KR101183951B1 - 컨베이어벨트의 사행방지장치 - Google Patents

컨베이어벨트의 사행방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨베이어벨트의 사행방지장치에 관한 것으로서, 컨베이어벨트의 양쪽끝단과 접촉된 사행감지장치의 사행감지롤러가 회전되면서 컨베이어벨트의 치우침에 따라 사행감지롤러가 설치된 브래킷 및 회전축이 선회되는 각도 데이터를 엔코더가 검출하여 전자회로로 전송하며, 이와 동시에 상기 사행감지롤러가 회전되면 그 하단에 설치된 발전기가 사행감지롤러와 함께 구동되어 발전기에서 생성된 전류를 송신기의 배터리에 충전하고 엔코더를 통하여 얻은 컨베이어벨트의 치우침 값을 송신기가 디스플레이와 중계기로 무선송신하고 중계기가 메인PC(통제실)으로 전송하며, 또한 사행감지장치의 송신기로부터 송신되는 데이터를 받아 제어되는 실린더제어기에 의해 벨트구동롤러의 한쪽끝단을 당기고 밀어주어 사행을 조정할 수 있는 실린더가 포함된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 벨트컨베이어의 상태를 실시간으로 파악할 수 있고 이러한 컨베이어벨트의 치우침에 따라 송신기로부터 전송되는 신호를 받아 벨트구동롤러를 조정하여 컨베이어벨트의 사행을 방지하는데 유용하게 이용할 수 있다.

Description

컨베이어벨트의 사행방지장치{Apparatus for preventing swerving of conveyor belt}
본 발명은 컨베이어벨트의 사행방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 컨베이어벨트의 양쪽끝단과 접촉된 사행감지롤러가 회전되면서 컨베이어벨트의 치우침에 따라 사행감지롤러가 설치된 브래킷 및 회전축이 선회되는 각도 데이터를 엔코더가 검출하여 전자회로로 전송하며, 이와 동시에 상기 사행감지롤러가 회전되면 그 하단에 설치된 발전기가 사행감지롤러와 함께 구동되어 발전기에서 생성된 전류를 송신기의 배터리에 충전하고 엔코더를 통하여 얻은 컨베이어벨트의 치우침 값을 송신기가 디스플레이와 중계기로 무선송신하고 중계기가 메인PC(통제실)으로 전송함으로써 벨트컨베이어의 상태를 실시간으로 파악할 수 있으며, 이러한 컨베이어벨트의 치우침에 따라 벨트구동롤러를 조정하여 컨베이어벨트의 사행을 방지하는 컨베이어벨트의 사행방지장치에 관한 것이다.
산업현장에서 사용되는 컨베이어는, 그 길이가 수백 미터에서 십여 킬로미터에 달하고, 이러한 컨베이어의 하나로 벨트컨베이어가 사용되고 있다. 이 벨트컨베이어는 긴 프레임엔 모터에 의해 구동되는 하나이상의 벨트구동롤러와, 컨베이어를 지지하는 다수의 아이들 롤러를 포함하여 구성되어 있다.
상기 벨트컨베이어는 모터를 구동시키면 벨트구동롤러가 연동되고 이렇게 연동되는 벨트구동롤러와 컨베이어벨트의 마찰력으로 인하여 컨베이어벨트로 동력이 전달되어 구동되게 된다. 이때, 컨베이어벨트는 구동 중에 걸리는 힘의 불균형이라든가 적재물에 의한 무게중심의 변화로 인하여 한쪽방향으로 쏠린 상태에서 진행되는 현상이 발생하는데 이를 사행(斜行)이라 한다.
이러한 컨베이어벨트의 사행이 작업여건에 따라 종종 발생되게 되며, 이러한 사행이 발생될 때, 컨베이어벨트 상에 적재되어 운반되는 적재물이 쏟아질 수 있는바, 적재물의 쏟아짐으로 인하여 적재물의 손실과 그 주변 오염이라든가 심지어는 컨베이어벨트가 벨트구동롤러 및 아이들 롤러로부터 이탈될 수도 있고 이렇게 이탈되는 컨베이어벨트에 의해 주변시설물 및 장비는 물론 인명피해가 발생될 수 있다는 폐단이 있었다.
