CN105852892A - 医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法，以提高驱动操作的安全可靠性。本发明的驱动装置包括用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车，以及驱动滑车移动的驱动部件、用于检测驱动部件的驱动信号的第一传感器和用于检测滑车的移动信号的第二传感器，根据驱动信号和移动信号是否满足对应关系，判断是否存在驱动故障。本发明的驱动故障检测方法包括：检测驱动部件的驱动信号，以及用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车的移动信号；根据驱动信号与移动信号是否满足对应关系，判断是否存在驱动故障。

Description

医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗影像系统及其驱动装置、驱动故障检测方法。

背景技术

医疗影像系统通过发射源装置发射的射线穿过人体并照射到接收探测器装置上，通过光电转换形成图像，用于医生的诊断。

发射源装置通常采用球管组件，接收探测器装置通常采用平板探测器，医疗影像系统包括用于安装球管组件或平板探测器的立柱构架。为满足使用要求，如针对不同身高的人体进行站立位拍摄，或针对不同的部位进行床位拍摄时，尤其需要在站立位摄影时同步调整球管组件和平板探测器的高度，或需要在卧位摄影时调整球管组件与摄影床的相对位置。因此，用于安装球管组件和平板探测器的立柱构架还设有相应的驱动装置，以实现球管组件或平板探测器的运动。

详细地，立柱构架可以设有用于安装球管组件或平板探测器的滑车，当立柱构架设置用于驱动球管组件的驱动装置时，滑车上对应安装球管组件，构成发射源机构；同理，当立柱构架设置用于驱动平板探测器的驱动装置、滑车上安装平板探测器时，即构成接收探测器机构。

然而，现有技术并没有对驱动装置实施全面的监控，系统也没有处于十分安全可靠的工作状态下。

因此，如何提高驱动操作的安全可靠性，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明期望提供一种医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种医疗影像系统的驱动装置，包括用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车，以及驱动所述滑车移动的驱动部件，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述驱动轴的驱动信号，所述第二传感器用于检测所述滑车的移动信号，根据所述驱动信号和所述移动信号是否满足对应关系判断是否存在驱动故障。

本发明的驱动装置设有第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器和第二传感器分别用于检测驱动轴的驱动信号和滑车的移动信号；正常情况下，驱动信号与移动信号之间应满足对应关系，当驱动部件运动而滑车不移动或者滑车移动而驱动部件不运动时，驱动信号与移动信号就不满足对应关系，此时就存在驱动故障。而且，当驱动部件的运动和滑车的移动正常时，如第一传感器和第二传感器中的任意一个失效时，也可判断是否存在驱动故障。

可见，本发明的驱动装置，可以通过对驱动信号与移动信号的检测与对比，实现对整个驱动过程的有效监测，有利于及时发现驱动故障，进而提高驱动操作的安全可靠性，从而辅助提高医疗影像系统的操作准确性和安全性。

本发明还提供了一种医疗影像系统的驱动故障检测方法，包括以下步骤：

检测用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车的移动信号，以及驱动所述滑车的驱动部件的驱动信号；

根据所述驱动信号与所述移动信号是否满足对应关系，判断是否存在驱动故障。

本发明还提供了一种驱动装置，包括用于安装执行机构的滑车以及驱动所述滑车运动的驱动部件，所述驱动部件包括驱动电机、电磁离合器和驱动轴，所述电磁离合器的转盘套装于所述驱动轴，并具有用于连接所述驱动电机的吸盘；所述驱动电机通过所述电磁离合器与所述驱动轴连接或断开；所述驱动轴用于驱动所述滑车，并设有刹车器。

附图说明

图1为本发明所提供医疗影像系统的驱动装置在一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图2为图1所示驱动装置的轴测图；

图3为图1所示驱动装置中的驱动部件在实施例1中的立体结构示意图；

图4为图3所示驱动部件的轴测剖视图；

图5为图1所示驱动装置中的驱动部件在实施例2中的立体结构示意图；

图6为图5所示驱动部件的轴测剖视图；

图7为本发明所提供驱动故障检测方法在一种具体实施方式中的流程图。

图1-7中：

立柱1、滑车2、驱动部件3、第二传感器4、主传动件5、辅助传动件6、导轨7、配重体8、驱动电机9、同步带10、第一同步带轮11、电磁离合器12、驱动轴13、支座14、辅助轮15、驱动轮16、带电电磁刹车器17、第一传动齿轮18、安装座19、第二传动齿轮20、第一传感器21、第二同步带轮22、失电电磁刹车器23。

