CN110215980B - 一种自动捣药翻药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动捣药翻药装置，包括机架，料筒，料筒水平安装在机架上；捣药部，捣药部包括安装架、柔性带、磨齿，安装架旋转安装在料筒内；柔性带套设在安装架上；磨齿通过螺钉固定在柔性带外侧；捣药驱动部，捣药驱动部与安装架传动连接；料筒驱动部，料筒驱动部与料筒传动连接；控制器，控制器与捣药驱动部和料筒驱动部电连接。本发明通过采用柔性带进行捣药翻药，对于具有硬质颗粒的药材的舂捣，本发明能够快速有效的将其捣碎，柔性带损耗小，机体振动频率低；并且舂捣的药材颗粒均匀；柔性带方便更换，便于清洗。通过翻转料筒以及柔性带旋转进行翻药，使得翻药更为的迅速彻底。

Description

一种自动捣药翻药装置

技术领域

本发明涉及药材加工领域，更具体地说是涉及一种自动捣药翻药装置。

背景技术

目前市场上现有的捣药部大部分采用石制或者铜制的药臼和药杵来进行捣药，药杵大部分是实心的且形状固定，手动捣药时，比较费力，并且效率低，翻药慢；采用电动的捣药部，药杵不能全面的对药材舂捣，捣药效果差，舂捣的药材不均匀，并且，当遇到质地较硬的药材时，药杵仍然强行对其舂捣，整个捣药部振动幅度大，对捣药部的零部件产生不规则的冲击，减少了捣药部的使用寿命。

因此，如何提供一种自动捣药翻药装置，使其能够克服上述问题。是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动捣药翻药装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动捣药翻药装置，包括：

机架；

料筒，所述料筒水平安装在所述机架上；

捣药部，所述捣药部包括安装架、柔性带、磨齿，所述安装架旋转安装在所述料筒内；所述柔性带套设在所述安装架上；所述磨齿通过螺钉固定在所述柔性带外侧；

捣药驱动部，所述捣药驱动部与所述安装架传动连接；

料筒驱动部，所述料筒驱动部与所述料筒传动连接；

控制器，所述控制器与所述捣药驱动部和所述料筒驱动部电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动捣药翻药装置，本发明通过采用柔性带进行捣药翻药，首先对于具有硬质颗粒的药材的舂捣，由于采用柔性带，本发明能够快速有效的将其捣碎，并且因为柔性带的缓冲作用，柔性带损耗小，捣药部振动频率低；其次，对于普通的药材，本发明能够将其更彻底的捣碎，并且舂捣的药材颗粒均匀；最后，柔性带方便更换，易拆卸，便于清洗。本发明通过翻转料筒以及翻转料筒后，通过柔性带的旋转进行翻药，将捣碎的药材从料筒中拨出，该设计使得翻药更为的迅速彻底，并且由于采用控制系统对捣药部和翻药装置进行控制，方便省心，减少人为的操作。

优选的，所述安装架包括中心轴、弹簧、支撑轴、支撑块一及支撑块二，所述中心轴在所述料筒中心轴线上；所述中心轴为多组，每组所述支撑轴为至少四个且以放射状对称固定在所述中心轴的外周侧；所述支撑块一和所述支撑块二的数量与所述支撑轴数量对应且一一对应连接在每个所述支撑轴自由端；所述弹簧套设在所述中心轴与所述支撑块一之间的所述支撑轴上，所述柔性带套设在所述支撑块一和所述支撑块二的外侧；所述捣药驱动部与所述中心轴传动连接。该设置能够保证所述安装架能对所述柔性带有一个很好的支撑，并且在所述柔性带正常运转时，遇到坚硬的物体时，能有一定缓冲的作用，保护了所述柔性带以及其它捣药部的零部件，方便拆卸和清洗。

优选的，所述捣药驱动部包括内轴、电机一、小带轮、大带轮及皮带，所述内轴水平安装在所述机架上，所述内轴在所述料筒的中心轴线上，所述中心轴套装固定在所述内轴上，所述电机一固定在所述机架上；所述小带轮固定在所述电机一的输出轴上；所述大带轮固定在所述内轴的一端，所述皮带套设在所述小带轮和大带轮上。本发明中的捣药部采用皮带传动，首先，增强了捣药部运转时的稳定性，其次，由于皮带传动具有保护作用，当捣药部出现卡住或故障时，所述皮带会打滑，能够有效保护所述电机一以及捣药部。