상기한 바와 같은 벨트컨베이어에서 컨베이어벨트의 사행을 예방하거나 사행이 발생되었을 때 이를 즉시 조정하기 위한 장치들이 제시되어 있다.
그러나 기존의 모든 벨트컨베이어에서 컨베이어벨트의 사행방지장치는, 단순히 컨베이어벨트의 양쪽측면부분에 가이드를 설치하여 컨베이어벨트가 한쪽 방향으로 치우치게 되는 것을 방지하는 것이었다.
다시 말해서, 벨트컨베이어를 평면에서 보았을 때, 컨베이어벨트의 길이방향, 즉 진행방향을 기준으로 하여 좌측이나 우측으로 치우쳐 사행이 발생되게 되면 이를 감지하고 이를 벨트위치조절장치에 의해 컨베이어벨트를 사행반대방향으로 밀어주거나 당겨줌으로써 컨베이어벨트의 사행을 방지하는 것이었다.
그러나 상기한 바와 같은 컨베이어벨트의 사행방지장치에 있어서는 벨트의 사행을 감지하고 벨트의 사행방지를 위한 제어기구 내지 장치에 전류를 공급하기 위한 케이블공사가 필수적이며, 상기 케이블의 유지관리 및 별도의 전원공급에 따른 비용이 가중되게 된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로서, 그 목적은 컨베이어벨트의 양쪽끝단과 접촉된 사행감지롤러가 회전되면서 컨베이어벨트의 치우침에 따라 사행감지롤러가 설치된 브래킷 및 회전축이 선회되는 각도 데이터를 엔코더가 검출하여 전자회로로 전송하며, 이와 동시에 상기 사행감지롤러가 회전되면 그 하단에 설치된 발전기가 사행감지롤러와 함께 구동되어 발전기에서 생성된 전류를 송신기의 배터리에 충전하고 엔코더를 통하여 얻은 컨베이어벨트의 치우침 값을 송신기가 디스플레이와 중계기로 무선송신하고 중계기가 메인PC(통제실)으로 전송함으로써 벨트컨베이어의 상태를 실시간으로 파악할 수 있으며, 이러한 컨베이어벨트의 치우침에 따라 송신기로부터 전송되는 신호를 받아 벨트구동롤러를 조정하여 컨베이어벨트의 사행을 방지할 수 있도록 한 컨베이어벨트의 사행방지장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 컨베이어벨트의 측면과 접속 구동되는 사행감지롤러가 기준각도로부터 컨베이어벨트의 치우침(사행)이 발생됨에 따라 허용설정각도이상으로 기울어지면 경보발생과 동시에 벨트컨베이어를 급제동시킴으로써 벨트사행이 급박하게 진행될 때 안전사고를 방지 내지 최소화할 수 있도록 한 컨베이어벨트의 사행방지장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어벨트의 사행방지장치는, 프레임의 상부에 다수의 벨트구동롤러가 1열로 배열되고 상기 벨트구동롤러가 모터에 의해 구동됨에 따라 벨트구동롤러와의 마찰력으로 구동되는 긴 무한궤도형상의 컨베이어벨트; 이 컨베이어벨트의 길이방향, 즉 진행방향의 선단과 후단부분에 마련되고 컨베이어벨트의 길이방향과 직각방향인 측면방향으로 이동됨을 알 수 있도록 컨베이어벨트의 양쪽측면에 각각 접속 설치되는 복수의 사행감지장치를 포함하여 마련되며, 상기 사행감지장치는 비틀림 스프링에 의해 한쪽으로 복귀되는 힘이 작용하도록 몸체 내에 회전축이 마련되고 이 회전축의 끝단에 장착되는 브래킷엔 컨베이어벨트의 측면과 접속되게 사행감지롤러가 마련되어 있으며, 상기 회전축의 끝단엔 컨베이어벨트에 의해 밀려 회전축의 회전정도를 감지하는 엔코더가 마련되고 이 엔코더로부터 받은 신호를 전송하기 위한 송신기가 마련되며, 상기 브래킷엔 사행감지롤러와 함께 구동됨에 따라 발생되는 전류를 엔코더와 송신기에 공급하기 위한 발전기가 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어의 사행방지장치에 있어서, 상기 회전축이 브래킷과 함께 설정각도 이상으로 회전되면 경보(소리, 빛 등)를 울려주도록 회전축엔 하나이상의 캠이 마련되고 이 캠과 접속 설치되는 리밋스위치가 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어의 