CN110219105A - 一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，该包覆装置包括：下模具、上模具，上模具上设置有升降机构，下模具的两侧设置有用于夹紧下模具上的工件的侧推机构，下模具包括：下模具本体、侧下模具、下模具安装板、缝纫线中顶起模具、主弹簧组件和副弹簧组件；下模具本体上靠近两侧的边缘位置设置有两个对称的缝纫线中顶起模具安装槽，所述缝纫线中顶起模具安装在所述缝纫线中顶起模具安装槽内，本发明的优点是：下模具改进增加具有定位吸附功能的缝纫线中顶起模具以及侧推机构能够实现内饰产品的自动包覆，表皮前后边缘靠真空吸盘吸附用以保证包覆过程中缝纫线形状的稳定性，并保证缝纫线包覆后的位置度及平度要求，使产品满足质量标准。
Description
技术领域
本发明涉及汽车内饰包覆技术领域，具体涉及一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置。
背景技术
在汽车内饰件各种皮料的包覆和粘连工艺，最常用手工包覆和粘连以及现有的自动包边的设备，由于对应包边的汽车内饰件往往存在结构复杂，型面不规则等情况，使用手工包覆工作效率低且包覆效果不好，现有汽车内饰产品缝纫线通常为双表皮缝纫后齐单明线的造型，而目前市场上的包边机构通常存在双表皮缝纫后齐单明线的造型定位难、位置精度不稳定的质量缺陷问题，专利号201320744155.2，公开了名称为“一种汽车内饰件产品的定线工装”的实用新型专利，此专利方案能够较好的保证缝纫线的位置精度要求，但需要人手工对产品进行预包覆，通过定线刀压紧缝纫线后手工实现包覆，其缺点还是避免不了人工的参与，对人员操作熟练度有较高要求，操作复杂。专利号201320772843.4，也公开了名称为“汽车门板内饰软质包覆表皮缝纫线的定位装置”的实用新型专利，提供了一种红外激光定位缝纫线的装置，能够将待缝纫线的表皮准确定位，但无法解决表皮在包覆过程中由于应力(误碰)而产生的串动问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，用于对汽车内饰件进行自动包覆，以克服上述现有技术的不足。
本发明提供的带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置包括：下模具、设置在下模具上方的上模具，其特征在于，上模具上设置有带动上模具升降的升降机构，下模具的两侧设置有用于夹紧下模具上的工件的侧推机构，其中，下模具包括：下模具本体、侧下模具、下模具安装板、缝纫线中顶起模具、主弹簧组件和副弹簧组件，下模具本体安装在下模具安装板上，两个侧下模具固连在下模具安装板并位于下模具本体的两侧，至少两组主弹簧组件设置在下模具安装板下方并穿过下模具安装板与下模具本体固连，主弹簧组件带动下模具本体在下模具安装板上往复运动，下模具本体上靠近两侧的边缘位置设置有两个对称的缝纫线中顶起模具安装槽，缝纫线中顶起模具安装在缝纫线中顶起模具安装槽内，至少两个副弹簧组件设置在缝纫线中顶起模具安装槽内并与缝纫线中顶起模具固连，副弹簧组件带动缝纫线中顶起模具在缝纫线中顶起模具安装槽内往复运动。
