CN111050455B - 球管管电流自动校准方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

球管管电流自动校准方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111050455B CN201911229703.0A CN201911229703A CN111050455B CN 111050455 B CN111050455 B CN 111050455B CN 201911229703 A CN201911229703 A CN 201911229703A CN 111050455 B CN111050455 B CN 111050455B
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Abstract

本申请提供了一种球管管电流自动校准方法、装置、电子设备及存储介质。该球管管电流自动校准方法，包括以下步骤:设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。本申请具有提高管电流校准效率以及校准准确率的有益效果。

Description

球管管电流自动校准方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及球管管电流校准领域，具体而言，涉及一种球管管电流自动校准方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
球管的管电流、管电压以及灯丝电流是对应的映射关系，但是由于设备老化，导致球管管电流在预设管电压和预设灯丝电流值的情况下，无法达到预设值，会出现偏差。当前，处理偏差的方式都是经过不断的手动校准。手动校准球管管电流校准繁琐，时间长。
针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种球管管电流自动校准方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高校准的准确率以及效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种球管管电流自动校准方法，包括以下步骤:
设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中，ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；
获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；
计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；
将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。
在本申请实施例所述的球管管电流自动校准方法中，所述开启曝光状态，设置目标校准点(ax，by)的步骤之前还包括：
预设管电流校准点的数组A{a1、a2、…an}以及管电压校准点的数组B{b1、b2、…bn}；
根据所述数组A以及所述数组B获取多个校准点；其中，ax为所述数组A{a1、a2、…an}中的一个值，所述by为所述数组B{b1、b2、…bn}中的一个值。
在本申请实施例所述的球管管电流自动校准方法中，所述将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联的步骤之后还包括：
判断所述校准点中的每一所述校准点是否都已校准完毕；
若未校准完毕，则调整目标校准点，并执行所述计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值的步骤。
在本申请实施例所述的球管管电流自动校准方法中，计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值的步骤包括：
计算实际管电流值at与ax的偏差值；
若所述偏差值小于第一阈值，则转至所述将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流的步骤；
若所述偏差值大于第一阈值，则以第一预设值为幅度对所述灯丝电流进行调整；
获取灯丝电流调整后的实际球管管电流at，并执行计算实际管电流值at与ax的偏差值的步骤。
在本申请实施例所述的球管管电流自动校准方法中，所述第一阈值为动态阈值，所述第一阈值为所述ax的预定比例。
在执行设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值的步骤之前，先开启脉冲曝光状态，且开启曝光状态后，维持帧率不变。
第二方面，本申请实施例提供了一种球管管电流自动校准装置，包括：
设置模块，用于设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；
第一获取模块，用于获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；
第二获取模块，用于计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；
关联模块，用于将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。
在本申请实施例所述的球管管电流自动校准装置中，还包括：
第三获取模块，用于预设管电流校准点的数组A{a1、a2、…an}以及管电压校准点的数组B{b1、b2、…bn}，根据所述数组A以及所述数组B获取多个校准点；其中，ax为所述数组A{a1、a2、…an}中的一个值，所述by为所述数组B{b1、b2、…bn}中的一个值；