具体实施方式

本发明提供一种医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法，以提高驱动操作的安全可靠性。

本文中以医疗影像系统的使用状态为参照定义各个方位。在医疗影像系统处于使用状态时，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

以下结合附图，对本发明的医疗影像系统、驱动装置以及驱动故障检测方法进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。

本发明提供了一种医疗影像系统，包括发射源装置、接收探测器装置和驱动装置，其中，发射源装置可以采用球管组件，接收探测器装置可以采用平板探测器，驱动装置用于驱动发射源装置或接收探测器装置运动，以根据需要调整发射源装置和接收探测器装置的位置，主要调整高度。

如图1和图2所示，本发明提供了一种医疗影像系统的驱动装置，包括滑车2和驱动部件3，其中，滑车2用于安装发射源装置或接收探测器装置，驱动部件3用于驱动滑车2移动，进而实现发射源装置或接收探测器装置的移动。

本发明的驱动装置还包括第一传感器21和第二传感器4，第一传感器21用于检测驱动部件3的驱动信号，第二传感器4用于检测滑车2的移动信号，以根据移动信号与驱动信号是否满足对应关系，判断是否驱动正常。

本发明的驱动装置还可以包括监测器，所述监测器与第一传感器21和第二传感器4信号连接，用于接收驱动信号和移动信号，并对移动信号和驱动信号进行监测，以判断移动信号与驱动信号是否满足对应关系，是则说明驱动正常，否则说明存在驱动故障。所述监测器用于实现信号监测，可以为任何能够实现该功能的部件，不限于该监测器的具体形式。

所述信号连接是指，以有线或者无线连接实现信号传递的一种连接方式。本文所述的第一、第二等词，仅为了区分结构相同或类似的不同部件，不表示对顺序的某种特殊限定。

在一个例子中，所述驱动信号可以为能够反映驱动部件3的驱动轴13转动情况的任意信号，如转速、角速度等；所述移动信号可以为能够反映滑车2移动情况的任意信号，如移动距离、移动速度等。由于驱动轴13用于驱动滑车2移动，则驱动轴13的驱动信号与滑车2的移动信号之间必然存在一定的对应关系，这种对应关系可以预存在监测器中；当正常驱动时，驱动信号与移动信号能够满足这种对应关系，反之，如果驱动轴13、滑车2以及驱动轴13至滑车2的传动路径中任意一者出现故障，所检测到的驱动信号与移动信号之间就不能够满足对应关系，可以判断存在驱动故障。

可见，本发明的驱动装置，通过监测器、第一传感器21和第二传感器4的设置，能够对驱动过程以及驱动装置的各主要部件进行全面监测，以及时发现驱动故障，进而提高驱动的安全可靠性，从而辅助提高医疗影像系统的使用安全性和准确性。

本发明还可以设置与监测器信号连接的报警器，当监测器监测到存在驱动故障时，可以向报警器传递信号，使得报警器发出存在驱动故障的报警信号。所述报警信号可以为声音报警信号、光电报警信号、或者声光电结合的报警信号，具体可以为警鸣声、闪光灯或者发出存在驱动故障的报警提示声，还可以设置显示屏发出报警显示信息。

如图1和图2所示，驱动装置还可以包括立柱1，立柱1可以由上至下延伸，立柱1可以设置由上至下延伸的导轨7，滑车2可以安装在导轨7上，并能够在驱动部件3的驱动下沿导轨7升降运动；也就是说，通常，滑车2的移动是指滑车2的升降运动，或者说滑车2的上下移动。可以理解，用于驱动滑车2移动的部件不仅包括驱动轴13，还可以包括其他动力部件以及传动部件，可以将驱动滑车2运动的主要部件统称为驱动部件3，然后将驱动部件3设置在立柱1的顶部，并通过链条、同步带10等将动力传递至滑车2，如图1和图2所示。换言之，具体可以驱动部件3中的驱动轴13与滑车2连接，实现滑车2的驱动。

当滑车2上安装发射源装置且立柱1设置用于驱动发射源装置的驱动部件3时，图1和图2所示的驱动装置与发射源装置组合形成发射源机构；当滑车2上安装接收探测器装置且立柱1设置用于驱动接收探测器装置的驱动部件3时，图1和图2所示的驱动装置与接收探测器装置组合形成接收探测器机构。

