CN110193996B - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置，其能够适当实施油墨循环流道内的压力的控制。印刷装置(1)具备：油墨循环流道(C)，其供油墨进行循环；喷出头(5)，其喷出从油墨循环流道(C)供给的油墨；循环泵(27)以及循环电机(29)，其使油墨在油墨循环流道(C)中循环；循环过滤器(26)，其被设置在油墨循环流道(C)中；控制部(40)，其对循环过滤器(26)的闭塞状态进行判断，并基于判断结果而实施循环电机(29)的驱动控制，在被判断为循环过滤器处于闭塞状态之前，控制部以第一模式来驱动循环电机，并在被判断为循环过滤器处于闭塞状态后，控制部以与第一模式相比每单位时间的循环量较少的第二模式来驱动循环电机。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种具备有油墨循环流道的印刷装置。

背景技术

目前，已知一种为了抑制因油墨的沉淀成分的沉淀所引起的色调的变化，而在向喷出头供给油墨的供给流道中设置用于使油墨循环的油墨循环流道的喷墨打印机(例如，专利文献1)。另一方面，作为油墨的凝集对策，已知一种在搭载有喷出头的滑架内部设置了用于对凝集了的油墨进行过滤的滑架过滤器的方式。

然而，若在油墨循环流道中设置过滤器，则在过滤器成为闭塞状态的情况下，在油墨循环流道内的压力的控制上存在问题。

专利文献1：日本特开2014-172304号公报

发明内容

本发明的印刷装置，其特征在于，具备：油墨循环流道，其供油墨进行循环；油墨喷出部，其喷出从油墨循环流道供给的油墨；循环部，其使油墨在油墨循环流道中循环；过滤器，其被设置在油墨循环流道中；判断部，其对过滤器的闭塞状态进行判断；控制部，其对循环部进行控制，在通过判断部而判断为过滤器处于闭塞状态之前，控制部以第一模式来驱动循环部，并且在通过判断部而判断为过滤器处于闭塞状态之后，控制部以与第一模式相比每单位时间的循环量较少的第二模式来驱动循环部。

附图说明

图1为表示打印机的基本结构的立体图。

图2为油墨供给部以及维护部的示意图。

图3为表示打印机的控制结构的框图。

图4为表示第一模式处理的流程的流程图。

图5为表示第一实施方式所涉及的第二模式处理的流程的流程图。

图6为表示第二实施方式所涉及的第二模式处理的流程的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，基于附图而对本发明的一个实施方式进行说明。在下文中，作为本发明的印刷装置，列举通过向布帛等印刷介质喷出油墨，从而形成印刷图像的喷墨式打印机(以下，称为“打印机”)为例进行说明。

图1为表示打印机1的基本结构的立体图。打印机1具备：放置托盘3，其上被放置印刷介质T；移动部9，其使放置托盘3进行移动；喷出头5，其向印刷介质T喷出油墨；滑架17，其搭载有喷出头5；操作面板6，其成为用户接口。喷出头5为本发明的“油墨喷出部”的一个示例。

移动部9具备有：支承基座11，其沿着打印机1的装置主体2的移动方向A延伸；支承台12，其在支承基座11的中央部处以沿着移动方向A能够往复移动的方式而设置；同步带13，其对支承台12进行驱动。移动部9使被安装在支承台12的上表面上的放置托盘3在对印刷介质T进行装卸的位置即放置位置S与开始印刷的位置即印刷开始位置K之间进行移动。在放置位置S与印刷开始位置K之间设置有通过喷出头5而实施印刷的印刷执行区域15。

滑架17被构成为，通过未图示的滑架扫描机构而能够在与放置托盘3的移动方向A交叉的扫描方向B上进行移动。滑架17的扫描方向B上的一端部成为初始位置，在该初始位置的下方处设置有能够对喷出头5的喷嘴形成面进行密封的压盖机构7。

喷出头5将经由油墨供给流道21(参照图2)而从墨盒16供给来的油墨导入，并通过向印刷介质T喷出所导入的油墨而实施印刷。在本实施方式中，作为喷出头5，使用以与头滑架17在扫描方向B上的往复移动相连动的方式而实施印刷的串行式的头。此外，在本实施方式的喷出头5中，形成有与蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)、白色(W)这五种颜色的油墨相对应的五条喷嘴列。上述的各个喷嘴列例如通过180个喷嘴10(参照图2)而构成。

在此，上述的白色油墨为，含有白色系的颜料成分的油墨，是白色系液体的一种。作为白色系颜料，例如可以适当使用二氧化钛。另外，“白色系”是指如下的意思，即，视觉上被识别为白色的颜色，不局限于无色彩的白色，例如还包括被称为灰白色或者象牙白色的、多少有点色调的白色。

