CN212556276U - 一种机车车辆顶部检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机车车辆顶部检测系统，包括导轨、运动组件、伸出距离可调节的安装架、机械臂以及检测装置，导轨固定安装在检修库的三层平台护栏上，运动组件安装在导轨上，并沿导轨长度方向运动，安装架的一端安装在运动组件上，检测装置通过机械臂安装在安装架的另一端。上述检测系统实现了检测装置在x轴、y轴以及z轴上的三维空间调节，可调节灵敏度高，并且整体系统结构简单、轻便、现场施工量小，有效提高了动车组顶部的检修效率和检修效果，具有很高的实用性。

Description

一种机车车辆顶部检测系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆检修装置领域，特别涉及一种机车车辆顶部检测系统。

背景技术

机车车辆在运行规定年限或形式规定里程后，需要将机车车辆送到检修库中进行检修，机车车辆顶部是整车动力来源区域，需要重点进行检修。由于动车组检修库内现场环境和空间的限制，在检修库内安装自动化车顶检修设备十分困难。而传统的人工检修方式存在检修效率低、工作量大、容易出现漏检的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，现场施工量小，有效提高了动车组顶部的检修效率和检修效果的机车车辆顶部检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种机车车辆顶部检测系统，包括导轨、运动组件、伸出距离可调节的安装架、机械臂以及检测装置，所述导轨固定安装在检修库的三层平台护栏上，所述运动组件安装在所述导轨上，并沿所述导轨长度方向运动，所述安装架的一端安装在所述运动组件上，所述检测装置通过所述机械臂安装在所述安装架的另一端。

本实用新型提供的机车车辆顶部检测系统的安装架通过运动组件安装在导轨上，运动组件带动安装架沿导轨长度方向上运动，安装架伸出的距离可调节，检测装置通过机械臂安装在安装架上。通过运动组件的运动、安装架的伸出、机械臂的调节，实现了检测装置在x轴、y轴以及z轴上的三维空间检测，可调节灵敏度高，整体系统结构简单、轻便、现场施工量小，有效提高了动车组顶部的检修效率和检修效果，具有很高的实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型提供的机车车辆顶部检测系统结构示意图；

图2位图1中A部分的局部放大图；

图3位图1中行走单元的结构示意图；

图4位图1中机车车辆顶部检测系统的现场示意图。

附图标记：

110-第一行走单元；111-矩形底座；112-安装块；113-横向导向轮；114-纵向导向轮；115-驱动电机；116-减速机；117-驱动齿轮；118-控制箱；119-电机安装座；120-第二行走单元；130-第一桁架；140-第二桁架；150-机械臂；151-销轴；152-安装台；160-检测装置；210-第一轨道；220-第二轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的机车车辆顶部检测系统，包括导轨、运动组件、伸出距离可调节的安装架、机械臂150以及检测装置160，导轨固定安装在检修库的三层平台护栏上，运动组件安装在导轨上，并沿导轨长度方向运动，安装架的一端安装在运动组件上，检测装置160通过机械臂150安装在安装架的另一端。

上述检测系统的安装架通过运动组件安装在导轨上，运动组件带动安装架沿导轨长度方向上运动，安装架伸出的距离可调节，检测装置通过机械臂安装在安装架上。通过运动组件的运动、安装架的伸出、机械臂的调节，实现了检测装置在x轴、y轴以及z轴上的三维空间检测，可调节灵敏度高，整体系统结构简单、轻便、现场施工量小，有效提高了动车组顶部的检修效率和检修效果，具有很高的实用性。

作为一种可实施方式，运动组件包括第一行走单元110和第二行走单元120，第一行走单元110和第二行走单元120均安装在导轨上，并沿导轨运动；

安装架包括第一桁架130和第二桁架140，第一桁架130和第二桁架140的一端分别转动式安装在第一行走单元110和第二行走单元120上，第一桁架130另一端与第二桁架140的另一端通过销轴151转动连接，安装台152固定在销轴151上，机械臂150安装在安装台152上。