사행방지장치에 있어서, 상기 송신기는 엔코더로부터 받은 데이터를 각도 및 무선전송이 가능한 데이터로 변환시키는 컨트롤유닛; 이 컨트롤유닛으로부터 받은 데이터를 디스플레이, 실린더제어기, 중계기, 및 메인PC로 전송하기 위한 RF모듈; 및 발전기로부터 발생되는 전류를 안정기를 통해 받아 충전하고 엔코더와 컨트롤유닛, RF모듈에 전류를 공급하는 배터리를 포함하여 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 중계기는 사행감지장치의 배터리로부터 전류를 공급받으며 송신기로부터 받은 데이터를 받아 메인PC로 전송하는 RF모듈과, 이 RF모듈에서 받은 데이터를 필터링하도록 연결된 컨트롤유닛으로 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임의 한쪽끝단에는 컨베이어벨트의 사행발생시 벨트구동롤러의 한쪽끝단을 당기고 밀어주어 사행을 조정할 수 있도록 실린더가 마련된 것을 특징으로 한다. 상기 실린더는 사행장치의 송신기로부터 송신되는 데이터를 받아 제어할 수 있도록 실린더제어기가 마련됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어의 사행방지장치는 컨베이어벨트의 양쪽끝단과 접촉된 사행감지롤러가 회전되면서 컨베이어벨트의 치우침에 따라 사행감지롤러가 설치된 브래킷이 선회되는 선회정도 데이터를 엔코더가 검출하여 전자회로로 전송하며, 이와 동시에 상기 사행감지롤러가 회전되면 그 하단에 설치된 발전기가 사행감지롤러와 함께 구동되어 발전기에서 생성된 전류를 송신기의 배터리에 충전하고 엔코더를 통하여 얻은 컨베이어벨트의 치우침 값을 송신기가 디스플레이와 중계기로 무선송신하고 중계기가 메인PC(통제실)으로 전송함으로써 벨트컨베이어의 상태를 실시간으로 파악할 수 있으며, 이러한 컨베이어벨트의 치우침에 따라 송신기로부터 전송되는 신호를 받아 벨트구동롤러를 조정하여 컨베이어벨트의 사행을 방지할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 벨트컨베이어의 사행방지장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에서 사행감지장치가 설치된 부분을 나타낸 구조도이다.
도 3은 본 발명의 사행감지장치를 발췌하여 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3에서 캠과 리밋스위치 부분을 발췌하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 사행감지장치에 대한 회로블록도이다.
도 6은 본 발명의 장치에 사용되는 실린더제어기와 메인PC의 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 컨베이어벨트의 사행방지장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 컨베이어벨트의 사행방지장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
본 발명의 컨베이어벨트의 사행방지장치는, 긴 프레임(100)의 상부에 다수의 벨트구동롤러(120)가 1열로 소정간격을 갖고 배열되되 상기 벨트구동롤러(120)가 모터(도시되지 않음)에 의해 구동됨에 따라 벨트구동롤러(120)와의 마찰력으로 인하여 구동되는 긴 무한궤도형상의 컨베이어벨트(140)가 마련되어 있고, 평면에서 보았을 때 상기 컨베이어벨트(140)의 길이방향, 즉 진행방향의 선단과 후단부분인 프레임(100)에는 컨베이어벨트(140)가 그 길이방향과 직각방향인 측면방향으로 치우침을 알 수 있도록 컨베이어벨트(140)의 양쪽측면에 각각 접속 설치되는 복수의 사행감지장치(200)를 포함하여 마련되어 있다.
