CN110192888A - 管电流的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种管电流的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过将目标管电流转化为目标灯丝温度的控制方法，利用球管灯丝校准，将管电压‑管电流‑灯丝电流的关系等效为管电压‑管电流‑灯丝温度关系。再在离线状态下以不同灯丝电流加热，通过管电压‑管电流‑灯丝温度关系反推灯丝温度获得灯丝温度‑加热时间‑灯丝电流关系。在实际操作中，根据管电流控制指令和管电压‑管电流‑灯丝温度关系得到目标温度，再通过灯丝温度‑加热时间‑灯丝电流得到需要施加的调整灯丝电流和加热时间，再根据调整灯丝电流和加热时间对管电流进行调节。采用本方法能够快速稳定实现管电流的快速控制。
Description
技术领域
本申请涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种管电流的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着医学成像技术的不断发展，为了更好的对人体进行检查，电子计算机断层扫描成像技术应运而生。电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)，以下简称CT扫描设备，是医学影像领域比较先进的临床检查影像技术。通过CT扫描系统，医生可清晰地观察到普通X光片难以显示的机体组织情况，如脑出血、各种微小肿瘤等，使得临床诊断水平得到显著提高。
CT扫描设备是利用精确准直的X线束，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描。根据人体不同组织对X线束的吸收与透过率的不同，再通过探测器对透过人体的X线束进行测量，将获取的数据输入电子计算机，电子计算机对数据进行处理后，就可摄下人体被检查部位的断面或立体的图像，发现体内任何部位的细小病变。具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。
在实际应用中被测对象不同部位以及相同部位不同角度对X射线的衰减能力不同，使用统一剂量的X射线一方面存在对被测对象造成过辐射的风险，另一方面存在使探测器接收到的有效采样信噪比降低的风险。另外，为了保护人体易受X射线影响的器官以及ALASA(As Low as reasonably achievable)原则在X射线医疗领域的重视，更低辐射剂量的扫描方式成为CT成像系统的关键技术。例如，在心脏扫描时，根据心脏门控信号在心脏舒张期进行高剂量扫描，在其他心脏活动期进行低剂量扫描。
但是，在实际操作中，动态管电流调制范围从数mA/ms到数十mA/ms，如此快速的高低剂量切换扫描对管电流(mA)的快速控制提出了更高要求。在现有技术中，通常管电流闭环控制方法对管电流误差的控制产生灯丝电流指令，通过灯丝电流的变化改变灯丝温度，而灯丝电流的变化是取决与灯丝温度的。由于控制系统自身控制惯性和被控对象灯丝温度的大惯性特点，传统管电流闭环控制难以快速稳定达到预期灯丝温度。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种管电流的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种管电流的控制方法，所述方法包括：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
在其中一个实施例中,所述获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线包括：
获得在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系；
根据不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系，得到管电流电压与灯丝温度变化曲线。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，得到与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度：
根据所述目标管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝目标温度；
根据所述当前管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝当前温度。
在其中一个实施例中,所述获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线包括：
通过用至少两个灯丝电流值对灯丝加热，得到与所述灯丝电流值对应的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值包括：
根据所述调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定加热时间包括：
根据所述当前灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第一时间点；
根据所述目标灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第二时间点；
根据所述第一时间点以及第二时间点，得到加热时间。
在其中一个实施例中,所述根据所述加热时间，调整管电流至目标管电流值之后包括：
根据目标管电流值、当前管电压值以及在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线，得到目标灯丝电流值；
将所述调整灯丝电流调整至目标灯丝电流值。
在其中一个实施例中,所述根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值之后包括：