第一桁架130、第二桁架140同导轨一起围成了三角形结构，结构稳定性更强，第一桁架130、第二桁架140采用轻量化的碳纤维结构，结构强度高，运行更稳定。第一行走单元110和第二行走单元120可以根据实际的检测需求，沿导轨运动到对应的位置，检测空间更广，适用性更强。

进一步的，机械臂150上安装高压测量仪，与控制箱118通信连接，用来检测当前接触网是否断电，只有检测到接触网已断电的情况下，第一行走单元110和第二行走单元120才能进行动作输出。在第一行走单元110和第二行走单元120上还会设置机械限位开关，用来检测第一桁架130和第二桁架140的位置，即伸出到位和缩回到位。当机械限位开关触发时，表明第一桁架130和第二桁架140已经与导轨贴合，表明动车可以运行，否则动车无法启动。

作为一种可实施方式，导轨包括平行设置的第一轨道210和第二轨道220，第一行走单元110和第二行走单元120均安装在第一轨道210和第二轨道220上。

第一轨道210和第二轨道220在检修库的三层平台护栏上平行设置，进一步的，第一轨道210位于第二轨道220的上方，且第一轨道210和第二轨道220水平设置，第一行走单元110和第二行走单元120安装在第一轨道210和第二轨道220上，并沿导轨方向运动。采用双轨道的形式，使得第一行走单元110和第二行走单元120能够为第一桁架130和第二桁架140提供保持水平状态的支撑力，确保了检测系统的稳定运行。

作为一种可实施方式，第一行走单元110与第二行走单元120结构相同，均包括矩形底座111以及安装在矩形底座111上的驱动组件和控制箱118，矩形底座111的四角位置均设置有限位组件，矩形底座111通过限位组件安装在导轨上，驱动组件与导轨相接触，并在控制箱118控制下驱动第一行走单元110与第二行走单元120沿导轨运动，第一桁架130和第二桁架140的一端分别转动式安装在对应的矩形底座111上。

进一步的，驱动组件通过电机安装座119安装在矩形底座111上，采用在矩形底座111四角位置设置限位组件的形式，使得第一行走单元110和第二行走单元120在导轨上运行的更加的稳定。驱动组件安装在矩形底座111上，能够更好的在控制箱118控制下驱动第一行走单元110和第二行走单元120在导轨上运动。

当机械臂150需要延列车长度方向移动时，第一行走单元110和第二行走单元120上安装的驱动组件带动第一行走单元110和第二行走单元120在导轨上向相同的方向运动，第一桁架130和第二桁架140在第一行走单元110和第二行走单元120带动下向前或向后运动；当机械臂150需要延列车宽度方向移动时，驱动组件分别带动第一行走单元110和第二行走单元120向相反的方向运动，第一桁架130和第二桁架140间的夹角变大或变小，当第一行走单元110和第二行走单元120相互远离时，第一桁架130与第二桁架140间的夹角变大时，机械臂150与导轨间的距离变小；当第一行走单元110和第二行走单元120相互靠近时，第一桁架130和第二桁架140间的夹角变小时，机械臂150与导轨间的距离变大。

进一步的，机械臂150上安装的检测装置160是可替换的，可以包含多种检测或清洗装置，主要用于实现对车顶上绝缘子外观检测及清洗、车顶外观检测、车头风挡玻璃检测、受电弓检测、碳滑板检测等动车车顶的检修工作。

作为一种可实施方式，驱动组件包括驱动电机115、减速机116以及驱动齿轮117，驱动电机115通过减速机116与驱动齿轮117连接，第一轨道210下表面或第二轨道220的上表面设置有齿条，驱动齿轮117与齿条啮合传动。

采用驱动电机115驱动的形式，控制更加的简单方便，采用驱动齿轮117与齿条啮合传动的形式，传动更加的精确，有效的提高了对机械臂150位置的调节精度。

作为一种可实施方式，限位组件包括安装块112、纵向导向轮114和两个横向导向轮113，安装块112与矩形底座111垂直设置，不同组内的安装块112相互平行，两个横向导向轮113设置在安装块112的内侧，第一轨道210和第二轨道220位于两个横向导向轮113之间，并与横向导向轮113紧密接触，纵向导向轮114设置在两个横向导向轮113的一侧，与第一轨道210的上表面或第二轨道220的下表面相抵。