以下结合图3-4以及图5-6，对医疗影像系统的驱动装置中的驱动部件3进行详细说明。

实施例1

如图3和图4所示，在第一种具体实施方式中，滑车2可以安装发射源装置，以形成发射源机构。

驱动装置还可以包括相互啮合的第一传动齿轮18和第二传动齿轮20，第一传动齿轮18可以固连于驱动轴13，并能够随驱动轴13的转动而转动，第二驱动齿轮20与第一传感器21连接，则当驱动轴13转动时，第一传动齿轮18和第二传动齿轮20随之转动，进而将驱动轴13的驱动信号传递至第一传感器21，以便第一传感器21检测所述驱动信号。

所述第一传感器21具体可以为旋转电位计，旋转电位计的输入轴可以与第二传动齿轮20连接，或者说可以将第二传动齿轮20固连于旋转电位计的输入轴，此时，驱动轴13依次经由第一传动齿轮18、第二传动齿轮20将转动力传递至旋转电位计的输入轴，以便旋转电位计检测驱动轴13的驱动信号。根据第一传动齿轮18和第二传动齿轮20的传动比，可以推知旋转电位计所检测到的驱动信号与驱动轴13实际转动状态的对应关系，进而计算得出驱动轴13的驱动信号，或者可以直接通过旋转电位计检测到的驱动信号反映驱动轴13的转动状态。

可以理解，本领域技术人员还可以采用其他方式实现对驱动轴13驱动信号的检测，不限于采用旋转电位计，凡是能够实现驱动信号检测的装置均可以作为本申请的第一传感器21；驱动轴13的转动力还可以通过其他传动部件传递至第一传感器21，不限于第一传动齿轮18和第二传动齿轮20的具体形式，如还可以采用皮带传动等形式将驱动轴13的驱动信号传递至第一传感器21。

在上述基础上，驱动轴13还可以设置刹车器，用于限制驱动轴13的转动，以实现滑车2的制动。本实施例中，滑车2用于安装发射源装置，具体的刹车器可以采用带电电磁刹车器17。

详细地，为实现对滑车2的驱动，本发明的驱动装置还可以包括驱动电机9、同步带10、第一同步带轮11和第二同步带轮22，其中第一同步带轮11和第二同步带轮22、同步带10构成传动副，第二同步带轮22安装在驱动电机9的输出轴上，通过同步带10将驱动力传递至第一同步带轮11。还可以设置电磁离合器12，以通过电磁离合器12实现驱动电机9与驱动轴13的连接与断开；在驱动电机9与驱动轴13能够连接的工况下，驱动装置处于自动模式；在驱动电机9与驱动轴13断开连接的工况下，驱动装置处于手动模式。也就是说，通过电磁离合器12，本申请可以实现自动模式与手动模式的切换。

更为详细地，电磁离合器12可以包括固定安装座、转盘和吸盘，可以将电磁离合器12的转盘套装于驱动轴13，吸盘能够与第一同步带轮11吸合，以跟随第一同步带轮11转动，进而带动驱动轴13转动；固定安装座可以固连于支座14，具体可以固连于支座14的立板，以实现电磁离合器12的固定，请参照关于支座14的描述部分。通过上述设置，驱动电机9的驱动力依次经由第二同步带轮22—同步带10—第一同步带轮11—电磁离合器12传递至驱动轴13，带动驱动轴13转动。

为实现驱动力由驱动轴13至滑车2的传递，本发明的驱动装置还可以包括驱动轮16，驱动轮16可以套装在驱动轴13上，当驱动轴13转动时，便带动驱动轮16随之转动；可以在驱动轮16与滑车2之间设置主传动件5，驱动轮16与主传动件5之间可以采用链轮或者带轮配合，然后将主传动件5与滑车2连接。当驱动轴13转动时，可以带动驱动轮16随之转动，此时，主传动件5将驱动轮16的转动转化为滑车2的升降运动，从而借助滑车2带动发射源装置运动。或者，当滑车2移动时，可以带动驱动轮16转动，此时，主传动件5将驱动轮16的转动转化为驱动轴13的转动。

所述驱动轮16具体可以为链轮，相应地，主传动件5可以为链条，链条与链轮相咬合。此时，驱动轴13可以大致在水平方向延伸，以带动链条在竖直方向升降。可以理解，本领域技术人员可以根据需要选择驱动轮16的结构形式，如可以将驱动轮16设置为带轮或者钢丝绳轮等其他形式，主传动件5根据驱动轮16的结构进行相应设置。

