CN110202814A - 一种伺服闭式四点压力机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服闭式四点压力机,包括：底座、机架、以及设置在机架上的压力传动机构；压力传动机构包括：传动机构和压力机构，所述传动机构为压力机构提供动力；传动机构包括主动机构和从动机构，主动机构为所述从动机构提供动力；主动机构通过双电机驱动，所述从动机构包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设置在所述压力机构。通过双电机驱动偏心轴，为偏心轴提供足够的驱动力，解决纯电驱动的压力机动力不足的问题。另外通过压力装置将现有技术的两点压力增设为四点压力，提高了压力机的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及压力机领域，具体涉及一种伺服闭式四点压力机。
背景技术
随着制造业国际竞争日益激烈，制造高效率、高精度、高品质的伺服压力机的需求越来越强烈。伺服压力机具有以下特点：(1)柔性化、智能化生产。伺服压力机可以根据不同的工艺采用相应的优化曲线。(2)节能环保。在普通压力机中，飞轮空转耗能占总能耗的6％～30％，离合器耗能占总能耗的20％。伺服电动机取消飞轮和离合器，简化传动系统，节约能耗。(3)精度高，生产效率提高，模具寿命高。伺服技术、滑块位移检测技术、滑块行程调节技术等在伺服压力机的应用，使得滑块在任意位置可以准确控制，提高加工精度。
当前阻碍国内伺服压力机研发的主要原因之一是大功率伺服电机研制水平较低，与国际水平相比在功率和性能指标上存在较大差距。我国目前能制造的大功率伺服电机的功率仍较低，且编码器、驱动器(伺服放大器)等核心元器件需要进口。因此，降低伺服压力机电机功率是国内伺服压力机生产制造的首要问题。针对降低伺服压力机电机功率这一问题，目前研制或生产的伺服压力机主要有两大类：全伺服压力机和混合驱动伺服压力机，全伺服压力机能量全部由伺服电机提供，但是在冲压大型工件时，时常发生动力不足的情况，另外目前的压力机多为两点式，不能满足多点冲压的情况。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：设计一种伺服闭式四点压力机。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种伺服闭式四点压力机,其特征在于，包括：底座、机架、以及设置在机架上的压力传动机构；所述底座上设置操作台，所述机架包括上机架和中机架，所述中机架连接所述上机架与操作台，所述上机架上连接压力传动机构；所述压力传动机构包括：传动机构和压力机构，所述传动机构为压力机构提供动力；所述传动机构包括主动机构和从动机构，所述主动机构为所述从动机构提供动力；所述主动机构通过双电机驱动，所述从动机构包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设置在所述压力机构。
进一步，所述主动机构包括：电机、齿轮带、连接套以及第一齿轮轴；所述电机通过齿轮带和连接套驱动所述第一齿轮轴。
进一步，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在所述上机架顶部，所述第一电机通过第一支架固定，所述第二电机与所述第一电机对称设置，所述第二电机通过第二支架固定在上机架上。
进一步，所述齿轮带包括第一齿轮带和第二齿轮带，所述第一齿轮带的一端连接所述第一电机的输出轴，另一端连接所述第一齿轮轴的左端；所述第二齿轮带的一端连接所述第二电机的输出轴，另一端连接所述第一齿轮轴的右端。
进一步，所述连接套包括第一连接套和第二连接套；所述第一齿轮带与所述第一齿轮轴的连接处外套设第一连接套，所述第二齿轮带与所述第一齿轮带的连接处外套设第二连接套。
进一步，所述第一齿轮轴的中部设置第一齿轮。
进一步，所述从动机构包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴为偏心轴，所述第二齿轮轴上设置第一偏心曲轴和第二偏心曲轴，所述第一偏心曲轴和第二偏心曲轴之间为第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一偏心曲轴和第二偏心曲轴上分别连接所述压力装置。
进一步，所述压力装置包括：第一压力装置和第二压力装置，所述第一压力装置设置在所述第一偏心曲轴上，所述第一压力装置与所述第一偏心曲轴垂直连接，所述第二压力装置设置在所述第二偏心曲轴上，所述第二压力装置与所述第二偏心曲轴垂直连接。
进一步，所述第一压力装置包括：第一安装杆、第一连接杆以及冲压头，所述第一安装杆的顶部固定连接在所述第一偏心曲轴上，底部分成两端，分别连接第一连接杆；所述第一连接杆的底部连接所述冲压头。
进一步，所述第一连接杆和冲压头之间为可拆卸连接。
本发明的有益效果是：
本发明涉及一种伺服闭式四点压力机,包括：底座、机架、以及设置在机架上的压力传动机构；压力传动机构包括：传动机构和压力机构，所述传动机构为压力机构提供动力；传动机构包括主动机构和从动机构，主动机构为所述从动机构提供动力；主动机构通过双电机驱动，所述从动机构包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设置在所述压力机构。通过双电机驱动偏心轴，为偏心轴提供足够的驱动力，解决纯电驱动的压力机动力不足的问题。另外通过压力装置将现有技术的两点压力增设为四点压力，提高了压力机的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种伺服闭式四点压力机的结构示意图。
图2为本发明一种伺服闭式四点压力机的压力机构的侧视图。
其中：
1、第一电机；2、第二电机；3、第一齿轮带；4、第二齿轮带；
5、第一支架；6、第二支架；7、上机架；8、第一齿轮；
9、第一齿轮轴；10、第一连接套；11、第二连接套；12、第一偏心曲轴；
13、第二偏心曲轴；14、第一轴承；15、第二轴承；16、第一安装杆；
17、第二安装杆；18、第二齿轮；19、第二齿轮轴；20、齿槽；
21、第一连接杆；22、中机架；23、冲压头；24、底座；
25、操作台；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示的一种伺服闭式四点压力机,其特征在于，包括：底座24、机架、以及设置在机架上的压力传动机构；所述底座24上设置操作台25，所述机架包括上机架7和中机架22，所述中机架22连接所述上机架7与操作台25，所述上机架7上连接压力传动机构；所述压力传动机构包括：传动机构和压力机构，所述传动机构为压力机构提供动力；所述传动机构包括主动机构和从动机构，所述主动机构为所述从动机构提供动力；所述主动机构通过双电机驱动，所述从动机构包括第二齿轮18轴，所述第二齿轮18轴上设置在所述压力机构。
主动机构包括：电机、齿轮带、连接套以及第一齿轮8轴；所述电机通过齿轮带和连接套驱动所述第一齿轮8轴。电机包括第一电机1和第二电机2，所述第一电机1设置在所述上机架7顶部，所述第一电机1通过第一支架5固定，所述第二电机2与所述第一电机1对称设置，所述第二电机2通过第二支架6固定在上机架7上。齿轮带包括第一齿轮8带3和第二齿轮18带4，所述第一齿轮8带3的一端连接所述第一电机1的输出轴，另一端连接所述第一齿轮8轴的左端；所述第二齿轮18带4的一端连接所述第二电机2的输出轴，另一端连接所述第一齿轮8轴的右端。连接套包括第一连接套10和第二连接套11；所述第一齿轮8带3与所述第一齿轮8轴的连接处外套设第一连接套10，所述第二齿轮18带4与所述第一齿轮8带3的连接处外套设第二连接套11。连接套保证第一齿轮8带3和第二齿轮18带4稳定的连接在第一齿轮8轴上。第一齿轮8轴的中部设置第一齿轮8。第一传动轴为主动轴、，第二传动轴为从动轴，主动轴的第一齿轮8与从动轴上的第二齿轮18啮合，通过这种连接方式增大了传动比。
从动机构包括第二齿轮18轴，所述第二齿轮18轴为偏心轴，所述第二齿轮18轴上设置第一偏心曲轴12和第二偏心曲轴13，所述第一偏心曲轴12和第二偏心曲轴13之间为第二齿轮18，所述第二齿轮18与第一齿轮8啮合；所述第一偏心曲轴12和第二偏心曲轴13上分别连接所述压力装置。
压力装置包括：第一压力装置和第二压力装置，所述第一压力装置设置在所述第一偏心曲轴12上，所述第一压力装置与所述第一偏心曲轴12垂直连接，所述第二压力装置设置在所述第二偏心曲轴13上，所述第二压力装置与所述第二偏心曲轴13垂直连接。第一压力装置包括：第一安装杆16、第一连接杆21以及冲压头23，所述第一安装杆16的顶部固定连接在所述第一偏心曲轴12上，底部分成两端，分别连接第一连接杆21；所述第一连接杆21的底部连接所述冲压头23。第一连接杆21和冲压头23之间为可拆卸连接。可拆卸连接的方式为螺纹连接。当需要替换冲压头23是，可将冲压头23从连接杆上拧下，替换其他冲压头23。
工作方式：
本发明涉及一种伺服闭式四点压力机,包括：底座24、机架、以及设置在机架上的压力传动机构；压力传动机构包括：传动机构和压力机构，所述传动机构为压力机构提供动力；传动机构包括主动机构和从动机构，主动机构为所述从动机构提供动力；主动机构通过双电机驱动，所述从动机构包括第二齿轮18轴，所述第二齿轮18轴上设置在所述压力机构。通过双电机驱动偏心轴，为偏心轴提供足够的驱动力，解决纯电驱动的压力机动力不足的问题。另外通过压力装置将现有技术的两点压力增设为四点压力，提高了压力机的适应性。
主动机构包括：电机、齿轮带、连接套以及第一齿轮8轴；电机通过齿轮带和连接套驱动所述第一齿轮8轴。电机包括第一电机1和第二电机2，第一电机1设置在所述上机架7顶部，第一电机1通过第一支架5固定，第二电机2与所述第一电机1对称设置，第二电机2通过第二支架6固定在上机架7上。齿轮带包括第一齿轮8带3和第二齿轮18带4，第一齿轮8带3的一端连接所述第一电机1的输出轴，另一端连接所述第一齿轮8轴的左端；第二齿轮18带4的一端连接所述第二电机2的输出轴，另一端连接所述第一齿轮8轴的右端。连接套包括第一连接套10和第二连接套11；第一齿轮8带3与所述第一齿轮8轴的连接处外套设第一连接套10，第二齿轮18带4与所述第一齿轮8带3的连接处外套设第二连接套11。套保证第一齿轮8带3和第二齿轮18带4稳定的连接在第一齿轮8轴上。第一齿轮8轴的中部设置第一齿轮8。第一传动轴为主动轴、第二传动轴为从动轴，主动轴的第一齿轮8与从动轴上的第二齿轮18啮合，通过这种连接方式增大了传动比。
从动机构上安装压力装置，压力装置包括：第一压力装置和第二压力装置，所述第一压力装置设置在所述第一偏心曲轴12上，所述第一压力装置与所述第一偏心曲轴12垂直连接，所述第二压力装置设置在所述第二偏心曲轴13上，所述第二压力装置与所述第二偏心曲轴13垂直连接。第一压力装置包括：第一安装杆16、第一连接杆21以及冲压头23，所述第一安装杆16的顶部固定连接在所述第一偏心曲轴12上，底部分成两端，分别连接第一连接杆21；所述第一连接杆21的底部连接所述冲压头23。第一连接杆21和冲压头23之间为可拆卸连接。可拆卸连接的方式为螺纹连接。当需要替换冲压头23是，可将冲压头23从连接杆上拧下，替换其他冲压头23。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种伺服闭式四点压力机,其特征在于，包括：底座、机架、以及设置在机架上的压力传动机构；所述底座上设置操作台，所述机架包括上机架和中机架，所述中机架连接所述上机架与操作台，所述上机架上连接压力传动机构；所述压力传动机构包括：传动机构和压力机构，所述传动机构为压力机构提供动力；所述传动机构包括主动机构和从动机构，所述主动机构为所述从动机构提供动力；所述主动机构通过双电机驱动，所述从动机构包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设置在所述压力机构。
2.如权利要求1所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述主动机构包括：电机、齿轮带、连接套以及第一齿轮轴；所述电机通过齿轮带和连接套驱动所述第一齿轮轴。
3.如权利要求2所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在所述上机架顶部，所述第一电机通过第一支架固定，所述第二电机与所述第一电机对称设置，所述第二电机通过第二支架固定在上机架上。
4.如权利要求2所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述齿轮带包括第一齿轮带和第二齿轮带，所述第一齿轮带的一端连接所述第一电机的输出轴，另一端连接所述第一齿轮轴的左端；所述第二齿轮带的一端连接所述第二电机的输出轴，另一端连接所述第一齿轮轴的右端。
5.如权利要求4所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述连接套包括第一连接套和第二连接套；所述第一齿轮带与所述第一齿轮轴的连接处外套设第一连接套，所述第二齿轮带与所述第一齿轮带的连接处外套设第二连接套。
6.如权利要求2所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述第一齿轮轴的中部设置第一齿轮。
7.如权利要求1所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述从动机构包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴为偏心轴，所述第二齿轮轴上设置第一偏心曲轴和第二偏心曲轴，所述第一偏心曲轴和第二偏心曲轴之间为第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一偏心曲轴和第二偏心曲轴上分别连接所述压力装置。
8.如权利要求1所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述压力装置包括：第一压力装置和第二压力装置，所述第一压力装置设置在所述第一偏心曲轴上，所述第一压力装置与所述第一偏心曲轴垂直连接，所述第二压力装置设置在所述第二偏心曲轴上，所述第二压力装置与所述第二偏心曲轴垂直连接。
9.如权利要求1所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述第一压力装置包括：第一安装杆、第一连接杆以及冲压头，所述第一安装杆的顶部固定连接在所述第一偏心曲轴上，底部分成两端，分别连接第一连接杆；所述第一连接杆的底部连接所述冲压头。
10.如权利要求9所述的一种伺服闭式四点压力机，其特征在于：所述第一连接杆和冲压头之间为可拆卸连接。
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