CN114559326B - 一种用于手机镜头的镜片磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机镜头的镜片磨边装置，包括工作台、以及固定在工作台顶部的L形支架，位于L形支架下方的工作台上滑动连接有滑动机构，滑动机构的内腔设置有夹持镜片圆心的夹紧机构，L形支架的顶部设置有自动落料的进料口，进料口的下料口在滑动机构驱动夹紧机构往复运动的过程中自动闭合，工作台贴近夹紧机构的一端外侧设置有打磨装置，打磨装置与工作台之间设置有承接夹紧机构中下落的镜片的落料平台，滑动机构驱动着夹紧机构靠近打磨装置，在送料过程中始终保证了夹持结构将机构将镜片的圆心夹持，减少了镜片的偏心运动，从而保证了镜片圆周外侧精确的与打磨装置进行打磨，打磨效果好且打磨效率高。

Description

一种用于手机镜头的镜片磨边装置

技术领域

本发明涉及镜片打磨技术领域，具体涉及一种用于手机镜头的镜片磨边装置。

背景技术

手机镜头的玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，用超声波搅拌均匀、去气泡，然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力，冷却后的玻璃块，透明度、均匀度、折射率和色散率等性能优异，在手机镜头镜片技术领域得到了广泛的应用，一般用于相机等光学设备上。

在手机镜头的镜片的加工过程中，为了与安装结构相适应，需要对镜片的粗糙边缘进行磨边处理，镜片在研磨加工时，需要对其边缘进行研磨，现有技术中采用机械手将镜片夹持后，用研磨设备对其进行磨边操作，磨边设备中缺少较为精准的定位装置，导致夹持装置不能准确夹持镜片的中心，镜片在打磨过程中发生偏心运动，导致研磨角度的改变进而改变镜片的镜面数据，造成磨边效果不理想甚至损毁镜片。

因此为了解决上述的问题，现设计出一种用于手机镜头的镜片磨边装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手机镜头的镜片磨边装置，以解决现有技术中存在的不能够准确夹持镜片圆心的技术的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于手机镜头的镜片磨边装置，包括工作台、以及固定在工作台顶部的L形支架，位于所述L形支架下方的工作台上滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的内腔设置有夹持镜片圆心的夹紧机构，所述L形支架的顶部设置有自动落料的进料口，所述进料口的下料口在所述滑动机构驱动夹紧机构往复运动的过程中自动闭合，所述工作台贴近夹紧机构的一端外侧设置有打磨装置，所述打磨装置与工作台之间设置有承接夹紧机构中下落的镜片的落料平台，所述滑动机构驱动着夹紧机构靠近打磨装置且利用打磨装置对镜片进行打磨。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动机构包括气缸以及框形滑动座，所述气缸伸出L形支架侧壁的动力输出端连接有伸缩杆，且伸缩杆气缸的一端与框形滑动座相连接，所述框形滑动座的内腔顶部与夹紧机构相固定，所述框形滑动座的顶部固接有沿着所述L形支架表面滑动的固定杆，所述固定杆伸出所述L形支架顶部的一端固接有插入进料口中的插板。

作为本发明的一种优选方案，位于所述L形支架内侧的工作台的上表面左右两侧沿着工作台的长度方向上开设有适配框形滑动座滑动的滑槽，所述框形滑动座的底部设置有与滑槽相配合的滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述进料口包括固定在L形支架上的壳体，所述壳体的内腔设置有容纳镜片的容纳腔，所述壳体左右侧壁的内腔沿其长度方向上均开设有与插板相配合的插槽，所述插板插入插槽中并对进料口的出口封闭。

作为本发明的一种优选方案，所述进料口的底部与工作台表面之间的间距小于待打磨镜片的直径，所述进料口的内腔两侧壁沿着镜片进给的方向上均开设有与镜片相配合的导向槽，且导向槽与进料口中的容纳腔相连通。

作为本发明的一种优选方案，所述夹紧机构包括安装在框形滑动座上的手指气缸，所述手指气缸的动力输出端沿其宽度方向上滑动连接有两个夹持座，两个所述夹持座远离手指气缸的一端均转动连接有转轴，两个所述转轴相互贴近的一端均连接有固定吸盘，所述夹持座的外侧壁设置有转动电机，所述转动电机伸出夹持座内侧壁的动力输出端与转轴相连接。

更进一步的，所述工作台远离夹紧机构的一端通过扭簧铰接有挡板，所述挡板在自然状态下时所述挡板与工作台相垂直，所述挡板的高度小于固定吸盘的底部与工作台之间的间距，所述挡板与夹紧机构之间的工作台上开设有定位槽，所述定位槽的上表面与水平面的之间的夹角为5°-10°，且定位槽的长度大于进料口的出口长度。

