三个方向上的移动控制精度均不大于0.02mm。
所述的膜电极缺陷在线检测设备中,所述三轴移动机构包括两根对称地设置在壳体内壁上的Y向滑槽，沿X向延伸且两端分别滑动设置在两根Y向滑槽中的X向导轨，驱动X向导轨两端同步移动的Y向驱动组件，滑动连接在X向导轨上的滑块，驱动该滑块移动的X向驱动组件，固定在滑块上且与检测器滑动连接的Z向滑槽，以及驱动检测器移动的Z轴驱动组件。
一种基于所述膜电极缺陷在线检测设备的膜电极缺陷在线检测方法，包括步骤：
A.通过导向辊使生产线中的连续膜电极穿过膜电极缺陷在线检测设备的两个开口；
B.开启面光源，利用激光测距仪组合对膜电极进行测距，同时利用图像采集装置采集膜电极的图像，并把信号发送至上位机进行分析；
C.步骤B中，一旦检测到某位置的距离值与标称距离值的偏差≥预设的允差值，上位机记录该位置的坐标并调取该位置的图像进行图像分析；
D.根据图像分析结果对缺陷位置的缺陷类型进行标定处理。
所述的膜电极缺陷在线检测方法的步骤C中的允差值为40%。
所述的膜电极缺陷在线检测方法的步骤A和步骤B之间还包括步骤：
A1. 利用三轴移动机构校正检测器的位置。
所述的膜电极缺陷在线检测方法的步骤B中，利用三轴移动机构驱动检测器进行实时位置调整。
有益效果：
本发明提供的一种膜电极缺陷在线检测方法及设备，通过导向辊使生产线上的连续膜电极从检测台与检测器之间穿过，通过图像采集装置和激光测距仪组合采集膜电极的图像和距离信息发送至上位机进行分析，通过距离变化情况可快速、准确地发现具有缺陷的位置，再对该位置的图像进行图像分析，从而可快速确认缺陷类型。可见，该膜电极缺陷在线检测方法及设备可实现生产线上的连续膜电极的在线缺陷检测。
附图说明
图1为本发明提供的一种膜电极缺陷在线检测设备的结构示意图。
图2为本发明提供的一种膜电极缺陷在线检测方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
为了便于描述，本文中规定，检测台2的长度方向为X向，检测台2的宽度方向为Y向，垂直于X向和Y向的方向为Z向。
请参阅图1，本发明提供的一种膜电极缺陷在线检测设备，包括壳体1，设置在壳体内腔底部且设置有面光源的检测台2，设置在检测台上方的检测器3，以及多个导向辊4；所述壳体1位于X向的两个侧壁上各开设有一个沿Y向延伸的开口1.1，两个开口1.1对称设置且高度位于检测台2与检测器3之间；所述导向辊4用于使连续的膜电极90穿过两个开口1.1；所述检测器3包括图像采集装置3.1和激光测距仪组合3.2，激光测距仪组合3.2能够对膜电极90整个宽度方向上的位置进行测距；检测器3与上位机通信连接。
进行在线检测时，由导向辊4使生产线上的连续膜电极90从检测台2与检测器3之间穿过，通过图像采集装置3.1和激光测距仪组合3.2采集膜电极的图像和距离信息发送至上位机进行分析，距离的变化代表膜电极在厚度方向的尺寸变化情况，而该尺寸变化情况反映了缺陷情况，因此通过距离变化情况可快速、准确地发现具有缺陷的位置，再对该位置的图像进行图像分析，从而可快速确认缺陷类型。可见，该膜电极缺陷在线检测方法及设备可实现生产线上的连续膜电极的在线缺陷检测，有利于第一时间发现缺陷情况，可根据实际情况及时调整生产过程中的各个控制参数，有利于提高良品率。
具体的,所述激光测距仪组合3.2包括多个呈矩阵排列的激光测距仪，这些激光测距仪发射的光束能够覆盖膜电极90的整个宽度方向的位置，例如：加设膜电极90的宽度为n，每个激光测距仪的光束宽度为b，则可在宽度方向上排布n/b个激光测距仪，且相邻的激光测距仪之间的距离为b。
其中，所述激光测距仪为现有技术，可从市场上直接购买得到；所述图像采集装置3.1可采用CCD相机。
在一些实施方式中，所述检测台2的面光源包括设置在检测台2内的光源阵列（阵列排布的LED灯或其它灯）和设置在光源阵列上方的匀光板，检测台2的顶部可透光。该结构能够保证检测台2发出的背景光各处均匀，以避免由于背景光不均匀而导致检测结果错误。而设置面光源的目的在于提高采集图像的明亮度和清晰度，从而提高检测结果的准确性。
优选实施例中,所述开口1.1与检测台2之间的高度差为5cm~10cm，该范围内的检测结果的准确性较高。
进一步的，所述的膜电极缺陷在线检测设备,还包括用于驱动检测器3沿X、Y、Z三个方向移动的三轴移动机构。通过三轴移动机构可实现检测器3与膜电极90位置的对准。此外，还能实现对膜电极成品的检测，具体方法为：把膜电极成品放置在检测台2上，并令其长度方向与X向平行、其宽度方向与Y向平行，接着由三轴移动机构驱动检测器3沿X向移动完成整个膜电极成品的图像采集和距离测量，并发送至上位机进行分析。
优选的,所述三轴移动机构在X、Y、Z三个方向上的移动控制精度均不大于0.02mm，以确保位置对准精确。