根据闭环控制维持管电流至目标管电流值。
一种管电流的控制方法，所述方法包括：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取当前管电压值对应的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间包括：
根据当前管电压值、调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间包括：
根据所述当前管电流值在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线中查找第三时间点；
根据所述目标管电流值在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线中查找第四时间点；
根据所述第三时间点以及第四时间点，得到加热时间。
一种管电流的控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值以及当前管电压值、调整时间；
第二获取模块，用于获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
第一确定模块，用于根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
第三获取模块，用于获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
第二确定模块，用于根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、所述控制时间以及所述灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间
调整模块，用于根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
上述管电流的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间,并且同时获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度。再获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，并根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间。最后根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。通过直接控制灯丝温度从而达到快速调节管电流的大小，以满足在CT设备快速扫描过程中，可以根据被扫描物体的具体部位以及扫描的角度快速调节X射线至相应的剂量，有效的降低了对被测对象造成过辐射的风险。
附图说明
图1为一个实施例中管电流PID控制方法结构示意图；
图2为另一个实施例中的管电流PID控制方法结构示意图；
图3为一个实施例中利用管电流PID控制方法中管电流超调示意图；
图4为一个实施例中利用管电流PID控制方法中管电流延迟示意图；
图5为一个实施例中的管电流开关控制方法流程示意图；
图6为一个实施例中管电流的控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中球管灯丝校准曲线示意图；
图8为一个实施例中管电压-管电流-预热灯丝电流曲线示意图；
图9为一个实施例中管电压-管电流-灯丝温度曲线示意图；
图10为一个实施例中灯丝电流值-加热时间-灯丝温度曲线以及灯丝电流值-加热时间示意图；
图11为另一个实施例中灯丝电流值-加热时间-灯丝温度曲线以及灯丝电流值-加热时间示意图；
图12为另一个实施例中管电流的控制方法的流程示意图；
图13为一个实施例中灯丝电流值-加热时间-管电流曲线以及灯丝电流值-加热时间示意图；
图14为另一个实施例中灯丝电流值-加热时间-管电流曲线以及灯丝电流值-加热时间示意图；
图15为一个实施例中管电流的控制装置的结构框图；
图16为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在CT设备对被测物体进行扫描的过程中，在一定的管电压下，对球管灯丝通电，使球管灯丝的温度升高从而发射出阴极热电子。阴极热电子在电场的作用下轰击阳极靶盘产生管电流，而管电流的大小决定了X射线剂量。因此通过控制灯丝电流的大小来调节管电流的大小，从而改变X射线的剂量。
通常在CT扫描设备对被检测物体扫描过程中，管电流的控制方法采用PID控制或者开关控制的方法。
如图1所示，管电流PID控制器通过管电流参考值与管电流反馈值得到管电流误差值。其中mA_Ref为管电流的参考值，该参考值为用户输入的管电流目标值。mA_feedback为管电流反馈值，该管电流值为目前管电流值。mA_Err为管电流误差值，该管电流值为管电流的参考值与管电流的反馈值之间的差值。通过将管电流误差值输PID控制(mA_PID)后得到灯丝电流指令(fil_Ref)，经过灯丝驱动(fil_Drv)，用于调节灯丝电流。该灯丝电流值作用于球管灯丝(Tube)，用于改变球管灯丝温度从而对管电流进行调节，使当前管电流调节至目标管电流。但在实际应用中，一般会对由PID控制得到的灯丝电流值进行限幅，(在图1中为limitation所示意的结构)避免过高的灯丝电流将灯丝熔断，或较高灯丝电流在长时间下加剧阴极灯丝蠕变。
如图2所示，为了减轻管电流PID控制器的控制负担，提高动态响应，在实际应用时，一般通过球管灯丝校准表(Listkv_mA_fil)根据当前的管电压(kV_Ref)获得灯丝指令的基准值(fil_Base)。管电流PID控制器输出作为叠加量与灯丝基准值合成为灯丝指令，从而提高动态响应。