此外，在本实施方式中，将白色油墨设为，包含与油墨的溶剂成分相比而比重较大的沉淀成分，并且具有与其他颜色的油墨相比而容易产生沉淀成分的性质的油墨。沉淀成分例如为颜料成分，当沉淀成分随着时间的经过而沉淀时，会在沉淀成分的浓度中产生不均，从而导致油墨的色调发生变化。因此，为了消除该问题，本实施方式的打印机1在从墨盒16向喷出头5供给油墨的油墨供给流道21中设置有用于对油墨进行搅拌的油墨循环流道C(参照图2)。

图2为表示包括上述的油墨供给流道21以及油墨循环流道C在内的油墨供给部20和实施喷出头5的维护的维护部30的示意图。油墨供给部20按颜色而分别具备：油墨供给流道21，其成为用于从墨盒16向喷出头5供给油墨的流道；单向阀22，其被设置在油墨供给流道21上；滑架内流道17a，其为与油墨供给流道21连通的滑架17内部的流道；滑架过滤器23，其被设置在滑架内流道17a上。即，被收纳在墨盒16中的各种颜色的油墨经由油墨供给流道21和滑架内流道17a而被供给到喷出头5的喷嘴10。

油墨供给流道21通过具有挠性的油墨软管而构成，并且包括随着滑架17的移动而进行滑动的滑动部分。在图2中，省略示出油墨供给流道21的滑动部分。另外，油墨循环流道C也通过具有挠性的油墨软管而构成，并且省略示出其滑动部分。单向阀22是防止油墨在油墨供给流道21中逆流的部件，其容许油墨从墨盒16侧向喷出头5侧流动，而阻止油墨从喷出头5侧向墨盒16侧逆流。

滑架过滤器23防止异物从油墨供给流道21向压力产生室5a进入的情况。利用该滑架过滤器23的功能而对因异物被供给到喷出头5中所产生的喷嘴10的堵塞进行抑制。此外，虽然没有图示，但是在滑架内流道17a的滑架过滤器23的下游侧设置有用于对油墨的流动压进行调节的自密封阀。另外，关于下游侧，在油墨供给流道21以及滑架内流道17a中，并不是指墨盒16侧，而是指喷出头5侧。并且，自密封阀的下游侧与喷出头5的头内流道连通，并且，在头内流道中设置有与喷嘴10连通的压力产生室5a。在压力产生室5a内设置有压电元件，通过反复进行该压电元件的伸缩，从而从喷嘴10喷出油墨。另外，也可以代替该压电元件而设置加热器，所述加热器用于利用通过对油墨进行加热所产生的气泡而将油墨从油墨喷嘴10喷出。

另一方面，在与五种颜色的油墨相对应的五个油墨供给流道21中的、与白色油墨相对应的油墨供给流道21中设置有油墨循环流道C。在该油墨循环流道C中，通过使油墨循环，从而使油墨的溶剂成分与沉淀成分混合，从而通过不减少从喷嘴10喷出的油墨的沉淀成分来对油墨的色调发生变化的情况进行抑制。

油墨循环流道C具备循环去路C1和循环回路C2。循环去路C1是油墨供给流道21的一部分，以供从墨盒16向喷出头5供给的油墨流动。循环去路C1的下游端在滑架内流道17a中位于滑架过滤器23的下游侧。即，滑架过滤器23被设置在循环去路C1上。此外，循环去路C1的下游端与循环回路C2的上游端连接。通过这种方式，在本实施方式中，在油墨循环流道C内设置有滑架过滤器23。虽然在滑架过滤器23中存在与异物相比粒子直径较细的凝集了的油墨堆积到滤网部分处从而产生堵塞的情况，但是通过在油墨循环流道C中使油墨以与印刷时相比而流速变快的方式进行循环，从而能够洗掉该凝集了的油墨，由此能够防止滑架过滤器23的堵塞。

另外，循环去路C1的下游端以及循环回路C2的上游端既可以位于上述的自密封阀的上游侧，也可以位于自密封阀的下游侧且压力产生室5a的上游侧。另外，关于上游侧，在油墨供给流道21以及滑架内流道17a中，不是指喷出头5侧，而是指墨盒16侧。此外，虽然没有图示，循环去路C1的下游端也可以在滑架内流道17a内位于滑架过滤器23的上游侧。在该情况下，在油墨供给流道21中凝集的油墨会被循环过滤器26捕集，因此能够防止滑架过滤器23因凝集了的油墨而堵塞的情况。