四个限位组件安装在矩形底座111的四角位置，分为上下两组，上组两个限位组件上的安装块112与下组两个限位组件的安装块112平行，上组两个限位组件与第一轨道210配合，下组两个限位组件与第二轨道220配合，上组每个限位组件上的两个横向导向轮113与第一轨道210紧密接触，下组每个限位组件上的两个横向导向轮113与第二轨道220紧密接触，避免了第一行走单元110和第二行走单元120横向上的晃动；上组每个限位组件上的纵向导向轮114与第一轨道210的上表面紧密接触，下组每个限位组件上的纵向导向轮114与第二轨道220的下表面紧密接触，第一行走单元110和第二行走单元120在运动过程中只通过横向导向轮113和纵向导向轮114与第一轨道210和第二轨道220接触，在运动时更加的稳定，不会发生晃动，并且摩擦力更小。

作为一种可实施方式，第一桁架130和第二桁架140均包括两根横梁和多根固定梁，两根横梁围成梯形或三角形结构，多根固定梁固定在两根横梁之间。

组成第一桁架130的两根横梁和组成第二桁架140的两根横梁的一端分别转动式安装在第一行走单元110和第二行走单元120的矩形底座111上，并沿竖直方向设置，以三角形或近似三角形的结构，稳定性更好，能够更好的为机械臂150和检测装置160提供支撑。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机车车辆顶部检测系统，其特征在于：包括导轨、运动组件、伸出距离可调节的安装架、机械臂以及检测装置，所述导轨固定安装在检修库的三层平台护栏上，所述运动组件安装在所述导轨上，并沿所述导轨长度方向运动，所述安装架的一端安装在所述运动组件上，所述检测装置通过所述机械臂安装在所述安装架的另一端。

2.如权利要求1所述的机车车辆顶部检测系统，其特征在于：所述运动组件包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元均安装在所述导轨上，并沿所述导轨运动；

所述安装架包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的一端分别转动式安装在所述第一行走单元和所述第二行走单元上，所述第一桁架另一端与所述第二桁架的另一端通过销轴转动连接，安装台固定在所述销轴上，所述机械臂安装在所述安装台上。

3.如权利要求2所述的机车车辆顶部检测系统，其特征在于：所述导轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述第一行走单元和所述第二行走单元均安装在所述第一轨道和所述第二轨道上。

4.如权利要求3所述的机车车辆顶部检测系统，其特征在于：所述第一行走单元与所述第二行走单元结构相同，均包括矩形底座以及安装在所述矩形底座上的驱动组件和控制箱，所述矩形底座的四角位置均设置有限位组件，所述矩形底座通过所述限位组件安装在所述导轨上，所述驱动组件与所述导轨相接触，并在所述控制箱控制下驱动所述第一行走单元和所述第二行走单元沿所述导轨运动，所述第一桁架和所述第二桁架的一端分别转动式安装在对应的所述矩形底座上。

5.如权利要求4所述的机车车辆顶部检测系统，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、减速机以及驱动齿轮，所述驱动电机通过所述减速机与所述驱动齿轮连接，所述第一轨道下表面或所述第二轨道的上表面设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动。

6.如权利要求4所述的机车车辆顶部检测系统，其特征在于：所述限位组件包括安装块、纵向导向轮和两个横向导向轮，所述安装块与所述矩形底座垂直设置，两个所述横向导向轮设置在所述安装块的内侧，所述第一轨道和所述第二轨道位于两个所述横向导向轮之间，并与两个所述横向导向轮紧密接触，所述纵向导向轮设置在两个所述横向导向轮的一侧，与所述第一轨道的上表面或所述第二轨道的下表面相抵。

7.如权利要求4所述的机车车辆顶部检测系统，其特征在于：所述第一桁架和所述第二桁架均包括两根横梁和多根固定梁，两根所述横梁围成梯形或三角形结构，多根所述固定梁固定在两根所述横梁之间。

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