所述三轴移动机构的结构多种多样，只要能够驱动检测器3沿X、Y、Z三个方向移动并达到所述移动控制精度即可，例如通过齿条传动的三轴移动机构、通过同步带传动的三轴移动机构、通过丝杆传动的三轴移动机构等。
下面以丝杆传动的三轴移动机构为例进行说明:
所述三轴移动机构包括两根对称地设置在壳体1内壁上的Y向滑槽5，沿X向延伸且两端分别滑动设置在两根Y向滑槽中的X向导轨6，驱动X向导轨两端同步移动的Y向驱动组件7，滑动连接在X向导轨6上的滑块8，驱动该滑块移动的X向驱动组件9，固定在滑块8上且与检测器3滑动连接的Z向滑槽10，以及驱动检测器移动的Z轴驱动组件11。
其中， X轴驱动组件9、Y轴驱动组件7、Z轴驱动组件11均为丝杆传动的驱动组件，其控制精度较高。
具体的，X轴驱动组件9包括电机Ⅰ9.1和沿X向延伸的丝杆Ⅰ9.2，电机Ⅰ固定在X向导轨6的一端并用于驱动丝杆Ⅰ转动，所述滑块8与丝杆Ⅰ螺纹传动连接。电机Ⅰ优选为带减速器的伺服电机,以提高控制精度。
所述Y轴驱动组件7包括两根分别沿Y向设置在Y向滑槽5中的丝杆Ⅱ7.1，设置在丝杆Ⅱ后端的蜗轮Ⅰ，一根与两个蜗轮Ⅰ啮合的蜗杆Ⅰ，以及用于驱动蜗杆Ⅰ转动的电机Ⅱ；所述X向导轨6的两端分别与两根丝杆Ⅱ螺纹传动连接。通过蜗杆Ⅰ和两个蜗轮Ⅰ来带动两根丝杆Ⅱ7.1同步转动，可实现X向导轨6的两端的同步移动，使X向导轨6始终与X向平行，具有较高的移动控制精度。电机Ⅱ优选为带减速器的伺服电机，以提高控制精度。此处，由于电机Ⅱ、蜗轮Ⅰ、蜗杆Ⅰ均设置在壳体1的背面，因此图1中看不见。
所述Z轴驱动组件11包括沿Z向设置在Z向滑槽10中的丝杆Ⅲ11.1，以及用于驱动丝杆Ⅲ转动的电机Ⅲ11.2；所述检测器3与丝杆Ⅲ螺纹传动连接。电机Ⅲ优选为带减速器的伺服电机，以提高控制精度。
见图2，本发明还提供一种基于所述膜电极缺陷在线检测设备的膜电极缺陷在线检测方法，包括步骤：
A.通过导向辊4使生产线中的连续膜电极90穿过膜电极缺陷在线检测设备的两个开口1.1。从而使膜电极90从检测台2与检测器3之间穿过。
B.开启面光源，利用激光测距仪组合3.2对膜电极90进行测距，同时利用图像采集装置3.1采集膜电极的图像，并把信号发送至上位机进行分析。
该步骤中，上位机只对测定的距离值进行分析，以得到测得的距离值与标称距离值的偏差。
优选的，在进行测距和图像采集前，还进行步骤：
A1. 利用三轴移动机构校正检测器的位置。以确保检测器3正对膜电极90。
进一步的，在检测过程中，根据膜电极90实际位置，利用三轴移动机构驱动检测器3进行实时位置调整，以确保检测器3始终正对膜电极90。这是由于膜电极90在传输过程中不可避免地会在宽度方向上存在一定的位移。
C.步骤B中，一旦检测到某位置的距离值与标称距离值的偏差≥预设的允差值，上位机记录该位置的坐标并调取该位置的图像进行图像分析。
由于褶皱、变形以及杂质颗粒等表面缺陷均会引起膜电极在厚度方向的尺寸变化，而一般在膜电极上面出现针孔等缺陷的同时也会伴随有厚度方向的尺寸变化，通过激光测距可检测膜电极各处的厚度方向的尺寸变化情况，从而可快速、准确地发现缺陷并检测出缺陷的位置。
该步骤中，主要通过视觉处理软件对图像进行分析，其处理速度较快。
标称距离值为预先存储在上位机中的参考数据。
具体的，所述允差值为40%，膜电极90的移动速度一般为2 m/s -5m/s，在该速度范围内，采用该允差值，所得检测结果的误判率较低。
D.根据图像分析结果对缺陷位置的缺陷类型进行标定处理。
所述预标定处理即把位置坐标和分析得到的缺陷类型关联起来，可以表格的形式显示，也可在图像中对应位置直接标出缺陷类型。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。
Claims (9)
1.一种膜电极缺陷在线检测设备，其特征在于，包括壳体，设置在壳体内腔底部且设置有面光源的检测台，设置在检测台上方的检测器，以及多个导向辊；所述壳体位于X向的两个侧壁上各开设有一个沿Y向延伸的开口，两个开口对称设置且高度位于检测台与检测器之间；所述导向辊用于使连续的膜电极穿过两个开口；所述检测器包括图像采集装置和激光测距仪组合，激光测距仪组合能够对膜电极整个宽度方向上的位置进行测距；检测器与上位机通信连接；
所述检测器用于通过激光测距仪组合对膜电极进行测距并同时通过图像采集装置采集膜电极的图像，并把测得的距离信息和图像发送至上位机进行分析，其中距离的变化代表膜电极在厚度方向的尺寸变化情况，该尺寸变化情况反映了缺陷情况，上位机通过距离变化情况确定具有缺陷的位置，再对具有缺陷的位置的图像进行图像分析，从而确认缺陷类型；上位机用于在检测到缺陷时对缺陷位置的缺陷类型进行标定；
所述激光测距仪组合包括多个呈矩阵排列的激光测距仪，这些激光测距仪发射的光束能够覆盖膜电极的整个宽度方向的位置；
