CN110217576B - 一种垃圾分类线倾倒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾分类线倾倒装置，包括有进料输送机、打袋装置、倾倒输送机、吸附装置、调节装置、位置感应器、支架和若干个连接管，所述进料输送机、打袋装置、倾倒输送机、调节装置和位置感应器设置在支架上，所述倾倒输送机输送带上设置有若干个吸附装置，所述进料输送机一端设置在倾倒输送机一端上方，所述打袋装置设置在倾倒输送机靠近进料输送机一端的一侧，所述倾倒输送机一侧设置有旋转吸气装置，所述旋转吸气装置进气口通过连接管与吸附装置出气口连通；本发明的一种垃圾分类线倾倒装置，通过旋转吸气装置给输送过程中的吸附装置抽真空，使得吸附装置能够边移动边吸附住垃圾袋，有效保证移动中的吸附装置的吸附能力。

Description

一种垃圾分类线倾倒装置
技术领域
本发明属于垃圾倾倒设备领域，具体涉及一种垃圾分类线倾倒装置。
背景技术
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，垃圾分类后被送到工厂而不是填埋场，既省下了土地，又避免了填埋或焚烧所产生的污染，还可以变废为宝。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
随着自动化生产线运用普及，垃圾自动化生产线同时需要跟上城市产生垃圾的步伐，传统垃圾分类全靠居民自主意识，其很难优秀对垃圾准确分类，传统垃圾分类均采用人工对垃圾袋打开的方式，人工倾倒垃圾会使得垃圾过于的散乱，且垃圾倾倒环境过于脏乱，工作环境和工作方式对员工身体造成极大的伤害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾分类线倾倒装置，通过旋转吸气装置给输送过程中的吸附装置抽真空，使得吸附装置能够边移动边吸附住垃圾袋，有效保证移动中的吸附装置的吸附能力。
一种垃圾分类线倾倒装置，包括有进料输送机、打袋装置、倾倒输送机、吸附装置、调节装置、位置感应器、支架和若干个连接管，所述进料输送机、打袋装置、倾倒输送机、调节装置和位置感应器设置在支架上，所述倾倒输送机输送带上设置有若干个吸附装置，所述进料输送机一端设置在倾倒输送机一端上方，所述打袋装置设置在倾倒输送机靠近进料输送机一端的一侧，所述倾倒输送机一侧设置有旋转吸气装置，所述旋转吸气装置进气口通过连接管与吸附装置出气口连通，所述调节装置设置在远离旋转吸气装置的倾倒输送机一侧，所述调节装置调节端与吸附装置互相配合，所述位置感应器设置在倾倒输送机上方；还包括有控制器，所述控制器电性连接进料输送机、打袋装置、倾倒输送机、吸气装置、调节装置和位置感应器。
优选的，所述吸附装置包括有吸附板、支柱、连气固定块和堵气杆，所述连气固定块内设置有气道，所述吸附板内设置有吸气空腔，所述吸附板通过若干个支柱连接在连气固定块上，所述支柱内设置有连气孔，所述吸气空腔通过连气孔与气道连通；所述连气固定块一端连接有第一快速接头，所述第一快速接头与气道连通，所述气道内设置有气塞，所述堵气杆一端连接有导柱，所述堵气杆另一端贯穿连气固定块侧壁延伸至气道内且与气塞连接，所述吸附板上设置有若干个吸附孔。
优选的，所述旋转吸气装置包括有滚动吸杆、空心转杆、第一电机、连接吸管和抽真空装置，所述滚动吸杆内设置有空腔，所述空心转杆一端与滚动吸杆连接，所述空心转杆另一端连接有旋转接头，所述空心转杆上套设有副齿轮，所述第一电机动力杆连接有与副齿轮互相啮合的主齿轮，所述滚动吸杆上设置有若干个第二快速接头，所述旋转接头通过连接吸管与抽真空装置连接，所述控制器电性连接第一电机和抽真空装置。
优选的，所述支架上设置有震动装置，所述震动装置包括有固定块，所述固定块上设置有震动电机，所述震动电机动力杆上设置有震动杆，所述震动杆上设置有抖动杆，所述抖动杆与倾倒输送机输送带接触配合，所述控制器电性连接震动电机。
优选的，所述连气固定块远离第一快速接头的一端设置有吸附室，吸附室内设置有动磁铁和定磁铁，所述动磁铁连接在堵气杆上，所述定磁铁固定在吸附室侧壁上。
优选的，所述打袋装置包括有转杆、拍杆和第二电机，所述第二电机设置在支架上，所述转杆连接在第二电机动力杆上，所述转杆上设置有若干个拍杆，所述控制器电性连接第二电机。