但是，无论是上述哪种PID控制方式，管电流PID控制器自身存在控制延时，且球管负载阴极灯丝存在热惯性，导致管电流无法实现快速稳定控制。当控制器输出灯丝指令过高时，管电流呈现超调，如图3所示，其中mAhigh和mAlow,为在对管电流进行调节时，管电流的最大值以及最小值。当控制器输出灯丝指令过低时，管电流呈现较大延时，如图4所示，其中mAhigh和mAlow,为在对管电流进行调节时，管电流的最大值以及最小值。
另外，灯丝指令限幅值的选取对最终管电流的控制效果有很大影响。当限幅值较低时，管电流无法快速达到目标值，控制效果同样如图4所示。当限幅值较高时，管电流易造成超调，控制效果同样如图3所示。
如图5所示，开关控制方法相对于PID控制方法更为直接。当管电流反馈值也就是当前管电流值低于目标值时，则以最大灯丝电流作为指令。当管电流反馈值也就是当前管电流值高于目标值时，则以最小灯丝电流作为指令。这样使管电流可在较短的时间内达到目标值，以起到快速调节管电流的目的。但是，开关控制方法长时使灯丝电流处于最大值，然而灯丝的寿命与灯丝电流幅值大致呈负指数关系，灯丝电流幅值大于某物理极限，灯丝寿命大幅降低。对于控制方面，开关控制方法由管电流目标值决定以最大电流或最小电流输出，必然导致管电流控制效果体现为超调。另一方面，单一的阈值使管电流目标值附近的灯丝电流在最大值和最小值间往复变化。为了避免该问题，实际应用中多会在管电流目标值附近增加控制滞环，然而这又带来了控制精度问题。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种解决上述问题的管电流控制方法，所述方法包括以下步骤：
步骤101，根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间。
在本实施例中，CT扫描设备对被侧物体进行扫描时，需要根据被测物体的扫描部位、该部位的活动状态以及扫描相同部位不同扫描角度来相应的调节X射线的剂量。例如，在对心脏进行扫描时，根据心脏门控信号在心脏舒张期需要调节X射线至高剂量进行扫描，在其他心脏活动期需要调节X射线至低剂量扫描。而在头部进行扫描时，当X射线照射甲状腺和眼睛位置时需要调节X射线至低剂量扫描，在其他部位和角度需要调节X射线至高剂量扫描。
用户根据被测物体需要进行扫描的部位以及具体状态，输入相匹配的管电流控制指令，以调节X射线至合适的剂量。再根据管电流控制指令，相应的获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间。其中目标管电流值为通过调节后管电流所需要达到的目标值。其中当前管电流值为在获取管电流控制指令之前的管电流的当前值。其中，当前管电压值为在一次CT扫描过程中恒定不变的管电压值。该管电压值可由用户预先设定以满足不同的扫描情况。其中调整时间为从当前管电流值调节至目标管电流值所允许的最大时间，该调整时间可为用户根据具体情况预先设置。通过管电流控制，在当前管电压值下，将当前管电流值在调整时间内，调节至目标管电流值。
步骤102，获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线。
步骤102还包括：获得在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系，再根据不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系，得到管电流电压与灯丝温度变化曲线。
在本实施例中，由于管电流是由阴极热电子在电场力作用下轰击阳极靶盘产生，在一定的管电压下，管电流大小决定于阴极热电子数，而阴极热电子数决定于灯丝温度，因此管电流的快速控制实际上是灯丝温度的快速控制，并且灯丝温度是灯丝电流的积分量，因此当前灯丝电流并不能决定当前管电流，而当前灯丝温度可以决定当前管电压。在本实施例中，通过将控制对象由灯丝电流改为灯丝温度，实现管电流的快速调节。
如图7所示，在离线状态下，通过对灯丝在多个不同管电压下进行校准，得到的球管灯丝校准曲线。其中横坐标轴为灯丝电流，纵坐标轴为管电流。不同曲线代表不同的管电压，曲线斜率越大代表的管电压越高，根据CT扫描设备所需的最低管电流指标mAmim和最高管电流指标mAmax,得到最低预热灯丝电流filmin和最高预热灯丝电流filmax。由于预热灯丝电流达到的灯丝热稳态与灯丝温度是一一对应的，因此可将球管灯丝校准曲线中的灯丝电流替换成灯丝温度。
具体的，将图7中的横坐标轴与总坐标轴进行互换，得到管电压-管电流-预热灯丝电流曲线，如图8所示。再将纵坐标轴的预热灯丝电流替换成与预热灯丝电流具有映射关系的灯丝温度，得到管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，如图9所示。
如图9所示，在对于同一管电压下，控制管电流就是控制灯丝温度，因此管电流快速控制就转变成灯丝温度的快速控制。从图上可得知，有多条曲线，不同的曲线代表在不同的管电压下灯丝温度与管电流的变化关系曲线，且曲线斜率越大代表的管电压越高。这样在CT设备在扫描过程中，控制管电流就是控制灯丝温度，因此管电流快速控制就转变成灯丝温度的快速控制。对于CT成像系统，由最低管电流指标mAmim和最高管电流指标mAmax区间的快速控制转换为最低灯丝温度Tmin和最高灯丝温度Tmax区间的快速控制。
步骤103，根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度。
步骤103还包括：根据所述目标管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝目标温度。根据所述当前管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝当前温度。
在本实施例中，在图9中，根据当前管电压值在多条管电流-灯丝温度变化曲线中查找相对应的曲线。在横坐标轴上找到与目标电流值相应的点，再根据查找到的管电流-灯丝温度变化曲线，在纵坐标上找到与目标电流值具有映射关系的目标灯丝温度。同样在，在横坐标轴上找到与当前电流值相应的点，再根据查找到的管电流-灯丝温度变化曲线，在纵坐标上找到与当前电流值具有映射关系的当前灯丝温度。这样就获取了灯丝温度的当前值以及需要调节到的目标值。
