CN110203625A - 消音垫生产的传送及收纳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种消音垫生产的传送及收纳机构。本发明的消音垫生产的传送及收纳机构，包括：机架、传送装置、传感器、收纳机构、控制器和收纳箱；传送装置、传感器、收纳机构、控制器和收纳箱分别安装在机架上，传送装置、传感器和收纳机构分别于控制器电性连接。本发明的消音垫生产的传送及收纳机构，对加工完成的消音垫进行收纳，降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及物品收纳领域，尤其涉及一种消音垫生产的传送及收纳机构。
背景技术
车辆在行驶过程中产生发动机噪音、路噪、胎噪、风噪、共鸣和其他噪音，严重影响了驾驶员的行车安全、及乘客的舒适性，因此现有车辆在车门处设置密封条、轮胎各发动机设置隔音棉，并且在汽车的内部设置消音对车辆进行消除噪音，因此需要很多消音棉。
本申请的发明人发现，现有技术中消音垫在收纳的过程中采用人工作业，即通过人工的方式，将传送带上的消音垫放置在收纳箱里，不仅劳动强度大，而且效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种消音垫生产的传送及收纳机构，对加工完成的消音垫进行收纳，降低劳动强度，提高工作效率。
本发明提供一种消音垫生产的传送及收纳机构，包括：机架、传送装置、传感器、收纳机构、控制器和收纳箱；
所述传送装置安装在所述机架上，用以传送消音垫；
所述传送装置包括：电动机、传送带、主传动轴和从传动轴；
所述电动机与所述控制器电性连接；
所述电动机、所述主传动轴和所述从传动轴安装在所述机架上；
所述电动机和所述主传动轴相连接；
所述传送带安装在所述主传动轴和所述从传动轴上；
所述控制器分别于所述收纳机构、所述传感器、所述传送装置电性连接；
所述收纳机构安装在所述机架上，且位于所述传送装置一端；
所述收纳机构用于对消音垫进行收纳；
所述收纳机构包括：棘爪、上下直行气缸、安装台和水平直行气缸；
所述棘爪安装在所述上下直行气缸上；
所述上下直行气缸安装在所述安装台上，所述上下直行气缸的伸缩方向与所述安装台相垂直；
所述安装台安装在所述水平直行气缸上；
所述水平直行气缸安装在所述机架上，所述水平直行气缸的伸缩方向与所述机架的侧面相垂直；
所述水平直行气缸和所述上下直行气缸分别于与所述控制器电性连接；
所述传感器安装在所述机架上，且位于所述传送装置一端；
所述收纳箱位于所述收纳机构上方，所述收纳箱用以放置消音垫。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：张紧机构；
所述张紧机构用以调整所述传送带的张紧；
所述张紧机构包括底座、螺栓和螺帽；
所述底座安装在所述机架上；
所述底座设有凸台，所述凸台设有通孔，所述从传动轴设有螺纹孔；
所述螺栓穿设在通孔内，且与所述从传动轴设有螺纹孔螺纹连接；
所述螺帽安装在所述螺栓上，且与所述凸台相抵持。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，所述机架设有导向孔；
所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：导向件；
所述导向件安装在所述机架上；
所述导向件设有通孔，所述导向孔的轴线与所述导向孔的轴线相重合；
所述水平直线气缸的推杆穿设在所述导向件的通孔；
所述导向件用于阻止所述安装台晃动。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，所述机架设有滑轨，所述安装台设有滑台；
所述滑台与所述滑轨滑动连接，用于阻止所述安装台晃动。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，所述主传动轴设有第一定位槽，所述从传动轴设有第二定位槽；
所述第一定位槽的深度和所述第二定位槽的深度相同；
所述传送带位于所述第一定位槽和所述第二定位槽内。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：安装架；
所述安装架安装在所述机架上、且位于所述收纳机构上方；
所述安装架设有滑道，所述收纳箱设有滑块，所述滑道与所述滑块滑动连接；
所述滑道的一端设有第一限位块，另一端设有第二限位块，所述滑块通过所述第一限位块和所述第二限位块安装在所述滑道上。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，所述收纳箱底侧设有第一开口；
所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：多个翻板；