另一方面，循环回路C2中流动有从喷出头5返回到油墨供给流道21中的油墨。也就是说，从墨盒16经由循环去路C1而被供给到喷出头5中的油墨中的、没有从喷出头5被喷出的油墨经由循环回路C2而返回到油墨供给流道21。循环回路C2的下游端成为循环去路C1的上游端。

在循环回路C2中自上游侧起依次设置有压力传感器25、循环过滤器26、循环泵27和单向阀28。循环过滤器26为，本发明的“过滤器”的一个示例。压力传感器25对油墨循环流道C的内部的压力值进行检测。循环过滤器26为，对在油墨循环流道C中凝集了的油墨进行过滤的过滤器，并且是为了防止滑架过滤器23的闭塞而设置的。在滑架过滤器23成为闭塞状态的情况下，不仅是滑架过滤器23，还必须对滑架内流道17a以及油墨供给流道21进行更换，从而花费工时和成本。因此，在本实施方式中，通过在油墨循环流道C中设置循环过滤器26，从而实现了滑架过滤器23的寿命延长。另外，循环过滤器26与滑架过滤器23相比而网眼较细，从而能够更多地捕集凝集了的油墨。

但是，若在油墨循环流道C中设置循环过滤器26，则在循环过滤器26成为闭塞状态的情况下，有可能使油墨循环流道C的压力值变高而发生油墨从循环去路C1与循环回路C2之间的连接部分等处泄漏的油墨泄漏，因此需要对油墨循环流道C的压力值进行调节。因此，在本实施方式中，控制部40基于压力传感器25的检测值而对循环过滤器26的闭塞状态进行判断，并根据所判断出的循环过滤器26的闭塞状态来实施油墨循环流道C中的油墨的循环处理。对于详细内容，将在下文进行叙述。另外，控制部40为本发明的“判断部”的一个示例。

循环泵27使油墨在油墨循环流道C中沿着图2所示的空白箭头标记的方向进行循环。作为循环泵27，由于能够对脉动进行抑制，且经时性的流量变动较少，因此能够适当地使用齿轮泵。此外，循环泵27通过循环电机29而被驱动。循环电机29为本发明的“电机”的一个示例。此外，循环泵27以及循环电机29为本发明的“循环部”的一个示例。循环电机29被间歇驱动，间歇驱动的驱动时间和停止时间由控制部40控制。另一方面，单向阀28在油墨循环流道C中允许油墨向空白箭头标记的方向流动，而阻止油墨向反方向流动。

接下来，对维护部30进行说明。维护部30具备：压盖机构7；废液流道34，其用于使油墨成为废液；废液贮存部37，其对废液进行贮存。

压盖机构7具备有：压盖部件7a，其由上表面侧开口了的托盘状的弹性材料而构成；升降装置32，其使压盖机构7进行升降；维护电机33，其成为升降装置32的驱动源；抽吸泵35，其使喷出头5的喷嘴形成面被密封了的状态下的压盖部件7a的内部空间负压化；抽吸电机36，其成为抽吸泵35的驱动源。

压盖机构7通过升降装置32的升降动作而被切换为压盖部件7a将喷出头5的喷嘴形成面密封的密封状态、和压盖部件7a从喷嘴形成面离开的退避状态中的某一种状态。具体而言，在处于喷出头5不对印刷介质T实施印刷动作的待机状态时、以及打印机1的电源被设为断开时，滑架17被定位在初始位置处，从而通过压盖机构7而对喷嘴形成面进行压盖。通过这种方式，对油墨的溶剂成分自喷嘴形成面的蒸发进行抑制。

此外，在从喷出头5强制性地排出增稠了的油墨等的动作即冲洗动作时，压盖部件7a不是作为在退避状态下对喷嘴形成面进行压盖的部件，而是作为对从喷出头5喷射出来的油墨进行接收的油墨接收部件来发挥功能。并且，在通过去除喷出头5内的增稠了的油墨或者气泡等从而使喷嘴的堵塞等得以恢复的动作即抽吸清洗动作中，通过在上述压盖状态下使抽吸泵35工作以将压盖部件7a的内部空间设为负压，从而强制性地使油墨从喷嘴排出到压盖部件7a中。被排出到压盖部件7a中的废油墨经由废液流道34而被排出至废液贮存部37中。另外，冲洗动作以及油墨抽吸动作是本发明的“维护”的一个示例。

另外，除了维护部30之外，还可以在初始位置处设置用于对印刷停止时的喷嘴形成面的油墨的蒸发进行抑制的防干燥盖、将油墨从喷嘴形成面上擦拭掉的擦拭器、对从喷出头5喷出的油墨进行接收的冲洗盒等。