判断模块，用于在所述关联模块执行关联步骤后，判断所述校准点中的每一所述校准点是否都已校准完毕；
循环模块，用于若未校准完毕，则调整目标校准点，并使得所述设置模块执行所述计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
由上可知，本申请提供的球管管电流自动校准方法、装置电子设备及存储介质通过设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联；从而实现自动校准，可以提高校准准确率以及效率。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的球管管电流自动校准方法的一种流程图。
图2为本申请实施例提供的球管管电流自动校准方法的另一种流程图。
图3为本申请实施例提供的球管管电流自动校准装置的一种结构示意图。
图4为本申请实施例提供的球管管电流自动校准装置的另一种结构示意图。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种球管管电流自动校准方法的流程图，该球管管电流自动校准方包括以下步骤:
S101、设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中，ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压。
在该步骤S101中，该目标校准点(ax，by)可以默认从a1，b1开始，也可以根据需要，将比较重要的点设置为目标校准点。其中，在灯丝电流不同时，球管的管电流会随之改变，管电流受灯丝电流和管电压影响。在预设映射表中，每一个灯丝电流都关联了一个球管管电流值以及球管电压值，因此，在设置目标校准点(ax，by)后，可以根据目标校准点(ax，by)在映射表中查询得到该第一灯丝电流值。当然，在执行该步骤S101之前，要先开启脉冲曝光状态，开启曝光状态后，维持帧率不变。
S102、获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at。
在该步骤中，当上述步骤中计算得到的第一灯丝电流值后，将灯丝的电流调整为该第一灯丝电流值，然后检测此时的实际管电流值at，也即是球管管电流值。
S103、计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值。
在该步骤中，在偏差值大于第一阈值的时候，可以逐步通过加减的方式对该灯丝电流进行调节，使得所述at与ax偏差值小于第一阈值。其中，该第一阈值的设定为动态阈值，该第一阈值为该ax的预设百分比，例如10％。
在一些实施例中，该步骤S103具体包括：S1031、计算实际管电流值at与ax的偏差值；S1032、若所述偏差值小于第一阈值，则转至所述将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流的步骤；S1033、若所述偏差值大于第一阈值，则以第一预设值为幅度对所述灯丝电流进行调整；S1034、获取灯丝电流整后的实际球管管电流at，并执行计算实际管电流值at与ax的偏差值的步骤。
其中，进行调整时，前面几次的调整方向相同，都为增大或者减小灯丝电流，当调整预设次数，例如6次后，还没有使得所述at与ax偏差值小于第一阈值，则将灯丝电流以第一灯丝电流值为起点，改变调整方向重新开始调整。
S104、将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。
在该步骤中，将该目标灯丝电流St与目标校准点(ax，by)关联后，添加到优化映射表中。
由上可知，本申请提供的球管管电流自动校准方法通过设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联；从而实现自动校准，可以提高校准准确率以及效率。
请参照图2，在一些实施例中，该球管管电流自动校准方包括以下步骤:
S201、预设管电流校准点的数组A{a1、a2、…an}以及管电压校准点的数组B{b1、b2、…bn}。
其中，a1、a2、…an为根据一定规则或者实际需求设置的。b1、b2、…bn为根据一定规则或者实际需求设置的。
S202、根据所述数组A以及所述数组B获取多个校准点。
可以将该数组A{a1、a2、…an}中的任意一个值与数组B{b1、b2、…bn}进行组合得到一个校准点，当然，可以根据实际情况设置出必要的校准点，并不需要设置n*n个校准点。校准时，先取校准点(a1，b1)至准点(a1，bn)，然后取校准点(a2，b1)至准点(a2，bn)，直至最后取校准点(an，b1)至准点(an，bn)，从将该多个校准点取完。
S203、开启脉冲曝光状态，设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中，ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；其中，ax为所述数组A{a1、a2、…an}中的一个值，所述by为所述数组B{b1、b2、…bn}中的一个值。
在该步骤S203中，该目标校准点(ax，by)可以随机选择，也可以根据需要将比较重要的点设置为目标校准点。其中，在灯丝电流不同时，球管的管电流会随之改变。在预设映射表中，每一个灯丝电流都关联了一个球管管电流值以及球管电压值，因此，在设置目标校准点(ax，by)后，可以根据目标校准点(ax，by)在映射表中查询得到该第一灯丝电流值。校准的最终目的是输出准确的管电流，而管电流主要受灯丝电流和管电压影响。调节灯丝电流和管电压是因，管电流变化是果。校准目的是得到每个(管电流，管电压)组合时合适的灯丝电流。
S204、获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at。
