CN214039941U - 一种电客车巡检位姿检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨，所述的行进导轨上滑动连接有行进滑块，所述的行进滑块内设有开口向上的缓冲槽，所述的缓冲槽底部固定设有网格状的缓冲层，所述的缓冲层上方接触设有巡检机器人本体，所述的巡检机器人本体顶部两侧对称设有巡检组件，所述的巡检机器人本体内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽。本实用新型通过于巡检机器人本体内设置有位姿检测组件，并且位姿检测组件可以随巡检机器人本体沿着行进导轨移动，从而实时检测巡检机器人本体的位姿偏移量，多方面消除定位误差，提高定位准确性，进而提高检测结果的准确性。

Description

一种电客车巡检位姿检测装置

技术领域

本实用新型涉及电客车车辆检测技术领域，尤其是一种电客车巡检位姿检测装置。

背景技术

随着交通技术的发展，以地铁、轻轨等为代表的电客车车辆已成为人们出行的重要交通工具。电客车车辆需要定期进行检修，以保障运行的安全性。人们通过将各种检测探头与机器人配合，实现对电客车车辆的检修。电客车车辆巡检系统进行检修时，需要对电客车车辆进行精确定位，以保证检测结果的准确性。然而，待检测车辆停放在轨道上，由于停靠定位偏差，以及车轮磨损的影响等，会导致电客车车辆巡检机器人对待检测车辆定位存在偏差。同时，由于电客车车辆巡检机器人自身在行走过程中，由于车轮磨损、导航系统偏差以及地面不平整等，导致最终的定位存在偏差。以上两种偏差均会影响轨电客车车辆巡检机器人定位的准确性，从而影响检测结果的准确性。因此，需要一种装置对电客车车辆巡检系统测量过程中的位姿进行检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电客车巡检位姿检测装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨，所述的行进导轨上滑动连接有行进滑块，所述的行进滑块内设有开口向上的缓冲槽，所述的缓冲槽底部固定设有网格状的缓冲层，所述的缓冲层上方接触设有巡检机器人本体，所述的巡检机器人本体顶部两侧对称设有巡检组件，所述的巡检机器人本体内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽，所述的检测槽内部左侧上下对称地固定设有安装板二，所述的安装板二之间转动连接有竖直转轴，所述的竖直转轴一端动力连接有竖直移动电机，所述的竖直转轴上可上下滑动地设有升降块，所述的升降块左端与所述的检测槽端壁贴合，所述的升降块右端固定连接有导滑板，所述的导滑板内贯通设有水平延伸的导滑槽，所述的检测槽内部底侧左右对称地固定设有安装板一，所述的安装板一之间转动连接有水平转轴，所述的水平转轴一端动力连接有水平移动电机，所述的水平转轴上可左右滑动地设有平移块，所述的平移块底端与所述的检测槽端壁贴合，所述的平移块顶端固定连接有竖直延伸的移动杆，所述的移动杆上滑动连接有移动块，所述的移动块前端固定设有朝前延伸的限位杆，所述的限位杆前端固定连接有位姿检测组件，所述的导滑板位于所述的移动块与所述的位姿检测组件之间。

进一步地，所述的竖直转轴与所述的升降块螺纹连接，所述的水平转轴与所述的平移块螺纹连接。

进一步地，所述的竖直转轴与所述的水平转轴垂直设置。

进一步地，所述的导滑板右端与所述的检测槽右侧端壁滑动贴合。

进一步地，所述的缓冲层四周边缘与所述的缓冲槽端壁之间留有1-2cm的间隙。

进一步地，所述的移动杆顶端固定连接有顶板，所述的顶板与所述的检测槽顶部端壁滑动贴合。

进一步地，所述的限位杆贯穿所述的导滑槽且与其端壁滑动连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过于巡检机器人本体内设置有位姿检测组件，并且位姿检测组件可以随巡检机器人本体沿着行进导轨移动，从而实时检测巡检机器人本体的位姿偏移量，多方面消除定位误差，提高定位准确性，进而提高检测结果的准确性。

2、本实用新型在竖直移动电机和水平移动电机的共同作用下，使得位姿检测组件可以根据检测参数的不同，设置于巡检机器人本体内的不同位置，从而能够提高装置的使用性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

附图中标记分述如下：10、行进导轨；11、行进滑块；12、巡检机器人本体；13、巡检组件；14、缓冲槽；15、缓冲层；16、检测槽；17、移动杆；18、移动块；19、导滑槽；20、导滑板；21、位姿检测组件；22、水平转轴；23、安装板一；24、竖直移动电机；25、水平移动电机；26、升降块；27、竖直转轴；28、安装板二；29、平移块；30、顶板；31、限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1所示，本实用新型所述的一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨10，所述的行进导轨10上滑动连接有行进滑块11，所述的行进滑块11内设有开口向上的缓冲槽14，所述的缓冲槽14底部固定设有网格状的缓冲层15，所述的缓冲层15上方接触设有巡检机器人本体12，所述的巡检机器人本体12顶部两侧对称设有巡检组件13，所述的巡检机器人本体12内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽16，所述的检测槽16内部左侧上下对称地固定设有安装板二28，所述的安装板二28之间转动连接有竖直转轴27，所述的竖直转轴27一端动力连接有竖直移动电机25，所述的竖直转轴27上可上下滑动地设有升降块26，所述的升降块26左端与所述的检测槽16端壁贴合，所述的升降块26右端固定连接有导滑板20，所述的导滑板20内贯通设有水平延伸的导滑槽19，所述的检测槽16内部底侧左右对称地固定设有安装板一23，所述的安装板一23之间转动连接有水平转轴22，所述的水平转轴22一端动力连接有水平移动电机24，所述的水平转轴22上可左右滑动地设有平移块29，所述的平移块29底端与所述的检测槽16端壁贴合，所述的平移块29顶端固定连接有竖直延伸的移动杆17，所述的移动杆17上滑动连接有移动块18，所述的移动块18前端固定设有朝前延伸的限位杆31，所述的限位杆31前端固定连接有位姿检测组件21，所述的导滑板20位于所述的移动块18与所述的位姿检测组件21之间。

