CN110200359B - 一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，包括机架，机架上设有一拉头定位座，拉头定位座设有一用于承载拉头的拉头模腔，拉头模腔一侧设有一毛刺定位机构，毛刺定位机构包括开设有滑槽的滑座、设于滑槽内的毛刺刀以及用于推送该毛刺刀的毛刺动力装置，滑座固定于所述拉头定位座一侧，毛刺刀由毛刺动力装置水平推送至拉头模腔内，用于去除毛刺并将拉头限制于拉头模腔内，拉头模腔上方设有一铆合机构。本发明采用半自动的方式替代手工生产，通过毛刺定位机构去除拉头内部毛刺，同时将拉头精准地定位，不仅保证铆合的精确性，而且铆合时，毛刺刀还能够起到固定拉头的作用，提高铆合稳定性。

Description

一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机
技术领域
本发明涉及拉链拉头制造技术领域，更具体地说是指一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机。
背景技术
目前市面上拉头自动组装机通过只能组装一些常规的拉头，对于一些特殊拉头，例如双向闭合拉头，该拉头的下翼板呈向下弯曲，由于该结构的特殊性，无法采用自动组装机生产，通常是通过手工组装，而手工组装的效率很低，且无法保证生产品质的稳定性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，实现特殊拉头的铆合及去毛刺一体化作业。
本发明采用如下技术方案：
一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，包括机架，所述机架上设有一拉头定位座，所述拉头定位座设有一用于承载拉头的拉头模腔，所述拉头模腔一侧设有一毛刺定位机构，所述毛刺定位机构包括开设有滑槽的滑座、设于滑槽内的毛刺刀以及用于推送该毛刺刀的毛刺动力装置，所述滑座固定于所述拉头定位座一侧，所述毛刺刀由毛刺动力装置水平推送至所述拉头模腔内，用于去除毛刺并将拉头限制于所述拉头模腔内，所述拉头模腔上方设有一铆合机构。
进一步地，所述毛刺定位机构还包括一滑块，所述滑块可滑动地设有于所述滑槽内，所述毛刺刀固定于该滑块一侧，所述滑块另一侧与所述毛刺气缸固定连接。
进一步地，所述滑座的滑槽上方跨设有一用于顶持剥离毛刺刀上的拉头的拉头挡块。
进一步地，所述拉头挡块上设有一用于给拉头拉片通过的孔槽。
进一步地，所述孔槽两侧内侧壁上分别设有一用于向上掀起拉头拉片的斜坡。
进一步地，所述机架上设有一漏料孔，所述漏料孔位于拉头挡块下方。
进一步地，所述拉头定位座上设有一用于防止铆合时拉头上下跳动的压块。
进一步地，所述拉头定位座一侧设有一用于避让拉头下翼板弯曲部的倾斜部。
进一步地，所述铆合机构包括铆刀、导柱固定座和铆合气缸，所述铆刀位于所述拉头模腔上方，并固定安装于所述导柱固定座底部，所述导柱固定座顶部与所述铆合气缸连接，所述机架上设有一用于固定安装所述铆合气缸的气缸固定板，所述气缸固定板上设有若干个导套，所述导柱固定座上设有若干个与所述导套相配合的导柱。
进一步地，所述毛刺动力装置为毛刺气缸，所述铆合气缸和毛刺气缸上均设有一用于感应气缸活塞杆行进的感应器。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、 本发明采用半自动的方式替代手工生产，通过毛刺定位机构在去除拉头内部毛刺的同时，还能够将拉头精准地定于位于拉头模腔内，不仅提高拉头铆合时的精确性，而且在铆合时，毛刺刀还能够起到固定拉头的作用，防止铆合时拉头乱跳，提高铆合稳定性，保证产品质量，同时又提升了生产效率，减小操作员的劳动强度。
2、 本发明拉头定位座上设有一用于防止铆合时拉头上下跳动的压块，拉头铆合时，拉头可以通过毛刺刀和压块的双重固定，大幅度提高铆合的稳定性。
3、 本发明通过滑座的滑槽上方跨设的拉头挡块，在毛刺刀退回将拉头带出拉头模腔后，通过拉头挡块将拉头从毛刺刀上剥离，完成拉头的推料动作，即，本发明只采用一个毛刺定位机构便具有去除毛刺、定位拉头位置、铆合时固定拉头以及成品推料的四重作用。
4、 本发明拉头挡块上设有用于避让拉头拉片的孔槽，孔槽两侧内侧壁上设有用于向上掀起拉头拉片的斜坡，该斜坡在拉头被剥离后，能够辅助拉头掉落，防止拉头拉片钩在孔槽内。
5、本发明铆合机构在铆合时，采用精密导柱和导套的配合，进一步提供铆合气缸垂直运动的导向准确以及铆合稳定。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1中A的放大示意图；
图3为本发明装有拉头后立体结构示意图；
图4为本发明主视图；
图5为本发明仰视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明实施例的具体实施方式。
参照图1、图3和图4，一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，包括机架1，机架1上设有一拉头定位座2，拉头定位座2设有一用于承载拉头的拉头模腔21，拉头模腔21一侧设有一毛刺定位机构3，拉头模腔21上方设有一铆合机构4。本发明的拉头定位座2靠近毛刺定位机构3的一侧设有一倾斜部22，该倾斜部22可用于避让特殊拉头下翼板的弯曲部，从而使得本发明不仅能够适用于普通拉头，也能够适用于无法自动化生产的特殊拉头。另外，为进一步确保铆合时拉头的稳固性，拉头定位座2上还可以设有一用于防止铆合时拉头上下跳动的压块23。
