JP2011168359A - 鉄塔用点検装置及び点検システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄塔1の点検装置3は、鉄塔1の上部と下部との間に鉄塔1に沿って張設されるワイヤー4に沿って昇降可能に構成され、画像によって鉄塔1の上部を点検するための点検装置であって、周囲画像を撮影するためのカメラ19と、ワイヤー4を両側から挟持するように設けられた一対の駆動輪5a、5bと、一端が支持軸7に接続された板状部材をうず巻き状に設け、この支持軸を所定の向きに回転させることにより動力が蓄勢されるゼンマイ6と、ゼンマイ6に蓄勢された動力の放出による支持軸7の回転を駆動輪5a、5bに伝達するための回転伝達機構9と、無線による遠隔操作によって、支持軸7の回転を許容したり阻止したりする制御部12、電磁クラッチ17、電磁ブレーキ18とを備える。
【選択図】図2
Description
また、ゼンマイを用いるので、点検装置を安価に、かつ、軽量に製作することができる。そして、軽量なので取り扱いが容易である。
さらに、従来の昇降用のバッテリーを備えた点検装置と比べて、電源ケーブルを備えていないので、この点でも取り扱いが容易である。
本発明によれば、撮像手段で撮像された鉄塔上部の画像を、地上にてリアルタイムで確認できる。このため、使い勝手を向上させることができる。
本発明によれば、ハンドルで支持軸を回転させることにより、ゼンマイを蓄勢状態にすることができる。また、ハンドルは着脱可能なので、昇降する際の邪魔にならない。
本発明によれば、点検装置がワイヤーを中心にして過度な回転をしてしまうことを防止できる。
本発明によれば、鉄塔を昇降している際に、点検装置を停止させたり、発信させたりすることができる。
本発明によれば、点検装置の急発進及び急停止を防止することができる。
図2に示すように、点検装置3は、昇降用の機構として、駆動輪5(5a、5b)と、ゼンマイ6と、支持軸7と、伝達機構9(回転ギア10、駆動ギア11)と、制御部12と、電磁ブレーキ16と、電磁クラッチ17と、第2受信機20と、バッテリー21とを有している。また、図3にも示すように、点検装置3は、墜落防止用ワイヤー4を中心とする点検装置3の回転を防止するための回転防止機構23も有している。
Tn=M×g×r ・・・式(1)
ここで、Tn:トルク(Nm)、M:点検装置3の質量(kg)、g:重力加速度(N/kg)、r:駆動輪5の半径(m)である。
Tn=8×9.8×0.1 ・・・式(2)
=7.8
これより、点検装置3を上昇させるために必要なトルクTnは、7.8Nmとなる。そして、このトルクTnは、ゼンマイ6の最低トルクTt(約20Nm)の約1/3なので、約3倍の増速が可能となる。
D=L×3.14×N×S ・・・式(3)
ここで、D:距離(m)、L:駆動輪5の直径(m)、N:支持軸7の回転可能数、S:ギアによる増速比である。
D=0.2×3.14×20×3 ・・・式(4)
=40
これにより、点検装置3が上昇可能な距離Dは、40mとなる。
図2に示すように、点検装置3は、撮影用の機構として、カメラ19と、制御部12と、第2受信機20と、送信機28とを備えている。
まず、点検対象の鉄塔1まで、点検装置3、第1受信機40及びモニター50等の必要機器を作業用車両29に搭載して運搬する。
なお、再び、点検装置3を上昇させる際には、電磁ブレーキ16を解除すればよい。
1a Lアングル
2 点検システム
3 点検装置
4 墜落防止用ワイヤー
5 駆動輪
5a、5b 駆動輪
6 ゼンマイ
7 支持軸
8 ゼンマイ用収納ケース
9 回転伝達機構(回転伝達手段)
10 回転ギア
10a、10b、10c 回転ギア
11 駆動ギア
12 制御部(回転制御手段)
13 回転係止機構
14 係止板
15 ストッパ機構
16 電磁ブレーキ(回転制御手段)
17 電磁クラッチ(回転制御手段)
18 フライホイール
19 カメラ(撮像手段)
20 第2受信機(操作信号受信手段)
21 バッテリー
22 ハンドル
23 補助装置
24 ローラー
25 支持板
26 ボルト・ナット
27 フレーム
28 送信機(画像データ送信手段)
29 作業用車両
30 リモコン(操作信号送信手段)
31 作業員
40 第1受信機(画像データ受信手段)
50 モニター(画像表示手段)
Claims (7)
- 鉄塔の上部と下部との間に前記鉄塔に沿って張設されるワイヤーに沿って昇降可能に構成され、画像によって前記鉄塔の上部を点検するための点検装置であって、
周囲画像を撮影するための撮像手段と、
前記ワイヤーを両側から挟持するように設けられた一対の駆動輪と、
一端が支持軸に接続された板状部材をうず巻き状に設け、当該支持軸を所定の向きに回転させることにより動力が蓄勢されるゼンマイと、
前記ゼンマイに蓄勢された動力の放出による前記支持軸の回転を前記駆動輪に伝達するための伝達手段と、
無線による遠隔操作によって、前記支持軸の回転を許容したり阻止したりする回転制御手段と、
を備えることを特徴とする点検装置。 - 操作信号送信手段から無線で送信される操作信号を受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信された操作信号の内容に応じて、前記回転制御手段及び前記撮像手段の動作を制御する動作制御手段と、
前記撮像手段からの画像データを画像データ受信手段へ向けて無線で送信する画像データ送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の点検装置。 - 前記支持軸に着脱可能で、前記支持軸を回転させるためのハンドルを更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の点検装置。
- 基端部分がフレームに取り付けられ、先端部分が前記鉄塔に当接する回転防止部を、前記ワイヤーを挟む位置に少なくとも一対設けることを特徴とする請求項1〜3のうち何れか一項に記載の点検装置。
- 前記回転制御手段は、
前記ゼンマイの蓄勢力が放出される際の前記支持軸の回転を制動するための電磁ブレーキと、
前記ゼンマイから放出される蓄勢力を伝達又は遮断するための電磁クラッチと、
を備えることを特徴とする請求項1〜4のうち何れか一項に記載の点検装置。 - 前記支持軸にフライホイールを設けたことを特徴とする請求項1〜5のうち何れか一項に記載の点検装置。
- 鉄塔の上部と下部との間に前記鉄塔に沿って張設されるワイヤーに沿って昇降可能に構成され、周囲画像を撮影するための撮像手段と、前記ワイヤーを両側から挟持するように設けられた一対の駆動輪と、一端が支持軸に接続された板状部材をうず巻き状に設け、当該支持軸を所定の向きに回転させることにより動力が蓄勢されるゼンマイと、前記ゼンマイに蓄勢された動力の放出による前記支持軸の回転を前記駆動輪に伝達するための伝達手段と、無線による遠隔操作によって、前記支持軸の回転を許容したり阻止したりする回転制御手段と、を備え、前記撮像手段によって撮影された画像によって前記鉄塔の上部を点検するための点検装置と、
前記回転制御手段及び前記撮像手段を操作する操作信号を送信するための操作信号送信手段と、
を備えることを特徴とする点検システム。
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2010
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