步骤104，获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
步骤104还包括：通过用至少两个灯丝电流值对灯丝加热，得到与所述灯丝电流值对应的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
对于CT设备本身来说，管电流快速稳定控制就是获取灯丝温度变化的最优轨迹。本发明通过离线方式获取灯丝温度变化轨迹。在离线的状态下，通过用多个不同的灯丝电流值在一定的管电压下对灯丝加热，并且根据加热时间记录各灯丝电流值在对灯丝加热过程中灯丝温度的变化，从而获得灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线还可以通过灯丝温度轨迹和管电压-管电流-灯丝温度曲线通过采样管电流反导得到。图中，横坐标为加热时间，纵坐标为灯丝温度。并且灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线包括有多条曲线，各不同的曲线代表在不同灯丝电流值对灯丝进行加热后，灯丝温度变化曲线。其中曲线斜率越大，说明灯丝电流值越大，则在相同加热时间内灯丝温度变化越大。
步骤105，根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间。
步骤105还包括：根据所述调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值。根据所述当前灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第一时间点,再根据所述目标灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第二时间点，最后根据所述第一时间点以及第二时间点，得到加热时间。
在本实施例中，调整时间为用户预设的从当前管电流值调整到目标管电流值所允许的最大时间。根据该时间在多个灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中选取其中较合适的灯丝电流值作为调整灯丝电流值。
如图10所示，作为示例，在同一管电压下，灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线包括3组灯丝电流由最低灯丝温度Tmin到最高灯丝温度Tmax进行加热。其中fil1灯丝电流最大，fil3灯丝电流最小。通常可选择fil1为灯丝较长时间加热且不造成明显蠕变的灯丝电流，可选择fil3为灯丝校准的最大预热灯丝电流。灯丝电流fil1对应的加热轨迹为该CT设备的X射线球管所能达到的最快管电流上升速率，因此也可作为判定特定CT设备或X射线球管所能达到最快管电流上升速率的理论依据。对于较慢的管电流上升，即管电流变化率低于灯丝电流fil3加热对应的升温曲线工况，可采用传统的管电流闭环控制提高系统控制稳定性。因此，可以根据灯丝电流fil3加热对应的升温曲线作为轨迹控制和闭环控制的分界线。根据调整时间的长短，可以选择较合适的灯丝电流值，若调整时间要求较短，则可以选择灯丝电流较大的如fil1；若调整时间要求较长，则可以选择灯丝电流小于fil1值，如fil2或者是fil3。以下选取灯丝电流为fil1为例，阐述步骤105中，获取加热时间的过程。
在步骤104中，将当前管电流mA0到目标管电流mAtarget的控制通过管电压-管电流-灯丝温度曲线转化为由初始灯丝温度T0到目标灯丝温度Ttarget的控制。在灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中，在纵坐标轴上找到初始灯丝温度T0，再根据fil1曲线，在横坐标轴上找到相对应的点，该点为第一时间点。再在纵坐标轴上找到目标灯丝温度Ttarget，再根据fil1曲线，在横坐标轴上找到相对应的点，该点为第二时间点。则加热时间为第一时间点到第二时间点之间的差值。
具体的，在图10中，还包括时间-灯丝电流值变化曲线。其中Δt1为加热时间，在此时间段内对应的灯丝电流值为fil1，也就是说在加热时间内由灯丝电流值fil1为灯丝加热，使灯丝温度从当前温度到目标位置。其中fil0为获取管电流控制指令之前，对灯丝进行加热的灯丝电流值，在获取管电流控制指令之后，根据上述步骤选取fil1作为调整灯丝电流值后，将灯丝电流值从fil0调整至fil1。
在本实施例中，需要说明的是，上述管电流调节过程均以当前管电流比目标管电流低的情况为例，需要把当前灯丝电流加大至调整灯丝电流。在实际操作过程中，也存在当前管电流比目标管电流高的情况，需要把当前灯丝电流减少至调整灯丝电流，如图11所示。与图10中选取3组灯丝电流进行加热原理相同，图11为3组灯丝电流进行降温时，球管灯丝温度的变化曲线以及降温时间-灯丝电流变化曲线。通常灯丝电流fil4可选择为灯丝电流关断或待机灯丝电流。灯丝电流fil4对应的降温轨迹为该CT设备的X射线球管所能达到的最快管电流下降速率，因此也可作为判定特定CT设备或X射线球管所能达到最快管电流下降速率的理论依据。对于较慢的管电流下降，即管电流变化率低于灯丝电流fil6加热对应的降温曲线工况，可采用传统的管电流闭环控制提高系统控制稳定性。因此以灯丝电流fil6加热对应的降温曲线作为轨迹控制和闭环控制的分界线。以下选取灯丝电流为fil4为例。
同样的，在步骤104中，将当前管电流mA0到目标管电流mAtarget的控制通过管电压-管电流-灯丝温度曲线转化为由初始灯丝温度T0到目标灯丝温度Ttarget的控制。在灯丝电流值-降温时间-灯丝温度变化曲线中，在纵坐标轴上找到初始灯丝温度T0，再根据fil4曲线，在横坐标轴上找到相对应的点，该点为第一时间点。再在纵坐标轴上找到目标灯丝温度Ttarget，再根据fil4曲线，在横坐标轴上找到相对应的点，该点为第二时间点。则降温时间为第一时间点到第二时间点之间的差值。