接下来，参照图3，对打印机1的控制系统进行说明。作为控制系统的构成，打印机1具备控制部40、压力传感器25、循环电机29、接口51、操作面板6、喷出头5、滑架电机52、托盘电机53、维护电机33以及抽吸电机36，这些部件经由总线49而被连接在一起。

控制部40具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器单元)41、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)42、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)43和计时器44。CPU41是，经由总线49而与打印机1内的各部实施信号的输入输出，从而实施各种运算处理的处理器。另外，处理器既可以由多个CPU构成，也可以由ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)等硬件电路而构成。

ROM42为非易失性的存储介质，其对固件等程序进行存储。RAM43为易失性的存储介质，并作为CPU41的工作区域而使用。计时器44对间歇驱动循环电机29时的驱动时间以及停止时间进行计测。

压力传感器25按照来自控制部40的指令而对油墨循环流道C的压力值进行检测。循环电机29基于从控制部40输出的驱动信号而对循环泵27进行驱动。接口51从外部装置100接收包括印刷任务在内的各种数据。作为外部装置100，例如可以使用个人计算机。控制部40基于从外部装置100接收到的印刷任务而生成用于驱动喷出头5的驱动波形。

操作面板6设置有用于供用户实施各种操作的操作按钮和对各种信息进行显示的液晶显示器等。例如，在通过控制部40而判断为循环过滤器26处于闭塞状态的情况下，操作面板6通知该主旨的消息。用户针对该消息而利用操作面板6来选择是更换循环过滤器26还是继续使用这两种方案中的任意一个。此外，在通过控制部40而判断为循环过滤器26的闭塞状态无法改善的情况下，操作面板6实施错误显示。

喷出头5基于由控制部40所生成的驱动波形，而从喷嘴10喷出油墨。滑架电机52基于从控制部40输出的驱动信号而对滑架扫描机构进行驱动，从而使滑架17移动。托盘电机53基于从控制部40输出的驱动信号而对同步带13进行驱动，从而使安装了放置托盘3的支承台12进行移动。

维护电机33基于从控制部40输出的驱动信号而对升降装置32进行驱动，从而使压盖机构7升降。抽吸电机36基于从控制部40输出的驱动信号而对抽吸泵35进行驱动，从而使压盖机构7实施油墨抽吸动作。

通过上述的结构，控制部40实施油墨循环流道C中的油墨循环处理。更具体而言，在打印机1被接通了电源的情况下、以及打印机1不进行动作的状态持续了一定时间的情况下，控制部40实施油墨循环处理。在前者的情况下，当电源被接通之前的放置时间长于预定的时间时，实施第一油墨循环处理，所述第一油墨循环处理为，循环电机29的驱动次数成为第一指定数的油墨循环处理。此外，在电源被接通之前的放置时间为预定的时间以下的情况下，实施第二油墨循环处理，所述第二油墨循环处理为，循环电机29的驱动次数成为与第一指定数相比而较少的第二指定数的油墨循环处理。并且，在打印机1不进行动作的状态持续了一定时间的情况下，实施第三油墨循环处理，所述第三油墨循环处理为，循环电机29的驱动次数成为与第二指定数相比而较少的第三指定数的油墨循环处理。

此外，在第一油墨循环处理、第二油墨循环处理、或者第三油墨循环处理中，在开始处理后，控制部40在根据压力传感器25的检测结果而判断为循环过滤器26处于闭塞状态之前，以第一模式来驱动循环电机29，在判断为循环过滤器26处于闭塞状态之后，以与第一模式相比每单位时间的循环量较少的第二模式来驱动循环电机29。另外，循环量为，根据油墨循环流道C中的油墨的流速和油墨进行循环的时间而决定的量。因此，在将油墨不循环的状态看做流速为零的情况下，各个模式下的每单位时间的循环量根据各个模式下的处理时间中的油墨的流速的平均值而决定。控制部40通过对循环电机29的每单位时间的转数、驱动时间以及停止时间进行控制，从而改变循环量。

在此，参照图4以及图5的流程图，而对以第一模式来驱动循环电机29的第一模式处理和以第二模式来驱动循环电机29的第二模式处理进行说明。在本实施方式中，将循环电机29的每单位时间的转数设为固定。

图4为表示第一模式处理的流程的流程图。控制部40在开始第一模式处理时，首先取得油墨未在油墨循环流道C中循环的状态下的压力传感器25的检测值即基准压力值(S01)。此后，控制部40使循环电机29进行驱动(S02)。S02中的驱动时间例如为1秒钟等预定的时间。此后，控制部40使循环电机29间歇停止(S03)。S03中的停止时间例如为1秒钟等预定的时间。另外，S03中的停止时间为本发明的“第一时间”的一个示例。控制部40在S03中的停止时间结束时，取得压力传感器25的检测值即循环后压力值(S04)。如此，在循环电机29的停止时间内实施压力传感器25的检测。

