CN207272308U - 浇冒口切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浇冒口切割装置，包括定位夹具、切割装置和驱动装置，其中，定位夹具用于定位待切割工件，而切割装置用于切割待切割工件的浇冒口，上述的驱动装置与定位夹具相连，驱动定位夹具向切割装置移动。本申请中采用定位夹具和切割装置以及驱动装置，从而实现对待切割工件的浇冒口的机械化处理，即代替人工把持待切割部件以及驱动切割装置，从而降低了操作者的劳动强度，降低了操作者的安全隐患，实现了机械切割。

Description

浇冒口切割装置

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，具体的说，涉及一种浇冒口切割装置。

背景技术

重力铸造由于工艺的局限性，浇冒口一般都设计得比较大，铸造出来后一般都需要对浇冒口进行切割分离，才能将有效毛坯产品进行后续的生产工艺。

现有工件的浇冒口切割方式为人工双手拿零件在简易的带锯设备上进行切割，没有安全防护措施，安全隐患大，且劳动强度大，人工切割的产品质量不稳定。

因此，提供一种浇冒口切割装置，以降低劳动强度和安全隐患，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种浇冒口切割装置，以降低劳动强度和安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种浇冒口切割装置，其包括：

用于定位待切割工件的定位夹具；

用于切割所述待切割工件的浇冒口的切割装置；

与所述定位夹具相连，驱动所述定位夹具向所述切割装置移动的驱动装置。

优选的，上述的浇冒口切割装置中，还包括：

用于放置所述待切割工件的料车；

与所述料车相连，用于输送所述料车的输送装置；

用于抓取所述料车上的待切割工件并输送至所述定位夹具的机械手。

优选的，上述的浇冒口切割装置中，还包括用于检测所述料车位置的视觉系统，当所述视觉系统检测到所述料车到达定位区后所述机械手抓取所述料车上的待切割工件。

优选的，上述的浇冒口切割装置中，所述料车具有多个用于盛放所述待切割工件的料盘，所述料盘堆垛放置。

优选的，上述的浇冒口切割装置中，还包括用于转移所述料盘的料盘转移机构。

优选的，上述的浇冒口切割装置中，还包括用于收集浇冒口的浇冒口料箱。

优选的，上述的浇冒口切割装置中，还包括用于对切割浇冒口后的工件去毛刺的锯床。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种浇冒口切割装置，包括定位夹具、切割装置和驱动装置，其中，定位夹具用于定位待切割工件，而切割装置用于切割待切割工件的浇冒口，上述的驱动装置与定位夹具相连，驱动定位夹具向切割装置移动。本申请中采用定位夹具和切割装置以及驱动装置，从而实现对待切割工件的浇冒口的机械化处理，即代替人工把持待切割部件以及驱动切割装置，从而降低了操作者的劳动强度，降低了操作者的安全隐患，实现了机械切割。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的浇冒口切割装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种浇冒口切割装置，以降低劳动强度和安全隐患。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种浇冒口切割装置，包括定位夹具4、切割装置5和驱动装置，其中，定位夹具4用于定位待切割工件，而切割装置5用于切割待切割工件的浇冒口，上述的驱动装置与定位夹具4相连，驱动定位夹具4向切割装置5移动。本申请中采用定位夹具4和切割装置5以及驱动装置，从而实现对待切割工件的浇冒口的机械化处理，即代替人工把持待切割部件以及驱动切割装置，从而降低了操作者的劳动强度，降低了操作者的安全隐患，实现了机械切割。

具体的实施例中，上述的浇冒口切割装置还包括料车1、输送装置2和机械手7。其中，料车1用于放置待切割的工件，并通过输送装置2的输送，优选的也可为驱动件驱动料车1移动，以将料车1输送至定位区，然后通过机械手7将料车1上的待切割工件抓取至定位夹具4处，以实现整个过程的机械化过程，进一步降低操作者的劳动强度，降低安全隐患。