作为优选，主弹簧组件包括：主弹簧支架、主弹簧、主弹簧导柱和主行程限位块，主弹簧导柱的一端穿过下模具安装板上的穿过孔固连在下模具本体的导柱安装槽内，主弹簧导柱的另一端穿过主弹簧支架与主行程限位块螺栓连接或者插销固定连接，主弹簧套装在主弹簧导柱上，主弹簧的一端顶持在导柱安装槽内的顶壁上或者顶持在主弹簧导柱端头位置的导柱块上，主弹簧的另一端顶持在主弹簧支架上的主弹簧安装槽内。
作为优选，副弹簧组件包括：副弹簧支架、副弹簧、副弹簧导柱和副行程限位块，副弹簧导柱的一端固连在缝纫线中顶起模具的底部，副弹簧导柱的另一端穿过副弹簧支架、下模具安装板与副行程限位块螺栓连接或者插销固定连接，或者副弹簧导柱的另一端穿过副弹簧支架与副行程限位块螺栓连接或者插销固定连接，副弹簧支架安装在缝纫线中顶起模具安装槽内，副弹簧的一端顶持在缝纫线中顶起模具的底部，副弹簧的另一端顶持在副弹簧支架上的副弹簧安装槽内。
作为优选，缝纫线中顶起模具上设置有双表皮缝纫后齐单明线凹槽，第一表皮的连接端经过折叠后的双层面，放置在第二表皮的连接端上，第一表皮与第二表皮沿竖直方向缝纫有单明线，第一表皮与第二表皮的折弯位置缝纫有暗线。
作为优选，升降机构包括：升降气缸、升降上板、上模具连接板、导柱和安全锁块机构，升降气缸安装在升降上板上，升降气缸的活塞杆的自由端穿过升降上板的避让槽或者避让孔固连在上模具连接板的上端面上，两组均布设置的导柱的一端固连在升降上板上，两组均布设置的导柱的另一端设置在上模具连接板上的芯轴套筒上，上模具安装在上模具连接板的下端面上，安全锁块机构包括：安全锁气缸、安全锁气缸座，安全锁气缸通过安全锁气缸座安装在升降上板的下端面上，上模具连接板的上端面上固连有至少一个锁止块，当升降气缸的活塞杆回缩到行程位置后，锁止块的自由端顶持在升降上板的下端面上，上模具的侧壁上或者锁止块上设置有锁槽，安全锁气缸的活塞杆的自由端插接在锁槽内或者安全锁气缸的活塞杆上设置安全销，安全销插接在锁槽内。
作为优选，上模具上安装有检件支架，检件支架上设置有检件开关，检件开关用于检测下模具上是否有工件以及工件位于下模具上的位置。
作为优选，侧推机构包括：侧上仿形模具、侧推气缸、侧推基座、气缸下连接板、限位连接块、阻挡块、导轨和滑块，侧上仿形模具通过滑块滑动连接在至少一组导轨上，侧推气缸的活塞杆的自由端固连在侧上仿形模具上，侧推气缸推动侧上仿形模具在导轨上滑动，侧推气缸的尾部通过气缸下连接板安装在侧推基座上，阻挡块安装在侧推气缸下方的侧推基座上，限位连接块安装在侧上仿形模具靠近侧推气缸的一侧，侧推气缸的活塞杆回缩到行程位置后，限位连接块顶持在阻挡块上，导轨沿侧推气缸的推动方向水平设置在侧推基座上，每组导轨的两侧的侧推基座上设置有两个挡柱，侧上仿形模具回缩到行程位置后挡柱顶持在侧上仿形模具上。
作为优选，缝纫线中顶起模具安装槽内和/或缝纫线中顶起模具上安装有定位吸盘，定位吸盘为真空式吸盘，真空式吸盘用于吸附缝纫线中顶起模具上的蒙皮。
本发明的优点及积极效果是：
1、本发明通过对下模具进行改进增加具有定位吸附功能的缝纫线中顶起模具以及侧推机构能够实现内饰产品的自动包覆，表皮缝纫线处的断差可与缝纫线仿形模具进行对接，缝纫线仿形模具自带的吸附功能，能够实现表皮缝纫线的精准定位，表皮前后边缘靠真空吸盘吸附用以保证包覆过程中缝纫线形状的稳定性，缝纫线仿形模具位于下模具的顶端，此设计能够保证缝纫线区域的表皮最先与骨架进行粘接，并保证缝纫线包覆后的位置度及平度要求，使产品满足质量标准，并减轻人员操作疲劳度。
2、本发明的两个侧推机构能够对内饰产品进行定位夹紧定位，侧推机构的上设置的限位连接块与阻挡块的配合，以及，侧上仿形模具与挡柱的配合，使得侧推气缸在回缩后，侧上仿形模具的位置能够精准的限位在特定位置。