控制部40计算出差分压力值，所述差分压力值是通过从在S04中取得的循环后压力值减去在S01中取得的基准压力值而获得的值，并且根据所计算出的差分压力值而对循环过滤器26是否处于闭塞状态进行判断(S05)。具体而言，控制部40在差分压力值为作为预定的阈值的第一阈值以上时，判断为循环过滤器26处于闭塞状态(S05：是)，在小于第一阈值时，判断为循环过滤器26未处于闭塞状态(S05：否)。第一阈值为本发明的“阈值”的一个示例。在判断为循环过滤器26未处于闭塞状态的情况下(S05：否)，控制部40对循环电机29的驱动次数是否达到指定数进行辨别(S06)，在判断为达到了指定数的情况下(S06：是)，结束第一模式处理。在此，指定数是指，与油墨循环处理的种类(第一油墨循环处理、第二油墨循环处理、或者第三油墨循环处理)相应的第一指定数、第二指定数、第三指定数中的任意一个。此外，控制部40在判断为循环电机29的驱动次数未达到指定数的情况下(S06：否)，返回S02。

另一方面，控制部40在判断为循环过滤器26处于闭塞状态的情况下(S05：是)，使操作面板6显示循环过滤器26成为了闭塞状态的主旨的消息(S07)。在用户针对该消息而实施了表示循环过滤器26的更换的操作的情况下(S08：是)，控制部40使维护部30执行维护(S09)，并结束第一模式处理。另外，S09中的维护是指，使预定的量的油墨排出的冲洗动作和使预定的量的油墨被抽吸出来的油墨抽吸动作。此外，在用户未实施表示循环过滤器26的更换的操作的情况下，或者，在实施了表示继续使用循环过滤器26的操作的情况下(S08：否)，控制部40开始第二模式处理。

图5为表示第二模式处理的流程的流程图。控制部40在开始第二模式处理时，取得基准压力值(S11)，并使循环电机29进行驱动(S12)。S12中的驱动时间和第一模式处理的S02中的驱动时间同样为例如1秒钟。此后，控制部40使循环电机29间歇停止(S13)。S13中的停止时间和S03中的停止时间同样为例如1秒钟。此外，在经过S13中的停止时间后，控制部40为了进一步使油墨循环流道C内的压力值降低，而设置例如4秒钟的停止时间(S14)。另外，S13中的停止时间和S14中的停止时间的合计为本发明的“第二时间”的一个示例。控制部40在S14的停止时间结束时，取得压力传感器25的检测值即循环后压力值(S15)。

控制部40计算出差分压力值，所述差分压力值是通过从在S15中取得的循环后压力值减去在S11中取得的基准压力值而获得的值，并且，控制部40根据所计算出的差分压力值是否在第一阈值以上而判断循环过滤器26是否处于闭塞状态(S16)。在判断为循环过滤器26未处于闭塞状态的情况下(S16：否)，控制部40对循环电机29的驱动次数是否达到了指定数进行辨别(S17)，在判断为达到了指定数的情况下(S17：是)，结束第二模式处理。另外，在S17中，对第一模式处理中的循环电机29的驱动次数与第二模式处理中的循环电机29的驱动次数的累计值即油墨循环处理开始后的合计驱动次数是否达到了指定数进行判断。控制部40在判断为循环电机29的驱动次数未达到指定数的情况下(S17：否)，返回S12。

另一方面，控制部40在判断为循环过滤器26处于闭塞状态的情况下(S16：是)，在操作面板6上实施错误显示(S18)。在该情况下，控制部40使维护部30执行维护(S19)，并使打印机1紧急停止。另外，S18的错误显示和S19的维护的执行处于不同的次序。

由于如以上所说明那样，本实施方式所涉及的打印机1在油墨循环流道C中设置有循环过滤器26，因此能够抑制滑架过滤器23的堵塞。由此，能够实现滑架过滤器23的长寿命化，并且能够削减随着滑架过滤器23的更换而消耗的工时和成本。另外，由于在产生了循环过滤器26的堵塞的情况下，也就是说，在循环过滤器26变得无法使用的情况下，只要更换循环过滤器26即可，因此与滑架过滤器23的更换相比，能够抑制工时和成本的消耗。

