CN110220724B - 列车连接处模拟装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及列车连接处模拟装置，其包括机架底盘、以及相对设置在机架底盘上的摆动三自由度总成与移动三自由度总成；摆动三自由度总成与移动三自由度总成之间的距离与列车安装时的间距相同；摆动三自由度总成包括设置在机架底盘上的移动支撑底座、设置在移动支撑底座上的横向移动导轨、设置在横向移动导轨上的横向移动框架、设置在移动支撑底座与横向移动框架之间的横向驱动机构、设置在横向移动框架上的纵向移动导轨、移动设置在纵向移动导轨上的纵向移动框架、设置在纵向移动框架上的竖直支撑立框、升降在竖直支撑立框上的升降移动框架、以及设置在升降移动框架正向端面上的移动安装端面。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

列车连接处模拟装置
技术领域
本发明涉及列车连接处模拟装置。
背景技术
目前，在列车之间安装有柔性连接装置，通过连接装置，实现车厢之间的平稳过渡连接，传统的有风琴折组件也有采用风挡的通用部件，随着中国CRH高速列车及轨道客车速度的不断提高，风挡连接前后两辆车厢，风挡产品设计上除了追求旅客对车内舒适度及美观的不断提高以外，风挡产品满足线路上的高速、安全运行性能也是必须应该首先考虑的；在风挡产品的设计及检验过程中亟待一种精度高、能准确模拟两相邻车辆之间的模拟装置来准确检验风挡产品满足两相邻车辆的各自相对位置的变化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种列车连接处模拟装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种列车连接处模拟装置，包括机架底盘、以及相对设置在机架底盘上的摆动三自由度总成与移动三自由度总成；
摆动三自由度总成与移动三自由度总成之间的距离与列车安装时的间距相同；
摆动三自由度总成包括设置在机架底盘上的移动支撑底座、设置在移动支撑底座上的横向移动导轨、设置在横向移动导轨上的横向移动框架、设置在移动支撑底座与横向移动框架之间的横向驱动机构、设置在横向移动框架上的纵向移动导轨、移动设置在纵向移动导轨上的纵向移动框架、设置在纵向移动框架上的竖直支撑立框、升降在竖直支撑立框上的升降移动框架、以及设置在升降移动框架正向端面上的移动安装端面。
作为上述技术方案的进一步改进：
移动三自由度总成包括设置在机架底盘上的摆动支撑底座、纵向设置在摆动支撑底座上的侧摆动中心转轴、下端中部铰接在侧摆动中心转轴上的侧摆动框架、设置在摆动支撑底座侧边上的侧摆动铰接座、上端设置在侧摆动框架上且与侧摆动铰接座铰接的侧摆动驱动器、设置在侧摆动驱动器背侧的前摆动下转轴、根部铰接在前摆动下转轴上且通过驱动件连接的前摆动框架、竖直设置在前摆动框架上的竖直铰接轴、中部铰接在竖直铰接轴上的水平摆动框架、设置在前摆动框架与水平摆动框架之间的水平摆动驱动器、以及设置在水平摆动框架背面上的摆动安装端面；
在摆动安装端面与移动安装端面之间安装柔性连接装置。
在横向移动导轨两端设置有横向传感器；在纵向移动框架与竖直支撑立框之间设置有加强筋；
在竖直支撑立框顶部设置有人行横梯，在竖直支撑立框侧部设置与人行横梯连接的扶梯；
在水平摆动框架上设置有摆动导向杆。
在移动支撑底座下端设置有摆动振动器，在摆动支撑底座下端设置有移动振动器。
本发明的有益效果在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明俯视的结构示意图。
图2是本发明立体的结构示意图。
其中：1、机架底盘；2、摆动三自由度总成；3、移动三自由度总成；4、移动支撑底座；5、横向移动导轨；6、横向驱动机构；7、横向移动框架；8、横向传感器；9、纵向移动导轨；10、纵向移动框架；11、加强筋；12、竖直支撑立框；13、扶梯；14、人行横梯；15、升降移动框架；16、移动安装端面；17、摆动支撑底座；18、侧摆动框架；19、侧摆动驱动器；20、侧摆动铰接座；21、侧摆动中心转轴；22、前摆动框架；23、前摆动下转轴；24、水平摆动驱动器；25、水平摆动框架；26、摆动导向杆；27、摆动安装端面；28、移动振动器；29、摆动振动器。
具体实施方式
如图1-2所示，本实施例的列车连接处模拟装置，包括机架底盘1、以及相对设置在机架底盘1上的摆动三自由度总成2与移动三自由度总成3；
摆动三自由度总成2与移动三自由度总成3之间的距离与列车安装时的间距相同；
摆动三自由度总成2包括设置在机架底盘1上的移动支撑底座4、设置在移动支撑底座4上的横向移动导轨5、设置在横向移动导轨5上的横向移动框架7、设置在移动支撑底座4与横向移动框架7之间的横向驱动机构6、设置在横向移动框架7上的纵向移动导轨9、移动设置在纵向移动导轨9上的纵向移动框架10、设置在纵向移动框架10上的竖直支撑立框12、升降在竖直支撑立框12上的升降移动框架15、以及设置在升降移动框架15正向端面上的移动安装端面16。