优选的，每组所述支撑轴为四个，其中最长的两个对称的所述支撑轴上连接有所述支撑块一并且二者之间套设有所述弹簧。该设置能够保证所述安装架稳定带动所述柔性带旋转，并且，能够在捣药时碰到质地比较硬的药材时，能起到一个缓冲的作用，并且对质地较硬的药材缓慢舂捣，有效降低机体的震动。

优选的，所述柔性带套设在所述支撑块一和所述支撑块二的外侧并被所述支撑块一和所述支撑块二顶紧后形成椭圆形外轮廓，组成的所述椭圆形外轮廓最长直径小于等于所述料筒的内径。该设置能够保证药材进入所述料筒后有一定的挤压舂捣空间，并且柔性带不会对所述料筒产生无效的磨损冲击。

优选的，所述料筒的侧壁上开设有一个进料口，所述料筒驱动部能驱动所述料筒旋转，使得所述进料口能够垂直向下。该设置能够保证捣好的药材能够顺利的从所述进料口翻出。

优选的，所述机架包括有机架一、机架二、底座，在所述机架一和所述机架二之间安装所述料筒，在所述料筒下方并与所述机架一和所述机架二活动连接有一盛药斗，所述进料口面积小于所述盛药斗面积，所述机架一和所述机架二的底部均固定在所述底座上，所述电机一固定在所述底座上。该设置使得所述机架能够稳定地支撑所述捣药部，所述盛药斗能够准确地接收从所述料筒拨出的药材，避免药材洒落。

优选的，所述料筒驱动部包括电机二、小齿轮、大齿轮，所述电机二固定在所述机架一上，所述小齿轮固定在所述电机二的输出轴上，所述大齿轮固定在所述料筒外部一端面上，所述大齿轮转动中心在所述料筒的中心轴线上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。该设置能够保证所述料筒在旋转时能够持续稳定的旋转，无振动。

优选的，所述内轴在远离所述大带轮的一端安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器、电机一、电机二分别与所述控制器电连接。该设置将所述内轴一端安装所述扭矩传感器，通过电连接将所述扭矩传感器实时测得的所述内轴的扭矩信号传递到控制器内，当扭矩信号超出额定扭矩时，控制器报警，此时工作人员关闭开关，当扭矩信号显示的扭矩由强减轻至一定范围,并且趋于稳定时，控制器会提示工作人员已捣药完成，人为控制开关进行下一步的翻药。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动捣药翻药装置。可以实现如下技术效果：

①本发明通过采用柔性带进行捣药翻药，对于具有硬质颗粒的药材的翻捣，由于采用柔性带，本发明能够快速有效的将其捣碎，并且因为柔性带的缓冲作用，柔性带损耗小。

②对于普通的药材，本发明能够将其更彻底的捣碎，并且捣出的药材颗粒均匀。

③柔性带方便更换，易拆卸，便于清洗。

④本发明通过翻转料筒以及翻转料筒后，通过柔性带的旋转进行翻药，将捣碎的药材从料筒中拨出，该设计使得翻药更为的迅速彻底，并且由于采用控制器对捣药部和翻药装置进行控制，方便省心，减少人为的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图是一种自动捣药翻药装置的整体结构图；