作为本发明的一种优选方案，所述打磨装置两个支撑架、以及转动连接在两个支撑架之间的打磨棍，所述支撑架的外侧壁顶部固接有驱动电机，所述驱动电机伸入支撑架内侧壁的动力输出端通过转动轴与打磨棍相连接，所述打磨棍下方的两个支撑架之间设置有封堵板。

作为本发明的一种优选方案，所述落料平台的下方设置有吸尘座，所述吸尘座的内腔设置有用于吸附落料平台上碎屑的吸尘机。

作为本发明的一种优选方案，所述落料平台与吸尘座相平行设置，且落料平台与吸尘座与水平面之间的夹角为45°-60°

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

通过自动送料机构完成自动送料，减少了人工放料的操作流程，节约了生产成本，且在送料过程中始终保证了夹持结构将机构将镜片的圆心夹持，减少了镜片的偏心运动，从而保证了镜片圆周外侧精确的与打磨装置进行打磨，打磨效果好且打磨效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的去掉挡板后的整体结构示意图。

图3为本发明提供的整体结构打磨前剖面主视图。

图4为本发明提供的去掉打磨装置后的结构示意图。

图5为本发明提供的整体结构打磨后的结构示意图。

图6为本发明提供的整体结构盖上保护罩后的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、工作台；2、L形支架；3、滑动机构；4、夹紧机构；5、进料口；6、打磨装置；7、落料平台；71、镜片出料口；8、吸尘座；81、吸尘机；82、出尘口；9、保护罩；

11、滑槽；12、定位槽；13、挡板；

31、气缸；32、伸缩杆；33、框形滑动座；34、固定杆；35、插板

41、第一齿块；42、夹持座；43、转轴；44、固定吸盘；45、转动电机；

51、壳体；52、容纳腔；53、插槽；54、导向槽；

61、支撑架；62、打磨棍；63、驱动电机；64、封堵板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种用于手机镜头的镜片磨边装置，包括工作台1、以及固定在工作台1顶部的L形支架2，位于L形支架2下方的工作台1上滑动连接有滑动机构3，滑动机构3的内腔设置有夹持镜片圆心的夹紧机构4，L形支架2的顶部设置有自动落料的进料口5，进料口5的下料口在滑动机构3驱动夹紧机构4往复运动的过程中自动闭合，工作台1贴近夹紧机构4的一端外侧设置有打磨装置6，打磨装置6与工作台1之间设置有承接夹紧机构4中下落的镜片的落料平台7，滑动机构3驱动着夹紧机构4靠近打磨装置6且利用打磨装置6对镜片进行打磨。

本发明主要通过滑动机构控制进料口的闭合，达到自动进料的效果，提高了镜片的磨边效率，且滑动机构在运动过程中驱动着夹紧机构也随着运动，夹紧机构在夹持镜片的过程中始终能保证镜片的圆心被夹紧机构所夹持，减少了镜片在打磨时偏移的可能，运动的夹紧机构将镜片运输到打磨装置前，通过打磨装置对镜片进行打磨，打磨完成后，夹紧机构松开，夹紧机构中的镜片自然掉落，沿着落料平台下落，从而完成镜片的连续打磨。

通常情况下镜片在打磨过程中会产生一定量的碎屑，产生的碎屑需要及时的清理出去，不然会影响镜片的打磨。

具体地，如图3与图5落料平台7的下方设置有吸尘座8，吸尘座8的内腔设置有用于吸附落料平台7上碎屑的吸尘机81，利用吸尘机81将打磨产生的碎屑吸收。

进一步地，由于装置在未封闭的状态进行时，装置中的碎屑会到处飘散，因此整个装置中套设有保护罩9，保护罩9的侧壁开设有与落料平台7相连通的镜片出料口71，镜片出料口71下方的保护罩9上开设有与吸尘座8相连通的出尘口82，且落料平台7与吸尘座8相平行设置，且落料平台7与吸尘座8与水平面之间的夹角为45°-60°，利用保护罩9对整个装置的打磨段进行密封，减少了碎屑的飘散，且倾斜设置的落料平台7有利于镜片在惯性作用下自动的滑出，从而实现连续打磨的效果。

为了便于镜片的横向进给与控制进料口的闭合，以下提供一种滑动机构具体实施例。

具体地，如图1-5所示，滑动机构3包括气缸31以及框形滑动座33，气缸31伸出L形支架2侧壁的动力输出端连接有伸缩杆32，且伸缩杆32气缸31的一端与框形滑动座33相连接，框形滑动座33的内腔顶部与夹紧机构4相固定，框形滑动座33的顶部固接有沿着L形支架2表面滑动的固定杆34，固定杆34伸出L形支架2顶部的一端固接有插入进料口5中的插板35。

