CN110203071A - 电动汽车及其电池箱检测装置 - Google Patents

电动汽车及其电池箱检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110203071A
CN110203071A CN201810167759.7A CN201810167759A CN110203071A CN 110203071 A CN110203071 A CN 110203071A CN 201810167759 A CN201810167759 A CN 201810167759A CN 110203071 A CN110203071 A CN 110203071A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
battery case
detection sensor
bracket
lockup state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810167759.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110203071B (zh
Inventor
黄春华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd filed Critical Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201810167759.7A priority Critical patent/CN110203071B/zh
Publication of CN110203071A publication Critical patent/CN110203071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110203071B publication Critical patent/CN110203071B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了电动汽车及其电池箱检测装置，其中，电池箱检测装置包括：电池托架，用于放置电池箱；检测传感器，用于检测电池箱在所述电池托架上是否处于锁止状态。本发明的电池箱检测装置能够监控电池箱在电池托架上是否处于锁止状态，保证电池箱安装可靠，确保车辆可通电行驶，及时发现电池可能要掉落的情况，避免电池真的掉落而威胁车辆安全；本发明的电动汽车在电池箱未处于锁止状态时，对车辆行驶进行了控制，进一步保证了行驶车辆的安全。

Description

电动汽车及其电池箱检测装置
技术领域
本发明属于电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车及其电池箱检测装置。
背景技术
现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
对于可换式的电池，通常安装在车辆的底部，但在安装后，由于安装不牢固或是车辆行驶道路颠簸等外界因素，电池可能会出现掉落的情况，电池一旦掉落，对于行驶中的车辆而言将是十分危险的，直接威胁到车上人员的人身安全。因此，如何及时发现电池可能会掉落，是现阶段为保证电动汽车安全亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何及时发现电池可能会掉落，而提供一种电动汽车及其电池箱检测装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种电动汽车的电池箱检测装置，包括：
电池托架，用于放置电池箱；
检测传感器，用于检测电池箱在所述电池托架上是否处于锁止状态。
较佳地，所述检测传感器通过检测所述电池箱的锁舌的位置判断所述电池箱是否处于锁止状态。
较佳地，所述检测传感器具有检测范围，所述检测传感器安装于所述电池托架或所述电池箱上，所述检测范围覆盖锁止点，所述锁止点为所述电池箱在电池托架上处于锁止状态时所述锁舌所在的位置；
所述检测传感器在所述锁舌进入所述检测范围内时，产生锁止信号，所述锁止信号用于表征所述电池箱处于锁止状态。
较佳地，所述检测传感器通过检测所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移判断所述电池箱是否处于锁止状态。
较佳地，所述检测传感器具有检测范围；
所述检测传感器安装于所述电池托架上，在所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移大于距离阈值时，所述电池箱进入所述检测范围，所述检测传感器产生非锁止信号；
或，所述检测传感器安装于所述电池箱上，在所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移大于距离阈值时，所述电池托架进入所述检测范围，所述检测传感器产生非锁止信号；
其中，所述非锁止信号用于表征所述电池箱未处于锁止状态。
较佳地，所述检测传感器为接近开关。
一种电动汽车，包括如前所述的电池箱检测装置，还包括整车控制器；
所述电池箱检测装置的检测传感器还用于将检测到的所述电池箱是否处于锁止状态通知所述整车控制器。
较佳地，所述检测传感器安装于所述电池箱检测装置的电池托架上，所述检测传感器与所述整车控制器电连接；
或，所述检测传感器安装于电池箱上，所述检测传感器与所述电池箱的电池管理系统电连接，所述电池管理系统还与所述整车控制器电连接。