此外，由于打印机1在判断为被设置在油墨循环流道C中的循环过滤器26处于闭塞状态之前，实施第一模式处理，并且在判断为循环过滤器26处于闭塞状态之后，实施第二模式处理，因此即使在循环过滤器26成为了闭塞状态的情况下，也能够继续使用循环过滤器26。也就是说，虽然当循环过滤器26接近闭塞状态时，油墨循环流道C的压力值上升从而有可能产生油墨的泄漏，但是能够通过切换为每单位时间的循环量较少的第二模式处理而对压力值的上升进行抑制，从而继续使用循环过滤器26。另外，图5所示的第二模式处理，与图4所示的第一模式处理相比，通过在S14中追加以压力下降为目的的停止时间，从而使每单位时间的循环电机29的转数变少，其结果为，使每单位时间的循环量变少。

此外，由于打印机1基于压力传感器25的检测结果，而对循环过滤器26的闭塞状态进行判断，因此能够期待准确的判断结果。此外，由于打印机1在循环电机29的间歇驱动的停止时间内对压力值进行检测，因此能够在不受油墨流速的影响的条件下实施检测。此外，由于在油墨循环流道C中，压力传感器25被配置在循环过滤器26的上游侧，因此与被配置在循环过滤器26的下游侧的情况相比，不易受到循环泵27的影响而能够实施准确的检测。

此外，在打印机1中，在第一模式处理中将循环电机29的间歇驱动的停止时间设为第一时间(在上述的实施方式中为1秒钟)，在第二模式处理中设为与第一时间相比较长的第二时间(在上述的实施方式中为5秒钟)。如此，通过将第一时间以及第二时间设为固定时间，从而能够使循环电机29的驱动控制简单化，进而能够减轻CPU41的处理负荷。

此外，在打印机1中，在开始第一模式处理以及第二模式处理时，对在油墨循环流道C中未循环有油墨的状态下的压力值即基准压力值进行检测，并根据基准压力值与循环驱动后的压力传感器25的检测值即循环后压力值之差即差分压力值是否在第一阈值以上，来对循环过滤器26的闭塞状态进行判断，因此能够排除气压的影响而实施准确的判断。

此外，打印机1在第二模式处理中当判断为循环过滤器26处于闭塞状态时，使维护部30执行维护，因此，能够消除油墨循环流道C的压力。由此，在使打印机1紧急停止之后实施循环过滤器26的更换等的情况下，能够对油墨从油墨循环流道C喷出的情况进行抑制。

第二实施方式

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。虽然在上述的第一实施方式中，在第二模式处理中将循环电机29的间歇驱动的停止时间即第二时间设为固定时间，但是在本实施方式中，将第二时间设为变动时间。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。另外，在本实施方式中，对于与第一实施方式相同的构成部分标记相同的符号，并且省略详细的说明。此外，对于与第一实施方式相同的构成部分所适用的改变例，同样也适用于本实施方式。

图6为表示第二实施方式所涉及的第二模式处理的流程的流程图。当开始第二模式处理时，控制部40取得基准压力值(S21)，并且使循环电机29进行驱动(S22)。此后，控制部40使循环电机29间歇停止(S23)。S23中的停止时间与第一实施方式的S13中的停止时间相同，例如为1秒钟。此外，控制部40在S23中的停止时间结束时，取得压力传感器25的检测值即循环后压力值(S24)。

控制部40计算出差分压力值，所述差分压力值是通过从在S24中取得的循环后压力值减去在S21中取得的基准压力值而获得的值，并且，控制部40根据所计算出的差分压力值是否在第一阈值以上，而对循环过滤器26是否处于闭塞状态进行判断(S25)。在判断为循环过滤器26未处于闭塞状态的情况下(S25：否)，控制部40对循环电机29的驱动次数是否达到了指定数进行辨别(S26)，在判断为达到了指定数的情况下(S26：是)，结束第二模式处理。此外，控制部40在判断为循环电机29的驱动次数未达到指定数的情况下(S26：否)，返回S22。

另一方面，控制部40在判断为循环过滤器26处于闭塞状态的情况下(S25：是)，对S24、S25、S27、S28的循环处理中的停止时间的合计是否成为了4秒钟以上进行辨别(S27)。开始第二模式处理且初次判断为S25为是时，停止时间的合计为0秒钟，因此，判断为停止时间的合计没有成为4秒钟以上(S27：否)。在该情况下，控制部40为了使油墨循环流道C内的压力值降低，而设置例如0.5秒钟的停止时间(S28)，并返回S24。另外，S23和S28的停止时间的合计为本发明的“第二时间”的一个示例。

此外，控制部40在通过重复S24、S25、S27、S28的循环处理而判断为停止时间的合计成为了4秒钟以上的情况下(S27：是)，在操作面板6上实施错误显示(S29)，并且在使维护部30执行了维护之后(S30)，使打印机1紧急停止。另外，在本实施方式中，采用在S28中追加每次0.5秒钟的停止时间的结构，因此，在开始第二模式处理并且在第九次判断为S25为是的情况下，在S27中判断为停止时间的合计成为了4秒钟以上。因此，在本实施方式中，S23和S28的停止时间的合计的上限值为5秒钟。