需要说明的是，驱动装置可以采用手动或自动操作，为满足手动操作的需求，驱动装置均可以采用重量配平的挂装方式，以减小手动操作的操作力。

请结合图1和图2，本发明的驱动装置还可以设置配重体8，配重体8与滑车2分处于驱动轮16的两侧，可以将主传动件5的一端与滑车2连接，另一端与配重体8连接。当驱动装置设有立柱1时，可以将立柱1设置为中空结构，然后将配重体8内置在立柱1中。

此外，第二传感器4可以为拉绳电位计，拉绳电位计的拉绳可以与滑车2连接，在滑车2移动时能够带动拉绳收放，以便第二传感器4检测滑车2的移动信号。第二传感器4具体可以安装于立柱1，大致可以处于滑车2的下方，也可以处于滑车2的上方，以便随着滑车2的移动而收放拉绳。可以理解，凡是能够检测滑车2移动信号的传感器均可以作为第二传感器4，不限于拉绳电位计。

当设有配重体8时，在驱动滑车2上升的过程中，配重体8的重力辅助提供了滑车2上升运动的驱动力，有效减小了驱动电机9的输出功率；尤其是，在手动操作时，可以起到省时省力的作用。在驱动滑车2下降的过程中，由于滑车2上的发射源装置的重力与配重体8的重力基本上可以抵消，也不会过多地增加滑车2下降的驱动力。如此，滑车2在上升和下降过程中均具有较高的可操作性。

在另外一个实施例中，本发明的驱动装置还可以设置辅助轮15和辅助传动件6，通过辅助传动件6与配重体8连接，以提高驱动的安全性。辅助轮15与辅助传动件6也可以采用链传动、带传动或者钢丝绳传动，即可以为链轮或者带轮配合，或者采用钢丝绳卷绕的配合方式；辅助轮15与驱动轴13采用可转动连接，将辅助传动件6的一端与滑车2连接，另一端与配重体8连接。不管是在自动模式还是手动模式下，如果用于吊装滑车2的主传动件5断裂失效，辅助传动件6会在配重体8的重力作用下提供滑车2的拉力，以克服滑车2和发射源装置的重力，使得滑车2保持静止，有效防止发射源装置下移，进而避免处于发射源装置下方的患者受到伤害。

辅助轮15可以为钢丝绳卷绕轮，辅助传动件6可以为钢丝绳，可以在钢丝绳卷绕轮上设置绳槽，然后将钢丝绳嵌入绳槽内，并以钢丝绳的两端绕过钢丝绳卷绕轮伸出，分别与滑车2和配重体8连接。或者，辅助轮15可以为皮带轮，辅助传动件6可以为与皮带轮配合的皮带。

还可以设置支座14，然后将驱动电机9、驱动轴13等固定于支座14上。支座14可以包括平板和间隔设置在平板上的两个立板，驱动电机9可以固定于支座14的平板上；立板可以设置用于安装驱动轴13的贯通孔，然后将驱动轴13贯穿两立板上的贯通孔，通过立板对驱动轴13进行支撑定位；为实现驱动轴13与立板的相对转动，具体可以采用轴承进行连接。接着，可以将第一传动齿轮18、驱动轮16、辅助轮15、第一同步带轮11、电磁离合器12的转盘和带电电磁刹车器17的转盘均套装于驱动轴13；可以根据需要布置上述各部件在驱动轴13上的位置，并根据需要配置第二同步带轮22、第二传动齿轮20以及第一传感器21。

当设有支座14时，上述各部件均可以通过支座14承载，然后将支座14安装于立柱1的顶部，如图1和图2所示，实现驱动部件3的定位。而且，电磁离合器12的固定安装座、带电电磁刹车器17的固定安装座均可以固定于支座14，以实现电磁离合器12和带电电磁刹车器17的定位；具体可以设置用于安装电磁离合器12的固定安装座以及带电电磁刹车器17的固定安装座的立板。

为实现第一传感器21的安装，还可以在支座14上设置用于安装第一传感器21的安装座19，以实现第一传感器21的安装定位。

本发明的驱动装置，驱动故障的检测原理如下：

在自动模式下，电磁离合器12上电，其转盘与第一同步带轮11吸合并可一起随驱动轴13转动；而带电电磁刹车器17断电，其转盘与支座14脱开，驱动轴13可转动。驱动电机9转动时，通过同步带10、第二同步带轮22和第一同步带轮11构成的传动副，带动驱动轴13转动，驱动轮16和第一传动齿轮18也随驱动轴13转动；与此同时，通过第一传动齿轮18和第二传动齿轮20构成的传动副，带动旋转电位计转动；驱动轮16的转动可带动主传动件5运动，进而拉动滑车2并在配重体8的平衡力作用下，实现发射源装置的升降运动；滑车2升降过程中带动辅助传动件6运动，并与配重体8的平衡力共同作用，拉动辅助轮15绕驱动轴13转动。当滑车2移动至设定位置时，带电电磁刹车器17上电，其转盘与支座14吸合，以限制驱动轴13的转动，滑车2的位置被固定。