多个所述翻板安装在所述收纳箱底侧开口处两侧。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，所述收纳箱底侧设有第一开口设有支撑块；
所述支撑块与所述翻板相抵持，所述支撑块用以阻止所述翻板旋转，使所述翻板支撑消音垫。
在一种可行的方案中，所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：复位弹簧；
所述翻板设有第一定位孔，所述收纳箱底侧设有第二定位孔；
所述复位弹簧安装在所述收纳箱与所述翻板之间；
所述复位弹簧的一端安装在所述第一定位孔，另一端安装在所述第二定位孔；
所述复位弹簧用以对所述翻板进行复位，保证所述翻板抵持所述限位块。
在一种可行的方案中，所述机架包括多个支脚，各所述支脚的底部设有调整机构，所述调整机构用于调整所述机架的水平高度。
基于上述方案可知，本发明提供的消音垫生产的传送及收纳机构，应用于汽车制造领域，消音垫生产的传送及收纳机构包括：机架、传送装置、传感器、收纳机构、控制器和收纳箱。传送装置、传感器、收纳机构、控制器和收纳箱分别安装在机架上，传送装置、传感器和收纳机构分别于控制器电性连接。举例来说，电动机通过主传动轴和从传动轴，从而移动传送带上的消音垫移动，当消音垫移动到传感器检测的位置时，传感器将检测到的信号传递给控制器，控制器对收纳机构发出指令，先通过水平直线气缸带动上下直行气缸移动，使安装在上下直行气缸的棘爪与消音垫相抵持，然后通过上下直行气缸托着消音垫向上移动，使消音垫放置在收纳箱里，继而上下直行气缸下移水平直线气缸带动上下直线气缸远离传送带，电动机继续带动传送带移动，继而重复上述收纳步骤，等到消音垫额数量达到规定数量时，取下收纳箱，将空的收纳箱放置在该设备上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中消音垫生产的传送及收纳机构的整体结构示意；
图2为本发明实施例一中消音垫生产的传送及收纳机构的剖视图；
图3为本发明实施例一中张紧机构的示意图；
图4为本发明实施例一中调整机构的示意图；
图5为本发明实施例一中收纳机构安装的示意图；
图6为本发明实施例一中收纳箱安装的示意图；
图7为本发明实施例一中复位弹簧安装的示意图。
图中标号：
1、机架；2、传送装置；3、收纳机构；31、水平直行气缸；32、安装台；33、上下直行气缸；34、棘爪；4、控制器；5、传感器；6、收纳箱；7、张紧机构；71、底座；72、螺栓；73、螺帽；8、安装架；9、复位弹簧；10、翻板；11、导向件；12、调整机构；121、调整主体；122、调整螺栓；123、固定螺栓。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1至图7所示，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3包括：机架1、传送装置2、传感器5、收纳机构3、控制器4和收纳箱6。传送装置2安装在机架1上，用以传送消音垫，传送装置2包括：电动机、传送带、主传动轴和从传动轴，传送带的与主传动轴和从传动轴相接触的一面设有滚花，另一面较为光滑，电动机、主传动轴和从传动轴安装在机架1上，电动机和主传动轴相连接，传送带安装在主传动轴和从传动轴上，控制器4分别于上下直行气缸33、水平直行气缸31、传感器5、电动机电性连接。收纳机构3安装在机架1上，安装主传动轴机架1一端，收纳机构3包括：棘爪34、上下直行气缸33、安装台32和水平直行气缸31，棘爪34与消音垫想接触的一端呈斜面，另一端设有通孔，上下直行气缸33的推杆的顶端设有螺纹孔，棘爪34上的通孔与上下直行气缸33的推杆的螺纹孔的轴线相抵持，棘爪34通过螺栓安装在上下直线气缸上，上下直行气缸33的底座71设有说个通孔，安装台32设有多个螺纹孔，上下直行气缸33的底座71的通孔与安装台32的螺纹孔相对应，并通过螺栓使两者固定连接，上下直行气缸33的伸缩方向与安装台32相垂直，安装台32安装在水平直行气缸31上，水平直行气缸31安装在机架1上，水平直行气缸31的伸缩方向与机架1的侧面相垂直，传感器5安装在机架1上，且位于传送装置2一端，收纳箱6位于收纳机构3上方。
通过上述内容不难发现，消音垫生产的传送及收纳机构3在工作时，举例来说，将要进行收纳的消音垫整齐的放置在传送带上，保证消音垫消音垫收纳整齐，电动机通过主传动轴和从传动轴，使传送带上的消音垫移动，当消音垫移动到传感器5检测的位置时，传感器5将检测到的信号传递给控制器4，控制器4对收纳机构3发出指令，第一步、左右两侧的水平直线气缸带动上下直行气缸33向消音垫靠近，使安装在上下直行气缸33的棘爪34与消音垫相抵持，第二步、当水平直线气缸移动到终点位置时，通过上下直行气缸33托着消音垫向上移动，第三步、消音垫在上移过程中，与翻板10相互抵持，消音垫继续上移，翻板10与消音垫之间的作用力越来越大，使的安装在翻板10的复位弹簧9发生形变，左侧翻板10逆时针旋转，右侧翻板10顺时针旋转，第四步、消音垫继续上移，使消音垫与翻板10相分离，翻板10在复位弹簧9的作用下复位，即翻板10与限位块相抵持，第五步、上下直行气缸33带动消音垫下移，由于翻板10的原因，使得收纳箱6底侧开口变小，消音垫无法继续下移，从而将消音垫放置在收纳箱6里，第六步、上下直行气缸33和水平直线气缸移动到初始位置，即水平直线气缸和上下直线气缸远离消音垫。从而完成了对消音垫收纳，继而电动机继续带动传送带移动，重复上述收纳步骤，等到收纳箱6的里面的消音垫达到规定数量时，取下已装好的收纳箱6，将空的收纳箱6放置在该收纳机构3上，继续完成对消音垫的收纳。