3、本发明通过主弹簧组件带动下模具进行升降，在上模具上升之后，主弹簧组件会带动下模具上升至原始位置，在通过调整主行程限位块在主弹簧导柱上的位置，以实现调整弹簧带动下模具上升的位置，同理，通过副弹簧组件带动缝纫线中顶起模具进行升降，以实现调整弹簧带动缝纫线中顶起模具上升的位置。
4、本发明通过升降机构带动上模具进行升降，升降机构的安全锁块机构将上模具锁死在升降上板，以解决升降气缸的活塞杆需时刻承受上模具的重力，以提升升降气缸的使用寿命，另一方面，防止上模具连接板从活塞杆上掉落的问题，另外，通过在上模具连接板上设置的锁止块，以解决升降气缸带动上模具连接板回缩至行程位置后，锁止块顶持在升降上板上，能够进一步保护升降气缸。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的整体结构示意图。
图2为根据本发明实施例的整体结构主视图。
图3为根据本发明实施例的侧推机构立体图。
图4为根据本发明实施例的升降机构立体图。
图5为根据本发明实施例的下模具立体图。
图6为根据本发明实施例的下模具侧剖视图之一。
图7为根据本发明实施例的下模具侧剖视图之二。
图8为根据本发明实施例的升降机构主视图。
图9为根据本发明实施例的双表皮缝纫后齐单明线结构主视图。
其中的附图标记包括：下模具1、下模具本体1-1、侧下模具1-2、下模具安装板1-3、缝纫线中顶起模具1-4、主弹簧组件1-5、主弹簧支架1-5-1、主弹簧1-5-2、主弹簧导柱1-5-3、主行程限位块1-5-4、副弹簧组件1-6、副弹簧支架1-6-1、副弹簧1-6-2、副弹簧导柱1-6-3、副行程限位块1-6-4、缝纫线中顶起模具安装槽1-7、上模具2、检件支架2-1、检件开关2-2、升降机构3、升降气缸3-1、升降上板3-2、上模具连接板3-3、导柱3-4、安全锁块机构3-5、安全锁气缸3-5-1、安全锁气缸座3-5-2、锁止块3-5-3、芯轴套筒3-6、侧推机构4、侧上仿形模具4-1、侧推气缸4-2、侧推基座4-3、气缸下连接板4-4、限位连接块4-5、阻挡块4-6、导轨4-7、滑块4-8、挡柱4-9、第一表皮5、第二表皮6、单明线7、暗线8。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
图1-9示出了根据本发明实施例的整体结构示意图。
本发明包括：下模具1、设置在下模具1上方的上模具2，下模具1上设置有带动上模具2升降的升降机构3，下模具1的两侧设置有用于夹紧下模具1上的工件的侧推机构4。
参阅图5-7，本发明的下模具1包括：下模具本体1-1、侧下模具1-2、下模具安装板1-3、缝纫线中顶起模具1-4、主弹簧组件1-5和副弹簧组件1-6，下模具本体1-1安装在下模具安装板1-3的中间位置，两个侧下模具1-2固连在下模具安装板1-3上，侧下模具1-2的内壁贴合在下模具本体1-1的两侧，每组主弹簧组件1-5为两个，共两组主弹簧组件1-5设置在下模具安装板1-3下方并穿过下模具安装板1-3与下模具本体1固连，主弹簧组件1-5带动下模具本体1-1在下模具安装板1-3上上下运动，下模具本体1-1上靠近两侧的边缘位置设置有两个对称的缝纫线中顶起模具安装槽1-7，缝纫线中顶起模具1-4安装在缝纫线中顶起模具安装槽1-7内，两个副弹簧组件1-6设置在缝纫线中顶起模具安装槽1-7内并与缝纫线中顶起模具1-4固连，副弹簧组件1-6带动缝纫线中顶起模具1-4在缝纫线中顶起模具安装槽1-7内上下运动，缝纫线中顶起模具1-4的形状为L形，下模具本体1-1与缝纫线中顶起模具1-4的连接位置的形状为倒L形。