在上述过程中，滑车2的升降会拉动拉绳电位计的拉绳收起或放出，驱动轴13的转动会带动旋转电位计的输入轴转动，则旋转电位计和拉绳电位计的输出值均会随滑车2的位置变化而改变；依驱动轮16的规格(如型号和齿数)，以及第一传动齿轮18、第二传动齿轮20所形成传动副的传动比，可计算出驱动信号和移动信号的比例关系，正常情况系，所计算出的比例关系即为驱动信号和移动信号应该满足的对应关系。

在手动模式时，电磁离合器12断电，其转盘与第一同步带轮11脱开，而带电电磁刹车器17断电，其转盘与支座14脱开，驱动轴13可自由转动。手动升降滑车2，主传动件5在配重体8的重力作用下可带动驱动轮16转动，驱动轮16也随之转动；与此同时，通过第一传动齿轮18和第二传动齿轮20构成的传动副，带动旋转电位计转动；滑车2同时带动辅助传动件6运动，在辅助传动件6的拉力以及配重体8的平衡力共同作用下，拉动辅助轮15绕驱动轴13转动。滑车2移动至设定位置时，带电电磁刹车器17上电，其转盘与支座14吸合，以限制驱动轴13的转动，滑车2的位置被固定。滑车2的升降会拉动拉绳电位计的拉绳收起或放出。由前述可知，旋转电位计和拉绳电位计的输出值的比例关系应满足对应关系。

在自动模式时，如果主传动件5断裂失效，辅助传动件6在配重体8的作用下会拉动滑车2，使得滑车2保持正常状态，不会产生滑车2滑落的事故。同时，由前述可知，驱动电机9转动时，旋转电位计会随之转动；而由于失去主传动件5的拉动，驱动轮16的转动不会拉动滑车2升降；并且，由于辅助轮15可绕驱动轴13自由转动，也不会拉动滑车2升降，拉绳电位计的拉绳就不会收起或放出，拉绳电位计的输出值不会变化。也就是说，此时，旋转电位计的输出值会正常变化，拉绳电位计的输出值不会变化或者会出现异常变化，则旋转电位计和拉绳电位计的输出值的比例关系是不正确的，不能满足对应关系，系统会发出存在驱动故障的报警信号。

同理，当拉绳电位计或旋转电位计中的任意一个发生故障时，电位计的输出值也不会正常变化，则旋转电位计和拉绳电位计的输出值的比例关系是不正确的，不能满足对应关系。此时，这种失效模式与手动模式下的失效、自动模式下的失效一起构成三种失效模式，系统也会发出存在驱动故障的报警信号。

在手动模式时，如果主传动件5断裂失效，辅助传动件6在配重体8的作用下会拉动滑车2，使得滑车2保持正常状态，不会产生滑车2滑落的事故。同时，由前述可知，手动升降滑车2，拉绳电位计的拉绳就会收起或放出，拉绳电位计的输出值会正常变化；由于失去主传动件5的拉动，驱动轮16不会转动，且辅助轮15可绕驱动轴13自由转动，也不会带动驱动轴13转动，故旋转电位计不会转动，旋转电位计的输出值不会随滑车2位置的改变而正常变化。此时，旋转电位计和拉绳电位计的输出值的比例关系是不正确的，系统会发出报警信号。

可见，在自动或手动模式下，拉绳电位计及旋转电位计之中任何一者故障，或者主传动件5故障，旋转电位计和拉绳电位计的输出值就不能满足对应关系，系统就会发出存在驱动故障的报警信号。

实施例2

如图5和图6所示，在第二种具体实施方式中，滑车2可以安装接收探测器装置，以形成接收探测器机构。

与实施例1不同的是，当滑车2上安装接收探测器装置时，驱动装置中驱动轴13上设置的刹车器具体为失电电磁刹车器23，其他部分均可以参照实施例1进行设置。

以采用平板探测器作为接收探测器装置为例，失电电磁刹车器23的制动力产生的力矩大于由平板探测器自身重量而产生的力矩。立柱1的片盒在静止时，失电电磁刹车器23断电，其转盘与支座14吸合制动，以限制转轴的转动；无论平板探测器是否安装在立柱1的片盒内，滑车2都会静止不动，不会对人体或对设备造成损害。