可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，还包括：张紧机构7，张紧机构7用以调整传送带的张紧，张紧机构7包括底座71、螺栓和螺帽，底座71安装在机架1上，底座71设有凸台，凸台设有通孔，从传动轴设有螺纹孔，螺栓穿设在通孔内，且与从传动轴设有螺纹孔螺纹连接，螺帽安装在螺栓上，且与凸台相抵持。
举例来说，螺栓通过螺帽安装在底座71的凸台上，且与从动轴上的螺纹孔螺纹连接，当传送带松时，顺时针旋转螺栓72，由于螺栓73与凸台相抵持不能移动，在反作用力下拉动从传动轴远离主传动轴，当传送带紧时，逆时针旋转螺栓72，由于螺帽73与凸台相抵持使得螺栓不能移动，在反作用力下推动从传动轴靠近主传动轴。
可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，机架1设有导向孔，导向孔位于机架1侧面，导向孔的截面呈圆形，消音垫生产的传送及收纳机构3，还包括：导向件11，导向件11安装在机架1上，导向件11设有通孔，通孔的轴线与导向孔的轴线相重合，水平直线气缸的推杆通过导向孔穿设在导向件11的通孔，安装台32安装在水平直线气缸的推杆上，使安装台32在水平直线气缸下直线移动。
可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，机架1设有滑轨，滑轨的截面呈矩形，且滑轨的方向沿着远离机架1的方向延伸，安装台32设有滑台，滑台与滑轨滑动连接，对安装台32进行支撑，降低水平直线气缸的推杆，使安装台32在水平直行气缸31的作用下直线移动。
可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，主传动轴设有第一定位槽，从传动轴设有第二定位槽，第一定位槽的深度和第二定位槽为矩形槽，第一定位槽的深度和第二定位槽的深度相同，传送带位于第一定位槽和第二定位槽内，使传送带在工作过程中不脱离从传动轴和主动轴。
可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，还包括：安装架8，安装架8包括多个支脚和支撑板，支脚设置在支撑板上，并采用三角形进行支撑，安装架8通过支脚和机架1相连接，且位于收纳机构3上方。支撑板的底面设有滑道，滑道呈梯形，收纳箱6设有滑块，滑道与滑块滑动连接，支撑板上设有多个通孔，且通孔穿过滑道一端，用以放置第二限位块阻止收纳箱6移动，滑道的一端设有第一限位块，用以阻止收纳箱6移动。
可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，收纳箱6底侧设有第一开口，消音垫生产的传送及收纳机构3，还包括：多个翻板10，翻板10包括连接部和支撑部，连接部设有凸台，且在凸台的底侧设有第一定位孔，复位弹簧9套在凸台上，且复位弹簧9的一端穿设在第一定位孔内，收纳箱6底侧设有第二定位孔，复位弹簧9的另一端穿设在第二定位孔内，连接部和支撑部固定连接，多个翻板10安装在收纳箱6底侧开口处两侧。可选地，在本实施例中，消音垫生产的传送及收纳机构3，收纳箱6底侧设有第一开口设有支撑块，支撑块与翻板10相抵持，支撑块用以阻止翻板10旋转。
举例来说，收纳机构3带动消音垫向上移动，在上移过程中消音垫与翻板10相接触，进一步消音垫向上移动进行上移，消音垫对翻板10的作用力越来越大，使左侧翻板10产生逆时针旋转，右侧翻版产生顺时针旋转，由于复位弹簧9的一端处于固定位置，另一端安装在翻板10上处于相对旋转状态，因此，复位弹簧9具有一定的弹性能，当消音垫与翻板10分离时，在复位弹簧9的弹性能的作用下使翻板10与限位块相抵持，进一步的消音垫下移落在翻版上从而完成收纳。
可选地，在本实施例中，可选地，在本实施例中，机架1包括多个支脚，各支脚设有通孔，各支脚的底部设有调整机构12，调整机构12包括：调整主体121、调整螺栓121和固定螺栓121，调整主体121设有滑槽和通孔，调整主体121通过调整螺栓121穿设在滑槽和支脚的通孔内与支脚相连接，固定螺栓121穿设在调整主体121的通孔内。