具体的，在图11中，还包括时间-灯丝电流值变化曲线。其中Δt2为降温时间，在此时间段内对应的灯丝电流值为fil4，也就是说在降温时间内由灯丝电流值fil4为灯丝降温，使灯丝温度从当前温度降温至目标位置。其中fil0为获取管电流控制指令之前，对灯丝进行加热的当前灯丝电流值，在获取管电流控制指令之后，根据上述步骤选取fil4作为调整灯丝电流值后，将灯丝电流值从fil0调整至fil4。在下文中，均以对灯丝进行加热的状况为例进行后续说明，对灯丝进行降温的情况与加热的请款雷同，故不再赘述。
步骤106，根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
在本实施例中，根据上述步骤中，得到的的调整灯丝电流值以及加热时间对灯丝进行加热以使管电流在调整时间内快速的从当前管电流值调整至目标管电流值。
步骤106之后包括：根据目标管电流值、当前管电压值以及在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线，得到目标灯丝电流值，并将所述调整灯丝电流调整至目标灯丝电流值。
如图10所示，在调整时间Δt内由当前管电流mA0快速变为目标管电流mAtarget的灯丝电流控制过程中，根据调整灯丝电流fil1以及加热时间Δt1，控制当前电流值调整至目标电流后，再根据目标管电流mAtraget对应的目标灯丝电流filtarget对灯丝进行加热，以使灯丝温度达到目标温度后，管电流继续维持mAtarget输出。
具体的，目标灯丝电流可依据管电压-管电流-灯丝电流值变化曲线以及目标管电流获得。
在本实施例中，根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值之后包括：根据闭环控制维持管电流至目标管电流值。
在本实施例中，在灯丝温度经过调整达到目标灯丝温度后，再根据闭环控制将管电流维持在目标管电流值，以提高整个控制过程的稳定性。
上述管电流的控制方法中，通过根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间，以及获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线。然后，根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度。接着，获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。并根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间。最后根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。这样通过将目标管电流转化为目标灯丝温度的控制方法，利用球管灯丝校准，将管电压-管电流-灯丝电流的关系等效为管电压-管电流-灯丝温度关系。再在离线状态下以不同灯丝电流加热，通过管电压-管电流-灯丝温度关系反推灯丝温度获得灯丝温度-加热时间-灯丝电流关系。在实际操作中，根据管电流控制指令和管电压-管电流-灯丝温度关系得到目标温度，再通过灯丝温度-加热时间-灯丝电流得到需要施加的灯丝电流和时间可快速稳定实现管电流的快速变化。并且在将管电流调整至目标管电流值后，再引入管电流的闭环控制提高稳定性。
如图12所示，提供了另一种管电流的控制方法，所述方法包括：
步骤201，根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间。
在该方法中，步骤201与上述方法中步骤101中内容相同，故在此处不再赘述。
步骤202，获取当前管电压值对应的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线。
如图13所示，通过将图10所示的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中的纵坐标值替换为实际操作中更易获得的管电流值得到灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线。
在本实施例中，需要在离线状态下，在多个不同的管电压下分别以多组不同的灯丝电流值进行加热，获取多个灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，以便在实际操作过程中选取跟当前的管电压相对应的多个灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线。
步骤203，根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间。
在本步骤203中还包括：根据当前管电压值、调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值。以及根据所述当前管电流值在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线中查找第三时间点。根据所述目标管电流值在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线中查找第四时间点，再根据所述第三时间点以及第四时间点，得到加热时间。
步骤204根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
需要说明的是，图13所示为，管电流的加热控制。相对应的，如图14所示，管电流的降温控制。
上述两种管电流的控制方法不仅适用于CT扫描设备，同样适用于包含但不限于使用X射线球管的PET-CT系统、RT系统等医疗系统。另需指出，本发明提出的管电流快速控制方法同样适用于使用X射线球管的工业领域，包括但不限于安检领域、工业金属检测等领域。