较佳地，所述整车控制器还用于在所述电池箱未处于锁止状态时发出提示和/或限制所述电动汽车的行驶速度。
较佳地，所述整车控制器还用于在所述电池箱未处于锁止状态且所述电动汽车停止行驶后，限制所述电动汽车再次启动。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的电池箱检测装置能够监控电池箱在电池托架上是否处于锁止状态，保证电池箱安装可靠，确保车辆可通电行驶，及时发现电池可能要掉落的情况，避免电池真的掉落而威胁车辆安全；
本发明的电动汽车在电池箱未处于锁止状态时，对车辆行驶进行了控制，进一步保证了行驶车辆的安全。
附图说明
图1为本发明实施例1中电池箱的结构示意图。
图2为本发明实施例1中电池托架的结构示意图。
图3为本发明实施例1中电池箱锁止于电池托架中的示意图。
图4为本发明实施例1中电池箱检测装置的检测传感器的检测示意图。
图5为本发明实施例3中在检测传感器安装于所述电池箱检测装置的电池托架上时电动汽车的连接示意图。
图6为本发明实施例3中在检测传感器安装于所述电池箱上时电动汽车的连接示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例给出了一种电动汽车的电池箱检测装置。所述电池箱检测装置包括：电池托架和检测传感器。
所述电池托架用于放置电池箱。图1示出了电池箱的一种结构，图2示出了电池托架的一种结构。其中，电池箱1的侧面具有可伸缩的锁舌11，电池托架2的对应位置处具有供锁舌11插入锁止的锁槽21，当锁舌11在外力作用下进入锁槽21时，所述锁舌11伸出，电池箱1被锁止于电池托架2中，如图3所示。
所述检测传感器用于检测电池箱在所述电池托架上是否处于锁止状态。
本实施例中，所述检测传感器具体通过检测所述电池箱的锁舌的位置判断所述电池箱是否处于锁止状态。
在一种实施方式中，如图2-3所示，所述检测传感器3安装于所述电池托架2上，并且在所述电池托架2的两侧均安装检测传感器3，分别对应于电池箱1两侧的锁舌11的位置，以分别对两侧的锁舌11进行检测，保证任何一侧的锁舌11脱离锁槽，均能检测到，确保锁止可靠。当然，为了简化结构、节约成本，也可只在电池托架的一侧安装检测传感器，对应于同侧的锁舌的位置，以对同侧的锁舌进行检测。当然，若电池箱包括两个以上的锁舌，同样可以分别对应于每个锁舌或其中的部分锁舌分别安装检测传感器。所述检测传感器具有检测范围，所述检测范围覆盖锁止点所述锁止点为所述电池箱1在电池托架2上处于锁止状态时所述锁舌11所在的位置，以所述检测传感器3的检测范围为5mm为例，所述检测传感器3在设置时，其检测面到所述锁止点之间的距离不超过5mm。所述检测传感器3通过判断所述锁舌11是否进入锁槽21来判断所述电池箱1是否处于锁止状态。如图4所示，所述锁舌11进入所述检测范围内说明所述锁舌11进入锁槽21，所述电池箱1处于锁止状态，此时所述检测传感器3产生锁止信号，所述锁止信号用于表征所述电池箱处于锁止状态。反之，若所述锁舌11未进入所述检测范围则说明所述锁舌11未进入锁槽21，所述电池箱1未处于锁止状态，所述检测传感器3不产生所述锁止信号或产生非锁止信号，所述非锁止信号用于表征所述电池箱未处于锁止状态。
在另一种实施方式中，所述检测传感器安装于所述电池箱上，具体分别对应于电池箱两侧的锁舌的位置、在所述电池箱的两侧均安装检测传感器，以对两侧的锁舌进行检测，或，只对应于一侧的锁舌的位置、在电池托架的一侧安装检测传感器，以对一侧的锁舌进行检测，均可。当然，若电池箱包括两个以上的锁舌，同样可以分别对应于每个锁舌或其中的部分锁舌分别安装检测传感器。所述检测传感器具有检测范围，所述检测范围覆盖锁止点，所述锁止点为所述电池箱在电池托架上处于锁止状态时所述锁舌所在的位置，以所述检测传感器的检测范围为5mm为例，所述检测传感器在设置时，其检测面到所述锁止点之间的距离不超过5mm。所述检测传感器通过判断所述锁舌是伸出还是缩回来判断所述电池箱是否处于锁止状态。所述锁舌伸出，进入所述检测范围，所述电池箱处于锁止状态，此时所述检测传感器产生锁止信号，所述锁止信号用于表征所述电池箱处于锁止状态。反之，若所述锁舌缩回，未进入所述检测范围则说明所述电池箱未处于锁止状态，所述检测传感器不产生所述锁止信号或产生非锁止信号，所述非锁止信号用于表征所述电池箱未处于锁止状态。
在上述两种实施方式中，所述检测传感器均可选用接近开关，所述接近开关具有动作可靠、性能稳定、响应快速、应用寿命常、抗干扰能力强等优点。在具体实施时，可根据检测范围或精度的需求选择不同型号的接近开关，如，若想保证检测的安全性更高，则可选择检测范围较大的接近开关，若想保证检测的准确度更高，则可选择检测范围较小的接近开关。
本实施例的电池箱检测装置可根据锁舌的状态确定电池箱是否处于锁止状态，即使在电池箱还未从电池托架中掉落，只要锁舌未进入锁槽或锁舌缩回，就可以预判出电池箱未处于锁止状态，避免在车辆行驶过程中电池箱真的掉落，保证车辆持续通电。
实施例2
本实施例给出了一种电动汽车的电池箱检测装置，其与实施例1的电池箱检测装置基本相同，不同之处在于，本实施例的检测传感器通过检测所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移判断所述电池箱是否处于锁止状态。在所述电池箱锁止于所述电池托架上时，所述电池箱与所述电池托架之间的相对位移为0，在所述电池箱从所述电池托架中掉落时，所述电池箱与所述电池托架之间的相对位移增大。