상기 사행감지장치(200)는 비틀림 스프링(230)에 의해 한쪽으로 복귀되는 힘이 작용하도록 몸체(210) 내에 회전축(220)이 마련되어 있고 상기 회전축(220)의 끝단에 브래킷(240)이 장착되되 상기 브래킷(240)에 컨베이어벨트(140)의 측면과 접속되게 사행감지롤러(250)가 마련되어 있으며, 상기 회전축(220)이 브래킷(240)과 함께 설정각도 이상으로 회전되면 경보(소리, 빛 등)를 울려주도록 회전축(220)엔 하나이상의 캠(260)이 마련되고 이 캠(260)과 접속 설치되는 리밋스위치(270)가 마련되어 있다.
상기 사행감지장치(200)에는 컨베이어벨트(140)의 사행여부와 사행정도의 정보를 데이터를 주변기기로 전송하는 송신기(280)와, 이 송신기(280)에 전류를 공급하기 위한 발전기(290) 및 회전축(220)의 끝단엔 회전축(220)이 회전되는 각도를 감지하기 위한 엔코더(295)가 마련되어 있으며, 상기 발전기(290)는 회전축(220)의 브래킷(240)에 장착되되 벨트구동롤러(120)와 함께 회전됨에 따라 전류를 발생하도록 마련되어 있다.
상기 송신기(280)는 브래킷(240)의 발전기(290)가 구동됨에 따라 발생되는 전류를 안정기(284)와 충전기(283)를 통해 받아 충전하는 배터리(282)가 마련되어 있고 상기 몸체(210) 내부의 회전축(220) 끝단에 마련된 엔코더(295)로부터 받은 데이터를 각도 및 무선전송이 가능한 데이터로 변환시키는 컨트롤유닛(286)이 마련되어 있고 상기 컨트롤유닛(286)으로부터 받은 데이터를 주변기기로 전송하는 RF모듈(288)이 마련되어 있다.
상기 주변기기는 사행상태를 표시하는 디스플레이(300), 벨트구동롤러(120)를 프레임(100)의 길이방향으로 당기거나 밀어 사행을 바로 잡기 위한 실린더제어기(310), 상기한 기기들을 관리하고 제어할 수 있는 메인PC(320) 및, 상기 송신기(280)로부터 받은 데이터를 메인PC(320)로 보다 확실하게 전송하기 위한 중계기(330)를 포함하여 마련될 수 있다.
상기 프레임(100)의 한쪽끝단에는 컨베이어벨트(140)의 사행발생시 벨트구동롤러(120)의 한쪽끝단을 당기고 밀어주어 사행을 조정할 수 있도록 사행조정유닛(400)이 마련되어 있으며, 상기 사행조정유닛(400)은 평면에서 보았을 때, 프레임(100)의 길이방향에 대하여 끝단의 벨트구동롤러(120)를 좌우로 회전시킬 수 있도록 중앙의 힌지(420)를 중심으로 하여 소정각도 내에서 선회되는 선회브래킷(410)이 마련되어 있고 상기 선회브래킷(410)의 한쪽끝단엔 선회브래킷(410)을 가동시키기 위한 실린더(430)가 연결되어 있다.
상기 실린더(430)는 실린더몸체의 중간부분이 프레임(100)에 힌지방식으로 연결되고 피스톤로드의 끝단이 벨트구동롤러(120)의 한쪽과 연결되어 있다. 또한, 상기 실린더(430)는 사행감지장치(200)의 송신기(280)로부터 송신되는 데이터를 수신하여 자동으로 제어하기 위한 실린더제어기(310)가 마련되어야 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명인 컨베이어벨트의 사행방지장치가 작동되는 과정을 참고적으로 설명하여 보고자 한다.
먼저, 프레임(100)상의 모터가 구동되게 되면 벨트구동롤러(120)가 연동되게 되고 이 벨트구동롤러(120)가 연동됨에 따라 컨베이어벨트(140)가 벨트구동롤러(120)와의 마찰력으로 인하여 구동되되 프레임(100)상에 1열로 배열된 벨트구동롤러(120)에 의해 안내되면서 구동되게 된다.
이렇게 컨베이어벨트(140)가 구동되게 되면 상기 컨베이어벨트(140)의 길이방향, 즉 진행방향의 선단과 후단부분인 프레임(100)에 마련된 사행감지장치(200)의 사행감지롤러(250)가 컨베이어벨트(140)의 양쪽측면과 접속 설치되어 있으므로 사행감지롤러(250)가 회전되게 된다.