图2附图是一种自动捣药翻药装置的整体侧视图；

图3附图是一种自动捣药翻药装置的料筒局部安装剖视图；

图4附图是一种自动捣药翻药装置的筒盖部分安装分解图；

图5附图是一种自动捣药翻药装置的柔性带局部放大图；

图6附图是一种自动捣药翻药装置的机架一局部剖视图；

图7附图是一种自动捣药翻药装置的齿轮部分局部放大图。

在图中：

01为机架、02为料筒、03为捣药部、04为捣药驱动部、05料筒驱动部、06为控制器、07为扭矩传感器、010为机架一、0100为滚动轴承二安装孔一、0101为电机二安装孔、011为机架二、0110为滚动轴承二安装孔二、012为底座、013为盛药斗、020为进料口、021为外轴一、030为安装架、0300为中心轴、03000为花键孔、0301为弹簧、0302为支撑轴、0303为支撑块一、03030为孔一、03031为孔二、0304为支撑块二、031为柔性带、0310为阶梯孔、032为磨齿、0320为螺纹孔、033为连接螺钉、040为内轴、041为电机一、042为小带轮、043为大带轮、044为皮带、045为滑动轴承、046为滚动轴承一、050为电机二、051为小齿轮、052为大齿轮、053为滚动轴承二、054为端盖、055为筒盖、0550为滚动轴承一安装孔、0551为端盖安装孔、0552为外轴二、056为连接螺栓、060为信号线、061为导线、062为开关。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种自动捣药翻药装置，通过采用柔性带进行捣药翻药，首先对于具有硬质颗粒的药材的翻捣，由于采用柔性带，本发明能够快速有效的将其捣碎，并且因为柔性带的缓冲作用，柔性带损耗小；其次，对于普通的药材，本发明能够将其更彻底的捣碎，并且捣出的药材颗粒均匀；最后，柔性带方便更换，易拆卸，便于清洗。本发明通过翻转料筒以及翻转料筒后，通过柔性带的旋转进行翻药，将捣碎的药材从料筒中拨出，该设计使得翻药更为的迅速彻底，并且由于采用控制系统对捣药部和翻药装置进行控制，方便省心，减少人为的操作。

实施例

参见附图1-7为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明提供了一种自动捣药翻药装置，包括机架01、料筒02、捣药部03、捣药驱动部04、料筒驱动部05、控制器06、扭矩传感器07。

铜合金制成的水平横置的圆柱形料筒02、料筒02内沿其轴向方向布置有柔性带031。

柔性带031采用无毒性的橡胶材料制成，柔性带031呈圆筒状，柔性带031由内侧向外侧开设有多个阶梯孔0310，阶梯孔0310均布排列，柔性带031外侧按照阶梯孔0310的位置布置有多个长条形的磨齿032，磨齿032的长度小于等于圆筒状柔性带031的轴向方向上的长度，磨齿032横截面呈半圆形，弧面向外，平面一侧固定在柔性带031上，平面一侧开设有多个均布的螺纹孔0320，连接螺钉033穿过阶梯孔0310旋拧在磨齿032的平面一侧的螺纹孔0320上，并且确保连接螺钉033的螺帽不能在柔性带031的内表面突出。

料筒02侧壁一体成型有横截面为倒梯形的进料口020，料筒02一端开口，另一端封闭，料筒02的开口端通过连接螺栓056固定有筒盖055，筒盖055远离料筒02封闭端的一侧一体成型有外轴二0552，筒盖055在靠近料筒02封闭端的一侧依次开设有滚动轴承一安装孔0550以及端盖安装孔0551，端盖054中间开设有能让内轴040通过的孔，滚动轴承一046的外圈固定在滚动轴承一安装孔0550中，内圈固定在内轴040上，端盖054通过胶接或者螺栓连接固定在筒盖055上，在料筒02的封闭端的外侧一体成型有外轴一021，外轴一021和外轴二0552开设有与料筒02中心轴线重合的通孔，内轴040能顺利穿过通孔。滑动轴承045套装在内轴040上并且外圈固定在料筒02封闭端的内侧、内轴040在料筒02内部的部分开设有花键，中心轴0300开设有花键孔03000，采用3个长度相同的中心轴0300套装在料筒02内部的内轴040上，支撑轴0302为两两长度相同的四个且以放射状对称通过焊接或者一体成型固定在中心轴0300的外周侧；支撑轴0302横截面呈圆形，支撑块一0303横截面呈半椭圆形，圆弧面表面光滑，其平面部分开设有半径由大到小的孔一03030和孔二03031，孔一03030和孔二03031同轴，直径最小的孔二03031的直径略大于支撑轴0302的横截面半径，支撑轴0302插入孔二03031一部分，在支撑轴0302与孔一03030之间套设有一个内径大于支撑轴0302，外径小于孔一03030的弹簧0301。支撑块二0304与另外长度最短的一组支撑轴0302通过焊接或者一体成型连接在一起，支撑块二0304外表面光滑，并且支撑块一0303和支撑块二0304的外轮廓组成的图形为一个椭圆形，支撑块一0303和支撑块二0304套装在柔性带031内侧，并且通过弹簧0301的作用，对称布置的两个支撑块一0303能够顶紧柔性带031，柔性带031外侧在支撑块一0303的所处位置能够顶紧料筒02内壁。

机架01包括有机架一010、机架二011、底座012，机架一010和机架二011之间安装有料筒02，机架一010开设有电机二安装孔0101，电机二050通过螺栓固定在机架一010上的电机二安装孔0101中，电机二050的输出轴上通过销轴连接有小齿轮051，料筒02的封闭端外侧并与外轴一021通过焊接或者销轴连接有大齿轮052，小齿轮051与大齿轮052能够啮合，在料筒02底部并且位于机架一010和机架二011之间卡接有一横截面呈矩形的盛药斗013，进料口020面积小于盛药斗013的面积，机架一010和机架二011的底部均焊接或者螺栓连接在底座012上。

滚动轴承二053分别固定在机架一010的滚动轴承二安装孔一0100和机架二011的滚动轴承二安装孔二0110上，外轴一021和外轴二0552分别固定在机架一010和机架二011上的滚动轴承二053的内圈中。

捣药驱动部还包括有电机一041、大带轮043、皮带044、小带轮042，电机一041通过螺栓固定在底座012上，小带轮042通过销轴固定在电机一041的输出轴上，大带轮043通过花键连接固定在内轴040位于机架一010远离料筒02的一侧上，小带轮042和大带轮043通过3条皮带044连接。

控制器06包括有信号线060、导线061、开关062，开关062安装在控制器06的侧面，扭矩传感器07安装在内轴040位于机架二011远离料筒02的一侧上，控制器06焊接在底座012上，电机一041和电机二050通过导线061分别与控制器06的对应接口连接，扭矩传感器07通过信号线060与控制器06的对应接口连接。

柔性带031在料筒02内部旋转完成捣药后，电机二050通过小齿轮051和与小齿轮051啮合的大齿轮052带动料筒02旋转至180度，进料口020垂直向下，使药物从进料口020翻出。

该自动捣药翻药的工作原理及过程：

本发明中的捣药部采用圆柱形的料筒02，水平横置，料筒02侧壁上方开设有进料口020，料筒02内部设置有一部分顶紧料筒02内壁的柔性带031，柔性带031安装好后的横截面呈椭圆形，柔性带031外侧固定有多个磨齿032，内侧设置有能够支撑顶紧柔性带031的支撑块，药材进入到横截面呈圆形的料筒02内部后，由于支撑块的组成轮廓是椭圆形，支撑块能够顶紧柔性带031并带着柔性带031旋转，此时的柔性带031横截面也是一个椭圆形，当呈椭圆形的柔性带031的长边顶点部分遇到药材时，会对药材进行舂捣，当药材增多或者药材质地比较硬时，柔性带031与对应位置的支撑块之间会产生相对滑动，支撑块一0303由于弹簧0301的作用会沿支撑轴0302收缩，该位置的支撑块一0303能越过质地较硬的部分，下一个支撑块一0303转动至该部分会继续冲击质地较硬的药材，与以此往复，磨齿032会逐渐的将质地较硬的草药舂碎，当支撑块旋转时，药材量多的情况下，柔性带031所受阻力增大，支撑块与柔性带031产生的相对滑动越频繁，相对应的，柔性带031会相对于料筒02内壁沿支撑块转动方向相反的方向滑动，同时在支撑块一0303的往复冲击下，磨齿032会不断地舂捣药材，由于柔性带031的长度与料筒02的长度近似相同，料筒02内无药材死角，并且，由于柔性带031外侧布置有多个磨齿032，所以，会将药材充分的舂碎。本发明还在内轴040上安装了扭矩传感器07，刚放入的药材如果量过多，支撑块所受阻力有可能会突然的增大，并且不稳定，会导致扭矩传感器07检测到的内轴040的扭矩突然减小，在药材舂捣的过程中，由于药材被充分舂捣，支撑块所受的阻力会变得比较稳定，此时，扭矩传感器07所检测到的内轴040的扭矩比较平稳，此时，控制器06会提示工作人员药材舂捣完毕，控制器会自动连通电机二050的电源，电机二050带动料筒02旋转180度，使得进料口020朝下，此时，电机一041仍然工作，支撑块仍然带动柔性带031旋转，柔性带031会将舂捣好的药材拨出料筒02，药材落至盛药斗013中，完成药材的翻药过程。

