CN111804896A - 一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构、激光扫描定位机构、保护房和加工机台，所述加工机台靠近自动抓取机构的一侧安装有第一放置台，且第一放置台上放置有工件放置盒，工作人员将需要修整的工件放置在工件放置盒内，所述工件放置盒上方的保护房上安装有对应的激光扫描定位机构，所述激光扫描定位机构对工件放置盒内部的工件进行快速扫描定位，所述保护房的内部通过支撑架构安装有精整作业的加工机台。本方法通过对毛坯工件的自动识别抓取，实现了定位的效果，避免或减少在加工作业期间发生的误差，既保证了装置对工件修整作业的稳定性，同时又避免了传统的人工抓取上料的情况，节能了人力消耗。

Description

一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法

技术领域

本发明涉及金属工件加工技术领域，具体为一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法。

背景技术

铸铁件是用铁水铸造而成的物品，由于多种因素影响，常常会出现气孔、针孔、夹渣、裂纹、凹坑等缺陷，包括外观质量、内在质量和使用质量。外观质量指铸件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形状偏差、重量偏差；主要指铸件的、金相组织以及存在于铸件内部的孔洞、裂纹、夹杂、偏析等情况；使用质量指铸铁件在不同条件下的工作耐久能力，包括耐磨、耐腐蚀、耐激冷激热、疲劳、吸震等性能以及被切削性、可焊性等工艺性能。

由于外观质量指铸件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形状偏差、重量偏差，所以就需要通过相应的精整装置以及精整方法对毛坯铸铁件进行修整。

在现有市场上的铸铁件毛坯自动精整装置及方法中：仍以手工劳动为主，并且劳动量大，不但导致人力的作业成本上升，同时又无法更好的在这种程度上增加实际生产效率，显著的制约了较多中小型铸造企业生产加工；并且现在的铸铁件作业环境较为恶劣，难以保证作业环境的洁净性以及规整性，导致铸铁件加工质量以及作业效率受到影响，难以实现自动化修整的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构、激光扫描定位机构、保护房和加工机台，通过以下步骤：

步骤一：所述加工机台靠近自动抓取机构的一侧安装有第一放置台，且第一放置台上放置有工件放置盒，所述工作人员将需要修整的工件放置在工件放置盒内，所述工件放置盒上方的保护房上安装有对应的激光扫描定位机构，所述激光扫描定位机构对工件放置盒内部的工件进行快速扫描定位，所述保护房的内部通过支撑架构安装有精整作业的加工机台，所述加工机台顶部的两侧分别安装有自动抓取机构与安装台，所述自动抓取机构通过控制系统对对扫描后的工件进行定位抓取；

步骤二：所述加工机台内转动安装有对工件输送的输送机构，所述安装台的顶部安装有驱动电机，且驱动电机与自动抓取机构相互对应作业，所述加工机台的下方放置有酸洗槽体，所述酸洗槽体对输送机构输出的工件进行收集。

进一步，所述第一放置台位置处保护房的一侧设有放置工件的物料窗，且保护房的侧壁安装有第二放置台，第二放置台上放置有对电器控制的控制处理机构。

进一步，所述加工机台的正面设有用于导料的倾斜面，保护房内的底面安装有传动电机，传动电机的输出端与输送机构之间通过皮带轮机构转到连接，输送机构为橡胶输送带。

进一步，所述安装台的内侧安装有对金属灰尘收集集尘盒，驱动电机的输出端对接安装有打磨部件，且打磨部件为：打磨盘、打磨辊、切割片以及锥形打磨轮。

进一步，所述激光扫描定位机构是由激光发射器、接收器，激光自适应聚焦控制单元，光路调节装置，光机电自动传感装置，且激光扫描定位机构与控制处理机构进行配合识别处理。

与现有技术相比，本发明技术方案带来的有益效果是：

1、本方法通过对毛坯工件的自动识别抓取，实现了定位的效果，避免或减少在加工作业期间发生的误差，既保证了装置对工件修整作业的稳定性，同时又避免了传统的人工抓取上料的情况，节能了人力消耗，实现了一体化作业的效果，同时自动抓取配合自动修整有效的保住了装置的混合加工作业，满足了各个生产环境以及工艺的需求；

2、本方法通过对铸铁件的酸洗以及自动输送作业，以除去铸铁件在加工后存在的氧化皮，使装置的生产线对铸铁件进行清理作业，使装置的达到了二次修整效果，并且在修整的同时又可以对工件进行收集，以便工作人员对统一进行后续处理，同时自动输送将可以加工后的工件进行自动化输送出料，避免了工作人员的人工取料，保护房可以对装置内的生产机构以及保护隔离，保住了装置在作业时的稳定性，降低了外界的干扰，保住了整体作业流程的安全性。

附图说明

图1为本发明的铸铁件毛坯自动精整装置及方法的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图。

图中：1、支撑架构；2、第一放置台；201、工件放置盒；3、第二放置台；4、控制处理机构；5、自动抓取机构；6、激光扫描定位机构；7、保护房；701、物料窗；8、驱动电机；9、安装台；901、集尘盒；902、打磨部件；10、输送机构；1001、传动电机；11、加工机台；12、酸洗槽体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供的实施例：一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构5、激光扫描定位机构6、保护房7和加工机台11，通过以下步骤：