移动三自由度总成3包括设置在机架底盘1上的摆动支撑底座17、纵向设置在摆动支撑底座17上的侧摆动中心转轴21、下端中部铰接在侧摆动中心转轴21上的侧摆动框架18、设置在摆动支撑底座17侧边上的侧摆动铰接座20、上端设置在侧摆动框架18上且与侧摆动铰接座20铰接的侧摆动驱动器19、设置在侧摆动驱动器19背侧的前摆动下转轴23、根部铰接在前摆动下转轴23上且通过驱动件连接的前摆动框架22、竖直设置在前摆动框架22上的竖直铰接轴、中部铰接在竖直铰接轴上的水平摆动框架25、设置在前摆动框架22与水平摆动框架25之间的水平摆动驱动器24、以及设置在水平摆动框架25背面上的摆动安装端面27；
在摆动安装端面27与移动安装端面16之间安装柔性连接装置。
在横向移动导轨5两端设置有横向传感器8；在纵向移动框架10与竖直支撑立框12之间设置有加强筋11；
在竖直支撑立框12顶部设置有人行横梯14，在竖直支撑立框12侧部设置与人行横梯14连接的扶梯13；
在水平摆动框架25上设置有摆动导向杆26。
在移动支撑底座4下端设置有摆动振动器29，在摆动支撑底座17下端设置有移动振动器28。
在机架底盘1上角度传感器、和/或行程传感器；
摆动三自由度总成2与移动三自由度总成3联动控制。
使用本发明时，机架底盘1作为基准，通过摆动三自由度总成2实现位移移动，移动三自由度总成3实现角度摆动变化，移动支撑底座4通过脚垫调整水平，横向移动导轨5实现导向支撑，横向驱动机构6可以是气缸、推杆或丝杠丝母等常规件，横向移动框架7实现横向移动，横向传感器8实现位置监控，纵向移动导轨9实现导向支撑，纵向移动框架10实现纵向移动，加强筋11提高连接强度，竖直支撑立框12实现支撑，扶梯13方便人爬上爬下，人行横梯14实现横向移动，升降移动框架15，移动安装端面16方便风挡连接。
在摆动支撑底座17上，通过驱动件实现侧摆动框架18，侧摆动驱动器19可以为常规件，侧摆动铰接座20实现连接，侧摆动中心转轴21方便铰接支撑，前摆动框架22在前摆动下转轴23摆动，水平摆动驱动器24带动平摆动框架25摆动，摆动导向杆26实现监测，摆动安装端面27方便安装风挡连接，移动振动器28，摆动振动器29模拟列车振动情况，通过一侧模拟移动，一侧模拟摆动，并配合振动，再现并模拟列车连接部，从而方便对连接部进行检测与试验。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种列车连接处模拟装置，其特征在于：包括机架底盘（1）、以及相对设置在机架底盘（1）上的摆动三自由度总成（2）与移动三自由度总成（3）；
摆动三自由度总成（2）与移动三自由度总成（3）之间的距离与列车安装时的间距相同；
摆动三自由度总成（2）包括设置在机架底盘（1）上的移动支撑底座（4）、设置在移动支撑底座（4）上的横向移动导轨（5）、设置在横向移动导轨（5）上的横向移动框架（7）、设置在移动支撑底座（4）与横向移动框架（7）之间的横向驱动机构（6）、设置在横向移动框架（7）上的纵向移动导轨（9）、移动设置在纵向移动导轨（9）上的纵向移动框架（10）、设置在纵向移动框架（10）上的竖直支撑立框（12）、升降在竖直支撑立框（12）上的升降移动框架（15）、以及设置在升降移动框架（15）正向端面上的移动安装端面（16）；
移动三自由度总成（3）包括设置在机架底盘（1）上的摆动支撑底座（17）、纵向设置在摆动支撑底座（17）上的侧摆动中心转轴（21）、下端中部铰接在侧摆动中心转轴（21）上的侧摆动框架（18）、设置在摆动支撑底座（17）侧边上的侧摆动铰接座（20）、上端设置在侧摆动框架（18）上且与侧摆动铰接座（20）铰接的侧摆动驱动器（19）、设置在侧摆动驱动器（19）背侧的前摆动下转轴（23）、根部铰接在前摆动下转轴（23）上且通过驱动件连接的前摆动框架（22）、竖直设置在前摆动框架（22）上的竖直铰接轴、中部铰接在竖直铰接轴上的水平摆动框架（25）、设置在前摆动框架（22）与水平摆动框架（25）之间的水平摆动驱动器（24）、以及设置在水平摆动框架（25）背面上的摆动安装端面（27）；
在摆动安装端面（27）与移动安装端面（16）之间安装柔性连接装置。
2.根据权利要求1所述的列车连接处模拟装置，其特征在于:在横向移动导轨（5）两端设置有横向传感器（8）；在纵向移动框架（10）与竖直支撑立框（12）之间设置有加强筋（11）；
在竖直支撑立框（12）顶部设置有人行横梯（14），在竖直支撑立框（12）侧部设置与人行横梯（14）连接的扶梯（13）；
在水平摆动框架（25）上设置有摆动导向杆（26）。
3. 根据权利要求2所述的列车连接处模拟装置，其特征在于: 在移动支撑底座（4）下端设置有摆动振动器（29）；
在摆动支撑底座（17）下端设置有移动振动器（28）；
在机架底盘（1）上角度传感器和/或行程传感器；
摆动三自由度总成（2）与移动三自由度总成（3）联动控制。
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