所述图像采集装置和激光测距仪组合一体设置。
2.根据权利要求1所述的膜电极缺陷在线检测设备，其特征在于,所述开口与检测台之间的高度差为5cm~10cm。
3.根据权利要求1所述的膜电极缺陷在线检测设备，其特征在于,还包括用于驱动检测器沿X、Y、Z三个方向移动的三轴移动机构。
4.根据权利要求3所述的膜电极缺陷在线检测设备，其特征在于,所述三轴移动机构在X、Y、Z三个方向上的移动控制精度均不大于0.02mm。
5. 根据权利要求3所述的膜电极缺陷在线检测设备，其特征在于, 所述三轴移动机构包括两根对称地设置在壳体内壁上的Y向滑槽，沿X向延伸且两端分别滑动设置在两根Y向滑槽中的X向导轨，驱动X向导轨两端同步移动的Y向驱动组件，滑动连接在X向导轨上的滑块，驱动该滑块移动的X向驱动组件，固定在滑块上且与检测器滑动连接的Z向滑槽，以及驱动检测器移动的Z轴驱动组件。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的膜电极缺陷在线检测设备的膜电极缺陷在线检测方法，其特征在于，包括步骤：
A.通过导向辊使生产线中的连续膜电极穿过膜电极缺陷在线检测设备的两个开口；
B.开启面光源，利用激光测距仪组合对膜电极进行测距，同时利用图像采集装置采集膜电极的图像，并把信号发送至上位机进行分析；
C.步骤B中，一旦检测到某位置的距离值与标称距离值的偏差≥预设的允差值，上位机记录该位置的坐标并调取该位置的图像进行图像分析；
D.根据图像分析结果对缺陷位置的缺陷类型进行标定处理。
7. 根据权利要求6所述的膜电极缺陷在线检测方法，其特征在于, 步骤C中的允差值为40%。
8.根据权利要求6所述的膜电极缺陷在线检测方法，其特征在于,步骤A和步骤B之间还包括步骤：
A1. 利用三轴移动机构校正检测器的位置。
9.根据权利要求6所述的膜电极缺陷在线检测方法，其特征在于,步骤B中，利用三轴移动机构驱动检测器进行实时位置调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910645534.2A CN110231345B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910645534.2A CN110231345B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110231345A CN110231345A (zh) | 2019-09-13 |
| CN110231345B true CN110231345B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=67855128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910645534.2A Active CN110231345B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110231345B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114235818A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-25 | 南京大学 | 一种膜电极缺陷在线检测装置及检测方法 |
| CN115508371B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-09-05 | 中国石油大学(华东) | 一种用于膜电极在线缺陷的检测系统 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005038694A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高分子電解質型燃料電池用ｍｅａの検査方法 |
| JP2010272250A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 連続する多孔質電極基材の外観欠陥自動検査方法とその記録媒体を有する多孔質電極基材の巻体 |
| JP2013170924A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Hitachi High-Tech Science Corp | 透過ｘ線分析装置 |
| JP2014126479A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | フィルム検査方法とフィルム検査装置 |