优选的，所述调节装置包括有气缸，所述气缸动力杆上设置有阻塞块和开塞块，所述阻塞块与开塞块之间设置有间隙，所述控制器电性连接气缸。
优选的，所述阻塞块和开塞块为三角形。
优选的，相邻所述吸附板之间的间隙为3cm至5cm。
优选的，还包括有压轮，所述压轮与导柱互相配合，所述压轮设置在调节装置下方。
有益效果：
(1)本发明的一种垃圾分类线倾倒装置，通过旋转吸气装置给输送过程中的吸附装置抽真空，使得吸附装置能够边移动边吸附住垃圾袋，有效保证移动中的吸附装置的吸附能力。
(2)本发明的一种垃圾分类线倾倒装置，通过调节装置调节堵气杆移动，使得堵气杆一端上的气塞离开快速接头与气道连通处，使得开袋后的垃圾袋通过进料输送机输送至吸附装置上后马上被吸附住，使得掉在吸附装置上的垃圾袋立即被吸附住。
(3)本发明的一种垃圾分类线倾倒装置，通过震动装置带动倾倒输送机的输送带震动，使得吸附在的吸附装置上的垃圾袋内的垃圾抖动出去，避免出现倾倒不干净的现象。
附图说明
图1为分类线倾倒装置的结构示意图；
图2为倾倒装置的结构示意图；
图3为吸附装置的结构示意图；
图4为旋转吸气装置的结构示意图；
图5为调节装置的结构示意图；
1-进料输送机，2-打袋装置，3-倾倒输送机，4-吸附装置，41-吸附板，42-支柱，43-连气固定块，44-气道，45-堵气杆，46-气塞，47-第一快速接头，48-吸附室，49-动磁铁，410-定磁铁，411-导柱，5-震动装置，51-固定块，52-震动电机，53-震动杆，54-抖动杆，6-旋转吸气装置，61-滚动吸杆，62-空腔，63-第二快速接头，64-空心转杆，65-副齿轮，66-主齿轮，67-旋转接头，68-第一电机，69-连接吸管，7-调节装置，71-气缸，72-阻塞块，73-开塞块，8-位置感应器，9-压轮。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
如图1至图5所示；一种垃圾分类线倾倒装置，包括有进料输送机1、打袋装置2、倾倒输送机3、吸附装置4、调节装置7、位置感应器8、支架和若干个连接管，所述进料输送机1、打袋装置2、倾倒输送机3、调节装置7和位置感应器8设置在支架上，所述倾倒输送机3输送带上设置有若干个吸附装置4，所述进料输送机1一端设置在倾倒输送机3一端上方，所述打袋装置2设置在倾倒输送机3靠近进料输送机1一端的一侧，所述倾倒输送机3一侧设置有旋转吸气装置6，所述旋转吸气装置6进气口通过连接管与吸附装置4出气口连通，所述调节装置7设置在远离旋转吸气装置6的倾倒输送机3一侧，所述调节装置7调节端与吸附装置4互相配合，所述位置感应器8设置在倾倒输送机3上方；还包括有控制器，所述控制器电性连接进料输送机1、打袋装置2、倾倒输送机3、吸气装置6、调节装置7和位置感应器8；所述吸附装置4包括有吸附板41、支柱42、连气固定块43和堵气杆45，所述连气固定块43内设置有气道44，所述吸附板41内设置有吸气空腔，所述吸附板41通过若干个支柱42连接在连气固定块43上，所述支柱42内设置有连气孔，所述吸气空腔通过连气孔与气道44连通；所述连气固定块43一端连接有第一快速接头47，所述第一快速接头47与气道44连通，所述气道44内设置有气塞46，所述堵气杆45一端连接有导柱411，所述堵气杆45另一端贯穿连气固定块43侧壁延伸至气道44内且与气塞46连接，所述吸附板41上设置有若干个吸附孔；所述旋转吸气装置6包括有滚动吸杆61、空心转杆64、第一电机68、连接吸管69和抽真空装置，所述滚动吸杆61内设置有空腔62，所述空心转杆64一端与滚动吸杆61连接，所述空心转杆64另一端连接有旋转接头67，所述空心转杆64上套设有副齿轮65，所述第一电机68动力杆连接有与副齿轮65互相啮合的主齿轮66，所述滚动吸杆61上设置有若干个第二快速接头63，所述旋转接头67通过连接吸管69与抽真空装置连接，所述控制器电性连接第一电机68和抽真空装置。