由于如在以上所说明那样，本实施方式所涉及的打印机1根据压力传感器25的检测结果，而使循环电机29的间歇驱动的停止时间即第二时间变动，因此与将第二时间设为了固定时间的第一实施方式相比，能够削减油墨循环处理的所需时间。此外，在本实施方式中，由于与第一实施方式相比，停止时间变短，因此还能够获得油墨循环流道C中的油墨的流速不容易降低并且循环性能也不容易降低的效果。

虽然以上示出了两个实施方式，但是还能够不依赖于这些实施方式而采用以下的改变例。

改变例1

虽然在上述的实施方式中，基于压力传感器25的检测结果来判定循环过滤器26的闭塞状态，但是也可以根据其他方法来判断循环过滤器26的闭塞状态。例如，也可以在实施了油墨循环处理的次数达到了预定数时，判断为循环过滤器26处于闭塞状态。在此，油墨循环处理是指，以预先确定的指定数而实施循环驱动(参照图4的S02、图5的S12、图6的S22)的处理。此外，还可以在循环驱动的次数达到了预定数时，或者，在循环电机29的驱动次数达到了预定数时，判断为循环过滤器26处于闭塞状态。

改变例2

虽然在上述的实施方式中，在油墨循环处理中，使循环电机29间歇驱动，但是也可以不必进行间歇驱动。在该情况下，只要通过对循环电机29的每单位时间的转数进行调节，从而使每单元时间的循环量变化即可。此外，关于循环电机29的每单位时间的转数，并非必须是与第一模式处理时相比而第二模式处理变小，也可以在第二模式处理时暂时提高转数，从而提高油墨的流速。

改变例3

虽然在上述的实施方式中，根据基准压力值与循环后压力值之差即差分压力值，来对循环过滤器26的闭塞状态进行判断，但是并不一定需要对基准压力值进行检测。在该情况下，只要根据循环后压力值是否在阈值以上来判断循环过滤器26的闭塞状态即可。

改变例4

虽然在上述的实施方式中，在白色油墨的油墨供给流道21中设置了油墨循环流道C，但是也可以在其他颜色油墨的油墨供给流道21中也设置油墨循环流道C。

改变例5

虽然在上述的实施方式中，将用于对循环过滤器26的闭塞状态进行判断的阈值(参照图4的S05、图5的S16、图6的S25)设为全部相同的第一阈值，但是也可以在第一模式处理和第二模式处理中设为不同的阈值。在该情况下，优选为，与在第一模式处理中使用的阈值相比，将在第二模式处理中使用的阈值设定得较高。

此外，作为进一步的改变例，还可以根据油墨的颜色或者环境温度，而使得用于对循环过滤器26的闭塞状态进行判断的阈值发生变化。

此外，作为进一步的改变例，还可以由用户指定用于对循环过滤器26的闭塞状态进行判断的阈值。在该情况下，可以从操作面板6或者外部装置100而对阈值进行指定。

改变例6

虽然在上述的实施方式中，将循环电机29的循环驱动的驱动时间(参照图4的S02、图5的S12、图6的S22)设为全部相同的时间，但是也可以在第一模式处理和第二模式处理中设定为不同的时间。

此外，作为进一步的改变例，还可以根据油墨的颜色或者环境温度，而使循环驱动的驱动时间发生变化。

此外，作为进一步的改变例，还可以由用户指定循环驱动的驱动时间。

改变例7

虽然在第二实施方式中，将图6的S28中的停止时间设为预定的时间(在第二实施方式中为0.5秒钟)，但是也可以根据在S24中取得的循环后压力值而使停止时间发生变动。例如，可以设为，与循环后压力值小于第二阈值的情况相比而将循环后压力值在第二阈值以上的情况下的停止时间设定得较长。在该情况下，第二阈值成为，与成为S25的循环过滤器26的闭塞状态的判断阈值的第一阈值相比而较大的值。此外，S28中的停止时间成为以如下时间为上限值的时间：与从停止时间的合计值的上限值(在第二实施方式中为3.5秒钟)减去了S23的停止时间(在第二实施方式中为1秒钟)而获得的时间相比而较短的时间。

此外，作为进一步的改变例，可以由用户指定图6的S28中的停止时间。此外，还可以由用户指定图6的S23中的停止时间。

同样，还可以由用户指定第一实施方式中的停止时间(参照图4的S03、图5的S13以及S14)。

改变例8

虽然在上述的实施方式中，在循环回路C2中，将循环过滤器26配置在压力传感器25与循环泵27之间，但是只要与循环回路C2的循环泵27相比而靠上游侧，则也可以采用其他的配置。