| JP2014190706A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Panasonic Corp | 検査方法 |
| JP2014225340A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 膜電極接合体の検査方法、検査装置、および製造装置 |
| CN104282588A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 天津浩洋环宇科技有限公司 | 一种用于晶片表面平整度测量的工装 |
| DE102016001580A1 (de) * | 2016-02-11 | 2016-08-04 | Daimler Ag | Verfahren zum Herstellen einer Membran-Elektroden-Anordnung für eine Brennstoffzelle |
| CN206832700U (zh) * | 2017-05-17 | 2018-01-02 | 华南理工大学 | 一种基于红外线测距传感器的缺陷检测装置 |
| KR20180070394A (ko) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 막-전극 접합체의 결함 검출 방법 및 장치 |
| KR101875708B1 (ko) * | 2017-08-24 | 2018-08-03 | 전남대학교산학협력단 | 영상 촬영 및 이미지 처리를 이용한 고분자 전해질 연료전지의 3-레이어 mea 손상 분석 방법 및 그 장치 |
| CN108365231A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-03 | 上海亮仓能源科技有限公司 | 一种燃料电池膜电极的批量生产方法 |
| CN108666415A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种聚合物基压电双晶片的制备方法及应用 |
| CN210347486U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-17 | 佛山市清极能源科技有限公司 | 一种膜电极缺陷在线检测设备 |
-
2019
- 2019-07-17 CN CN201910645534.2A patent/CN110231345B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005038694A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高分子電解質型燃料電池用ｍｅａの検査方法 |
| JP2010272250A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 連続する多孔質電極基材の外観欠陥自動検査方法とその記録媒体を有する多孔質電極基材の巻体 |
| JP2013170924A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Hitachi High-Tech Science Corp | 透過ｘ線分析装置 |
| JP2014126479A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | フィルム検査方法とフィルム検査装置 |
| JP2014190706A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Panasonic Corp | 検査方法 |
| JP2014225340A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 膜電極接合体の検査方法、検査装置、および製造装置 |
| CN104282588A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 天津浩洋环宇科技有限公司 | 一种用于晶片表面平整度测量的工装 |
| DE102016001580A1 (de) * | 2016-02-11 | 2016-08-04 | Daimler Ag | Verfahren zum Herstellen einer Membran-Elektroden-Anordnung für eine Brennstoffzelle |