气缸31为整滑动机构3提供动力来源，在滑动机构3滑动的过程中，插板35在固定杆34的驱动下沿着工作台1的表面移动，且在插板35移动的过程中往复的进出进料口5的内腔。

进一步地，如图1-2所示，位于L形支架2内侧的工作台1的上表面左右两侧沿着工作台1的长度方向上开设有适配框形滑动座33滑动的滑槽11，框形滑动座33的底部设置有与滑槽11相配合的滑块，这样能便于滑动机构3与工作台1之间的滑动。

相对于手动送料来说，自动送料的效率明显高于手动送料，因此提供一种进料口的实施例。

具体地，如图1-5所示，进料口5包括固定在L形支架2上的壳体51，壳体51的内腔设置有容纳镜片的容纳腔52，壳体51左右侧壁的内腔沿其长度方向上均开设有与插板35相配合的插槽53，插板35插入插槽53中并对进料口5的出口封闭。

待打磨的镜片在外传送带的作用下自动的输送到容纳腔52中，容纳腔52将镜片成竖列整齐的排放，从而实现单片镜片逐个进料的效果，容纳腔52的底部开口随着插板35插入插槽35中，实现自动的闭合，插板35完全贯穿两边的插槽53时，容纳腔52的底部将被封闭，此时镜片被限制在容纳腔52中且不会继续下落，当插板35抽出两边的插槽53时，容纳腔52的底部将被打开，此时镜片继续下落，进行下一个镜片的打磨，且在镜片自动的下料过程中，应该保证插板35与固定杆34之间的间距大于两个插槽53之间的间距，从而保证进料口5能完全闭合。

为了保持镜片在下料后处于竖直的状态，竖直状态的镜片能够便于夹紧机构的夹持。

具体地，如图3-5所示，进料口5的底部与工作台1表面之间的间距小于待打磨镜片的直径，进料口5的内腔两侧壁沿着镜片进给的方向上均开设有与镜片相配合的导向槽54，且导向槽54与进料口5中的容纳腔52相连通。

镜片在落料后一部分处于工作台1上，一部分处于进料口5中，从而避免的镜片躺平在工作台1上的可能，镜片在夹持打磨时，镜片沿着导向槽54穿过，降低了进料口5对镜片移动的影响。

为了便于镜片的夹持与打磨，先提供一种夹紧机构的实施例。

具体地，如图1-5所示，夹紧机构4包括安装在框形滑动座33上的手指气缸41，手指气缸41的动力输出端沿其宽度方向上滑动连接有两个夹持座42，两个夹持座42远离手指气缸41的一端均转动连接有转轴43，两个转轴43相互贴近的一端均连接有固定吸盘44，夹持座42的外侧壁设置有转动电机45，转动电机45伸出夹持座42内侧壁的动力输出端与转轴43相连接；

手指气缸41驱动两个夹持座42相互远离或是相互靠近，实现对镜片的夹持与松开，且转动电机45驱动转轴43运动，运动的转轴43驱动被固定吸盘44固定的镜片转动，且镜片转动的方向与打磨装置6转动的方向相反，两个相反方向的运动的物体之间的打磨效果更好。

为了保证夹紧机构将镜片的圆心准确夹持，因此需要确保镜片在工作台上的位置，即镜片的圆心位置与两个固定吸盘44的圆心保持在同一条水平线上。

具体地，如图1-2所示，在外力作用下时，工作台1远离夹紧机构4的一端通过扭簧铰接有挡板13，挡板13在自然状态下时挡板13与工作台1相垂直，挡板13的高度小于固定吸盘44的底部与工作台1之间的间距，挡板13与夹紧机构4之间的工作台1上开设有定位槽12，定位槽12的上表面与水平面的之间的夹角为5°-10°，且定位槽12的长度大于进料口5的出口长度。

由于工作台1上的定位槽12倾斜设置，在镜片落料后，镜片会沿着定位槽12下滑，且小角度的倾斜，镜片下滑的速度小，镜片不发生损坏，下移后的镜片触碰到挡板13，在挡板13的阻挡下镜片停止运动，此时镜片圆心与挡板13之间的间距和固定吸盘44与挡板13之间的间距相同，在夹持时，能够保证了镜片的圆心与夹紧机构4中夹持部位的对齐，夹持固定后，滑动机构3驱动夹紧机构4不断的前进，此时镜片随着夹紧机构4一同运动，镜片对挡板13产生一个推力，在推力的作用下，挡板13绕着工作台1的前端转动，直至镜片完全推出干工作台1，由于挡板13的高度低于固定吸盘44的底部，因此在扭簧的作用下，带动着挡板13重新恢复到竖直的状态。