参阅图6-7，本发明的主弹簧组件1-5包括：主弹簧支架1-5-1、主弹簧1-5-2、主弹簧导柱1-5-3和主行程限位块1-5-4，主弹簧导柱1-5-3的一端穿过下模具安装板1-3上的穿过孔固连在下模具本体1-1的导柱安装槽内，主弹簧导柱1-5-3的另一端穿过主弹簧支架1-5-1与主行程限位块1-5-4螺栓连接，主弹簧1-5-2套装在主弹簧导柱1-5-3上，主弹簧1-5-2的一端顶持在主弹簧导柱1-5-3的端头位置的导柱块上，主弹簧1-5-2的另一端顶持在主弹簧支架1-5-1上的主弹簧安装槽内。
下模具本体1-1与主弹簧组件1-5的工作原理：升降机构3带动上模具2下压下模具本体1-1，在上模具2下降到与侧下模具接触后，此时，主弹簧组件1-5的主弹簧1-5-2蓄力收缩，在升降机构3带动上模具2上升后，主弹簧1-5-2弹起带动下模具本体1-1回升至初始位置。
参阅图6-7，本发明的副弹簧组件1-6包括：副弹簧支架1-6-1、副弹簧1-6-2、副弹簧导柱1-6-3和副行程限位块1-6-4，副弹簧导柱1-6-3的一端固连在缝纫线中顶起模具1-4的底部，副弹簧导柱1-6-3的另一端穿过副弹簧支架1-6-1、下模具安装板1-3与副行程限位块螺栓连接，副弹簧支架1-6-1安装在缝纫线中顶起模具安装槽1-7内，副弹簧1-6-2的一端顶持在缝纫线中顶起模具1-4的底部，副弹簧1-6-2的另一端顶持在副弹簧支架1-6-1上的副弹簧安装槽内。
缝纫线中顶起模具1-4与副弹簧组件1-6的工作原理：升降机构3带动上模具2下压缝纫线中顶起模具1-4，在上模具2下降到与侧下模具接触后，此时，副弹簧组件1-6的副弹簧1-6-2蓄力收缩，在升降机构3带动上模具2上升后，副弹簧1-6-2弹起带动缝纫线中顶起模具1-4回升至初始位置。
参阅图9，本发明的缝纫线中顶起模具1-4上设置有双表皮缝纫后齐单明线凹槽，第一表皮5的连接端经过折叠后的双层面，放置在第二表皮6的连接端上，第一表皮5与第二表皮6沿竖直方向缝纫有单明线7，第一表皮5与第二表皮6的折弯位置缝纫有暗线8。
参阅图4，本发明的升降机构3包括：升降气缸3-1、升降上板3-2、上模具连接板3-3、导柱3-4和安全锁块机构3-5，升降气缸3-1通过气缸安装座安装在升降上板3-2的中部位置上，升降气缸3-1的活塞杆的自由端穿过升降上板3-2的避让槽固连在上模具连接板3-3的上端面上的联轴器上，四个导柱3-4的一端固连在升降上板3-2的四个边角位置，四个导柱3-4的另一端穿插在上模具连接板上的芯轴套筒3-6上，上模具安装在上模具连接板3-3的下端面上；安全锁块机构3-5包括：安全锁气缸3-5-1和安全锁气缸座3-5-2，安全锁气缸3-5-1通过安全锁气缸座3-5-2安装在升降上板3-2的下端面上，上模具连接板3-3的上端面上垂直固连有两个锁止块3-5-3，当升降气缸3-1的活塞杆回缩到行程位置后，锁止块3-5-3的自由端顶持在升降上板3-2的下端面上。锁止块3-5-3上设置有锁槽，安全锁气缸3-5-1的活塞杆的自由端插接在锁槽内。