在一种实施方式中，所述检测传感器具有检测范围，所述检测传感器安装于所述电池托架上。在所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移大于距离阈值时，所述电池箱进入所述检测范围，所述检测传感器产生非锁止信号，所述非锁止信号用于表征所述电池箱未处于锁止状态。反之，若所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移不大于距离阈值，所述电池箱进入所述检测范围，则所述检测传感器不产生非锁止信号或产生锁止信号，所述锁止信号用于表征所述电池箱处于锁止状态。
在另一种实施方式中，所述检测传感器安装于所述电池箱上，在所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移大于距离阈值时，所述电池托架进入所述检测范围，所述检测传感器产生非锁止信号，所述非锁止信号用于表征所述电池箱未处于锁止状态。反之，若所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移不大于距离阈值，所述电池箱进入所述检测范围，则所述检测传感器不产生非锁止信号或产生锁止信号，所述锁止信号用于表征所述电池箱处于锁止状态。
在上述两种实施方式中，所述检测传感器均可选用接近开关，所述接近开关具有动作可靠、性能稳定、响应快速、应用寿命常、抗干扰能力强等优点。在具体实施时，可根据检测范围或精度的需求选择不同型号的接近开关，如，若想保证检测的安全性更高，则可选择检测范围较大的接近开关，若想保证检测的准确度更高，则可选择检测范围较小的接近开关。
本实施例的电池箱检测装置可根据电池箱与电池托架之间的相对位移确定电池箱是否处于锁止状态，一旦电池箱从电池托架中部分脱离，就可以判断出电池箱未处于锁止状态，避免在车辆行驶过程中电池箱完全掉落，保证车辆持续通电。
实施例3
本实施例给出了一种电动汽车，其包括实施例1或实施例2中的电池箱检测装置和整车控制器。所述电池箱检测装置的检测传感器与所述整车控制器直接通信或间接通信，以用于将检测到的所述电池箱是否处于锁止状态通知所述整车控制器。
若是所述检测传感器安装于所述电池箱检测装置的电池托架上，那么，如图5所示，所述检测传感器3与所述整车控制器4电连接，以传输锁止信号或非锁止信号。
若是所述检测传感器安装于电池箱上，那么，如图6所示，所述检测传感器3与所述电池箱1的电池管理系统12电连接，以将锁止信号或非锁止信号由检测传感器3传输至电池管理系统12，所述电池管理系统12还与所述整车控制器4电连接，以将锁止信号或非锁止信号由电池管理系统12传输至整车控制器4。
所述整车控制器4可以在所述电池箱未处于锁止状态时发出提示。所述提示可以采用多种形式，如通过车辆上的喇叭发出提示音或在车辆的仪表盘或显示屏上显示用于表征电池箱未锁止的标识等。
为了进一步保证行驶车辆的安全，所述整车控制器4还可以在所述电池箱未处于锁止状态时限制所述电动汽车的行驶速度。限制所述电动汽车的行驶速度，可以强制性地避免车辆行驶过快，避免在电池箱掉落时车辆急停而导致冲击力过大。
更进一步地，所述整车控制器4还可以在所述电池箱未处于锁止状态且所述电动汽车停止行驶后，限制所述电动汽车再次启动。在电动汽车停止行驶后，车辆无法再次启动，避免发生交通事故，车上人员可以下车检查电池箱的状态，将其安装稳妥，此时，电池箱检测装置检测并输出锁止信号，所述整车控制器解除对车辆的限制，电动汽车可以再次启动。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车的电池箱检测装置，其特征在于，包括：
电池托架，用于放置电池箱；
检测传感器，用于检测电池箱在所述电池托架上是否处于锁止状态。
2.如权利要求1所述的电池箱检测装置，其特征在于，所述检测传感器通过检测所述电池箱的锁舌的位置判断所述电池箱是否处于锁止状态。
3.如权利要求2所述的电池箱检测装置，其特征在于，所述检测传感器具有检测范围，所述检测传感器安装于所述电池托架或所述电池箱上，所述检测范围覆盖锁止点，所述锁止点为所述电池箱在电池托架上处于锁止状态时所述锁舌所在的位置；
所述检测传感器在所述锁舌进入所述检测范围内时，产生锁止信号，所述锁止信号用于表征所述电池箱处于锁止状态。
4.如权利要求1所述的电池箱检测装置，其特征在于，所述检测传感器通过检测所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移判断所述电池箱是否处于锁止状态。
5.如权利要求4所述的电池箱检测装置，其特征在于，所述检测传感器具有检测范围；
所述检测传感器安装于所述电池托架上，在所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移大于距离阈值时，所述电池箱进入所述检测范围，所述检测传感器产生非锁止信号；
或，所述检测传感器安装于所述电池箱上，在所述电池托架与所述电池箱之间的相对位移大于距离阈值时，所述电池托架进入所述检测范围，所述检测传感器产生非锁止信号；
其中，所述非锁止信号用于表征所述电池箱未处于锁止状态。
6.如权利要求2-5中任意一项所述的电池箱检测装置，其特征在于，所述检测传感器为接近开关。
7.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的电池箱检测装置，还包括整车控制器；
所述电池箱检测装置的检测传感器还用于将检测到的所述电池箱是否处于锁止状态通知所述整车控制器。