이와 같이 사행감지롤러(250)가 회전됨에 따라 브래킷(240)상의 발전기(290) 또한 구동되므로 발전기(290)에선 전류가 생성되게 되고, 상기 발전기(290)에서 생성된 전류는 안정기(284)와 충전기(283)를 통해서 배터리(282)에 충전되게 된다. 상기 배터리(282)에 충전된 전류는 송신기(280)와 디스플레이(300), 실린더제어기(310) 및 중계기(330)에 이르기까지 연결되어 공급되는 상태이다.
이러한 상태에서 벨트구동롤러(120)에 의해 구동되는 컨베이어벨트(140)가 한쪽으로 치우치는 사행이 발생되는 만큼, 한 쌍의 사행감지롤러(250)는 브래킷(240)과 함께 회전축(220)을 중심으로 하여 회전되게 된다.
부언하여 설명하면, 한쪽의 사행감지롤러(250)는 컨베이어벨트(140)에 의해 브래킷(240)과 함께 밀리게 되고 이와 동시에 다른 한쪽의 사행감지롤러(250)는 컨베이어벨트(140)의 측면에 닿은 상태에서 컨베이어벨트(140)가 치우치는 만큼 비틀림 스프링(230)의 탄성력에 의해 따라가므로 한 쌍의 사행감지롤러(250)는 회전축(220)을 중심으로 하여 브래킷(240)과 함께 회전되게 되는 것이다.
이때, 상기 회전축(220)은 비틀림 스프링(230)에 의해 항시 컨베이어벨트(140)의 폭 방향인 양측에서 중앙으로 회전되도록 작용하고 있어 컨베이어벨트(140)의 사행으로 인하여 어느 방향으로 회전되더라도 컨베이어벨트(140)에 의해 원래위치로 복귀되는데 아무런 지장이 없는 것이다.
이렇게 회전축(220)이 회전되게 되면 엔코더(295)가 회전축(220)의 회전 각도를 감지하고 이렇게 감지한 데이터를 엔코더(295)가 컨트롤유닛(286)으로 전송하면 이를 컨트롤유닛(286)에서 각도 및 무선전송이 가능한 데이터로 변환한 다음 RF모듈(288)로 전송하면 RF모듈(288)은 디스플레이(300), 실린더제어기(310), 중계기(330) 등의 주변기기로 전송한다.
따라서 상기 디스플레이(300)에는 컨베이어벨트(140)의 선단이나 후단에 설치된 한 쌍의 사행감지장치(200)의 송신기(280)로부터 전송받은 각각의 실시간 데이터를 백분율수치로 표시하게 되므로 현재의 사행여부와 사행정도를 알 수 있다. 상기 중계기(330)는 각각의 사행감지장치(200)의 송신기(280)로부터 받은 데이터를 메인PC(320)로 전송하므로 메인PC(320)에선 실시간의 벨트컨베이어상태를 알 수 있고 전송받은 데이터를 기록하고 보관할 수 있음은 물론 제어할 수도 있다.
상기 컨베이어벨트(140)의 사행이 벨트의 진행방향에 대하여 좌측이나 우측으로 발생되면 사행감지장치(200)의 송신기(280)로부터 전송되는 신호를 실린더제어기(310) 또한 받게 되고, 이때 사행이 발생되는 쪽으로 실린더(430)의 피스톤로드를 밀어 주거나 당겨주면 벨트구동롤러(120)가 힌지(420)를 중심으로 하여 회전되게 된다.
따라서 컨베이어벨트(140)는 벨트구동롤러(120)에 의하여 사행 발생되는 반대쪽의 장력이 커지게 되므로 한쪽으로 이동된 사행상태로 구동되는 컨베이어벨트(140)가 벨트구동롤러(120)의 중앙으로 이동되어 자리를 잡으면서 정상적인 구동이 이루어지며, 이로 인하여 컨베이어벨트(140)의 사행을 실시간으로 방지할 수 있는 것이다.
본 발명의 장치는 컨베이어벨트(140)의 사행이 설정치인 기준각도에 대하여 ±15°내에서 작동되면 회전축(220)의 캠(260)에 리밋스위치(270)가 오프(off)상태로 있으므로 경보 내지 급제동 없이 정상적인 작동이 이루어지게 된다.