滑车2上安装接收探测器装置时，驱动故障的检测原理与实施例1相同，可以参照实施例1，此处不再赘述。

此外，本发明中，由于监测器以及报警器可以设置为各种形式，本文的附图没有示出监测器和报警器的具体结构，烦请参照现有技术进行设置。

本发明还提供了一种医疗影像系统，具有上述的驱动装置。

鉴于医疗影像系统包含的部件较多，本文仅对其驱动装置进行说明，其他部分请参照现有技术。

如图7所示，本发明还提供了一种医疗影像系统的驱动故障检测方法，可以包括以下步骤：

S11、检测用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车2的移动信号，以及用于驱动滑车2移动的驱动部件3的驱动信号，具体可以采用驱动轴13的转动信号作为所述驱动信号；

S2、判断根据所述驱动信号与所述移动信号是否满足对应关系，否则判断是否存在驱动故障。

在步骤S2中，当存在驱动故障时，则可以发出存在驱动故障的报警信号，具体可以为声音信号、光电信号或者声光电的结合信号。

其中，所述步骤S2具体可以包括以下步骤：

S21、判断当前驱动模式，如果为自动模式，则执行步骤S22，如果为手动模式，则执行步骤S23；

S22、判断所述移动信号是否按照对应关系跟随所述驱动信号变化，否则存在驱动故障；

S23、判断所述驱动信号是否按照预定的对应关系跟随所述移动信号变化，否则存在驱动故障。

可见，在步骤S22中，可以根据移动信号是否按照预定关系跟随驱动信号变化，判断是否存在驱动故障；同理，在步骤S23中，可以根据驱动信号是否按照预定关系跟随移动信号变化，判断是否存在驱动故障。

此外，不管是在步骤S22还是步骤S23中，如果存在驱动故障，均可以发出存在驱动故障的报警信号。

在上述步骤S21中，医疗影像系统通常连接有控制部件，可以自动检测当前的驱动模式，或者可以通过操作人员进行人工判断。例如，在医疗影像系统的驱动装置切断与电源的连接时，如果滑车2存在运动，则处于手动模式；如果医疗影像系统的驱动装置接通电源，驱动电机9不断输出动力，则处于自动模式。可以理解，判断驱动模式的方式不限于上述方法，本领域技术人员可以根据医疗影像系统的具体形式选择合适的判断方法。

需要说明的是，上述步骤S11和S2仅为一种具体实施方式，除非一个步骤的执行与否依赖于某个其他的步骤，则上述各步骤的执行顺序可以不受限制。

上述检测步骤以及判断步骤可以采用上文所述的驱动装置实现，具体可以参照上文的步骤执行。

本发明还提供了一种驱动装置，包括用于安装执行机构的滑车2以及驱动所述滑车2运动的驱动部件3，所述驱动部件3包括驱动电机9、电磁离合器12和驱动轴13，所述电磁离合器12的转盘套装于所述驱动轴13，并具有用于连接所述驱动电机9的吸盘，驱动电机9通过电磁离合器12与驱动轴13连接或断开；所述驱动轴13用于驱动所述滑车，并设有刹车器。

其中，刹车器可以为带电电磁刹车器17和/或失电电磁刹车器23。本领域技术人员可以根据所安装执行结构的特点设置相应的刹车器；也可以同时安装带电电磁刹车器17和失电电磁刹车器23，以便根据需要选择使用不同的刹车器。

所述执行机构可以为各种能够实现医疗诊断和/或治疗的机构，如上文中所述的发射源装置、接收探测器装置等。或者说，执行机构根据所执行动作的不同，可以包括诊断和治疗，那么，凡是需要通过驱动装置进行驱动、以完成扫描和/或治疗的相应运动的机构，均可以作为本申请的执行机构。

所述带电电磁刹车器17和所述失电电磁刹车器23均包括固定安装座和转盘，并通过所述转盘与所述驱动轴13套装固定，通过所述固定安装座进行安装定位。

详细地，为实现对滑车2的驱动，本发明的驱动装置还可以包括同步带10、第一同步带轮11和第二同步带轮22，其中,第一同步带轮11和第二同步带轮22、同步带10构成传动副，第二同步带轮22安装在驱动电机9的输出轴上，通过同步带10将驱动力传递至第一同步带轮11；还可以通过电磁离合器12实现驱动电机9与驱动轴13的连接与断开。在驱动电机9与驱动轴13能够连接的工况下，驱动装置处于自动模式；在驱动电机9与驱动轴13断开连接的工况下，驱动装置处于手动模式。也就是说，通过电磁离合器12，本申请可以实现自动模式与手动模式的切换。