在该步骤中，当上述步骤中计算得到的第一灯丝电流值后，将灯丝的电流调整为该第一灯丝电流值，然后检测此时的实际管电流值at，也即是球管管电流值。
S205、计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值。
在该步骤中，在偏差值大于第一阈值的时候，可以逐步通过加减的方式对该灯丝电流进行调节，使得所述at与ax偏差值小于第一阈值。其中，该第一阈值的设定为动态阈值，该第一阈值为该ax的预设百分比，例如10％。
其中，进行调整时，前面几次的调整方向相同，都为增大或者减小灯丝电流，当调整预设次数，例如6次后，还没有使得所述at与ax偏差值小于第一阈值，则将灯丝电流以第一灯丝电流值为起点，改变调整方向重新开始调整。
S206、将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。
在该步骤中，将该目标灯丝电流St与目标校准点(ax，by)关联后，添加到优化映射表中。
S207、判断所述校准点中的每一所述校准点是否都已校准完毕。
可以采用依次遍历的方式查询。或者在一些实施例中，可以通过每校准一个点，就在原先的映射表中删除一对映射关系。
S208、若未校准完毕，则调整目标校准点，并执行所述步骤S203。
如果没有校准完毕，就要调整目标校准点继续校准，直到全部校准完成。
在一些实施例中，该灯丝电流值S在经过上述实施例的校准完成后，一段时间后，需要再次进行校准时，可以根据上一次的校准数据，下次校准时可使用上一次的校准数据先进行一次粗调，然后细调。粗调方法为：准备切换到下一个目标校准点时，灯丝电流值S的调节值为上一次校准数据中所对应的下一校准值与当前校准点值的差值；细调方法为，固定步进简单加减调节。
请参照图3，图3是本申请一些实施例中的一种球管管电流自动校准装置的结构图。该球管管电流自动校准装置包括：设置模块301、第一获取模块302、第二获取模块303、关联模块304。
其中，该设置模块301用于设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；该目标校准点(ax，by)可以随机设置，也可以根据需要，将比较重要的点设置为目标校准点。其中，在灯丝电流不同时，球管的管电流会随之改变。在预设映射表中，每一个灯丝电流都关联了一个球管管电流值以及球管电压值，因此，在设置目标校准点(ax，by)后，可以根据目标校准点(ax，by)在映射表中查询得到该第一灯丝电流值。
其中，该第一获取模块302用于获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；第一获取模块302计算得到的第一灯丝电流值后，将灯丝的电流调整为该第一灯丝电流值，然后检测此时的实际管电流值at，也即是球管管电流值。
其中，该第二获取模块303用于计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；在偏差值大于第一阈值的时候，可以逐步通过加减的方式对该灯丝电流进行调节，使得所述at与ax偏差值小于第一阈值。其中，该第一阈值的设定为动态阈值，该第一阈值为该ax的预设百分比，例如10％。
其中，第二获取模块303进行调整时，前面几次的调整方向相同，都为增大或者减小灯丝电流，当调整预设次数，例如6次后，还没有使得所述at与ax偏差值小于第一阈值，则将灯丝电流以第一灯丝电流值为起点，改变调整方向重新开始调整。在一些实施例中，该第二获取模块具体用于计算实际管电流值at与ax的偏差值；若所述偏差值小于第一阈值，则转至所述将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流的步骤；若所述偏差值大于第一阈值，则以第一预设值为幅度对所述灯丝电流进行调整；获取灯丝电流整后的实际球管管电流at，并执行计算实际管电流值at与ax的偏差值的步骤。
其中，该关联模块304用于将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。该关联模块304将该目标灯丝电流St与目标校准点(ax，by)关联后，添加到优化映射表中。
请参照图4，在一些实施例中，该球管管电流自动校准装置还包括第三获取模块305、判断模块306、循环模块307。
其中，该第三获取模块305用于预设管电流校准点的数组A{a1、a2、…an}以及管电压校准点的数组B{b1、b2、…bn}，根据所述数组A以及所述数组B获取多个校准点；其中，ax为所述数组A{a1、a2、…an}中的一个值，所述by为所述数组B{b1、b2、…bn}中的一个值。其中，a1、a2、…an为根据一定规则或者实际需求设置的。b1、b2、…bn为根据一定规则或者实际需求设置的。可以将该数组A{a1、a2、…an}中的任意一个值与数组B{b1、b2、…bn}进行组合得到一个校准点，当然，可以根据实际情况设置出必要的校准点，并不需要设置n*n个校准点。
其中，该判断模块306用于在所述关联模块执行关联步骤后，判断所述校准点中的每一所述校准点是否都已校准完毕；可以采用依次遍历的方式查询。或者在一些实施例中，可以通过每校准一个点，就在原先的映射表中删除一对映射关系。
其中，该循环模块307用于若未校准完毕，则调整目标校准点，并使得所述设置模块执行所述计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值的步骤。