应该理解的是，虽然图1-14的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-14中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图15所示，提供了一种管电流的控制装置，包括：第一获取模块301、第二获取模块302、第一确定模块303、第三获取模块304、第二确定模块305和调整模块306，其中：
第一获取模块301，根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值以及当前管电压值、调整时间。
第二获取模块302，用于获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线。
第一确定模块303，用于根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度。
第三获取模块304，用于获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
第二确定模块305，用于根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、所述控制时间以及所述灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间。
调整模块306，用于根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
关于管电流的控制装置的具体限定可以参见上文中对于管电流的控制方法的限定，在此不再赘述。上述管电流的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图16所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种管电流的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图16中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线包括：
获得在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系；
根据不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系，得到管电流电压与灯丝温度变化曲线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，得到与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度：
根据所述目标管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝目标温度；
根据所述当前管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝当前温度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线包括：
通过用至少两个灯丝电流值对灯丝加热，得到与所述灯丝电流值对应的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值包括：
根据所述调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定加热时间包括：
根据所述当前灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第一时间点；
根据所述目标灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第二时间点；
根据所述第一时间点以及第二时间点，得到加热时间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述根据所述加热时间，调整管电流至目标管电流值之后包括：
根据目标管电流值、当前管电压值以及在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线，得到目标灯丝电流值；
将所述调整灯丝电流调整至目标灯丝电流值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值之后包括：
根据闭环控制维持管电流至目标管电流值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线包括：
获得在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系；
根据不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系，得到管电流电压与灯丝温度变化曲线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，得到与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度：
根据所述目标管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝目标温度；
根据所述当前管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝当前温度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线包括：
通过用至少两个灯丝电流值对灯丝加热，得到与所述灯丝电流值对应的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值包括：
根据所述调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定加热时间包括：
