CN106553206A - 一种搬运机机器人 - Google Patents
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Abstract
一种搬运机机器人，由机器人（1）、双夹爪（2）组成，在入料机构对铸件进行求心和识别后，机器人（1）驱动双夹爪（2）将求心机构内的铸件取出，然后将铸件搬运到去毛刺工位附近，机器人先用另一边空置的夹爪将去好毛刺的铸件从伺服夹具上取下，再将未去毛刺的铸件放入伺服夹具，然后将去好毛刺的铸件放入出料辊道上。本发明，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺和出料。操作工只需要在出料辊道上远距离的检测工件就可以，极大地保护了工人的健康，减轻了人工的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛刺系统。尤其适合于铝合金铸件铸造成型后去毛刺时使用。
背景技术
铝合金零件在铸造成型后，由于模具的间隙，加工等原因，在铝合金零件的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且人工去除毛刺会受人工的影响，出现漏去的情况。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种搬运机机器人，是铝合金铸件由辊道输送到系统内，由专门的搬运机器人将铸件送到对应的工位，去毛刺工位由多个机器人对相对应的铸件的毛刺进行去除，毛刺去除好后搬运机器人将去除好毛刺的工件搬运出系统，放入出料辊道上。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种搬运机机器人，由机器人1、双夹爪2组成，在入料机构对铸件进行求心和识别后，机器人1驱动双夹爪2将求心机构内的铸件取出，然后将铸件搬运到去毛刺工位附近，机器人先用另一边空置的夹爪将去好毛刺的铸件从伺服夹具上取下，再将未去毛刺的铸件放入伺服夹具，然后将去好毛刺的铸件放入出料辊道上。
所述的双夹爪，是每组夹爪均设有二个夹爪（3）、夹紧气缸（4）、翻转主轴（5）、胀紧套（6）、同步齿轮齿条（7）和直线导轨（8），二个夹爪（7）固定在直线导轨（9）的滑块上并滑动，翻转主轴（5）上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套（6）固定，同步齿轮齿条（10）可以调节二个夹爪（7）的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
本发明，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺和出料。操作工只需要在出料辊道上远距离的检测工件就可以，极大地保护了工人的健康，减轻了人工的劳动强度。
附图说明
图1是本发明示意图。
图2是双夹爪示意图。
具体实施方式
由图1、图2知，一种搬运机机器人，由机器人1、双夹爪2组成，在入料机构对铸件进行求心和识别后，机器人1驱动双夹爪2将求心机构内的铸件取出，然后将铸件搬运到去毛刺工位附近，机器人先用另一边空置的夹爪将去好毛刺的铸件从伺服夹具上取下，再将未去毛刺的铸件放入伺服夹具，然后将去好毛刺的铸件放入出料辊道上。所述的双夹爪，是每组夹爪均设有二个夹爪3、夹紧气缸4、翻转主轴5、胀紧套6、同步齿轮齿条7和直线导轨8，二个夹爪7固定在直线导轨9的滑块上并滑动，翻转主轴5上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套6固定，同步齿轮齿条10可以调节二个夹爪7的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
Claims (2)
1.一种搬运机机器人，由机器人（1）、双夹爪（2）组成，在入料机构对铸件进行求心和识别后，机器人（1）驱动双夹爪（2）将求心机构内的铸件取出，然后将铸件搬运到去毛刺工位附近，机器人先用另一边空置的夹爪将去好毛刺的铸件从伺服夹具上取下，再将未去毛刺的铸件放入伺服夹具，然后将去好毛刺的铸件放入出料辊道上。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机机器人，，其特征在于：所述的双夹爪，是每组夹爪均设有二个夹爪（3）、夹紧气缸（4）、翻转主轴（5）、胀紧套（6）、同步齿轮齿条（7）和直线导轨（8），二个夹爪（7）固定在直线导轨（9）的滑块上并滑动，翻转主轴（5）上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套（6）固定，同步齿轮齿条（10）可以调节二个夹爪（7）的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510614295.6A CN106553206A (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种搬运机机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510614295.6A CN106553206A (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种搬运机机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106553206A true CN106553206A (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58413691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510614295.6A Pending CN106553206A (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种搬运机机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106553206A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110202347A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-06 | 湖北天华智能装备股份有限公司 | 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置 |
-
2015
- 2015-09-24 CN CN201510614295.6A patent/CN106553206A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110202347A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-06 | 湖北天华智能装备股份有限公司 | 汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170405 |