CN110202347A - 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置 - Google Patents

汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110202347A
CN110202347A CN201910602459.1A CN201910602459A CN110202347A CN 110202347 A CN110202347 A CN 110202347A CN 201910602459 A CN201910602459 A CN 201910602459A CN 110202347 A CN110202347 A CN 110202347A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
roller bed
smart camera
double fastener
automatic carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910602459.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈朝阳
余启良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910602459.1A priority Critical patent/CN110202347A/zh
Publication of CN110202347A publication Critical patent/CN110202347A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线（1）、信号线（3）、电控箱（4）、智能相机（5）、双夹爪式夹头（6）、机器人（7）、压套机（8）、辊床（9）和两个对射型红外光电开关（2）,所述自行小车输送线（1）上设有积放工位一（11），所述辊床（9）上设有积放工位二（91），所述双夹爪式夹头（6）装于机器人（7）的末端机械手臂上，所述智能相机（5）装于双夹爪式夹头（6）上，所述智能相机（5）、机器人（7）及两个对射型红外光电开关（2）分别通过信号线（3）与电控箱（4）连接，所述自行小车输送线（1）、机器人（7）、压套机（8）及辊床（9）由下至上依次排列。该发明结构新颖，生产效率高并可显著减轻工人劳动强度。

Description

汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置
技术领域
本发明涉及输送机械，具体地说是汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置。
背景技术
汽车发动机变速器的上壳体出库后，需进行压套后方可转入装配线，现有方法是采用人工将上壳体置于压套机中进行压套，然后，将完成压套后的上壳体从压套机中取出，再由人工采用平板车转运至装配线上进行装配，故采用这种方法时，工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构新颖、生产效率高并可显著减轻工人劳动强度的汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置。
为达到上述目的，本发明包括自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关, 所述自行小车输送线上设有积放工位一，所述辊床上设有积放工位二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述智能相机、机器人及两个对射型红外光电开关分别通过信号线与电控箱连接，所述自行小车输送线、机器人、压套机及辊床由下至上依次排列。
本发明由于采用了由自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关组成的结构，这样，通过对射型红外光电开关所发出的信号可判断其相对应的积放工位是否有工件，所采用的机器人可通过双夹爪式夹头将工件从自行小车输送线的积放工位一中卸下并转送至压套机进行压套操作，压套完成后，仍由机器人通过双夹爪式夹头将工件从压套机中卸下并转送至辊床的积放工位二上，整个过程可实现全自动控制。本发明结构新颖，生产效率高并可显著减轻工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明包括自行小车输送线1、信号线3、电控箱4、智能相机5、双夹爪式夹头6、机器人7、压套机8、辊床9和两个对射型红外光电开关2, 所述自行小车输送线1上设有积放工位一11，所述辊床9上设有积放工位二91，所述双夹爪式夹头6装于机器人7的末端机械手臂上，所述智能相机5装于双夹爪式夹头6上，所述智能相机5、机器人7及两个对射型红外光电开关2分别通过信号线3与电控箱4连接，所述自行小车输送线1、机器人7、压套机8及辊床9由下至上依次排列。

Claims (1)

1.汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线（1）、信号线（3）、电控箱（4）、智能相机（5）、双夹爪式夹头（6）、机器人（7）、压套机（8）、辊床（9）和两个对射型红外光电开关（2）, 所述自行小车输送线（1）上设有积放工位一（11），所述辊床（9）上设有积放工位二（91），所述双夹爪式夹头（6）装于机器人（7）的末端机械手臂上，所述智能相机（5）装于双夹爪式夹头（6）上，所述智能相机（5）、机器人（7）及两个对射型红外光电开关（2）分别通过信号线（3）与电控箱（4）连接，所述自行小车输送线（1）、机器人（7）、压套机（8）及辊床（9）由下至上依次排列。
CN201910602459.1A 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置 Pending CN110202347A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910602459.1A CN110202347A (zh) 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910602459.1A CN110202347A (zh) 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110202347A true CN110202347A (zh) 2019-09-06

Family

ID=67796283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910602459.1A Pending CN110202347A (zh) 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110202347A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104355110A (zh) * 2014-10-28 2015-02-18 辽宁省机械研究院有限公司 一种空调换热器芯体脱脂用自动装置及其使用方法
CN105965239A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 广州市番禺科腾工业有限公司 岛式工作站
CN106553206A (zh) * 2015-09-24 2017-04-05 江苏锐智医疗器械科技有限公司 一种搬运机机器人
CN206169630U (zh) * 2016-11-02 2017-05-17 常州市三利精机有限公司 洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备
CN206288623U (zh) * 2016-11-11 2017-06-30 沈阳中泽智能装备有限公司 一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置
CN108000217A (zh) * 2018-01-15 2018-05-08 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种机器人轮毂加工中心
CN210254983U (zh) * 2019-07-05 2020-04-07 湖北天华智能装备股份有限公司 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104355110A (zh) * 2014-10-28 2015-02-18 辽宁省机械研究院有限公司 一种空调换热器芯体脱脂用自动装置及其使用方法
CN106553206A (zh) * 2015-09-24 2017-04-05 江苏锐智医疗器械科技有限公司 一种搬运机机器人
CN105965239A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 广州市番禺科腾工业有限公司 岛式工作站
CN206169630U (zh) * 2016-11-02 2017-05-17 常州市三利精机有限公司 洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备
CN206288623U (zh) * 2016-11-11 2017-06-30 沈阳中泽智能装备有限公司 一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置
CN108000217A (zh) * 2018-01-15 2018-05-08 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种机器人轮毂加工中心
CN210254983U (zh) * 2019-07-05 2020-04-07 湖北天华智能装备股份有限公司 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105269329B (zh) 一种无人加工机器人系统集成
CN108580783A (zh) 一种基于机器视觉的自动铆接系统
CN105058051A (zh) 一种导向杆自动组装设备及其组装方法
CN105109997A (zh) 碗坯生产间歇供料机构
CN108145413A (zh) 一种基于汽车安全气囊装配机构
CN106181421A (zh) 一种具有自动卸料功能的弹条生产线
CN204997336U (zh) 一种导向杆自动组装设备
CN104476332B (zh) 一种加工自动线
CN103042128A (zh) 一种热冲压自动送料装置
CN104227837A (zh) 一种新型碗坯除尘装置
CN103183223A (zh) 一种生产线调配装置和方法
CN108015177B (zh) 一种挂轮全自动铆接装置
CN110202347A (zh) 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置
CN108380762B (zh) 铆压装置及生产线
CN109821682B (zh) 具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置
CN208044297U (zh) 一种双台面ldi自动连线
CN109524323A (zh) 一种芯片金线检测机
CN203170859U (zh) 空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构
CN101915524A (zh) 电雷管自动对接机
CN104647030A (zh) 电磁炉线圈盘总装线
CN210207701U (zh) 一种新能源汽车继电器半成品检测机
CN108176797A (zh) 精密电子元件的自动化输送及铆压流水线设备
CN206877971U (zh) 四工位板式自动叠片机
CN214489245U (zh) 一种环形多工位全自动焊接设备
CN205651052U (zh) 一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190906