根据所述当前灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第一时间点；
根据所述目标灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第二时间点；
根据所述第一时间点以及第二时间点，得到加热时间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述根据所述加热时间，调整管电流至目标管电流值之后包括：
根据目标管电流值、当前管电压值以及在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线，得到目标灯丝电流值；
将所述调整灯丝电流调整至目标灯丝电流值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值之后包括：
根据闭环控制维持管电流至目标管电流值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种管电流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线包括：
获得在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系；
根据不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线以及灯丝电流与灯丝温度的映射关系，得到管电流电压与灯丝温度变化曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，得到与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度：
根据所述目标管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝目标温度；
根据所述当前管电流值以及当前管电压值，在所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线中查找对应的灯丝当前温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线包括：
通过用至少两个灯丝电流值对灯丝加热，得到与所述灯丝电流值对应的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值包括：
根据所述调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定加热时间包括：
根据所述当前灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第一时间点；
根据所述目标灯丝温度在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线中查找第二时间点；
根据所述第一时间点以及第二时间点，得到加热时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热时间，调整管电流至目标管电流值之后包括：
根据目标管电流值、当前管电压值以及在不同管电压下不同管电流与灯丝电流变化曲线，得到目标灯丝电流值；
将所述调整灯丝电流调整至目标灯丝电流值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值之后包括：
根据闭环控制维持管电流至目标管电流值。
9.一种管电流的控制方法，其特征在与，所述方法包括：
根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及调整时间；
获取当前管电压值对应的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线；
根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间包括：
根据当前管电压值、调整时间以及多个灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标管电流值、当前管电流值、调整时间以及灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间包括：
根据所述当前管电流值在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线中查找第三时间点；
根据所述目标管电流值在与所述调整灯丝电流值相关的灯丝电流值-加热时间-管电流变化曲线中查找第四时间点；
根据所述第三时间点以及第四时间点，得到加热时间。
12.一种管电流的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，根据用户输入的管电流控制指令，获取目标管电流值、当前管电流值以及当前管电压值、调整时间；
第二获取模块，用于获取管电流-管电压-灯丝温度变化曲线；
第一确定模块，用于根据所述目标管电流值、当前管电流值、当前管电压值以及所述管电流-管电压-灯丝温度变化曲线，确定与所述目标管电流值相对应的目标灯丝温度以及与所述当前管电流值相对应的当前灯丝温度；
第三获取模块，用于获取灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线；
第二确定模块，用于根据所述目标灯丝温度、当前灯丝温度、所述控制时间以及所述灯丝电流值-加热时间-灯丝温度变化曲线，确定调整灯丝电流值和加热时间；
调整模块，用于根据所述调整灯丝电流值和所述加热时间，调整所述当前管电流至所述目标管电流值。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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