CN110203729A - 一种主动纠偏的放带机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及绕线机技术领域，公开了一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，本放带机在工作时，利用横移检测装置检测包带当前的位置，当包带的放出位置发生偏移时，位移调节装置b即发出信号给控制机构，然后利用控制控制位移调节装置b对包带卷进行补偿，从而达到包带放出位置总是保持在恒定状态，该放带机的结构简单，控制精确度高；同样的本发明提供的放带控制方法，可以使包带总是保持输出位置的恒定，进而避免包带与辊轮的侧壁发生大量的接触摩擦，进而提高线缆之成型质量。

Description

一种主动纠偏的放带机
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种主动纠偏的放带机。
背景技术
电缆，通常是指是由多根相互绝缘的导体，再由成型机外包绝缘保护层制成，常见的电缆类型有电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等。
这些多根导体通常需要通过包带机放出包带对其进行包覆，现有的包带有热熔铝箔带、PP带等，而在包带过程中，包带的放出位置总是处于变化状态，这就会导致包带的边缘容易与过线轮发生受力摩擦，从而导致包带边缘出现毛边或毛刺，亦会导致包带的表面发现折痕破损，从而导致成型电缆发生信号泄露等隐患。
有鉴于此，本发明人作出了改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种主动纠偏的放带机，本放带机具有结构简单和控制方便的优点，进而达到较佳的线缆成型质量。
为实现上述目的，本发明的一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，还包括：放带驱动机构，用于安装带卷并放出包带；位移调节装置b，用于带动带卷进行位移并保持包带放出位置恒定；横移检测装置，用于监测从线卷放出的包带的当前横移位置；张力机构，用于控制包带放出的张力；控制机构，接收横移检测装置的信号并控制位移调节装置b；包带从带卷放出依次经过张力机构、横移检测装置、放带驱动机构和导引机构b。
进一步的，所述放带驱动机构包括第一伺服电机b和主传动轴b，所述主传动轴b套接有用于安装带卷的放带轴，所述放带轴设置有固定机构，所述第一伺服电机b连接有第一同步轮，所述主传动轴b连接有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。
优选的，所述放带轴环设有若干卡槽，所述固定机构包括卡条和活动式的固定件b，所述卡条设置于卡槽中，且卡条的一端与卡槽的靠近第二同步轮的一端连接，卡条的另一端穿过卡槽并设置有固接部，所述卡条的内侧设置有可供卡条弹性变形的间隙，所述固定件b设置有可伸入所述间隙并抵接固接部的楔形凸块，所述固定件b与固接部可拆卸式连接。
进一步的，所述位移调节装置b包括第二伺服电机b、丝杆b、导轨b和与导轨b滑动连接的位移座b，所述丝杆b驱动位移座b沿导轨b滑行，所述第二伺服电机b通过同步带驱动丝杆b旋转。
优选的，所述放带驱动机构设置于位移座b。
进一步的，所述横移检测装置包括第一光线传感器和第二光线传感器，所述第一光线传感器与第二光线传感器之间形成横移检测区，包带放出后从横移检测区穿过，第一光线传感器和第二光线传感器均与控制机构电性连接。
进一步的，所述导引机构b包括支架b，所述支架b设置至少一个导带滚筒，所述横移检测装置与支架b连接并位于导带滚筒的下方。
优选的，所述张力机构包括固定架，所述固定架设置有张力臂b，所述张力臂b连接有张力滚筒，所述固定架的上方设置有上限传感器，所述固定架的下方设置有下限传感器，所述上限传感器和下限传感器均与控制机构电性连接。
本发明的有益效果：一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，本放带机在工作时，利用横移检测装置检测包带当前的位置，当包带的放出位置发生偏移时，位移调节装置b即发出信号给控制机构，然后利用控制控制位移调节装置b对包带卷进行补偿，从而达到包带放出位置总是保持在恒定状态，该放带机的结构简单，控制精确度高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的另一视角立体结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的剖视图。
图5为图4的A处放大结构示意图。
图6为本发明张力机构的侧视图。
附图标记包括：