本发明为一种自动捣药翻药装置，通过采用柔9性带进行捣药翻药，首先对于具有硬质颗粒的药材的翻捣，由于采用柔性带，本发明能够快速有效的将其捣碎，并且柔性带损耗小，机体所受振动频率小；其次，对于普通的药材，本发明能够将其更彻底的捣碎，并且捣出的药材颗粒均匀。本发明通过翻转料筒以及翻转料筒后，通过柔性带的旋转进行翻药，将捣碎的药材从料筒中拨出，该设计使得翻药更为的迅速彻底，并且由于采用控制系统对捣药部和翻药装置进行控制，方便省心，减少了人为的操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动捣药翻药装置，其特征在于：

机架（01）；

料筒（02），所述料筒（02）水平安装在所述机架（01）上；

捣药部（03），所述捣药部（03）包括安装架（030）、柔性带（031）、磨齿（032），所述安装架（030）旋转安装在所述料筒（02）内；所述柔性带（031）套设在所述安装架（030）上；所述磨齿（032）固定在所述柔性带（031）外侧；

捣药驱动部（04），所述捣药驱动部（04）与所述安装架（030）传动连接；

料筒驱动部（05），所述料筒驱动部（05）与所述料筒（02）传动连接；

控制器（06），所述控制器（06）与所述捣药驱动部（04）和所述料筒驱动部（05）电连接；

所述安装架（030）包括中心轴（0300）、弹簧（0301）、支撑轴（0302）、支撑块一（0303）及支撑块二（0304），所述中心轴（0300）在所述料筒（02）中心轴线上；所述中心轴（0300）为多组，每组所述支撑轴（0302）为四个且以放射状对称固定在所述中心轴（0300）的外周侧；所述支撑块一（0303）和所述支撑块二（0304）的数量与所述支撑轴（0302）数量对应且一一对应连接在每个所述支撑轴（0302）自由端；所述弹簧（0301）套设在所述中心轴（0300）与所述支撑块一（0303）之间的所述支撑轴（0302）上，所述柔性带（031）套设在所述支撑块一（0303）和所述支撑块二（0304）的外侧；所述捣药驱动部（04）与所述中心轴（0300）传动连接；

所述捣药驱动部（04）包括内轴（040）、电机一（041）、小带轮（042）、大带轮（043）及皮带（044），所述内轴（040）水平安装在所述机架（01）上，所述内轴（040）在所述料筒（02）的中心轴线上，所述中心轴（0300）套装固定在所述内轴（040）上，所述电机一（041）固定在所述机架（01）上；所述小带轮（042）固定在所述电机一（041）的输出轴上；所述大带轮（043）固定在所述内轴（040）的一端，所述皮带（044）套设在所述小带轮（042）和所述大带轮（043）上；

每组所述支撑轴（0302）为四个，其中最长的两个对称的所述支撑轴（0302）上连接有所述支撑块一（0303）并且二者之间套设有所述弹簧（0301）。

2.根据权利要求1所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述柔性带（031）套设在所述支撑块一（0303）和所述支撑块二（0304）的外侧并被所述支撑块一（0303）和所述支撑块二（0304）顶紧后形成椭圆形外轮廓，组成的所述椭圆形外轮廓最长直径小于等于所述料筒（02）的内径。

3.根据权利要求2所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述料筒（02）的侧壁上开设有一个进料口（020），所述料筒驱动部（05）能驱动所述料筒（02）旋转，使得所述进料口（020）能够垂直向下。

4.根据权利要求3所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述机架（01）包括有机架一（010）、机架二（011）、底座（012），在所述机架一（010）和所述机架二（011）之间安装所述料筒（02），在所述料筒（02）下方并与所述机架一（010）和所述机架二（011）活动连接有一盛药斗（013），所述进料口（020）面积小于所述盛药斗（013）面积，所述机架一（010）和所述机架二（011）的底部均固定在所述底座（012）上，所述电机一（041）固定在所述底座（012）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述料筒驱动部（05）包括电机二（050）、小齿轮（051）、大齿轮（052），所述电机二（050）固定在所述机架一（010）上，所述小齿轮（051）固定在所述电机二（050）的输出轴上，所述大齿轮（052）固定在所述料筒（02）外部一端面上，所述大齿轮（052）转动中心在所述料筒（02）的中心轴线上，所述小齿轮（051）与所述大齿轮（052）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动捣药翻药装置，其特征在于：所述内轴（040）在远离所述大带轮（043）的一端安装有扭矩传感器（07），所述扭矩传感器（07）、电机一（041）、电机二（050）分别与所述控制器（06）电连接。