本实施例中，如图1所示，打磨装置6两个支撑架61、以及转动连接在两个支撑架61之间的打磨棍62，支撑架61的外侧壁顶部固接有驱动电机63，驱动电机63伸入支撑架61内侧壁的动力输出端通过转动轴与打磨棍62相连接，打磨棍62下方的两个支撑架61之间设置有封堵板64。

驱动电机63驱动打磨棍62转动，转动的打磨棍62对镜片进行打磨，其中封堵板64能够对两个支撑架61之间的缝隙封堵，从而减少了落料平台7上镜片滚落到两个支撑架61之间的可能，便于了镜片的出料。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：包括工作台(1)、以及固定在工作台(1)顶部的L形支架(2)，位于所述L形支架(2)下方的工作台(1)上滑动连接有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的内腔设置有夹持镜片圆心的夹紧机构(4)，所述L形支架(2)的顶部设置有自动落料的进料口(5)，所述进料口(5)的下料口在所述滑动机构(3)驱动夹紧机构(4)往复运动的过程中自动闭合，所述工作台(1)贴近夹紧机构(4)的一端外侧设置有打磨装置(6)，所述打磨装置(6)与工作台(1)之间设置有承接夹紧机构(4)中下落的镜片的落料平台(7)，所述滑动机构(3)驱动着夹紧机构(4)靠近打磨装置(6)且利用打磨装置(6)对镜片进行打磨；

所述工作台(1)远离夹紧机构(4)的一端通过扭簧铰接有挡板(13)，所述挡板(13)在自然状态下时所述挡板(13)与工作台(1)相垂直，所述挡板(13)的高度小于固定吸盘(44)的底部与工作台(1)之间的间距，所述挡板(13)与夹紧机构(4)之间的工作台(1)上开设有定位槽(12)，所述定位槽(12)的上表面与水平面的之间的夹角为5°-10°，且定位槽(12)的长度大于进料口(5)的出口长度；

在所述挡板(13)的阻挡下镜片停止运动，此时镜片圆心与所述挡板(13)之间的间距和所述固定吸盘(44)与所述挡板(13)之间的间距相同，在夹持时，能够保证了镜片的圆心与所述夹紧机构(4)中夹持部位的对齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括气缸(31)以及框形滑动座(33)，所述气缸(31)伸出L形支架(2)侧壁的动力输出端连接有伸缩杆(32)，且伸缩杆(32)远离气缸(31)的一端与框形滑动座(33)相连接，所述框形滑动座(33)的内腔顶部与夹紧机构(4)相固定，所述框形滑动座(33)的顶部固接有沿着所述L形支架(2)表面滑动的固定杆(34)，所述固定杆(34)伸出所述L形支架(2)顶部的一端固接有插入进料口(5)中的插板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：位于所述L形支架(2)内侧的工作台(1)的上表面左右两侧沿着工作台(1)的长度方向上开设有适配框形滑动座(33)滑动的滑槽(11)，所述框形滑动座(33)的底部设置有与滑槽(11)相配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述进料口(5)包括固定在L形支架(2)上的壳体(51)，所述壳体(51)的内腔设置有容纳镜片的容纳腔(52)，所述壳体(51)左右侧壁的内腔沿其长度方向上均开设有与插板(35)相配合的插槽(53)，所述插板(35)插入插槽(53)中并对进料口(5)的出口封闭。

5.根据权利要求4所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述进料口(5)的底部与工作台(1)表面之间的间距小于待打磨镜片的直径，所述进料口(5)的内腔两侧壁沿着镜片进给的方向上均开设有与镜片相配合的导向槽(54)，且导向槽(54)与进料口(5)中的容纳腔(52)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括安装在框形滑动座(33)上的手指气缸(41)，所述手指气缸(41)的动力输出端沿其宽度方向上滑动连接有两个夹持座(42)，两个所述夹持座(42)远离手指气缸(41)的一端均转动连接有转轴(43)，两个所述转轴(43)相互贴近的一端均连接有固定吸盘(44)，所述夹持座(42)的外侧壁设置有转动电机(45)，所述转动电机(45)伸出夹持座(42)内侧壁的动力输出端与转轴(43)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述打磨装置(6)包括两个支撑架(61)、以及转动连接在两个支撑架(61)之间的打磨棍(62)，所述支撑架(61)的外侧壁顶部固接有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)伸入支撑架(61)内侧壁的动力输出端通过转动轴与打磨棍(62)相连接，所述打磨棍(62)下方的两个支撑架(61)之间设置有封堵板(64)。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述落料平台(7)的下方设置有吸尘座(8)，所述吸尘座(8)的内腔设置有用于吸附落料平台(7)上碎屑的吸尘机(81)。

9.根据权利要求8所述的一种用于手机镜头的镜片磨边装置，其特征在于：所述落料平台(7)与吸尘座(8)相平行设置，且落料平台(7)与吸尘座(8)与水平面之间的夹角为45°-60°。

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