举例来说，当消音垫生产的传送及收纳机构3的安装地面不平整时，拧松调整螺栓121，使调整主体121沿着支脚上下移动，待调整到合适位置时，拧紧调整螺栓121，并通过固定螺栓121使机架1放置在固定位置。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种消音垫生产的传送及收纳机构，用于对消音垫进行收纳，其特征在于，所述消音垫生产的传送及收纳机构包括：机架、传送装置、传感器、收纳机构、控制器和收纳箱；
所述传送装置安装在所述机架上，用以传送消音垫；
所述传送装置包括：电动机、传送带、主传动轴和从传动轴；
所述电动机与所述控制器电性连接；
所述电动机、所述主传动轴和所述从传动轴安装在所述机架上；
所述电动机和所述主传动轴相连接；
所述传送带安装在所述主传动轴和所述从传动轴上；
所述控制器分别于所述收纳机构、所述传感器、所述传送装置电性连接；
所述收纳机构安装在所述机架上，且位于所述传送装置一端；
所述收纳机构用于对消音垫进行收纳；
所述收纳机构包括：棘爪、上下直行气缸、安装台和水平直行气缸；
所述棘爪安装在所述上下直行气缸上；
所述上下直行气缸安装在所述安装台上，所述上下直行气缸的伸缩方向与所述安装台相垂直；
所述安装台安装在所述水平直行气缸上；
所述水平直行气缸安装在所述机架上，所述水平直行气缸的伸缩方向与所述机架的侧面相垂直；
所述水平直行气缸和所述上下直行气缸分别于与所述控制器电性连接；
所述传感器安装在所述机架上，且位于所述传送装置一端；
所述收纳箱位于所述收纳机构上方，所述收纳箱用以放置消音垫。
2.根据权利要求1所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，还包括：张紧机构；
所述张紧机构用以调整所述传送带的张紧；
所述张紧机构包括底座、螺栓和螺帽；
所述底座安装在所述机架上；
所述底座设有凸台，所述凸台设有通孔，所述从传动轴设有螺纹孔；
所述螺栓穿设在通孔内，且与所述从传动轴设有螺纹孔螺纹连接；
所述螺帽安装在所述螺栓上，且与所述凸台相抵持。
3.根据权利要求1所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，所述机架设有导向孔；
所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：导向件；
所述导向件安装在所述机架上；
所述导向件设有导向孔，所述导向孔的轴线与所述导向孔的轴线相重合；
所述水平直线气缸的推杆穿设在所述导向件的通孔；
所述导向件用于阻止所述安装台晃动。
4.根据权利要求1所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，所述机架设有滑轨，所述安装台设有滑台；
所述滑台与所述滑轨滑动连接，用于阻止所述安装台晃动。
5.根据权利要求1所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，所述主传动轴设有第一定位槽，所述从传动轴设有第二定位槽；
所述第一定位槽的深度和所述第二定位槽的深度相同；
所述传送带位于所述第一定位槽和所述第二定位槽内。
6.根据权利要求1所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，还包括：安装架；
所述安装架安装在所述机架上、且位于所述收纳机构上方；
所述安装架设有滑道，所述收纳箱设有滑块，所述滑道与所述滑块滑动连接；
所述滑道的一端设有第一限位块，另一端设有第二限位块，所述滑块通过所述第一限位块和所述第二限位块安装在所述滑道上。
7.根据权利要求1所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，所述收纳箱底侧设有第一开口；
所述的消音垫生产的传送及收纳机构，还包括：多个翻板；
多个所述翻板安装在所述收纳箱底侧开口处两侧。
8.根据权利要求7所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，所述收纳箱底侧设有第一开口设有支撑块；
所述支撑块与所述翻板相抵持，所述支撑块用以阻止所述翻板旋转。
9.根据权利要求7所述的消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，还包括：复位弹簧；
所述翻板设有第一定位孔，所述收纳箱底侧设有第二定位孔；
所述复位弹簧安装在所述收纳箱与所述翻板之间；
所述复位弹簧的一端安装在所述第一定位孔，另一端安装在所述第二定位孔；
所述复位弹簧用以对所述翻板进行复位。
10.根据权利要求1所述消音垫生产的传送及收纳机构，其特征在于，所述机架包括多个支脚，各所述支脚的底部设有调整机构，所述调整机构用于调整所述机架的水平高度。
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