이와 같이 정상적인 작동이 이루어지다가 컨베이어벨트(140)의 사행이 급박하게 진행되어 설정치를 초과하는 순간, 회전축(220)의 캠(260)이 리밋스위치(270)를 온(on)시키게 되므로 긴급 상황을 알리거나 벨트컨베이어를 급제동시켜 안전사고를 방지할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 컨베이어벨트의 사행방지장치는 긴 벨트컨베이어에서 컨베이어벨트가 한쪽으로 치우침을 실시간으로 방지하고 컨베이어벨트의 상행방지장치를 컨베이어벨트가 구동되는 힘을 이용하여 발전기를 구동시켜 얻는 전류로 활용할 수 있는 컨베이어에 유용하게 이용가능하다.
100: 프레임 120: 벨트구동롤러 140: 컨베이어벨트
200: 사행감지장치 210: 몸체 220: 회전축
230: 비틀림 스프링 240: 브래킷 250: 사행감지롤러
260: 캠 270: 리밋스위치 280: 송신기
282: 배터리 284: 안정기 286: 컨트롤유닛
288: RF모듈 290: 발전기 295: 엔코더
300: 디스플레이 310: 실린더제어기 320:메인PC
330: 중계기 400:사행조정유닛 410: 선회브래킷
420: 힌지 430: 실린더

Claims (4)

  1. 프레임의 상부에 다수의 벨트구동롤러가 1열로 배열되고 상기 벨트구동롤러가 모터에 의해 구동됨에 따라 벨트구동롤러와의 마찰력으로 구동되는 긴 무한궤도형상의 컨베이어벨트; 이 컨베이어벨트의 길이방향, 즉 진행방향의 선단과 후단부분에 마련되고 컨베이어벨트의 길이방향과 직각방향인 측면방향으로 이동됨을 알 수 있도록 컨베이어벨트의 양쪽측면에 각각 접속 설치되는 복수의 사행감지장치를 포함하여 마련되되,
    상기 사행감지장치는 비틀림 스프링에 의해 한쪽으로 복귀되는 힘이 작용하도록 몸체 내에 회전축이 마련되고 이 회전축의 끝단에 장착되는 브래킷엔 컨베이어벨트의 측면과 접속되게 사행감지롤러가 마련되어 있으며, 상기 회전축의 끝단엔 컨베이어벨트에 의해 밀려 회전축의 회전정도를 감지하는 엔코더가 마련되고 이 엔코더로부터 받은 신호를 전송하기 위한 송신기가 마련되며, 상기 브래킷엔 사행감지롤러와 함께 구동됨에 따라 발생되는 전류를 엔코더와 송신기에 공급하기 위한 발전기가 마련되며,
    상기 송신기는 엔코더로부터 받은 데이터를 각도 및 무선전송이 가능한 데이터로 변환시키는 컨트롤유닛; 이 컨트롤유닛으로부터 받은 데이터를 디스플레이, 실린더제어기, 중계기, 및 메인PC로 전송하기 위한 RF모듈; 및 발전기로부터 발생되는 전류를 안정기를 통해 받아 충전하고 엔코더와 컨트롤유닛, RF모듈에 전류를 공급하는 배터리를 포함하여 마련되고,
    상기 프레임의 한쪽끝단에는 사행감지장치의 송신기로부터 송신되는 데이터를 받아 제어할 수 있도록 실린더제어기가 마련되고 상기 실린더제어기에 의해 벨트구동롤러의 한쪽끝단을 당기고 밀어주어 사행을 조정할 수 있는 실린더가 마련되되, 상기 실린더가 벨트구동롤러를 프레임의 길이방향으로 밀고 당김에 따라 중앙의 힌지를 중심으로 선회시킬 수 있도록 상기 실린더와 일단이 연결된 선회브래킷이 마련되는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 사행방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전축이 브래킷과 함께 설정각도 이상으로 회전되면 경보를 울려주도록 회전축엔 하나이상의 캠이 마련되고 이 캠과 접속 설치되는 리밋스위치가 마련된 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 사행방지장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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