更为详细地，电磁离合器12可以包括固定安装座、转盘和吸盘，可以将电磁离合器12的转盘套装于驱动轴13，吸盘能够与第一同步带轮11吸合，以跟随第一同步带轮11转动，进而带动驱动轴13转动；固定安装座可以固连于支座14，具体可以固连于支座14的立板，以实现电磁离合器12的固定，请参照上文关于支座14的描述部分。通过上述设置，驱动电机9的驱动力依次经由第二同步带轮22—同步带10—第一同步带轮11—电磁离合器12传递至驱动轴13，带动驱动轴13转动。

为实现驱动力由驱动轴13至滑车2的传递，本发明的驱动装置还可以包括驱动轮16，驱动轮16可以套装在驱动轴13上，当驱动轴13转动时，便带动驱动轮16随之转动；可以在驱动轮16与滑车2之间设置主传动件5，驱动轮16与主传动件5之间可以采用链轮或者带轮配合，然后将主传动件5与滑车2连接。当驱动轴13转动时，可以带动驱动轮16随之转动，此时，主传动件5将驱动轮16的转动转化为滑车2的升降运动，从而借助滑车2带动执行机构运动。或者，当滑车2移动时，可以带动驱动轮16转动，此时，主传动件5将驱动轮16的转动转化为驱动轴13的转动。

所述驱动轮16具体可以为链轮，相应地，主传动件5可以为链条，链条与链轮相咬合。此时，驱动轴13可以大致在水平方向延伸，以带动链条在竖直方向升降。可以理解，本领域技术人员可以根据需要选择驱动轮16的结构形式，如可以将驱动轮16设置为带轮或者钢丝绳轮等其他形式，主传动件5根据驱动轮16的结构进行相应设置。

需要说明的是，驱动装置可以采用手动或自动操作，为满足手动操作的需求，驱动装置均可以采用重量配平的挂装方式，以减小手动操作的操作力。

本发明的驱动装置还可以设置配重体8，配重体8与滑车2分处于驱动轮16的两侧，可以将主传动件5的一端与滑车2连接，另一端与配重体8连接。当驱动装置设有立柱1时，可以将立柱1设置为中空结构，然后将配重体8内置在立柱1中。

当设有配重体8时，在驱动滑车2上升的过程中，配重体8的重力辅助提供了滑车2上升运动的驱动力，有效减小了驱动电机9的输出功率；尤其是，在手动操作时，可以起到省时省力的作用。在驱动滑车2下降的过程中，由于滑车2上执行机构的重力与配重体8的重力基本上可以抵消，也不会过多地增加滑车2下降的驱动力。如此，滑车2在上升和下降过程中均具有较高的可操作性。

在另外一个实施例中，本发明的驱动装置还可以设置辅助轮15和辅助传动件6，通过辅助传动件6与配重体8连接，以提高驱动的安全性。辅助轮15与辅助传动件6也可以采用链传动、带传动或者钢丝绳传动，即可以为链轮或者带轮配合，或者采用钢丝绳卷绕的配合方式；辅助轮15与驱动轴13采用可转动连接，将辅助传动件6的一端与滑车2连接，另一端与配重体8连接。不管是在自动模式还是手动模式下，如果用于吊装滑车2的主传动件5断裂失效，辅助传动件6会在配重体8的重力作用下提供滑车2的拉力，以克服滑车2和执行机构的重力，使得滑车2保持静止，有效防止执行机构下移，进而避免处于执行下方的患者受到伤害。

辅助轮15可以为钢丝绳卷绕轮，辅助传动件6可以为钢丝绳，可以在钢丝绳卷绕轮上设置绳槽，然后将钢丝绳嵌入绳槽内，并以钢丝绳的两端绕过钢丝绳卷绕轮伸出，分别与滑车2和配重体8连接。或者，辅助轮15可以为皮带轮，辅助传动件6可以为与皮带轮配合的皮带。

该驱动装置中的其他部分均可以参照上述医疗影像系统的驱动装置进行设置，此处不再赘述。

以上对本发明所提供医疗影像系统及驱动装置、医疗影像系统的驱动故障检测方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (17)