参阅图8，本发明的上模具2上安装有检件支架2-1，检件支架2-1上设置有检件开关2-2，检件开关2-2用于检测下模具1上是否有工件以及工件位于下模具1上的位置。
参阅图3，本发明的侧推机构4包括：侧上仿形模具4-1、侧推气缸4-2、侧推基座4-3、气缸下连接板4-4、限位连接块4-5、阻挡块4-6、导轨4-7、滑块4-8和挡柱4-9，侧上仿形模具4-1通过安装在侧上仿形模具4-1底部的两组共四个滑块4-8滑动连接在两个导轨4-7上，侧推气缸4-2的活塞杆的自由端固连在侧上仿形模具4-1背部的后连接件上，侧推气缸4-2推动侧上仿形模具4-1在导轨4-7上滑动，侧推气缸4-2的尾部固连在气缸下连接板4-4的一端，气缸下连接板4-4的另一端通过螺栓安装在侧推基座4-3上，阻挡块4-6的一端顶持在侧推气缸4-2上，阻挡块4-6的另一端安装在侧推基座4-3上，限位连接块4-5安装在侧上仿形模具4-1靠近侧推气缸4-2的一侧的底部位置，侧推气缸4-2的活塞杆回缩到行程位置后，限位连接块4-5顶持在阻挡块4-6上，导轨4-7沿侧推气缸4-2的推动方向水平设置在侧推基座4-3上，侧推基座4-3上设置有两个挡柱4-9，侧上仿形模具4-1回缩到行程位置后，挡柱4-9顶持在侧上仿形模具4-1背部的两个限位槽。
参阅图5，本发明的缝纫线中顶起模具安装槽1-7内以及缝纫线中顶起模具1-4均上安装有定位吸盘，定位吸盘为真空式吸盘，真空式吸盘用于吸附缝纫线中顶起模具上的蒙皮。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，包括：下模具、设置在下模具上方的上模具，其特征在于，所述上模具上设置有带动所述上模具升降的升降机构，所述下模具的两侧设置有用于夹紧所述下模具上的工件的侧推机构，其中，所述下模具包括：下模具本体、侧下模具、下模具安装板、缝纫线中顶起模具、主弹簧组件和副弹簧组件，所述下模具本体安装在所述下模具安装板上，两个所述侧下模具固连在所述下模具安装板并位于所述下模具本体的两侧，至少两组所述主弹簧组件设置在所述下模具安装板下方并穿过所述下模具安装板与所述下模具本体固连，所述主弹簧组件带动所述下模具本体在所述下模具安装板上往复运动，所述下模具本体上靠近两侧的边缘位置设置有两个对称的缝纫线中顶起模具安装槽，所述缝纫线中顶起模具安装在所述缝纫线中顶起模具安装槽内，至少两个所述副弹簧组件设置在所述缝纫线中顶起模具安装槽内并与所述缝纫线中顶起模具固连，所述副弹簧组件带动所述缝纫线中顶起模具在所述缝纫线中顶起模具安装槽内往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，所述主弹簧组件包括：主弹簧支架、主弹簧、主弹簧导柱和主行程限位块，所述主弹簧导柱的一端穿过所述下模具安装板上的穿过孔固连在所述下模具本体的导柱安装槽内，所述主弹簧导柱的另一端穿过所述主弹簧支架与所述主行程限位块螺栓连接或者插销固定连接，所述主弹簧套装在所述主弹簧导柱上，所述主弹簧的一端顶持在所述导柱安装槽内的顶壁上或者顶持在主弹簧导柱端头位置的导柱块上，所述主弹簧的另一端顶持在所述主弹簧支架上的主弹簧安装槽内。