由上可知，本申请提供的球管管电流自动校准装置通过设置目标校准点(ax，by)，并计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联；从而实现自动校准，可以提高校准准确率以及效率。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备4，包括：处理器401和存储器402，处理器401和存储器402通过通信总线403和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器402存储有处理器401可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器401执行该计算机程序，以执行上述任一实施例中的任一可选的实现方式中的方法。
本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，以执行上述任一实施例中的任一可选的实现方式中的方法。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种球管管电流自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤:
设置目标校准点(ax，by)，并根据目标校准点(ax，by)从预设的映射表中查询得到第一灯丝电流值，其中，ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；
获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；
计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；其中，在对所述灯丝电流进行调整时先使用上一次的校准数据先进行一次粗调，然后细调；所述粗调具体为：当准备切换到下一个目标校准点时，灯丝电流值的调节值为上一次校准数据中所对应的下一校准值与当前校准点值的差值；所述第一阈值为动态阈值，所述第一阈值为所述ax的预定比例；
将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。
2.根据权利要求1所述的球管管电流自动校准方法，其特征在于，所述设置目标校准点(ax，by)的步骤之前还包括：
预设管电流校准点的数组A{a1、a2、…an}以及管电压校准点的数组B{b1、b2、…bn}；
根据所述数组A以及所述数组B获取多个校准点；其中，ax为所述数组A{a1、a2、…an}中的一个值，所述by为所述数组B{b1、b2、…bn}中的一个值。
3.根据权利要求2所述的球管管电流自动校准方法，其特征在于，所述将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联的步骤之后还包括：
判断所述校准点中的每一所述校准点是否都已校准完毕；
若未校准完毕，则调整目标校准点，并执行所述计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值的步骤。
4.根据权利要求1所述的球管管电流自动校准方法，其特征在于，计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值的步骤包括：
计算实际管电流值at与ax的偏差值；
若所述偏差值小于第一阈值，则转至所述将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流的步骤；
若所述偏差值大于第一阈值，则以第一预设值为幅度对所述灯丝电流进行调整；
获取灯丝电流调整后的实际球管管电流at，并执行计算实际管电流值at与ax的偏差值的步骤。
5.根据权利要求1所述的球管管电流自动校准方法，其特征在于，在执行设置目标校准点(ax，by)，并根据目标校准点(ax，by)从预设的映射表中查询得到第一灯丝电流值的步骤之前，先开启脉冲曝光状态，且开启曝光状态后，维持帧率不变。
6.一种球管管电流自动校准装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于设置目标校准点(ax，by)，并根据目标校准点(ax，by)从预设的映射表中查询得到第一灯丝电流值，其中ax为球管的目标管电流，by为球管的目标管电压；
第一获取模块，用于获取球管在灯丝电流为第一灯丝电流值时的实际管电流值at；
第二获取模块，用于计算实际管电流值at与ax的偏差值，若所述偏差值大于第一阈值，则调整所述灯丝电流使得所述at与ax偏差值小于第一阈值；其中，在对所述灯丝电流进行调整时先使用上一次的校准数据先进行一次粗调，然后细调；所述粗调具体为：当准备切换到下一个目标校准点时，灯丝电流值的调节值为上一次校准数据中所对应的下一校准值与当前校准点值的差值；所述第一阈值为动态阈值，所述第一阈值为所述ax的预定比例；
关联模块，用于将偏差值小于第一阈值时的灯丝电流作为目标灯丝电流St，并将所述目标灯丝电流St与所述目标校准点(ax，by)关联。
7.根据权利要求6所述的球管管电流自动校准装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于预设管电流校准点的数组A{a1、a2、…an}以及管电压校准点的数组B{b1、b2、…bn}，根据所述数组A以及所述数组B获取多个校准点；其中，ax为所述数组A{a1、a2、…an}中的一个值，所述by为所述数组B{b1、b2、…bn}中的一个值；
判断模块，用于在所述关联模块执行关联步骤后，判断所述校准点中的每一所述校准点是否都已校准完毕；
循环模块，用于若未校准完毕，则调整目标校准点，并使得所述设置模块执行所述计算目标校准点(ax，by)的第一灯丝电流值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一所述方法中的步骤。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一所述方法中的步骤。
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