1.一种医疗影像系统的驱动装置，包括用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车(2)，以及驱动所述滑车(2)移动的驱动部件(3)，其特征在于，还包括第一传感器(21)和第二传感器(4)，所述第一传感器(21)用于检测所述驱动部件(3)的驱动信号，所述第二传感器(4)用于检测所述滑车(2)的移动信号，根据所述驱动信号和所述移动信号是否满足对应关系判断是否存在驱动故障。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括相互啮合的第一传动齿轮(18)和第二传动齿轮(20)，所述第一传动齿轮(18)随所述驱动部件(3)运动，所述第二传动齿轮(20)与所述第一传感器(21)相连。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传感器(21)为旋转电位计，所述第二传动齿轮(20)固连于所述旋转电位计的输入轴。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二传感器(4)为拉绳电位计，所述拉绳电位计的拉绳随所述滑车(2)的移动而收放。

5.如权利要求1-4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(3)包括驱动轴(13)、驱动电机(9)和电磁离合器(12)，所述电磁离合器(12)的转盘套装于所述驱动轴(13)，并具有用于连接所述驱动电机(9)的吸盘，所述驱动电机(9)通过所述电磁离合器(12)与所述驱动轴(13)连接或断开，以便在自动模式与手动模式之间进行切换；所述第一传感器(21)用于检测所述驱动轴(13)的转动信号，作为所述驱动信号。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(13)还设有刹车器，所述滑车(2)用于安装发射源装置时，所述刹车器为带电电磁刹车器(17)；所述滑车(2)用于安装接收探测器装置时，所述刹车器为失电电磁刹车器(23)。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，还包括报警器，用于发出存在驱动故障的报警信号。

8.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括配重体(8)、辅助轮(15)和辅助传动件(6)，所述辅助轮(15)与所述驱动轴(13)可转动连接，所述辅助轮(15)与所述辅助传动件(6)采用链传动、带传动或钢丝绳传动，所述辅助传动件(6)的一端与所述滑车(2)连接，另一端与所述配重体(8)连接。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括驱动轮(16)和主传动件(5)，所述驱动轮(16)与所述主传动件(5)采用链传动、带传动或钢丝绳传动，所述驱动轮(16)随所述驱动轴(13)转动，所述主传动件(5)的一端与所述滑车(2)连接，另一端与所述配重体(8)连接。

10.一种医疗影像系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的驱动装置。

11.一种医疗影像系统的驱动故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测用于安装发射源装置或接收探测器装置的滑车(2)的移动信号，以及驱动所述滑车(2)的驱动部件(3)的驱动信号；

根据所述驱动信号与所述移动信号是否满足对应关系，判断是否存在驱动故障。

12.如权利要求11所述的驱动故障检测方法，其特征在于，还包括：当存在驱动故障时，发出存在驱动故障的报警信号。

13.如权利要求12所述的驱动故障检测方法，其特征在于，在根据所述驱动信号与所述移动信号是否满足对应关系，判断是否存在驱动故障中，包括：

判断当前驱动模式，并在自动模式下，根据所述移动信号是否按照对应关系跟随所述驱动信号变化，判断是否存在驱动故障；

在手动模式下，

根据所述驱动信号是否按照对应关系跟随所述移动信号变化，判断是否存在驱动故障。

14.一种驱动装置，包括用于安装执行机构的滑车(2)以及驱动所述滑车(2)运动的驱动部件(3)，其特征在于，所述驱动部件(3)包括驱动电机(9)、电磁离合器(12)和驱动轴(13)，所述电磁离合器(12)的转盘套装于所述驱动轴(13)，并具有用于连接所述驱动电机(9)的吸盘；所述驱动电机(9)通过所述电磁离合器(12)与所述驱动轴(13)连接或断开；所述驱动轴(13)用于驱动所述滑车(2)，并设有刹车器。

15.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述刹车器为带电电磁刹车器(17)和/或失电电磁刹车器(23)。

16.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括配重体(8)、辅助轮(15)和辅助传动件(6)，所述辅助轮(15)与所述驱动轴(13)可转动连接，所述辅助轮(15)与所述辅助传动件(6)采用链传动、带传动或钢丝绳传动，所述辅助传动件(6)的一端与所述滑车(2)连接，另一端与所述配重体(8)连接。

17.如权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括驱动轮(16)和主传动件(5)，所述驱动轮(16)与所述主传动件(5)采用链传动、带传动或钢丝绳传动，所述驱动轮(16)随所述驱动轴(13)转动，所述主传动件(5)的一端与所述滑车(2)连接，另一端与所述配重体(8)连接。