8.如权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，所述检测传感器安装于所述电池箱检测装置的电池托架上，所述检测传感器与所述整车控制器电连接；
或，所述检测传感器安装于电池箱上，所述检测传感器与所述电池箱的电池管理系统电连接，所述电池管理系统还与所述整车控制器电连接。
9.如权利要求7所述的电池汽车，其特征在于，所述整车控制器还用于在所述电池箱未处于锁止状态时发出提示和/或限制所述电动汽车的行驶速度。
10.如权利要求7所述的电池汽车，其特征在于，所述整车控制器还用于在所述电池箱未处于锁止状态且所述电动汽车停止行驶后，限制所述电动汽车再次启动。
CN201810167759.7A 2018-02-28 2018-02-28 电动汽车及其电池箱检测装置 Active CN110203071B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810167759.7A CN110203071B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 电动汽车及其电池箱检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810167759.7A CN110203071B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 电动汽车及其电池箱检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110203071A true CN110203071A (zh) 2019-09-06
CN110203071B CN110203071B (zh) 2022-05-06

Family

ID=67779004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810167759.7A Active CN110203071B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 电动汽车及其电池箱检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110203071B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415142A (zh) * 2020-03-17 2021-09-21 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法
CN113895286A (zh) * 2020-07-06 2022-01-07 奥动新能源汽车科技有限公司 推盘盒及电池包锁紧判断方法
CN114056073A (zh) * 2020-08-04 2022-02-18 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架、电池箱及电动汽车

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973201A (zh) * 2010-10-22 2011-02-16 孟庆然 一种电动汽车电池箱锁定系统及电池箱安装方法
JP2013001336A (ja) * 2011-06-20 2013-01-07 Toyota Industries Corp 車両用バッテリユニット装着装置
JP2013119288A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Toyota Industries Corp 電気自動車のバッテリユニット装着装置及び電気自動車のバッテリユニット移載装置
CN203366484U (zh) * 2013-07-29 2013-12-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种动力电池箱报警系统及车辆
CN103617692A (zh) * 2013-11-13 2014-03-05 东南（福建）汽车工业有限公司 一种快换式电动汽车的电池包锁止报警装置
CN203511454U (zh) * 2013-08-20 2014-04-02 郑州宇通客车股份有限公司 一种快换式电动车及其电池箱未锁止报警系统
CN105140439A (zh) * 2015-09-10 2015-12-09 郑州宇通客车股份有限公司 电池箱固定装置及使用该装置的车辆
CN205034089U (zh) * 2015-10-08 2016-02-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的动力电池的快换系统
CN205081160U (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 林德（中国）叉车有限公司 一种侧面更换电池固定装置
CN205573600U (zh) * 2016-05-10 2016-09-14 上海电巴新能源科技有限公司 一种乘用车锁紧检测装置
CN106427514A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973201A (zh) * 2010-10-22 2011-02-16 孟庆然 一种电动汽车电池箱锁定系统及电池箱安装方法
