CN209021222U - 一种铸件浇冒口切割工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置，绳锯安装在六轴机器人的端部；定位工装设于框架上。本实用新型针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。

Description

一种铸件浇冒口切割工作站

技术领域

本实用新型涉及浇冒口切割技术领域，具体涉及一种铸件浇冒口切割工作站。

背景技术

铸件浇冒口是避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分，在浇铸完成后这些浇冒口将会被去除。如图1所示的工件A上的若干凸出的交冒口a，浇冒口a包括水平浇冒口和竖直浇冒口。

传统的浇冒口去除方法为人手持火焰切割枪去除。由于火焰切割是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温来切割，便会导致切口的边缘出现熔豆或者挂渣，且由于为人工操作，导致切口凹凸不平，使得后续打磨切口困难。此外，浇冒口人工去除效率不高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铸件浇冒口切割工作站。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置，绳锯安装在六轴机器人的端部；定位工装设于框架上。

进一步的，定位工装包括工装底板、以及设于工装底板上的工件夹紧机构和若干定位销。

进一步的，在定位工装上设有RFID芯片。

进一步的，在定位工装上装有若干位置传感器。

进一步的，在工装底板下方设有固定机构底板，定位工装通过固定机构底板设于框架上。

进一步的，工装底板和固定机构底板之间通过工装夹紧机构固定连接。

进一步的，在工装底板和固定机构底板上设有贯通框架内部的浇冒口通过口。

进一步的，在框架内倾斜设有卸料导向板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为具有浇冒口工件结构示意图。

图2为本实用新型一种铸件浇冒口切割工作站结构示意图。

图3为定位工装结构示意图。

图中，A为工件，a为浇冒口，1为六轴机器人，2为绳锯，3为框架，4为定位工装，5为工装底板，6为工件夹紧机构，7为定位销，8为RFID芯片，9为固定机构底板，10为工装夹紧机构，11为浇冒口通过口,12为卸料导向板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图2和图3所示，本实用新型一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人1、绳锯2、框架3和定位工装4，六轴机器人1靠近框架3设于框架3的一侧的中部位置，绳锯2安装在六轴机器人1的端部；定位工装4设于框架3上。在本实施方式中，采用六轴机器人1驱动绳锯2，根据不同产品，规划机器人不同的运行轨迹。将绳锯2安装在机器人第六轴上，能够保证绳锯2姿态的多样化，以适应不同产品，不同的结构。另外，本专利设计将六轴机器人1正装在产品与备用绳锯2中间，将绳锯2工作区域与设备存放区分开，以保护非绳锯2工作区的清洁，同时增加整机的寿命。

定位工装4包括工装底板5、以及设于工装底板5上的工件夹紧机构6和若干定位销7。工装与工件之间采用定位销7和夹紧机构6进行连接，其中定位销7配合产品工作孔，有利于提高产品定位精度。

在定位工装4上设有RFID芯片8。

在定位工装4上装有若干位置传感器。

工装上设有多个传感器，当传感器同时发出到位信号后，系统判定工件到位。每种工件的定位工装4均设置有RFID芯片8，工装安装到位后控制程序自动检测RFID芯片8的射频信号，检查工装代号与待检测产品的程序是否对应。

在工装底板5下方设有固定机构底板9，定位工装4通过固定机构底板9设于框架3上。

工装底板5和固定机构底板9之间通过工装夹紧机构10固定连接。

在工装底板5和固定机构底板9上设有贯通框架3内部的浇工装夹紧机构10。

在框架3内倾斜设有卸料导向板12。

在切割完成后竖直方向的浇冒口直接掉落，水平方向的浇冒口由机器人带动绳锯2推至浇工装夹紧机构10，这样就完成了切割后浇冒口的处理。

作为进一步改进，在本实施方式中，可以设计一套绳锯寿命管理系统，针对不同的浇冒口尺寸，根据绳锯切割的时间与效率，综合的到绳锯的寿命。另外，针对产品种类不同，机器人系统包含多个程序，每个程序均根据产品结构编写，每次生产前针对产品调用专门的程序，实现高效切割。

本实用新型铸件浇冒口切割工作站的工作过程为：(1)操作者根据生产订单的不同产品，在工控机上选择不同的检测程序；(2)操作人员将待加工产品安装在工作站的定位工装上，(不同的产品的定位工装不同，工装之间采用RFID芯片识别，与系统内的加工程序一一对应)；(3)启动机器人切割程序，产品专用的程序引导机器人在不同位置进行切割；(4)切割完成。

本专利针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，所述六轴机器人靠近所述框架设于所述框架的一侧的中部位置，所述绳锯安装在所述六轴机器人的端部；所述定位工装设于所述框架上。

2.根据权利要求1所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：所述定位工装包括工装底板、以及设于所述工装底板上的工件夹紧机构和若干定位销。

3.根据权利要求2所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：在所述定位工装上设有RFID芯片。

4.根据权利要求3所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：在所述定位工装上装有若干位置传感器。

5.根据权利要求4所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：在所述工装底板下方设有固定机构底板，所述定位工装通过所述固定机构底板设于所述框架上。

6.根据权利要求5所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：所述工装底板和所述固定机构底板之间通过工装夹紧机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：在所述工装底板和所述固定机构底板上设有贯通框架内部的浇冒口通过口。

8.根据权利要求7所述的铸件浇冒口切割工作站，其特征在于：在所述框架内倾斜设有卸料导向板。