CN107364761A - 一种电缆卷轧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆卷轧机，包括：放线机构、电缆卷筒机构和贴胶机构；电缆卷筒机构包括：底座、导线架、安装座和夹持件；导线架安装在底座上，导线架上设有导线孔，安装座可来回移动地安装在底座上，夹持件可转动地安装在安装座上并用于夹持绕线架。本发明中，在绕线架牵引电缆前进的过程中，安装座带动绕线架来回运动，从而可使得电缆均匀的缠绕在绕线架上，即提高了对绕线架的利用率，又可避免电缆在绕线架上排布凌乱，相互交叉从而导致拆线不方便的问题。且通过绕线架相对于导线孔的来回移动调节电缆缠绕在绕线架上的位置，由于导线孔与绕线架距离较近，可使得安装座通过较短的位移便可以实现电缆缠绕位置的调节。

Description

一种电缆卷轧机
技术领域
本发明涉及电缆包装技术领域，尤其涉及一种电缆卷轧机。
背景技术
电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90％。在世界范围内，中国电线电缆总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国。伴随着中国电线电缆行业高速发展，新增企业数量不断上升，行业整体技术水平得到大幅提高。
电缆由于形状原因，在包装时必须进行绕扎。电缆绕扎过程中需要进行切断。在现今的电力工作领域中经常会用到收放电缆线的卷线器。目前的卷线器通常是由一个驱动装置带动卷线器工作的模式，当卷线器工作时需要有人给予校正线圈才能使电缆能够卷平，这样的工作模式为工作带来了不便，影响了工作效率。此外，目前电缆包装过程中，都是人工剪断或人工更换绕扎载体，效率低下。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电缆卷轧机。
本发明提出的一种电缆卷轧机，包括：放线机构、电缆卷筒机构和贴胶机构；
电缆卷筒机构包括：底座、导线架、安装座和夹持件；导线架安装在底座上，导线架上设有导线孔，安装座可来回移动地安装在底座上，夹持件可转动地安装在安装座上并用于夹持绕线架；
贴胶机构包括支撑架、机械手、连接杆、送料装置、线头探头和驱动机构和控制模块；机械手通过连接杆可移动的安装在支撑架上，送料装置安装在机械手的运动轨迹上并用于输送胶贴；线头探头安装在安装座上并用于检测电缆线头，驱动机构用于驱动机械手运动，控制模块分别连接线头探头和驱动机构；
安装座在底座上沿着垂直于放线机构至导线架连线的方向来回运动，放线机构的电缆经过导线孔缠绕到绕线架上并随着绕线架的转动牵引前进，机械手从送料装置夹取胶贴，当线头探头检测到电缆线头，控制模块通过驱动机构控制机械手用胶贴黏住电缆线头。
优选地，机械手为负压夹钳。
优选地，还包括阻力传感器和控制模块，阻力传感器安装在导线架上并应于检测电缆经过导线孔所受到的阻力，控制模块分别与阻力传感器和夹持件连接，并根据阻力传感器检测值控制夹持件转动。
优选地，控制模块内预设有第一阻力阈值、第二阻力阈值和标准阻力阈值，其中，第一阻力阈值大于第二阻力阈值，第二阻力阈值大于标准阻力阈值；控制模块将阻力传感器的检测值与第一阻力阈值、第二阻力阈值、标准阻力阈值比较，并根据比较结果控制夹持件工作。
本发明中，在绕线架牵引电缆前进的过程中，安装座带动绕线架来回运动，从而可使得电缆均匀的缠绕在绕线架上，即提高了对绕线架的利用率，又可避免电缆在绕线架上排布凌乱，相互交叉从而导致拆线不方便的问题。且通过绕线架相对于导线孔的来回移动调节电缆缠绕在绕线架上的位置，由于导线孔与绕线架距离较近，可使得安装座通过较短的位移便可以实现电缆缠绕位置的调节。
本发明中，通过贴胶机构可实时对电缆卷筒上的电缆头进行封胶，避免电缆头自由的情况下，导致卷筒上的电缆容易松脱的缺陷。
本发明中，通过控制模块自动控制电缆卷扎和封胶的进行，自动化程度高，实时性强，效率高，节约了人力成本，有利于提高电缆卷扎的效率和精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种电缆卷轧机结构示意图；
图2为本发明提出的一种电缆卷轧机局部侧视图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种电缆卷轧机，包括：放线机构1、电缆卷筒机构2、贴胶机构3、阻力传感器4和控制模块。
电缆卷筒机构2包括：底座21、导线架22、安装座23和夹持件24。导线架22安装在底座21上，导线架22上设有导线孔220，安装座23可来回移动地安装在底座21上，夹持件24可转动地安装在安装座23上并用于夹持绕线架A，绕线架A还可随着夹持件24在安装座23的带动下来回移动。