机座b--71，固定板--711，导引机构b--72，支架b--721，导带滚筒--722，放带驱动机构--73，第一伺服电机b--731，主传动轴b--732，放带轴--733，卡槽--7331，横移检测装置--74，第一光线传感器--741，第二光线传感器--742，张力机构--75，固定架--751，张力臂b--752，张力滚筒--753，上限传感器--754，下限传感器--755，固定机构--76，卡条--761，固定件b--762，固接部--763，楔形凸块--764，限位弹簧--765，第一凹位--766，第二平滑凹位--767，外沿周部--768,位移调节装置b--77，第二伺服电机b--771，丝杆b--772，导轨b--773，位移座b--774。
具体实施方式
下面结合附图1至附图6对本发明进行详细的说明。
本发明的一种主动纠偏的放带机，包括机座b71，所述机座b71设置有固定板711，所述机座b71的外部连接有导引机构b72，还包括：放带驱动机构73，用于安装带卷并放出包带；位移调节装置b77，用于带动带卷进行位移并保持包带放出位置恒定；横移检测装置74，用于监测从线卷放出的包带的当前横移位置；张力机构75，用于控制包带放出的张力；控制机构，接收横移检测装置74的信号并控制位移调节装置b77；包带从带卷放出依次经过张力机构75、横移检测装置74、放带驱动机构73和导引机构b72。上述结构的基本工作原理是：首先操作人员选择合适带卷装设于放带驱动机构73上，然后将包带拉出依次穿过张力机构75、横移检测装置74、放带驱动机构73和导引机构b72，通常包材是垂直放出状态，但在工作时，由于包带在卷轴上缠绕于不同位置，包带不断的放出，包带就会形成与垂直方向形成一个不断变化的距离(或角度)，本放带机利用横移检测装置74检测包带的相对位置变化，由横移检测装置74发送信号给位移调节装置b77，由位移调节装置b77对带卷进行移动，也就是对包带放出的相对位置变化进行补偿，进而确保包带总是处于恒定的放带位置，利用这种方式，可以避免包带在放出发生偏移时与过线辊轮发生接触摩擦，能够避免包带边缘出现毛边或毛刺，以及包带的表面发现折痕破损，提高包带的成型质量。
另外，本设备的控制机构可以采用现有的固件及控制器等，也可以采用与其他设备集合进行综合控制的方式进行。
在本实施例中，所述放带驱动机构73包括第一伺服电机b731和主传动轴b732，所述主传动轴b732套接有用于安装带卷的放带轴733，所述放带轴733设置有固定机构76，所述第一伺服电机b731连接有第一同步轮，所述主传动轴b732连接有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。具体工作时，将带卷安装于放带轴733上，并通过固定机构76进行固定，然后由第一伺服电机b731通过两个同步轮使主传动轴b732与放带轴733进行同步的旋转。
为了进一步方便快速更换带卷，所述放带轴733环设有若干卡槽7331，所述固定机构76包括卡条761和活动式的固定件b762，所述卡条761设置于卡槽7331中，且卡条761的一端与卡槽7331的靠近第二同步轮的一端连接，卡条761的另一端穿过卡槽7331并设置有固接部763，所述卡条761的内侧设置有可供卡条761弹性变形的间隙，所述固定件b762设置有可伸入所述间隙并抵接固接部763的楔形凸块764，所述固定件b762与固接部763可拆卸式连接。本方案的工作原理是：在固定件b762没有与卡条761进行配合的情况下，卡条761缩于卡槽7331或与卡槽7331的表面保持齐平，这时将带卷穿设于放带轴733，再将固定件b762与卡条761配合，使卡条761从卡槽7331凸出，从而对带卷的内筒形成内支撑抵接，采用这种结构，可以将放带轴733的直径做到最小，利用卡条761的伸缩从而形成放带轴733对不同大小带卷筒直径进行固定的目的。当然，为了使卡条761与带卷的固定效果更好，可以在卡条761的外侧抵接面设置凹凸纹理，从而增加摩擦系数。
作为上述方案的更进一步延伸，所述固定机构76还设置有限位弹簧765，卡条761靠近固接部763的一端设置有第一凹位766，限位弹簧765穿设于的卡条761的第一凹位766中。上述限位弹簧765的目的是在拆出带卷时，取下固定件b762，在限位弹簧765的作用下，卡条761快速复位。而且可以还可以因楔形凸块764长时间的抵接使卡条761发生刚性变形。
更加优选的，所述固接部763设置有第二平滑凹位767，所述固定件b762设置有外沿周部768，所述外沿周部768与固接部763外侧抵接。利用第二平滑凹位767与固定件b762外沿周部768进行配合，可以使结构更加紧凑，在外沿周部768内侧设置对应于第二平滑凹位767的凸起(图中未示出)，从而形成滑动式扣接，使用更加安全。
在本技术方案中，所述位移调节装置b77包括第二伺服电机b771、丝杆b772、导轨b773和与导轨b773滑动连接的位移座b774，所述丝杆b772驱动位移座b774沿导轨b773滑行，所述第二伺服电机b771通过同步带驱动丝杆b772旋转。
在本技术方案中，所述放带驱动机构73设置于位移座b774。也就是将主传动轴b732穿过位移座b774，再将第一伺服电机b731固定于位移座b774，最好固定在位移座b774，这样，整个放带驱动机构73即可与位移座b774形成一有机整体，利于传动位移。