在一种实施例中，所述的竖直转轴27与所述的升降块26螺纹连接，所述的水平转轴22与所述的平移块29螺纹连接，由此使得所述的位姿检测组件21可以根据检测参数的不同，设置于巡检机器人本体12内的不同位置，从而提高装置的使用性能。

在一种实施例中，所述的竖直转轴27与所述的水平转轴22垂直设置，便于所述的位姿检测组件21移动顺畅。

在一种实施例中，所述的导滑板20右端与所述的检测槽16右侧端壁滑动贴合，便于保证所述的位姿检测组件21随所述的巡检机器人本体12行进时的稳定性，从而保证检测的准确性。

在一种实施例中，所述的缓冲层15四周边缘与所述的缓冲槽14端壁之间留有1-2cm的间隙，便于所述的缓冲层15挤压变形，更好地于所述的巡检机器人本体12行进时进行缓冲减震，进一步减小检测的误差。

在一种实施例中，所述的移动杆17顶端固定连接有顶板30，所述的顶板30与所述的检测槽16顶部端壁滑动贴合，便于保证所述的位姿检测组件21移动时的稳定性。

在一种实施例中，所述的限位杆31贯穿所述的导滑槽19且与其端壁滑动连接，便于所述的姿检测组件21能够随着所述的限位杆31左右移动。

具体实施时，位姿检测组件21设置于巡检机器人本体12内，从而可以随巡检机器人本体12沿着行进导轨10移动，实时检测巡检机器人本体12的位姿偏移量；在水平移动电机24的动力驱动下，使得升降块26上下移动，从而通过导滑板20带动限位杆31上下移动，从而带动位姿检测组件21上下移动，在竖直移动电机25的动力驱动下，使得平移块29左右移动，从而通过移动杆17带动限位杆31左右移动，从而带动位姿检测组件21左右移动，由此使得位姿检测组件21可以根据检测参数的不同，设置于巡检机器人本体12内的不同位置。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨(10)，其特征在于：所述的行进导轨(10)上滑动连接有行进滑块(11)，所述的行进滑块(11)内设有开口向上的缓冲槽(14)，所述的缓冲槽(14)底部固定设有网格状的缓冲层(15)，所述的缓冲层(15)上方接触设有巡检机器人本体(12)，所述的巡检机器人本体(12)顶部两侧对称设有巡检组件(13)，所述的巡检机器人本体(12)内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽(16)，所述的检测槽(16)内部左侧上下对称地固定设有安装板二(28)，所述的安装板二(28)之间转动连接有竖直转轴(27)，所述的竖直转轴(27)一端动力连接有竖直移动电机(25)，所述的竖直转轴(27)上可上下滑动地设有升降块(26)，所述的升降块(26)左端与所述的检测槽(16)端壁贴合，所述的升降块(26)右端固定连接有导滑板(20)，所述的导滑板(20)内贯通设有水平延伸的导滑槽(19)，所述的检测槽(16)内部底侧左右对称地固定设有安装板一(23)，所述的安装板一(23)之间转动连接有水平转轴(22)，所述的水平转轴(22)一端动力连接有水平移动电机(24)，所述的水平转轴(22)上可左右滑动地设有平移块(29)，所述的平移块(29)底端与所述的检测槽(16)端壁贴合，所述的平移块(29)顶端固定连接有竖直延伸的移动杆(17)，所述的移动杆(17)上滑动连接有移动块(18)，所述的移动块(18)前端固定设有朝前延伸的限位杆(31)，所述的限位杆(31)前端固定连接有位姿检测组件(21)，所述的导滑板(20)位于所述的移动块(18)与所述的位姿检测组件(21)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的竖直转轴(27)与所述的升降块(26)螺纹连接，所述的水平转轴(22)与所述的平移块(29)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的竖直转轴(27)与所述的水平转轴(22)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的导滑板(20)右端与所述的检测槽(16)右侧端壁滑动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的缓冲层(15)四周边缘与所述的缓冲槽(14)端壁之间留有1cm的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的移动杆(17)顶端固定连接有顶板(30)，所述的顶板(30)与所述的检测槽(16)顶部端壁滑动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种电客车巡检位姿检测装置，其特征在于：所述的限位杆(31)贯穿所述的导滑槽(19)且与其端壁滑动连接。

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