贴胶机构3包括支撑架31、机械手32、连接杆33、送料装置34、线头探头35和驱动机构。机械手32通过连接杆33可移动的安装在支撑架31上，送料装置34安装在机械手32的运动轨迹上并用于输送胶贴。具体地，机械手32可采用负压夹钳，其通过负压状态从送料装置34上吸附胶贴，当其解除负压状态，胶贴也从机械手32上脱离。负压夹钳的采用可避免由于夹持对胶贴造成损伤。线头探头35安装在安装座23上并用于检测电缆B线头，驱动机构用于驱动机械手运动，控制模块分别连接线头探头35和驱动机构。
安装座23在底座21上沿着垂直于放线机构1至导线架22连线的方向来回运动，放线机构1的电缆经过导线孔220缠绕到绕线架A上并随着绕线架A的转动牵引前进并缠绕到绕线架A上，机械手32从送料装置34上夹取胶贴，当线头探头35检测到电缆B线头电缆卷扎完成，控制模块通过驱动机构控制机械手32将胶贴黏住电缆B线头，避免由于电缆线头的不固定导致绕扎在绕线架A上的电缆松散开来。
本实施方式中，在绕线架A牵引电缆B前进的过程中，安装座23带动绕线架A来回运动，从而可使得电缆均匀的缠绕在绕线架A上，即提高了对绕线架A的利用率，又可避免电缆在绕线架A上排布凌乱，相互交叉从而导致拆线不方便的问题。且本实施方式中，导线孔220的位置是固定的，从而电缆B在放线机构1至导线孔220之间的运动路径是固定的，可降低电缆B在运动路径上受到伤害的几率。且通过绕线架A相对于导线孔220的来回移动调节电缆缠绕在绕线架A上的位置，由于导线孔220与绕线架A距离较近，可使得安装座23通过较短的位移便可以实现电缆缠绕位置的调节。
阻力传感器4安装在导线架22上并用于检测电缆B经过导线孔220所受到的阻力，控制模块分别与阻力传感器4和夹持件24连接，并根据阻力传感器4检测值控制夹持件24转动。控制模块内预设有第一阻力阈值、第二阻力阈值和标准阻力阈值，其中，第一阻力阈值大于第二阻力阈值，第二阻力阈值大于标准阻力阈值；控制模块将阻力传感器4的检测值与第一阻力阈值、第二阻力阈值、标准阻力阈值比较，当检测值大于第一阻力阈值，控制模块控制夹持件24停止转动；当检测值位于第一阻力阈值与第二阻力阈值之间，控制模块控制夹持件24降低转速直至检测值达到标准阻力阈值。
本实施方式中，通过实时检测电缆穿过导线孔220时受到的阻力，可间接检测电缆外表面的质量，而根据电缆所受到的阻力调节夹持件24转动，可避免阻力过大时强行牵引电缆前进导致电缆崩断。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电缆卷轧机，其特征在于，包括：放线机构(1)、电缆卷筒机构(2)和贴胶机构(3)；
电缆卷筒机构(2)包括：底座(21)、导线架(22)、安装座(23)和夹持件(24)；导线架(22)安装在底座(21)上，导线架(22)上设有导线孔(220)，安装座(23)可来回移动地安装在底座(21)上，夹持件(24)可转动地安装在安装座(23)上并用于夹持绕线架(A)；
贴胶机构(3)包括支撑架(31)、机械手(32)、连接杆(33)、送料装置(34)、线头探头(35)和驱动机构；机械手(32)通过连接杆(33)可移动的安装在支撑架(31)上，送料装置(34)安装在机械手(32)的运动轨迹上并用于输送胶贴；线头探头(35)安装在安装座(23)上并用于检测电缆(B)线头，驱动机构用于驱动机械手运动，控制模块分别连接线头探头(35)和驱动机构；
安装座(23)在底座(21)上沿着垂直于放线机构(1)至导线架(22)连线的方向来回运动，放线机构(1)的电缆经过导线孔(220)缠绕到绕线架(A)上并随着绕线架(A)的转动牵引前进并缠绕到绕线架(A)上，机械手(32)从送料装置(34)夹取胶贴，当线头探头(35)检测到电缆(B)线头，控制模块通过驱动机构控制机械手(32)用胶贴黏住电缆(B)线头。
2.如权利要求1所述的电缆卷轧机，其特征在于，机械手(32)为负压夹钳。
3.如权利要求1或2所述的电缆卷轧机，其特征在于，还包括阻力传感器(4)，阻力传感器(4)安装在导线架(22)上并用于检测电缆(B)经过导线孔(220)所受到的阻力，控制模块分别与阻力传感器(4)和夹持件(24)连接，并根据阻力传感器(4)检测值控制夹持件(24)转动。
4.如权利要求3所述的电缆卷轧机，其特征在于，控制模块内预设有第一阻力阈值、第二阻力阈值和标准阻力阈值，其中，第一阻力阈值大于第二阻力阈值，第二阻力阈值大于标准阻力阈值；控制模块将阻力传感器(4)的检测值与第一阻力阈值、第二阻力阈值、标准阻力阈值比较，并根据比较结果控制夹持件(24)工作。
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