进一步的实施例中，该浇冒口切割装置还包括用于检测料车1位置的视觉系统，并且当该视觉系统检测到料车1到达定位区后机械手7抓取料车1上的待切割工件。采用视觉系统与机械手7的配合实现了待检测工件转移的自动化，进一步降低操作者的劳动强度。

由于铝合金铸件颜色亮白，为了保证视觉系统能够清晰的识别工件，特将专用周转料车1设计为由多层料盘堆垛结构的形式，同时设计料盘转移机构3来转移空料盘，即机械手7取完每层料盘上的待切割工件后，料盘转移机构3自动将该空料盘转移走，进而方便机械手7取下一层料盘的待切割工件。

具体的工作过程：料车1供上游工序将铸造出来的毛坯整齐摆放，料车1输送至切割单元定位后，系统自动感应工件到位，料车1的输送装置2将料车输送至指定位置，视觉系统启动工作定位工件后并通过机械手7抓取待切割工件，然后将待切割工件转运去定位夹具4处装夹定位，装夹定位之后驱动装置，优选为伺服机构，带动待切割工件进给至旋转的切割装置5，优选为带锯设备，进行切割，完成切割后工件的浇冒口和零件有效部位分离，并将浇冒口收集至浇冒口料箱6，而伺服机构继续带动工件进给至旋转的去毛刺的锯床8中进行切割去毛刺，成品物料自动落料进入成品箱中，然后设备重复进行下一工作循环。

此外，本申请还公开了一种浇冒口切割方法，具体包括：

步骤S1：采用定位夹具定位夹紧待切割工件。

采用定位夹具夹紧待切割工件，替代了人工把持待切割工件，降低了操作者的劳动强度和安全隐患。

步骤S2：启动切割装置，定位后的待切割工件向切割装置移动，实现浇冒口的切割。

装夹定位之后驱动装置，优选为伺服机构，带动待切割工件进给至旋转的切割装置，优选为带锯设备，进行切割，完成切割后工件的浇冒口和零件有效部位分离。

进一步的，在步骤S1之前还包括：

步骤S01：将待切割工件堆垛在料车上。

将上游工序铸造出来的待切割工件堆垛在料车的料盘内。

步骤S02：驱动料车移动至定位区。

将料车运输至定位区，以便于对料车上的待切割工件进行处理。

步骤S03：启动视觉系统检测料车位置，直至检测到料车移动至定位区。

增加视觉系统可检测料车的位置，实现整个装置的自动化。

步骤S04：机械手抓取定位区的料车上的待切割工件并移动至定位夹具。

机械手替代人工操作，进一步降低操作者的劳动强度，降低安全隐患。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种浇冒口切割装置，其特征在于，包括：

用于定位待切割工件的定位夹具(4)；

用于切割所述待切割工件的浇冒口的切割装置(5)；

与所述定位夹具(4)相连，驱动所述定位夹具(4)向所述切割装置(5)移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的浇冒口切割装置，其特征在于，还包括：

用于放置所述待切割工件的料车(1)；

与所述料车(1)相连，用于输送所述料车(1)的输送装置(2)；

用于抓取所述料车(1)上的待切割工件并输送至所述定位夹具(4)的机械手(7)。

3.根据权利要求2所述的浇冒口切割装置，其特征在于，还包括用于检测所述料车(1)位置的视觉系统，当所述视觉系统检测到所述料车(1)到达定位区后所述机械手(7)抓取所述料车(1)上的待切割工件。

4.根据权利要求2所述的浇冒口切割装置，其特征在于，所述料车(1)具有多个用于盛放所述待切割工件的料盘，所述料盘堆垛放置。

5.根据权利要求4所述的浇冒口切割装置，其特征在于，还包括用于转移所述料盘的料盘转移机构(3)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的浇冒口切割装置，其特征在于，还包括用于收集浇冒口的浇冒口料箱(6)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的浇冒口切割装置，其特征在于，还包括用于对切割浇冒口后的工件去毛刺的锯床(8)。