JP2017060286A - 架空線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査装置1は、本体2と揺動体3とを具備する。本体2は、架空線W上を移動自在のクローラ4、駆動モータ5とビデオカメラ6、架空線Wの死角領域の像をカメラ6へ投影する反射鏡7を具備する。揺動体3は、架空線Wの下方で本体2に枢支され、バッテリ10保持する。クローラ4は、前後一対のスプロケット11,12、チェーン13、このチェーン13上の複数のラグ14を具備する。ラグ14は、ゴム弾性体からなり、切欠部14a内に、架空線Wおよび当該架空線Wに固着された難着雪リングR、直線スリーブSの上部を受け入れ可能である。クローラ4は、常時複数のラグ14を架空線W上に載せて荷重を分散させた状態で走行する。
【選択図】図4
Description
宙上点検装置は、門型に形成されたライドフレームと、これに搭載された走行装置、ビデオカメラを備えた撮像装置およびこれらを制御する制御装置からなる。走行装置は、ライドフレームに回転自在に軸支された一対の駆動輪と、これらを回転駆動させるサーボモータと、これを駆動するサーボアンプからなる。駆動輪の回転軸に固定されたウォーム歯車と、サーボモータの出力軸に固定されたウォームが噛み合う。サーボアンプを介してサーボモータを回転させ、ウォーム歯車、ウォームを介して駆動輪を正逆回転させ、その回転速度を増減速する。
上記課題を解決するための、本発明の検査装置1は、架空線W上をそれの軸線方向前後に走行する本体2と、この本体の下部に枢支される揺動体3とを具備する。本体2は、架空線W上を移動自在のクローラ4と、架空線Wの下方に位置して前記クローラ4を駆動するモータ5と、架空線Wを下方から撮影して画像データを地上等に配置される遠隔の制御装置へ送出するビデオカメラ6とを具備する。揺動体3は、架空線Wの下方において当該架空線Wの軸線に直交行する方向の枢軸9により本体2に枢支され、モータ5に電力を供給するバッテリ10保持する。クローラ4は、前後一対のスプロケット11,12に掛け回されたチェーン13と、このチェーン13上に、その延長方向に所定の相互間隔を置いて突設された複数のラグ14とを具備する。ラグ14は、弾性体からなり、架空線W上において下広がりの切欠部14aを具備し、当該切欠部14a内に、架空線Wおよび当該架空線Wに固着された難着雪リングR、直線スリーブSの上部を受け入れ可能に構成される。クローラ4は、常時複数のラグ14を架空線W上に載せて荷重を分散させた状態で走行するように構成される。
検査装置1は、送電線、架空地線等の架空線W上をそれの軸線方向前後に走行する本体2と、この本体2の下部に枢ピン9で枢支される揺動体3とを具備する。
2 本体
3 揺動体
3a 支持ブラケット
3b ケース
4 クローラ
5 モータ
6 ビデオカメラ
7 反射鏡
8 距離カウンタ
9 枢ピン
10 バッテリ
11 スプロケット
12 スプロケット
13 チェーン
14 ラグ
14a 切欠部
15 支持フレーム
15a 側板部
15b 側板部
15c 端板部
15d 端板部
15e 天蓋部
15f 吊板部
16 軸
17 軸
18 ベルト
19 開放部
20 扉
21 モータケース
22 枢ピン
23 ファスナ
24 アンテナ
25 ベルトカバー
26 支持アーム
27 制御部
28 軸
29 クラッチ
29a 操作レバー
30 回収ロープ
31 金車
32 ロックピン
33 ハンドル
Claims (6)
- 架空線上をそれの軸線方向前後に移動自在のクローラと、架空線の下方に位置して前記クローラを駆動するモータと、前記架空線を下方から撮影して画像データを遠隔の制御装置へ送出するビデオカメラとを有する本体と、
前記架空線の下方において当該架空線の軸線に直交する方向の枢軸により前記本体に枢支され、前記モータに電力を供給するバッテリを保持する揺動体と、を具備し、
前記クローラは、前後一対のスプロケットに掛け回されたチェーンと、このチェーン上にその延長方向に所定の相互間隔を置いて突設された複数のラグと、を具備し、
前記ラグは、弾性体からなり、前記架空線上において下広がりの切欠部を具備し、当該切欠部内に架空線および当該架空線に固着された難着雪リング、直線スリーブの上部を受け入れ可能に構成され、
前記クローラは、常時複数の前記ラグを前記架空線上に載せて荷重を分散させた状態で走行するように構成されることを特徴とする架空線検査装置。 - 前記遠隔の制御装置は、前記カメラから送出される画像データを受けてリアルタイムで画像を表示するモニタを具備することを特徴とする請求項1に記載の架空線検査装置。
- 前記モータと前記クローラとの間に、両者間の伝動を入り切りするクラッチが、操作レバーを外方へ延出させて介設され、
前記クラッチの操作レバーには、前記クローラの始動位置まで延長する回収ロープの一端が係止され、それにより作業者がクローラの始動位置で操作レバーを操作すると同時に装置を引き寄せて回収できるように構成されることを特徴とする請求項1に記載の架空線検査装置。 - 前記本体には、前記架空線上での前記クローラの移動開始位置からの移動距離を計測して距離データを前記遠隔の制御装置へ送出する距離カウンタが設けられることを特徴とする請求項1に記載の架空線検査装置。
- 前記距離カウンタは、前記ビデオカメラの画角内において距離データを数値表示し、ビデオカメラを介して距離データを画像データとして前記遠隔の制御装置へ送出することを特徴とする請求項4に記載の架空線検査装置。
- 前記本体は、前記架空線の両側に平行に配置される一対の側板部と、これら側板部の上端間をつなぐ天蓋部と、側板部の一方が下方へ延出してなる吊板部とを有する支持フレームを具備し、
前記クローラの一対のスプロケットは、前記一対の側板部に軸支され、
前記モータは、前記一対のスプロケットの中間部垂直下方位置において前記吊板部に片持ち支持され、前記スプロケットの一方とベルトで接続され、
前記モータと他方の前記側板部との間に、前記架空線を受け入れて当該架空線上に前記クローラを乗せるための開放部と、この開放部を開閉するための扉が設けられ、
前記扉は、下端側において前記モータのケースの側面に、当該モータの軸線と直交方向の枢ピンにより枢支され、上端部において他方の前記側板部の外側面にファスナを介して係脱自在に支持され、
前記モータの両端部軸線上に、前記揺動体の支持ブラケットが枢支され、
前記カメラは吊板部から前方へ延出する支持アーム上に支持され、前記架空線の下方位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の架空線検査装置。
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