JP2013001336A (ja) * 2011-06-20 2013-01-07 Toyota Industries Corp 車両用バッテリユニット装着装置
JP2013119288A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Toyota Industries Corp 電気自動車のバッテリユニット装着装置及び電気自動車のバッテリユニット移載装置
CN203366484U (zh) * 2013-07-29 2013-12-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种动力电池箱报警系统及车辆
CN203511454U (zh) * 2013-08-20 2014-04-02 郑州宇通客车股份有限公司 一种快换式电动车及其电池箱未锁止报警系统
CN103617692A (zh) * 2013-11-13 2014-03-05 东南（福建）汽车工业有限公司 一种快换式电动汽车的电池包锁止报警装置
CN105140439A (zh) * 2015-09-10 2015-12-09 郑州宇通客车股份有限公司 电池箱固定装置及使用该装置的车辆
CN205034089U (zh) * 2015-10-08 2016-02-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的动力电池的快换系统
CN205081160U (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 林德（中国）叉车有限公司 一种侧面更换电池固定装置
CN205573600U (zh) * 2016-05-10 2016-09-14 上海电巴新能源科技有限公司 一种乘用车锁紧检测装置
CN106427514A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415142A (zh) * 2020-03-17 2021-09-21 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法
CN113895286A (zh) * 2020-07-06 2022-01-07 奥动新能源汽车科技有限公司 推盘盒及电池包锁紧判断方法
CN113895286B (zh) * 2020-07-06 2024-02-13 奥动新能源汽车科技有限公司 推盘盒及电池包锁紧判断方法
CN114056073A (zh) * 2020-08-04 2022-02-18 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架、电池箱及电动汽车
CN114056073B (zh) * 2020-08-04 2024-05-31 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架、电池箱及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110203071B (zh) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110203071A (zh) 电动汽车及其电池箱检测装置
KR100964252B1 (ko) 차재 표시 제어 장치
JP5407945B2 (ja) 充電制御システム
JP4969183B2 (ja) 車載システム
CN102795184B (zh) 防追尾主动避让系统及其控制方法
KR101567239B1 (ko) 차량용 충전기 및 그 제어파일럿 신호 검출 방법
CN105501154A (zh) 车载终端休眠与唤醒的方法
CN103260940A (zh) 用于给混合动力或电动车辆充电的方法
JP4969184B2 (ja) 車載システム及び接続装置
CN105539345A (zh) 儿童座椅控制装置、控制方法、儿童座椅及智能车
CN110966515A (zh) 一种燃料电池车燃气加注安全控制方法及燃料电池车辆
KR20110024188A (ko) 자동차용 전자기기에서 시동 전원의 온/오프 변화를 감지하는 방법
CN105172715B (zh) 一种电动车辆的多功能低压配电盒
CN107187384B (zh) 一种汽车前后车距监测预警系统
CN103617692A (zh) 一种快换式电动汽车的电池包锁止报警装置
CN103407406A (zh) 一种安全通行系统及方法
EP1903658A2 (en) Battery indicator
CN104936819A (zh) 具有电蓄能器和充电电缆的机动车以及运行机动车的方法
JP6311859B2 (ja) 電動車両の異常検出装置
JP4963904B2 (ja) 車載システム及び給電制御装置
JP5971118B2 (ja) 電源機器収容器搭載漏電検出装置
US20230204450A1 (en) In-vehicle equipment and deterioration determining method
CN111169471B (zh) 集成式的车辆安全控制器、安全控制系统、方法和车辆
CN110596469A (zh) 检测电动汽车电池辐射量的方法及系统
CN105416091A (zh) 一种基于电动汽车的行车速度控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant