CN110202442B - 一种光学镜片生产用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光学镜片生产用打磨装置，包括安装架、自动加紧定位装置、水平滑动机构和砂轮，其中，所述安装架的上表面固定有第一安装块，所述砂轮设置在所述第一安装块的上端一侧，所述自动加紧定位装置面向所述砂轮通过所述水平滑动机构可滑动地设置在所述第一安装块的上端另一侧；所述自动加紧定位装置包括第一支撑架、第一电动伸缩杆、推杆、第一夹紧块、第二夹紧块、高度调节机构和前后调节机构，用于实现待加工镜片的自动定位和夹紧；所述水平滑动机构控制所述待加工镜片向砂轮自动靠近或远离，通过上述结构实现对镜片夹紧的精确定位，夹紧精度高，加工质量好。

Description

一种光学镜片生产用打磨装置
技术领域
本发明属于镜片打磨装置技术领域，具体涉及一种光学镜片生产用打磨装置。
背景技术
光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，用超声波搅拌均匀、去气泡，然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力，冷却后的玻璃块，透明度、均匀度、折射率和色散率等性能优异，在光学镜片技术领域得到了广泛的应用。光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机、显微镜的镜头上等光学设备上。
在光学镜片的加工过程中，为了与安装结构相适应，需要对镜片的粗糙边缘进行磨边处理，现有技术光学镜片磨边时需要手工把待加工的镜片放置到磨边机的夹具上进行加工，镜片安装到夹具上时需要保证夹具夹在镜片的中心处，避免磨边的磨削量过大造成产品报废，现在通常是工作人员用眼睛观察夹紧位置，或简单的测量，定位不准确，工作效率低，为此，我们提出一种具有自动定位自动夹紧的装置来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学镜片生产用打磨装置，以解决上述背景技术中提出现有镜片磨削夹紧定位靠人工眼睛观察，定位精度低，工作效率慢，容易产生不合格产品的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光学镜片生产用打磨装置，包括安装架、自动加紧定位装置、水平滑动机构和砂轮。
所述安装架的上表面固定有第一安装块，所述砂轮设置在所述第一安装块的上端一侧，所述自动加紧定位装置面向所述砂轮通过所述水平滑动机构可滑动地设置在所述第一安装块的上端另一侧；
所述自动加紧定位装置用于实现待加工镜片的自动定位和夹紧，包括第一支撑架、第一电动伸缩杆、推杆、第一夹紧块、第二夹紧块、高度调节机构和前后调节机构；其中，所述第一支撑架的上端一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端部固定有推杆，所述推杆的外侧两端固定有第二滑块，所述第二滑块在第二滑轨内滑动，所述第二滑轨设置在第一支撑架上，所述推杆的端部转动连接有第一夹紧块，所述第一支撑架的上端一侧固定有连接轴，所述连接轴的端部转动连接有第二夹紧块，所述第一支撑架的底端中间设置有高度调节机构，所述第一支撑架的上端一侧设置有前后调节机构；
所述水平滑动机构控制所述待加工镜片向砂轮自动靠近或远离。
所述水平滑动机构包括第一伺服电机、丝杆、传动螺母、第一连接块、第二安装块、第一滑块和第一滑轨；其中，所述第一安装块的一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一连接块内，所述第一连接块的上端固定有第二安装块，所述第二安装块的下端两侧固定有第一滑块，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑轨设置在第一安装块上。
优选的，所述第一安装块的一侧固定有第二支撑架，所述第二支撑架的上端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有砂轮，所述砂轮与第二支撑架转动连接。
优选的，所述高度调节机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定在第一支撑架的下端中间，所述第二电动伸缩杆的活塞杆端部固定有第一定位板，所述第一定位板的两侧设置有第三滑块，所述第三滑块在第三滑轨内滑动，所述第三滑轨设置在第一支撑架上。
优选的，所述第一定位板的上端一侧固定有第一限位块。
优选的，所述前后调节机构包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固定在第三安装块的端部，所述第三安装块固定在第一支撑架的上端一侧，所述第三电动伸缩杆的活塞杆端部固定有第二定位板，所述第二定位板的两侧设置有第四滑块，所述第四滑块在第四滑轨内滑动，所述第四滑轨设置在第三安装块的内部。
优选的，所述第二定位板的一侧固定有第二限位块。
优选的，所述第一夹紧块和第二夹紧块相对的一面均粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫上均匀的设置有若干防滑凸起。
优选的，所述第一滑轨的端部设置有第三限位块，所述第三限位块固定在第一安装块上。
优选的，所述安装架的上端外侧固定有隔离箱，所述隔离箱的上端铰接有箱门。
优选的，所述箱门远离铰接处的一端固定有把手，所述箱门的一侧设置有观察窗。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种光学镜片生产用打磨装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过第一电动伸缩杆的活塞杆推动推杆向前运动，进而带动第一夹紧块向前运动，在第二夹紧块的配合下把待加工镜片夹紧，实现自动夹紧，工作效率高，夹紧牢固，方便工作；
2、本发明通过第二电动伸缩杆的活塞杆推动第一定位板沿第三滑轨在第一支撑架内上下滑动，进而实现第一定位板与第二夹紧块之间高度的调节，第一定位板与待加工镜片的最底端接触，进而带动待加工镜片在高度位置的调节，实现对其在高度上的定位；通过第三电动伸缩杆的活塞杆带动第二定位板在第四滑轨内前后滑动，待加工镜片的侧边与第二定位板接触，进而第二定位板带动待加工镜片前后移动，进而实现对待加工镜片的前后位置调节，进而待加工镜片实现高度和前后位置的自动调节，进而保证了待加工镜片位于第一夹紧块和第二夹紧块的中心处，避免把待加工镜片夹偏造成产品报废，定位精度高，工作效率快。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的外观立体图；
图3为本发明的爆炸图；
图4为本发明的高度调节机构和前后调节机构的结构爆炸图；
图5为本发明的第一夹紧块和第二夹紧块连接结构爆炸图。
附图标记：1、安装架；2、第一安装块；3、第一伺服电机；4、丝杆；5、传动螺母；6、第一连接块；7、第二安装块；8、第一滑块；9、第一滑轨；10、第一支撑架；11、第一电动伸缩杆；12、推杆；13、第二滑块；14、第二滑轨；15、第一夹紧块；16、连接轴；17、第二夹紧块；18、高度调节机构；181、第二电动伸缩杆；182、第一定位板；183、第三滑块；184、第三滑轨；185、第一限位块；19、前后调节机构；191、第三电动伸缩杆；192、第二定位板；193、第四滑块；194、第四滑轨；195、第三安装块；196、第二限位块；20、第二支撑架；21、第二伺服电机；22、砂轮；23、橡胶垫；24、防滑凸起；25、第三限位块；26、隔离箱；27、箱门；28、把手；29、观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种光学镜片生产用打磨装置，包括安装架1、水平滑动机构、自动加紧定位装置和砂轮22。
所述安装架1的上表面固定有第一安装块2，所述砂轮22设置在所述第一安装块2的上端一侧，所述自动加紧定位装置面向所述砂轮22通过所述水平滑动机构可滑动地设置在所述第一安装块2的上端另一侧。
所述水平滑动机构包括第一伺服电机3、丝杆4、传动螺母5、第一连接块6、第二安装块7、第一滑块8和第一滑轨9。其中，图3所示，所述第一伺服电机3位于所述第一安装块2远离所述砂轮22的一端端部，所述第一伺服电机3的输出轴端部固定有丝杆4，所述丝杆4上螺纹传动连接有传动螺母5，所述传动螺母5镶嵌在第一连接块6内，所述第一连接块6的上端固定有第二安装块7，所述第二安装块7的下端两侧分别固定有第一滑块8，所述第一滑块8在第一滑轨9内滑动，所述第一滑轨9水平设置在第一安装块2的相对侧壁上。所述水平滑动机构控制待加工镜片向砂轮22自动靠近或远离。
所述自动加紧定位装置至少包括第一支撑架10、第一电动伸缩杆11、推杆12、第一夹紧块15和第二夹紧块17。其中，图4所示，所述第一支撑架10固定在所述第二安装块7的上端，所述第一支撑架10的上端一侧固定有第一电动伸缩杆11，所述第一电动伸缩杆11的活塞杆端部固定有推杆12，所述第一支撑架10的上端一侧开设有容纳所述推杆12的贯通孔，所述推杆12的外侧两端固定有第二滑块13，所述第二滑块13在第二滑轨14内滑动，所述第二滑轨14设置在所述第一支撑架10的贯通孔内壁上；图5所示，所述推杆12的端部转动连接有第一夹紧块15，所述第一支撑架10的上端另一侧固定有连接轴16，所述连接轴16的端部转动连接有第二夹紧块17，所述第一夹紧块15和第二夹紧块17均为刚性圆块，其直径小于或略小于所述待加工镜片的直径，优选地，直径小于0.2-0.8cm。
所述第一夹紧块15在所述第一电动伸缩杆11的推动下，自动靠近或远离所对应的所述第二夹紧块17，从而实现镜片的自动夹紧和松开。
为了保证待加工镜片位于所述第一夹紧块15和第二夹紧块17的中心处，避免把待加工镜片夹偏，所述自动加紧定位装置还包括高度调节机构18和前后调节机构19，其中，所述高度调节机构18设置在所述第一支撑架10的底端中间，并在所述第一支撑架10的相对侧壁之间上下滑动，用以自动调节待加工镜片至合适的高度位置；所述前后调节机构19滑动连接在所述第一支撑架10的上端远离所述砂轮22一侧的第三安装块195内，用以自动调节待加工镜片的前后位置。
所述砂轮22转动连接于所述第一安装块2上固定的第二支撑架20上，所述第二支撑架20的一侧固定有第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的输出轴端部固定所述砂轮22，所述第二伺服电机21带动所述砂轮22绕所述第二支撑架20旋转，实现砂轮22对待加工镜片的边缘进行磨削。
较佳地，所述高度调节机构18至少包括第二电动伸缩杆181、第一定位板182、第三滑块183和第三滑轨184，其中，所述第二电动伸缩杆181设置在第一支撑架10的底端中间，所述第二电动伸缩杆181的活塞杆端部固定有水平的第一定位板182，所述第一定位板182用于接触所述待加工镜片的最底端，所述第一定位板182面向所述第一支撑架10的相对侧壁的两侧设置有第三滑块183，所述第三滑块183在第三滑轨184内滑动，所述第三滑轨184设置在第一支撑架10的相对侧壁上。所述高度调节机构18通过第二电动伸缩杆181的推动实现对待加工镜片在高度位置的调节，调节精度高，自动调节无需人工，提高工作效率。
较佳地，所述第一定位板182的上端靠近所述第二压紧块17的一侧固定有第一限位块185。所述第一限位块185的设置实现对所述待加工镜片的限位，避免所述待加工镜片的底端在所述第一定位板182上移动或滚动，起到阻挡保护作用。
较佳地，所述前后调节机构19至少包括第三电动伸缩杆191、第二定位板192、第四滑块193和第四滑轨194，其中，所述第三电动伸缩杆191设置在第三安装块195的端部，所述第三电动伸缩杆191的活塞杆端部固定有竖直方向的第二定位板192，所述第二定位板192用于接触所述待加工镜片的侧边，所述第二定位板192的两侧设置有第四滑块193，所述第四滑块193在第四滑轨194内滑动，所述第四滑轨194设置在所述第三安装块195的内部。所述前后调节机构19通过第三电动伸缩杆191的推动实现对待加工镜片在前后位置的调节，调节精度高，自动调节无需人工，提高工作效率。
较佳地，所述第二定位板192靠近所述第二压紧块17的一侧固定有第二限位块196。所述第二限位块196的设置实现对待加工镜片的限位，避免所述待加工镜片的侧边在所述第二定位板192上移位或滚动，起到阻挡保护作用。
较佳地，所述第一夹紧块15和第二夹紧块17相对的一面均粘贴有橡胶垫23，所述橡胶垫23的厚度在0.5-2.5cm，所述橡胶垫23上均匀的设置有若干防滑凸起24。
通过采用上述技术方案，使第一夹紧块15和第二夹紧块17夹紧镜片时与橡胶垫23柔性接触，实现对镜片的保护，避免把镜片夹伤，防滑凸起24的设置增大橡胶垫23与镜片间的摩擦力，提高镜片夹紧的牢固性和稳定性。
较佳地，所述第一滑轨9靠近所述砂轮22一端的端部设置有第三限位块25，所述第三限位块25固定在第一安装块2上。
通过采用上述技术方案，第三限位块25的设置起到限位第二安装块7的作用，避免第二安装块7向前滑动时撞到前面的砂轮22，起到阻挡、限位作用。
较佳地，所述安装架1的上端外侧固定有隔离箱26，所述隔离箱26的上端铰接有箱门27。
通过采用上述技术方案，隔离箱26的设置把整个装置隔离起来，避免装置工作时产生了粉尘等散发到外界环境中，起到隔离、保护作用，箱门27的设置实现打开隔离箱26，方便从隔离箱26内取放产品，方便工作。
较佳地，所述箱门27远离铰接处的一端固定有把手28，所述箱门27的一侧设置有观察窗29。
通过采用上述技术方案，方便用手通过把手28打开箱门27，方便工作，观察窗29的设置方便在外侧通过观察窗29观察到隔离箱26内部情况，无需打开箱门27，方便工作。
使用本发明的一种光学镜片生产用打磨装置，先完成待加工镜片自动定位和自动夹紧，然后完成打磨操作，具体为：
首先把待加工镜片的底端放到第一定位板182上，此时所述待加工镜片至少三分之一的上半部位于所述第一夹紧块15和第二夹紧块17之间；
然后开启高度调节机构18，通过第二电动伸缩杆181的活塞杆推动第一定位板182沿第三滑轨184在第一支撑架10内上下滑动，进而实现第一定位板182与第一夹紧块15和第二夹紧块17之间高度的调节，实现对镜片在高度上的定位；同时还开启前后调节机构19，通过第三电动伸缩杆191的活塞杆带动第二定位板192在第四滑轨194内前后滑动，待加工镜片的侧边与第二定位板192接触，进而第二定位板192带动待加工镜片前后移动，实现对待加工镜片的前后位置调节；通过微处理器或程序自动控制上述高度调节机构18和前后调节机构19的运行，实现待加工镜片的高度和前后位置的自动定位调节，进而保证了待加工镜片位于第一夹紧块15和第二夹紧块17的中心处，避免把待加工镜片夹偏，造成产品报废；
待加工镜片定位准确之后，通过第一电动伸缩杆11的活塞杆推动推杆12向前运动，进而带动第一夹紧块15向前运动，在第二夹紧块17的配合下把待加工镜片夹紧，实现待加工镜片的自动夹紧。
然后，启动第一伺服电机3，进而带动丝杆4旋转，丝杆4的旋转驱动传动螺母5旋转，进而传动螺母5沿丝杆4向前运动，进而带动第一连接块6运动，进而带动第二安装块7沿第一滑轨9向前运动，进而第二安装块7带动第一支撑架10向前运动，进而实现镜片向砂轮22的靠近运动，直到镜片与砂轮22接触，此时启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动砂轮22绕第二支撑架20旋转，进而砂轮22对镜片的边缘进行磨削，磨削完成后回到原始位置，代开箱门27更换产品，整个工作过程完毕。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种光学镜片生产用打磨装置，包括安装架(1)、自动加紧定位装置、水平滑动机构和砂轮(22)，其特征在于：
所述安装架(1)的上表面固定有第一安装块(2)，所述砂轮(22)设置在所述第一安装块(2)的上端一侧，所述自动加紧定位装置面向所述砂轮(22)通过所述水平滑动机构可滑动地设置在所述第一安装块(2)的上端另一侧；
所述自动加紧定位装置包括第一支撑架(10)、第一电动伸缩杆(11)、推杆(12)、第一夹紧块(15)、第二夹紧块(17)、高度调节机构(18)和前后调节机构(19)；其中，所述第一支撑架(10)的上端一侧固定有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的活塞杆端部固定有推杆(12)，所述推杆(12)的端部转动连接有第一夹紧块(15)，所述第一支撑架(10)的上端另一侧固定有连接轴(16)，所述连接轴(16)的端部转动连接有第二夹紧块(17)，所述第一夹紧块(15)和第二夹紧块(17)均为刚性圆块，其直径小于待加工镜片的直径，所述第一夹紧块(15)在所述第一电动伸缩杆(11)的推动下，自动靠近或远离所对应的所述第二夹紧块(17)；所述高度调节机构(18)设置在所述第一支撑架(10)的底端中间，并在所述第一支撑架(10)的相对侧壁之间上下滑动，用以自动调节待加工镜片至合适的高度位置；所述前后调节机构(19)滑动连接在所述第一支撑架(10)的上端远离所述砂轮(22)一侧的第三安装块(195)内，用以自动调节待加工镜片的前后位置；
所述水平滑动机构控制所述待加工镜片向砂轮(22)自动靠近或远离；
所述水平滑动机构包括第一伺服电机(3)、丝杆(4)、传动螺母(5)、第一连接块(6)、第二安装块(7)、第一滑块(8)和第一滑轨(9)；其中，所述第一伺服电机(3)位于所述第一安装块(2)远离所述砂轮(22)的一端端部，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹传动连接有传动螺母(5)，所述传动螺母(5)镶嵌在第一连接块(6)内，所述第一连接块(6)的上端固定有第二安装块(7)，所述第二安装块(7)的下端两侧固定有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)在第一滑轨(9)内滑动，所述第一滑轨(9)水平设置在第一安装块(2)的相对侧壁上；
所述第一支撑架(10)固定在所述第二安装块(7)的上端，所述第一支撑架(10)的上端一侧开设有容纳所述推杆（ 12） 的贯通孔，所述推杆(12)的外侧两端固定有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)在第二滑轨(14)内滑动，所述第二滑轨(14)设置在所述第一支撑架(10)的贯通孔内壁上；
所述砂轮(22)转动连接于所述第一安装块(2)上固定的第二支撑架(20)上，所述第二支撑架(20)的一侧固定有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出轴端部固定所述砂轮(22)；
所述高度调节机构(18)包括第二电动伸缩杆(181)、第一定位板(182)、第三滑块(183)和第三滑轨(184)，所述第二电动伸缩杆(181)设置在第一支撑架(10)的底端中间，所述第二电动伸缩杆(181)的活塞杆端部固定有水平的第一定位板(182)，所述第一定位板(182)用于接触所述待加工镜片的底端，所述第一定位板(182)面向所述第一支撑架(10)的相对侧壁的两侧设置有第三滑块(183)，所述第三滑块(183)在第三滑轨(184)内滑动，所述第三滑轨(184)设置在第一支撑架(10)的相对侧壁上；
所述第一定位板(182)的上端靠近所述第二夹紧块 (17)的一侧固定有第一限位块(185)；
所述前后调节机构(19)包括第三电动伸缩杆(191)、第二定位板(192)、第四滑块(193)和第四滑轨(194)，所述第三电动伸缩杆(191)设置在第三安装块(195)的端部，所述第三电动伸缩杆(191)的活塞杆端部固定有竖直方向第二定位板(192)，所述第二定位板(192)用于接触所述待加工镜片的侧边，所述第二定位板(192)的两侧设置有第四滑块(193)，所述第四滑块(193)在第四滑轨(194)内滑动，所述第四滑轨(194)设置在第三安装块(195)的内部；
所述第二定位板(192)靠近所述第二夹紧块 17)的一侧固定有第二限位块(196)；
所述第一夹紧块(15)和第二夹紧块(17)相对的一面均粘贴有橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)的厚度在0.5-2.5cm，所述橡胶垫(23)上均匀的设置有若干防滑凸起(24)；
所述第一滑轨(9)靠近所述砂轮(22)一端的端部设置有第三限位块(25)，所述第三限位块(25)固定在第一安装块(2)上。
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