| KR20180070394A (ko) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 막-전극 접합체의 결함 검출 방법 및 장치 |
| CN206832700U (zh) * | 2017-05-17 | 2018-01-02 | 华南理工大学 | 一种基于红外线测距传感器的缺陷检测装置 |
| KR101875708B1 (ko) * | 2017-08-24 | 2018-08-03 | 전남대학교산학협력단 | 영상 촬영 및 이미지 처리를 이용한 고분자 전해질 연료전지의 3-레이어 mea 손상 분석 방법 및 그 장치 |
| CN108365231A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-03 | 上海亮仓能源科技有限公司 | 一种燃料电池膜电极的批量生产方法 |
| CN108666415A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种聚合物基压电双晶片的制备方法及应用 |
| CN210347486U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-17 | 佛山市清极能源科技有限公司 | 一种膜电极缺陷在线检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110231345A (zh) | 2019-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210347486U (zh) | 一种膜电极缺陷在线检测设备 | |
| CN210572003U (zh) | 一种膜电极缺陷快速筛拣设备 | |
| CN110231345B (zh) | 一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 | |
| CN103712555B (zh) | 汽车大梁装配孔视觉在线测量系统及其方法 | |
| Mohanty et al. | Non-destructive evaluation of slot-die-coated lithium secondary battery electrodes by in-line laser caliper and IR thermography methods | |
| CN110231344A (zh) | 一种膜电极缺陷快速筛拣方法及设备 | |
| CN102842520B (zh) | 薄膜太阳能电池光电转换层的在线检测装置及方法 | |
| KR102004865B1 (ko) | 레독스 흐름전지의 전해액 충전 상태를 운전 중 실시간 모니터링하는 방법 및 운전 중 실시간으로 전해액 충전 상태의 모니터링이 가능한 레독스 흐름전지 | |
| CN216718264U (zh) | 叠片电池的检测装置 | |
| CN203518957U (zh) | 一种激光划线形貌的检测系统 | |
| CN202770910U (zh) | 面电阻测试装置 | |
| CN213377548U (zh) | 一种可定位的点胶装置 | |
| CN112485208B (zh) | 一种电场下溶液离子迁移的检测方法及系统 | |
| CN111336939B (zh) | 一种基于机器视觉的隔爆接合面间隙在线检测方法及装置 | |
| CN110896037A (zh) | 一种膜层厚度检测装置、在线检测系统及方法 | |
| CN105571470A (zh) | 塔式太阳能热发电定日镜整体型面在线检测装置 | |
| CN112284984A (zh) | 一种基于光反射的固体表面能测定装置及方法 | |
| CN110309486B (zh) | 坐标转换方法及激光显微切割方法 | |
| CN218941054U (zh) | 一种检测装置和检测设备 | |
| CN210775269U (zh) | 一种检测设备 | |
| CN106524927A (zh) | 一种自动校正路线的在线测量电池极板厚度的系统及方法 | |
| CN217505161U (zh) | 一种自聚焦透镜数值孔径测试装置 | |
| CN109833053A (zh) | Ct形状过滤器缺陷的双能矫正方法 | |
| CN109342324A (zh) | 一种飞机风挡玻璃光学角偏差测试系统 | |
| CN111308360A (zh) | 测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |