CN112972262B - 一种西药研磨器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种西药研磨器，包括支架、转动连接在支架上的第一壳体，第一壳体上方活动扣合有第二壳体；第一壳体为倒置半球形结构，第一壳体底部内侧壁接触设置有捣药杵，捣药杵一端设置有使捣药杵破碎药物的振动部，振动部设置在捣药杵远离第一壳体的一端，捣药杵的杆体中部活动连接有调整捣药杵振动幅度的调节部，捣药杵的杆体上设置有阻尼器；第三壳体两侧设置有使第三壳体移动的移动部，第三壳体顶部设置有控制器，本发明提供一种使用方便且清理方便的西药研磨器。

Description

一种西药研磨器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种西药研磨器。

背景技术

目前，西药房的药剂师在给病人取药时，有时需要根据药方，把药片研磨成粉末状，以供病人服用，可现在的研磨方式一般都是将药片放在一张纸上，人工用一个研磨棒对药片慢慢的研磨，这种研磨方式，再研磨的过程中，药片很容易向四周溅出，造成药片的浪费，且不能对大量的药片同时进行研磨，研磨效率低，给医务人员增加了工作量。

因此，人们开发出了电动的药物研磨机，目前现有的研磨机有通过刀片快速旋转切割实现药物研磨的设备，这种设备因为刀体及设备的壳体上存在诸多死角，药物研磨完成后会残留在设备上，清理设备存在诸多不便，从而导致下一次研磨时还会残留其他药物，对于病人的治疗存在不利。还有一种研磨机采用碾压的方式实现对药物的研磨，然而这种研磨方式会由于是通过挤压的方式实现的药物研磨，药物会被挤压成块状，导致药物研磨不充分，同时研磨完成后药物会黏在设备的壳体内壁上，研磨完成后还需要将药物从壳体上抠下来，使用上存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种西药研磨器，以解决上述问题，提供一种使用方便且清理方便的西药研磨器。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种西药研磨器，包括支架、转动连接在所述支架上的第一壳体，所述第一壳体上方活动扣合有第二壳体；

所述第一壳体为倒置半球形结构，所述第一壳体底部内侧壁接触设置有捣药杵，所述捣药杵一端设置有使所述捣药杵破碎药物的振动部，所述振动部设置在所述捣药杵远离所述第一壳体的一端，所述捣药杵的杆体中部活动连接有调整所述捣药杵振动幅度的调节部，所述捣药杵的杆体上设置有阻尼器；

所述第二壳体两侧设置有使所述第二壳体上下移动的移动部，所述第二壳体顶部设置有控制器。

优选的，所述振动部包括第一球头，所述第一球头固定连接在所述捣药杵远离所述第一壳体的一端，所述第一球头外侧套接有第一球头套，所述第一球头套固定连接有圆形轮的边部，所述圆形轮的中心固定连接有第二伺服电机的输出轴，所述第二伺服电机固定连接在所述第二壳体内侧壁上，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述第二伺服电机的轴线与所述第一壳体的圆心不共线。

优选的，所述调节部包括活动套接在所述捣药杵的杆体外侧的第二球头，所述第二球头外侧套接有第二球头套，所述第二球头套一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动配合有滑轨，所述滑轨与所述第二壳体固定连接，所述滑块螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端轴接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第二壳体固定连接，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述移动部包括一端固定连接在所述支架底部两侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与所述第二壳体外侧壁固定连接，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一壳体外侧壁两侧固定连接有转轴，所述支架顶部两侧固定连接有支撑杆，所述转轴与所述支撑杆转动连接。

优选的，所述第二壳体内侧壁固定连接有固定板，所述第一伺服电机、滑轨固定连接在所述固定板上。

优选的，所述第一壳体、第二壳体的结合面处设置有密封圈，所述密封圈与所述第二壳体固定连接。

优选的，所述第一壳体外侧固定连接有第二隔音层，所述第二壳体固定连接有第一隔音层。

本发明具有如下技术效果：

通过控制器控制移动部，使第二壳体与第一壳体分离，将待研磨药物放入第一壳体内，通过控制器控制控制移动部使第二壳体与第一壳体扣合，控制器控制振动部振动，振动部带动捣药杵振动，捣药杵与第一壳体的内壁接触，通过摩擦碾压的方式将药物粉碎，因捣药杵与第一壳体的内壁是不断地进行接触运动，从而使研磨后的药物不易黏在第一壳体的内壁上，同时，通过控制器控制捣药杵的振动幅度，使捣药杵与第一壳体的接触的运行轨迹不断变化，从而将药物研磨粉碎。通过在捣药杵的杆体上设置有阻尼器，可以使捣药杵在振动幅度变化的过程中始终与第一壳体的内侧壁接触。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图。

其中，1为支架，102为第三球头套，103为第三球头，104为柔性铰链，105为固定杆，106为高频伺服气缸，107为底板，101为支撑杆，2为第一壳体，201为转轴，3为第二壳体，4为第一隔音层，5为第二隔音层，6为电动伸缩杆，7为密封圈，8为捣药杵，801为第一球头，802为第二球头，9为第二球头套，10为滑块，11为丝杠，12为第一伺服电机，13为滑轨，14为固定板，15为圆形轮，1501为第一球头套，16为第二伺服电机，17为控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1所示，本实施例提供一种西药研磨器，包括支架1、转动连接在支架1上的第一壳体2，第一壳体2上方活动扣合有第二壳体3；

第一壳体2为倒置半球形结构，第一壳体2底部内侧壁接触设置有捣药杵8，捣药杵8一端设置有使捣药杵8破碎药物的振动部，振动部设置在捣药杵8远离第一壳体2的一端，捣药杵8的杆体中部活动连接有调整捣药杵8振动幅度的调节部，捣药杵8的杆体上设置有阻尼器；

第二壳体3两侧设置有使第二壳体3上下移动的移动部，第二壳体3顶部设置有控制器17。

通过控制器17控制移动部，使第二壳体3与第一壳体2分离，将待研磨药物放入第一壳体2内，通过控制器17控制控制移动部使第二壳体3与第一壳体2扣合，控制器17控制振动部振动，振动部带动捣药杵8振动，捣药杵8与第一壳体2的内壁接触，通过摩擦碾压的方式将药物粉碎，因捣药杵8与第一壳体2的内壁是不断地进行接触运动，从而使研磨后的药物不易黏在第一壳体2的内壁上，同时，通过控制器17控制捣药杵8的振动幅度，使捣药杵8与第一壳体2的接触的运行轨迹不断变化，从而将药物研磨粉碎。通过在捣药杵8的杆体上设置有阻尼器，可以使捣药杵8在振动幅度变化的过程中始终与第一壳体2的内侧壁接触。

进一步优化方案，振动部包括第一球头801，第一球头801固定连接在捣药杵8远离第一壳体2的一端，第一球头801外侧套接有第一球头套1501，第一球头套1501固定连接有圆形轮15的边部，圆形轮15的中心固定连接有第二伺服电机16的输出轴，第二伺服电机16固定连接在第二壳体3内侧壁上，第二伺服电机16与控制器17电性连接。

通过控制器17控制第二伺服电机16转动，第二伺服电机16带动圆形轮15转动，圆形轮15带动第一球头套1501做圆周运动，第一球头套1501带动第一球头套1501做圆周运动，最终使捣药杵8产生圆周形的振动。

进一步优化方案，第二伺服电机16的轴线与第一壳体2的圆心不共线。通过设置第一伺服电机16的轴心位置，可以使捣药杵8与第一壳体2接触运行的轨迹不在第一壳体2的中间位置，药物在研磨过程中受重力作用会沉积在第一壳体2的中间位置，通过设置第一伺服电机16的轴心位置，可以使捣药杵8在振动过程中与第一壳体2的接触轨迹偏离第一壳体2的中部，从而使药物在研磨过程中有一个类似搅拌的过程，使药物的研磨更加充分。

进一步优化方案，调节部包括活动套接在捣药杵8的杆体外侧的第二球头802，第二球头802外侧套接有第二球头套9，第二球头套9一侧固定连接有滑块10，滑块10滑动配合有滑轨13，滑轨13与第二壳体3固定连接，滑块10螺纹连接有丝杠11，丝杠11一端轴接有第一伺服电机12，第一伺服电机12与第二壳体3固定连接，第一伺服电机12与控制器17电性连接。通过控制器17控制第一伺服电机12转动，第一伺服电机12带动丝杠11转动，从而使滑块10带动第二球头套9、第二球头802远离或靠近第一球头801，当第二球头802靠近第一球头801时，捣药杵8的振动幅度变大，当第二球头802远离第一球头801时，捣药杵8的振动幅度变小。

进一步优化方案，移动部包括一端固定连接在支架1底部两侧的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6另一端与第二壳体3外侧壁固定连接，电动伸缩杆6与控制器17电性连接。通过控制器17控制电动伸缩杆6的伸长与缩短，实现第二壳体3与第一壳体2的分离与扣合功能。