通过进料输送机1将打开的垃圾袋输送至倾倒输送机3上的吸附装置4上，同时通过抽真空装置将滚动吸杆61内的空腔62抽真空，空腔62内的空气依次通过空心转杆64、第一快速接头47和连接吸管69导入抽真空装置，使得空腔62形成负压状态；而垃圾袋掉在吸附装置4上后被位置感应器8感应到，在通过调节装置7带动导柱411来回移动，导柱411带动堵气杆45来回移动，使得连接在堵气杆45一端上的气塞46将气道44与第一快速接头47处进行堵塞或开启，气塞46开启时，气道44内的空气依次通过第一快速接头47、连接管和第二快速接头63导入空腔62，在气道44内的空气被导出后，同时吸气空腔内同时产生负压，使得垃圾袋通过吸气空腔内产生的负压直接吸附住垃圾袋，使得垃圾袋被紧紧的吸附在吸附板41板的吸附孔上；在通过倾倒输送机3的输送带将吸附板41缓慢移动进行输送，当垃圾袋由输送带的顶部输送至下部时，其输送带为环形的，垃圾袋被吸附在吸附板41上，而垃圾袋移动至输送带下部其内的垃圾会被倾倒出来，垃圾被倾倒后，垃圾袋继续被吸附装置4吸附移动，当垃圾袋被输送至输送带的顶部前通过打袋装置2将被吸附在吸附装置4上的垃圾袋打下，避免垃圾袋再次被输送至输送带顶部而导致后续被输送在吸附装置4的未倾倒垃圾的垃圾袋无法吸附住的现象；通过第一电机68带动主齿轮66旋转，主齿轮66带动副齿轮65，副齿轮65带动空心转杆64，空心转杆64带动滚动吸杆61旋转，使得连接第二快速接头63与第一快速接头47的连接管在随着吸附装置4旋转后不会出现打节的现象，且能够保证每个吸附装置4吸附住垃圾袋的能力，控制器采用DCS控制系统。
实施例2
实施例1的基础上，所述支架上设置有震动装置5，所述震动装置5包括有固定块51，所述固定块51上设置有震动电机52，所述震动电机52动力杆上设置有震动杆53，所述震动杆53上设置有抖动杆54，所述抖动杆54与倾倒输送机3输送带接触配合，所述控制器电性连接震动电机52；所述连气固定块43远离第一快速接头47的一端设置有吸附室48，吸附室48内设置有动磁铁49和定磁铁410，所述动磁铁49连接在堵气杆45上，所述定磁铁410固定在吸附室48侧壁上；所述打袋装置2包括有转杆、拍杆和第二电机，所述第二电机设置在支架上，所述转杆连接在第二电机动力杆上，所述转杆上设置有若干个拍杆，所述控制器电性连接第二电机；所述调节装置7包括有气缸71，所述气缸71动力杆上设置有阻塞块72和开塞块73，所述阻塞块72与开塞块73之间设置有间隙，所述控制器电性连接气缸71。
在垃圾袋输送至环形输送带的下部后，通过震动电机52带动震动杆53，震动杆53带动抖动杆54，抖动杆54震动直接作用在环形输送带上，使得垃圾袋内的垃圾在倾倒时同时采用震动辅助倾倒，避免垃圾倾倒不感觉的现象；在堵气杆45带动气塞46开启时，堵气杆45移动带动动磁铁49移动直至与定磁铁410吸附住，使得吸附装置4移动时不会出现堵气杆45移动的现象，且气道44内在负压状态下时其气流流向第一快速接头47也会带动气塞46向第一快速接头47移动；通过第二电机带动转杆旋转，转杆带动拍杆，旋转的拍杆将吸附在吸附装置4上的垃圾袋拍下，避免垃圾袋继续与吸附装置4一起输送至环形输送带顶部；通过气缸71带动阻塞块72和开塞块73来回移动达到带动导柱411的作用，使得调节吸附装置4的吸附状态的开关。
实施例3
实施例2的基础上，所述阻塞块72和开塞块73为三角形；相邻所述吸附板41之间的间隙为3cm至5cm；还包括有压轮9，所述压轮9与导柱411互相配合，所述压轮9设置在调节装置7下方。
实施例2的基础上，通过将阻塞块72和开塞块73设置为三角形，使得导柱411在移动时其三角形形状能够起到导向作用，避免阻塞块72和开塞块73移动时直接撞击在导柱411上，通过将相邻吸附板41之间的间隙设置为3cm至5cm，使得吸附板41不会因间隙过大而导致散落的垃圾掉进入相邻的吸附装置4之间；通过在倾倒完垃圾的垃圾袋输送至打袋装置2位置前，通过压轮9推动导柱411，使得导柱411带动堵气杆45和气塞46将第一快速接头47堵塞；有效的避免打袋装置2无法将垃圾袋无法打下的情况。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：包括有进料输送机(1)、打袋装置(2)、倾倒输送机(3)、吸附装置(4)、调节装置(7)、位置感应器(8)、支架和若干个连接管，所述进料输送机(1)、打袋装置(2)、倾倒输送机(3)、调节装置(7)和位置感应器(8)设置在支架上，所述倾倒输送机(3)输送带上设置有若干个吸附装置(4)，所述进料输送机(1)一端设置在倾倒输送机(3)一端上方，所述打袋装置(2)设置在倾倒输送机(3)靠近进料输送机(1)一端的一侧，所述倾倒输送机(3)一侧设置有旋转吸气装置(6)，所述旋转吸气装置(6)进气口通过连接管与吸附装置(4)出气口连通，所述调节装置(7)设置在远离旋转吸气装置(6)的倾倒输送机(3)一侧，所述调节装置(7)调节端与吸附装置(4)互相配合，所述位置感应器(8)设置在倾倒输送机(3)上方；还包括有控制器，所述控制器电性连接进料输送机(1)、打袋装置(2)、倾倒输送机(3)、旋转吸气装置(6)、调节装置(7)和位置感应器(8)。
2.如权利要求1所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述吸附装置(4)包括有吸附板(41)、支柱(42)、连气固定块(43)和堵气杆(45)，所述连气固定块(43)内设置有气道(44)，所述吸附板(41)内设置有吸气空腔，所述吸附板(41)通过若干个支柱(42)连接在连气固定块(43)上，所述支柱(42)内设置有连气孔，所述吸气空腔通过连气孔与气道(44)连通；所述连气固定块(43)一端连接有第一快速接头(47)，所述第一快速接头(47)与气道(44)连通，所述气道(44)内设置有气塞(46)，所述堵气杆(45)一端连接有导柱(411)，所述堵气杆(45)另一端贯穿连气固定块(43)侧壁延伸至气道(44)内且与气塞(46)连接，所述吸附板(41)上设置有若干个吸附孔。
3.如权利要求2所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述旋转吸气装置(6)包括有滚动吸杆(61)、空心转杆(64)、第一电机(68)、连接吸管(69)和抽真空装置，所述滚动吸杆(61)内设置有空腔(62)，所述空心转杆(64)一端与滚动吸杆(61)连接，所述空心转杆(64)另一端连接有旋转接头(67)，所述空心转杆(64)上套设有副齿轮(65)，所述第一电机(68)动力杆连接有与副齿轮(65)互相啮合的主齿轮(66)，所述滚动吸杆(61)上设置有若干个第二快速接头(63)，所述旋转接头(67)通过连接吸管(69)与抽真空装置连接，所述控制器电性连接第一电机(68)和抽真空装置。
4.如权利要求3所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述支架上设置有震动装置(5)，所述震动装置(5)包括有固定块(51)，所述固定块(51)上设置有震动电机(52)，所述震动电机(52)动力杆上设置有震动杆(53)，所述震动杆(53)上设置有抖动杆(54)，所述抖动杆(54)与倾倒输送机(3)输送带接触配合，所述控制器电性连接震动电机(52)。
5.如权利要求4所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述连气固定块(43)远离第一快速接头(47)的一端设置有吸附室(48)，吸附室(48)内设置有动磁铁(49)和定磁铁(410)，所述动磁铁(49)连接在堵气杆(45)上，所述定磁铁(410)固定在吸附室(48)侧壁上。
6.如权利要求5所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述打袋装置(2)包括有转杆、拍杆和第二电机，所述第二电机设置在支架上，所述转杆连接在第二电机动力杆上，所述转杆上设置有若干个拍杆，所述控制器电性连接第二电机。
7.如权利要求6所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述调节装置(7)包括有气缸(71)，所述气缸(71)动力杆上设置有阻塞块(72)和开塞块(73)，所述阻塞块(72)与开塞块(73)之间设置有间隙，所述控制器电性连接气缸(71)。
8.如权利要求7所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：所述阻塞块(72)和开塞块(73)为三角形。
9.如权利要求8所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：相邻所述吸附板(41)之间的间隙为3cm至5cm。
10.如权利要求9所述的一种垃圾分类线倾倒装置，其特征在于：还包括有压轮(9)，所述压轮(9)与导柱(411)互相配合，所述压轮(9)设置在调节装置(7)下方。
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