步骤一：加工机台11靠近自动抓取机构5的一侧安装有第一放置台2，且第一放置台2上放置有工件放置盒201，工作人员将需要修整的工件放置在工件放置盒201内，放置时需要注意工件的顺序以及规整，便于装置对工件对扫描识别，进一步，第一放置台2位置处保护房7的一侧设有放置工件的物料窗701，且保护房7的侧壁安装有第二放置台3，物料窗701便于工作人员将需要修整的工件进行放置物料，第二放置台3上放置有对电器控制的控制处理机构4，控制处理机构4可以对装置上的电器部件进行电性连接，便于工作人员可以通过控制处理机构4对装置的作业状态进行控制以及设置，工件放置盒201上方的保护房7上安装有对应的激光扫描定位机构6，激光扫描定位机构6是由激光发射器、接收器，激光自适应聚焦控制单元，光路调节装置，光机电自动传感装置，且激光扫描定位机构6与控制处理机构4进行配合识别处理，激光扫描定位机构6对工件放置盒201内部的工件进行快速扫描定位，需要注意的是激光扫描定位机构6在作业期间，需进行循环扫描，保护房7的内部通过支撑架构1安装有精整作业的加工机台11，加工机台11顶部的两侧分别安装有自动抓取机构5与安装台9，安装台9的内侧安装有对金属灰尘收集集尘盒901，集尘盒901可以将工件时的金属灰尘进行收集作业，避免或减少装置长时间作业导致加工区域受到污染的情况，驱动电机8的输出端对接安装有打磨部件902，且打磨部件902为：打磨盘、打磨辊、切割片以及锥形打磨轮，工作人员在可以根据铸铁件的实际作业情况进行分类修整作业，且打磨部件902可以分别带动打磨盘、打磨辊、切割片以及锥形打磨轮对铸铁件进行修整作业(自动抓取机构5通过控制系统控制系统即是指控制处理机构4)，控制处理机构4对激光扫描定位机构6的扫描参数进行接收处理，并对扫描位置进行识别判定，控制处理机构4通过自动抓取机构5进行联合控制，实现对自动抓取机构5对扫描件进行准确抓取；

步骤二：加工机台11内转动安装有对工件输送的输送机构10，自动抓取机构5可以将修整后的工件置入到输送机构10上，输送机构10使装置对修整后的工件进行输送出料，安装台9的顶部安装有驱动电机8，且驱动电机8与自动抓取机构5相互对应作业，驱动电机8可以将相应的修整工件进行对接安装，使驱动电机8实现了对铸铁件的修整作业，加工机台11的正面设有用于导料的倾斜面，倾斜面可以将加工后的工件进行倾斜滑落，保住了加工机台11的下料作业，保护房7内的底面安装有传动电机1001，传动电机1001的输出端与输送机构10之间通过皮带轮机构转到连接，传动电机1001可以通过皮带轮机构带动输送机构10进行传动作业，以实现自动输送作业，输送机构10为橡胶输送带，橡胶输送带降低了工件与输送机构10碰撞以及磨损，加工机台11的下方放置有酸洗槽体12，酸洗槽体12对输送机构10输出的工件进行收集，工件进入到酸洗槽体12内部，酸洗槽体12内的酸溶液对铸铁件进行酸洗作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构(5)、激光扫描定位机构(6)、保护房(7)和加工机台(11)，其特征在于：所述保护房(7)的内部通过支撑架构(1)安装有精整作业的加工机台(11)，所述加工机台(11)内转动安装有对工件输送的输送机构(10)，所述加工机台(11)顶部的两侧分别安装有自动抓取机构(5)与安装台(9)，所述安装台(9)的顶部安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)与自动抓取机构(5)相互对应作业，所述加工机台(11)靠近自动抓取机构(5)的一侧安装有第一放置台(2)，且第一放置台(2)上放置有工件放置盒(201)，所述加工机台(11)的下方放置有酸洗槽体(12)，所述酸洗槽体(12)对输送机构(10)输出的工件进行收集，所述工件放置盒(201)上方的保护房(7)上安装有对应的激光扫描定位机构(6)。

2.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述第一放置台(2)位置处保护房(7)的一侧设有放置工件的物料窗(701)，且保护房(7)的侧壁安装有第二放置台(3)，所述第二放置台(3)上放置有对电器控制的控制处理机构(4)。

3.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述加工机台(11)的正面设有用于导料的倾斜面，所述保护房(7)内的底面安装有传动电机(1001)，所述传动电机(1001)的输出端与输送机构(10)之间通过皮带轮机构转到连接，所述输送机构(10)为橡胶输送带。

4.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述安装台(9)的内侧安装有对金属灰尘收集集尘盒(901)，所述驱动电机(8)的输出端对接安装有打磨部件(902)，且打磨部件(902)为：打磨盘、打磨辊、切割片以及锥形打磨轮。

5.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述激光扫描定位机构(6)是由激光发射器、接收器，激光自适应聚焦控制单元，光路调节装置，光机电自动传感装置，且激光扫描定位机构(6)与控制处理机构(4)进行配合识别处理。

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