参照图1至图5，毛刺定位机构3包括开设有滑槽的滑座31、滑块32、毛刺刀33和毛刺动力装置，本实施例中，毛刺动力装置为毛刺气缸34。滑块32可滑动地设有于滑槽内，毛刺刀33固定于该滑块32一侧，滑块32另一侧与毛刺气缸34固定连接。毛刺刀33伸进时，毛刺刀33可通过毛刺气缸34水平推送至拉头模腔21内，用于去除拉头毛刺并将拉头固定于拉头模腔21内。毛刺刀33回缩时，滑座31的滑槽上方跨设有一用于顶持剥离毛刺刀33上的拉头的拉头挡块36，拉头挡块36上设有一用于在拉头挡块36顶持拉头时，给拉头的拉片通过的孔槽361，孔槽361两侧内侧壁上分别设有一用于向上掀起拉头拉片的斜坡362。机架1上设有一漏料孔12，该漏料孔12位于拉头挡块36下方，漏料孔12下方设有一用于盛放拉头成品的料筐。毛刺气缸34上还设有一用于感应毛刺气缸34的活塞杆行进的第一感应器35。
参照图1、图3和图4，铆合机构4包括铆刀41、导柱固定座42和铆合气缸43，铆刀41位于拉头模腔21上方，并固定安装于导柱固定座42底部，导柱固定座42顶部与铆合气缸43连接。机架1上设有一用于固定安装铆合气缸43的气缸固定板11，气缸固定板11上设有若干个导套44，导柱固定座42上设有若干个与所述导套44相配合的导柱45。铆合气缸43上设有一用于感应铆合气缸43活塞杆行进的第二感应器46。
参照图1至图5，本发明使用时，首先，拉片放置于拉头的铆合处，装好拉片的拉头放置于拉头定位座2上的拉头模腔21内。随后，毛刺刀33在毛刺气缸34的水平推送下，插入拉头模腔21上的拉头内，去除拉头内部毛刺的同时，将拉头精准地推送并定位于拉头模腔21内。在去除毛刺及定位拉头后，第一感应器35感应到毛刺气缸34的活塞杆伸出限位时，铆合气缸43的活塞杆垂直向下伸出，并在导柱45和导套44的配合下，铆刀41可以精确、稳定地完成拉头的铆合动作。当铆合气缸43完成铆合动作后，第二感应器46感应铆合气缸43的活塞杆下限位时，铆合气缸43的活塞杆退回，当第二感应器46感应铆合气缸43的活塞杆退至上限位时，毛刺气缸34的活塞杆开始沿水平方向退回。毛刺刀33在退回脱离拉头模腔21时，会将拉头也带出拉头模腔21，完成拉头成品推料动作。当毛刺刀33退至拉头挡块36位置时，拉头挡块36顶持住拉头，拉头的拉片沿孔槽361两侧内侧壁的斜坡362向上倾斜掀起，毛刺刀33继续退回后，拉头将被拉头挡块36从毛刺刀33上剥离，剥离后，拉头从机架1上的漏料孔12掉落入盛放拉头成品的料筐内，由此，完成特殊拉头的组装。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有一拉头定位座，所述拉头定位座设有一用于承载拉头的拉头模腔，所述拉头模腔一侧设有一毛刺定位机构，所述拉头定位座靠近毛刺定位机构的一侧设有一倾斜部，该倾斜部可用于避让特殊拉头下翼板的弯曲部，所述毛刺定位机构包括开设有滑槽的滑座、设于滑槽内的毛刺刀以及用于推送该毛刺刀的毛刺动力装置，所述滑座固定于所述拉头定位座一侧，所述滑座的滑槽上方跨设有一用于顶持剥离毛刺刀上的拉头的拉头挡块，所述拉头挡块上设有一用于给拉头拉片通过的孔槽，所述孔槽两侧内侧壁上分别设有一用于向上掀起拉头拉片的斜坡，所述毛刺刀由毛刺动力装置水平推送至所述拉头模腔内，用于去除毛刺并将拉头限制于所述拉头模腔内，所述拉头模腔上方设有一铆合机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，其特征在于：所述毛刺定位机构还包括一滑块，所述滑块可滑动地设有于所述滑槽内，所述毛刺刀固定于该滑块一侧，所述滑块另一侧与所述毛刺动力装置固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，其特征在于：所述机架上设有一漏料孔，所述漏料孔位于拉头挡块下方。
4.根据权利要求 1 所述的一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，其特征在于：所述拉头定位座上设有一用于防止铆合时拉头上下跳动的压块。
5.根据权利要求 1 所述的一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，其特征在于：所述拉头定位座一侧设有一用于避让拉头下翼板弯曲部的倾斜部。
6.根据权利要求 1 所述的一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，其特征在于：所述铆合机构包括铆刀、导柱固定座和铆合气缸，所述铆刀位于所述拉头模腔上方，并固定安装于所述导柱固定座底部，所述导柱固定座顶部与所述铆合气缸连接，所述机架上设有一用于固定安装所述铆合气缸的气缸固定板，所述气缸固定板上设有若干个导套，所述导柱固定座上设有若干个与所述导套相配合的导柱。
7.根据权利要求 6 所述的一种特殊拉头的铆合及去毛刺一体机，其特征在于：所述毛刺动力装置为毛刺气缸，所述铆合气缸和毛刺气缸上均设有一用于感应气缸活塞杆行进的感应器。
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