3.根据权利要求1所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，所述副弹簧组件包括：副弹簧支架、副弹簧、副弹簧导柱和副行程限位块，所述副弹簧导柱的一端固连在所述缝纫线中顶起模具的底部，所述副弹簧导柱的另一端穿过所述副弹簧支架、下模具安装板与所述副行程限位块螺栓连接或者插销固定连接，或者所述副弹簧导柱的另一端穿过所述副弹簧支架与所述副行程限位块螺栓连接或者插销固定连接，所述副弹簧支架安装在所述缝纫线中顶起模具安装槽内，所述副弹簧的一端顶持在所述缝纫线中顶起模具的底部，所述副弹簧的另一端顶持在所述副弹簧支架上的副弹簧安装槽内。
4.根据权利要求1所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，缝纫线中顶起模具上设置有双表皮缝纫后齐单明线凹槽，所述第一表皮的连接端经过折叠后的双层面，放置在第二表皮的连接端上，所述第一表皮与第二表皮沿竖直方向缝纫有所述单明线，所述第一表皮与第二表皮的折弯位置缝纫有所述暗线。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降气缸、升降上板、上模具连接板、导柱和安全锁块机构，所述升降气缸安装在所述升降上板上，所述升降气缸的活塞杆的自由端穿过所述升降上板的避让槽或者避让孔固连在所述上模具连接板的上端面上，两组均布设置的所述导柱的一端固连在所述升降上板上，两组均布设置的所述导柱的另一端设置在所述上模具连接板上的芯轴套筒上，所述上模具安装在所述上模具连接板的下端面上，所述安全锁块机构包括：安全锁气缸、安全锁气缸座，所述安全锁气缸通过所述安全锁气缸座安装在所述升降上板的下端面上，所述上模具连接板的上端面上固连有至少一个锁止块，当所述升降气缸的活塞杆回缩到行程位置后，所述锁止块的自由端顶持在所述升降上板的下端面上，所述上模具的侧壁上或者锁止块上设置有锁槽，所述安全锁气缸的活塞杆的自由端插接在所述锁槽内或者所述安全锁气缸的活塞杆上设置安全销，所述安全销插接在所述锁槽内。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，所述上模具上安装有检件支架，所述检件支架上设置有检件开关，所述检件开关用于检测下模具上是否有工件以及工件位于所述下模具上的位置。
7.根据权利要求1所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，所述侧推机构包括：侧上仿形模具、侧推气缸、侧推基座、气缸下连接板、限位连接块、阻挡块、导轨和滑块，所述侧上仿形模具通过所述滑块滑动连接在至少一组所述导轨上，所述侧推气缸的活塞杆的自由端固连在所述侧上仿形模具上，所述侧推气缸推动所述侧上仿形模具在所述导轨上滑动，所述侧推气缸的尾部通过所述气缸下连接板安装在所述侧推基座上，所述阻挡块安装在所述侧推气缸下方的所述侧推基座上，所述限位连接块安装在所述侧上仿形模具靠近所述侧推气缸的一侧，所述侧推气缸的活塞杆回缩到行程位置后，所述限位连接块顶持在所述阻挡块上，所述导轨沿所述侧推气缸的推动方向水平设置在所述侧推基座上，每组所述导轨的两侧的所述侧推基座上设置有两个挡柱，所述侧上仿形模具回缩到行程位置后所述挡柱顶持在所述侧上仿形模具上。
8.根据权利要求1所述的一种带有缝纫线的汽车内饰自动包覆装置，其特征在于，缝纫线中顶起模具安装槽内和/或缝纫线中顶起模具上安装有定位吸盘，所述定位吸盘为真空式吸盘，所述真空式吸盘用于吸附所述缝纫线中顶起模具上的蒙皮。
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