在本技术方案中，所述横移检测装置74包括第一光线传感器741和第二光线传感器742，所述第一光线传感器741与第二光线传感器742之间形成横移检测区，包带放出后从横移检测区穿过，将第一光线传感器741和第二光线传感器742的光线相互遮蔽，第一光线传感器741和第二光线传感器742均与控制机构电性连接。当包带的任意一侧发生偏移时，第一光线传感器741和第二光线传感即就形成光通，
对于导引机构b72来说，所述导引机构b72包括支架b721，所述支架b721设置至少一个导带滚筒722，所述横移检测装置74与支架b721连接并位于导带滚筒722的下方。导带滚筒722可以根据实际的需要进行不同数量的设置。
在本技术方案中，为了更好的调节送线张力，所述张力机构75包括固定架751，所述固定架751设置有张力臂b752，所述张力臂b752连接有张力滚筒753，所述固定架751的上方设置有上限传感器754，所述固定架751的下方设置有下限传感器755，所述上限传感器754和下限传感器755均与控制机构电性连接。当上限传感器754检测到张力臂b752时，上限传感器754发送信号c至控制机构，由控制机构控制提高放带速度；当下限传感器755检测到张力臂b752时，下限传感器755发信号d至控制机构，由控制机构控制降低放带速度，从而调节放带驱动机构73在放线时的控制，使放带驱动机构73总是处于动态放线速度。
本发明还提供了一种放带机的放带控制方法，放带机设置有用于检测包带放出位置的横移检测装置74，横移检测装置74设置有横移检测区；当包带的边缘偏向横移检测区的一侧时，横移检测装置74发出信号a给放带机的控制机构，控制机构控制位移调节装置b77使包带保持恒定放带位置；当包带的边缘偏向横移检测区的另一侧时，横移检测装置74发出信号b给放带机的控制机构，控制机构控制位移调节装置b77使包带保持恒定放带位置；
进一步的，当上限传感器754检测到张力臂b752时，上限传感器754发送信号c至控制机构，由控制机构控制提高放带速度；当下限传感器755检测到张力臂b752时，下限传感器755发信号d至控制机构，由控制机构控制降低放带速度。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，其特征在于，还包括：
放带驱动机构，用于安装带卷并放出包带；
位移调节装置b，用于带动带卷进行位移并保持包带放出位置恒定；
横移检测装置，用于监测从线卷放出的包带的当前横移位置；
张力机构，用于控制包带放出的张力；
控制机构，接收横移检测装置的信号并控制位移调节装置b；
包带从带卷放出依次经过张力机构、横移检测装置、放带驱动机构和导引机构b。
2.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述放带驱动机构包括第一伺服电机b和主传动轴b，所述主传动轴b套接有用于安装带卷的放带轴，所述放带轴设置有固定机构，所述第一伺服电机b连接有第一同步轮，所述主传动轴b连接有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述放带轴环设有若干卡槽，所述固定机构包括卡条和活动式的固定件b，所述卡条设置于卡槽中，且卡条的一端与卡槽的靠近第二同步轮的一端连接，卡条的另一端穿过卡槽并设置有固接部，所述卡条的内侧设置有可供卡条弹性变形的间隙，所述固定件b设置有可伸入所述间隙并抵接固接部的楔形凸块，所述固定件b与固接部可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述位移调节装置b包括第二伺服电机b、丝杆b、导轨b和与导轨b滑动连接的位移座b，所述丝杆b驱动位移座b沿导轨b滑行，所述第二伺服电机b通过同步带驱动丝杆b旋转。
5.根据权利要求4所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述放带驱动机构设置于位移座b。
6.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述横移检测装置包括第一光线传感器和第二光线传感器，所述第一光线传感器与第二光线传感器之间形成横移检测区，包带放出后从横移检测区穿过，第一光线传感器和第二光线传感器均与控制机构电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述导引机构b包括支架b，所述支架b设置至少一个导带滚筒，所述横移检测装置与支架b连接并位于导带滚筒的下方。
8.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述张力机构包括固定架，所述固定架设置有张力臂b，所述张力臂b连接有张力滚筒，所述固定架的上方设置有上限传感器，所述固定架的下方设置有下限传感器，所述上限传感器和下限传感器均与控制机构电性连接。
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