改变例9

虽然在上述的实施方式中，将滑架内流道17a设为油墨循环流道C的一部分，但是也可以在不使用滑架内流道17a的条件下设置油墨循环流道C。在该情况下，只要在油墨供给流道21上设置分支流道，并且将分支流道的上游端和下游端分别与作为油墨供给流道21的一部分的部分流道的下游端和上游端连接，从而由分支流道和部分流道构成油墨循环流道C即可。

此外，作为进一步的改变例，还可以将喷出头5内的头内流道设为油墨循环流道C的一部分。在该情况下，只要将滑架过滤器23设置在成为油墨循环流道C的一部分的头内流道上即可。

改变例10

虽然在上述的实施方式中采用如下方式，即，在使打印机1紧急停止之前的维护中，实施使预定的量的油墨排出的冲洗动作和将预定的量的油墨抽吸出来的油墨抽吸动作，但是也可以仅实施任意一方的动作。此外，还可以根据在紧急停止之前在S24中取得的循环后压力值，而决定是仅实施冲洗动作，还是仅实施油墨抽吸动作，或者是实施两者。并且，还可以根据紧急停止前在S24中取得的循环后压力值，而使冲洗动作中的油墨的排出量、油墨抽吸动作中的油墨的抽吸量发生变动。

其他的改变例

对在上述的各个实施方式以及改变例中所示的打印机1的各个处理进行执行的方法、用于执行打印机1的各个处理的程序、以及记录了该程序的计算机可读取的存储介质也包含在本发明的权利范围中。此外，本发明并不限于打印机1，也能够应用在喷出包含有时会产生沉淀的成分的液体的液体喷出装置中。此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够适当进行变更。

符号说明

1…打印机；5…喷出头；5a…压力产生室；10…喷嘴；16…墨盒；17…滑架；17a…滑架内流道；20…油墨供给部；21…油墨供给流道；22…单向阀；23…滑架过滤器；25…压力传感器；26…循环过滤器；27…循环泵；28…单向阀；29…循环电机；30…维护部；32…升降装置；33…维护电机；34…废液流道；35…抽吸泵；36…抽吸电机；37…废液贮存部；40…控制部。

Claims (8)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

油墨循环流道，其供油墨进行循环；

油墨喷出部，其喷出从所述油墨循环流道供给的所述油墨；

循环部，其使所述油墨在所述油墨循环流道中循环；

过滤器，其被设置在所述油墨循环流道中；

判断部，其对所述过滤器的闭塞状态进行判断；

维护部，其通过使油墨从所述油墨喷出部喷出，从而实施所述油墨喷出部的维护；

控制部，其对所述循环部进行控制，

在通过所述判断部而判断为所述过滤器处于闭塞状态之前，所述控制部以第一模式来驱动所述循环部，在通过所述判断部而判断为所述过滤器处于所述闭塞状态之后，所述控制部以与所述第一模式相比每单位时间的循环量较少的第二模式来驱动所述循环部，

所述控制部在以所述第二模式而对所述循环部进行驱动时，在通过所述判断部而判断为所述过滤器处于闭塞状态的情况下，在使所述维护部执行了所述维护之后，使所述印刷装置紧急停止。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具备压力传感器，所述压力传感器对所述油墨循环流道的压力进行检测，

所述判断部基于所述压力传感器的检测结果，而对所述过滤器的闭塞状态进行判断。

3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述循环部通过电机的间歇驱动而使所述油墨循环，

所述压力传感器在所述间歇驱动的停止时间内，对所述压力进行检测。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述第一模式为，将所述间歇驱动的停止时间设为第一时间的模式，所述第二模式为，将所述间歇驱动的停止时间设为与所述第一时间相比而较长的第二时间的模式。

5.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述第一时间以及所述第二时间为固定时间。

6.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部根据所述压力传感器的检测结果，而使所述第二时间进行变动。

7.如权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在以所述第二模式而对所述循环部进行驱动时，在通过所述判断部而判断为所述过滤器处于闭塞状态的状态持续了所述第二时间的上限值以上的情况下，在使所述维护部执行了所述维护之后，使所述印刷装置紧急停止。

8.如权利要求2至7中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述压力传感器对基准压力值进行检测，所述基准压力值为，所述油墨未在所述油墨循环流道中进行循环的状态下的压力值，

在所述基准压力值与所述压力传感器的检测值之差即差分压力值为阈值以上时，所述判断部判断为所述过滤器处于闭塞状态。

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