进一步优化方案，第一壳体2外侧壁两侧固定连接有转轴201，支架1顶部两侧固定连接有支撑杆101，转轴201与支撑杆101转动连接。通过将第一壳体2与支架1转动连接，当药物研磨完成后，方便第一壳体2内药物的取出。

进一步优化方案，第二壳体3内侧壁固定连接有固定板14，第一伺服电机12、滑轨13固定连接在固定板14上。

进一步优化方案，第一壳体2、第二壳体3的结合面处设置有密封圈7，密封圈7与第二壳体3固定连接。

进一步优化方案，第一壳体2外侧固定连接有第二隔音层5，第二壳体3固定连接有第一隔音层4。通过设置密封圈7、第一隔音层4、第二隔音层5实现第一壳体2和第二壳体3之间的密封，同时实现第一壳体2和第二壳体3的隔音，避免研磨药物过程中噪声过大。

实施例二：

参照图2所示，本实施例的研磨器与实施例一的区别仅在于，支架1底部设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定连接在支架1底部中心的第三球头套102，第三球头套102内套设有第三球头103，支架1底部四角固定连接有柔性铰链104，柔性铰链104下方固定连接有高频伺服气缸106的活塞端，第三球头103底部固定连接有固定杆105，固定杆105、高频伺服气缸106底部固定连接有底板107；高频伺服气缸106与柔性铰链104之间设置有压力传感器，压力传感器、高频伺服气缸106与控制器17电性连接。

研磨器在运行过程中产生振动，振动会通过操作台进行传递无法完全消除噪声，通过设置缓冲组件，当研磨器运行时，振动通过支架1传递至柔性铰链104，通过压力传感器检测支架1四个角的压力，并将信号传递至控制器17，控制器17控制高频伺服气缸106伸长或收缩，抵消支架1振动产生的力，使支架1传递至底板107的振动力减小，从而使研磨器运行过程中产生的振动无法传递至操作台上，减小研磨器运行过程的噪声。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种西药研磨器，其特征在于：包括支架(1)、转动连接在所述支架(1)上的第一壳体(2)，所述第一壳体(2)上方活动扣合有第二壳体(3)；所述第一壳体(2)为倒置半球形结构，所述第一壳体(2)底部内侧壁接触设置有捣药杵(8)，所述捣药杵(8)一端设置有使所述捣药杵(8)振动的振动部，所述振动部设置在所述捣药杵(8)远离所述第一壳体(2)的一端，所述捣药杵(8)的杆体中部活动连接有调整所述捣药杵(8)振动幅度的调节部，所述捣药杵(8)的杆体上设置有阻尼器；所述第二壳体(3)两侧设置有使所述第二壳体(3)上下移动的移动部，所述第二壳体(3)顶部设置有控制器(17)；

所述振动部包括第一球头(801)，所述第一球头(801)固定连接在所述捣药杵(8)远离所述第一壳体(2)的一端，所述第一球头(801)外侧套接有第一球头套(1501)，所述第一球头套(1501)固定连接有圆形轮(15)的边部，所述圆形轮(15)的中心固定连接有第二伺服电机(16)的输出轴，所述第二伺服电机(16)固定连接在所述第二壳体(3)内侧壁上，所述第二伺服电机(16)与所述控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述第二伺服电机(16)的轴线与所述第一壳体(2)的圆心不共线。

3.根据权利要求1所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述调节部包括活动套接在所述捣药杵(8)的杆体外侧的第二球头(802)，所述第二球头(802)外侧套接有第二球头套(9)，所述第二球头套(9)一侧固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)滑动配合有滑轨(13)，所述滑轨(13)与所述第二壳体(3)固定连接，所述滑块(10)螺纹连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)一端轴接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)与所述第二壳体(3)固定连接，所述第一伺服电机(12)与所述控制器(17)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述移动部包括一端固定连接在所述支架(1)底部两侧的电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)另一端与所述第二壳体(3)外侧壁固定连接，所述电动伸缩杆(6)与所述控制器(17)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述第一壳体(2)外侧壁两侧固定连接有转轴(201)，所述支架(1)顶部两侧固定连接有支撑杆(101)，所述转轴(201)与所述支撑杆(101)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述第二壳体(3)内侧壁固定连接有固定板(14)，所述第一伺服电机(12)、滑轨(13)固定连接在所述固定板(14)上。

7.根据权利要求1所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述第一壳体(2)、第二壳体(3)的结合面处设置有密封圈(7)，所述密封圈(7)与所述第二壳体(3)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种西药研磨器，其特征在于：所述第一壳体(2)外侧固定连接有第二隔音层(5)，所述第二壳体(3)固定连接有第一隔音层(4)。

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