CN110185304B - 智能辅助停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能辅助停车系统，包括：停车场本体，其包括通道和车位；每个车位的入口处均设置有可开合的挡杆；停车机构，其包括轨道、转运板和载车板；转运板布置在轨道上；转运板的表面设置有支撑杆；支撑杆包括第一杆体和第二杆体；转运板上设置有转轴；转轴的两侧布置伸缩杆；载车板在第二杆体折叠时平行布置在转运板的上方，并随转轴和伸缩杆运动；智能控制机构，其包括主控器和驱动电机；主控器分配车位，并控制驱动电机带动挡杆、转运板、载车板、支撑杆、转轴以及伸缩杆的运动。其实现了车位的自动分配，同时配合车辆自动入库，避免了车辆进入停车场后反复绕行寻找车位造成的停车场内拥堵，使得停车更加方便快捷，且停车场更易管理。

Description

智能辅助停车系统

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种智能辅助停车系统。

背景技术

停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，各个小区、商场、医院等场所均配备有停车场，可是随着人们生活水平的不断提高，汽车的保有量出现了逐年上涨的态势，然而现有的除个别人工管理的停车场能够有多人进行车辆进入停车场后的走向进行管理，大多停车场均是在入口处和出口处设置自动识别车牌号码然后计时的停车系统，然后在停车场内配备少量的管理人员，甚至不配备管理人员，对于这种停车场车辆在进入后需要在里面反复绕行进行车位的寻找，且在缺乏管理人员的情况下，车辆向哪个方向行驶的均有，常常引起拥堵的现象，然而虽然采用纯人工管理的停车场能够避免反复绕行寻找车位的麻烦，但是需要配备大量的人工，使得停车场的成本显著增加，同时，对于停车技术不娴熟的司机来说，进行停车的时间也会较长，仍然会在停车过程中造成车位间的通道的拥堵。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种智能辅助停车系统，实现了车位的自动分配，同时配合车辆自动入库，避免了车辆进入停车场后反复绕行寻找车位造成的停车场内拥堵，使得停车更加方便快捷，且停车场更易管理。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能辅助停车系统，包括：

停车场本体，其包括通道和车位；所述通道水平纵向贯穿所述停车场本体设置；所述车位分布于所述通道的两侧；每个所述车位的入口处均设置有可开合的挡杆；

停车机构，其包括轨道、转运板和载车板；所述轨道沿所述通道的延伸方向布置；所述转运板以可沿所述轨道滑动的方式水平布置在所述轨道上；所述转运板在靠近所述停车场本体入口侧的表面上设置有支撑杆；所述支撑杆包括固定连接在所述转运板上的第一杆体，以及以可折叠的方式端部与所述第一杆体的端部铰接的第二杆体；所述第一杆体的侧壁贴合所述转运板的表面设置，且所述第一杆体的延伸方向垂直于所述转运板的侧边；所述第二杆体的底端与所述第一杆体靠近所述转运板的侧边的端部铰接；所述转运板的上表面中部设置有转轴；所述转轴的两侧平行布置有可相对于所述转运板伸缩并升降的伸缩杆，所述伸缩杆的轴向延伸方向与所述车位的进出方向相同；所述载车板垂直设置在所述转运板靠近所述停车场本体的入口的一侧，且与所述第二杆体活动连接，以在所述第二杆体折叠时平行布置在所述转运板的上方，并随所述转轴的旋转而旋转，在所述伸缩杆的带动下升降或相对于所述车位前后移动；

智能控制机构，其包括主控器和受控于所述主控器的驱动电机；所述驱动电机分别连接于所述挡杆、转运板、载车板、支撑杆、转轴以及伸缩杆；所述主控器用于为进入所述停车场本体的车辆分配车位，并在车位分配成功后，控制所述驱动电机带动所述挡杆、转运板、载车板、支撑杆、转轴以及伸缩杆进行相应的运动，以使所述车辆停放在分配的车位内。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述载车板的底端设置有将所述载车板撑离地面并可带动所述载车板移动的滚轮；所述载车板的位置随车位的使用状态不同而变化，具体设置方式为：

在车位空置时，所述载车板竖直设置在相邻两个车位之间，以将相邻的两个车位分隔；

在车位被所述主控器分配后，分配的所述车位靠近停车场本体的入口一侧的载车板移动至所述通道上，而后随第二杆体折叠至平行布置在所述转运板的上方。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述载车板竖直设置时，面向所述停车场本体的入口的一侧的表面上设置有识别模块，所述识别模块连接于所述主控器，所述识别模块用于识别靠近所述识别模块的车辆的车牌号码，并将识别的车牌号码发送至所述主控器，所述主控器判定所述识别的车牌号码与分配车位的车辆的车牌号码是否相同；是，则控制所述驱动电机带动第二杆体折叠；否，则向靠近所述识别模块的车辆发出警报，并控制所述驱动电机带动分配的车位上的挡杆下降，以将所述车位的入口封闭。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述第一杆体嵌入所述转运板内设置，且所述第二杆体在向所述第一杆体折叠后，所述第二杆体也嵌入所述转运板内；所述第二杆体的顶端设置有电磁铁，所述载车板在竖直设置在所述轨道上时，与所述电磁铁相应的位置上设置有与所述电磁铁磁性相吸的磁铁；所述电磁铁分别连接于所述识别模块和第二杆体，所述电磁铁在所述识别模块识别到靠近的车辆的车牌号码后，控制所述电磁铁通电，以将所述载车板吸附，并在所述第二杆体折叠后断电，以将所述载车板释放。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，每个所述车位的两侧边均设置有用于将所述载车板撑离所述车位地面的支撑条，所述支撑条的高度大于所述伸缩杆的径向的厚度。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述支撑条的上表面设置有连接于所述主控器的第一重量传感器，所述第一重量传感器在感应的重量值超出预设的第一阈值且检测的重量值发生增大时，所述主控器控制所述驱动电机驱动所述第一重量传感器所在的车位靠近所述停车场本体的入口侧的载车板滑动至所述通道上，且所述转运板滑动至所述第一重量传感器所在的车位处。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述通道设置为平行布置的多条，以使所述停车场本体内的车位布置为多列；每个所述通道在靠近所述停车场本体的入口的端部均设置有可开合的挡门，所述挡门的开合受控于所述主控器，所述挡门仅在所述主控器分配的车位位于所述挡门阻挡的通道的两侧时，所述挡门才打开，且在车辆通过相应的所述挡门后，所述挡门关闭。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述载车板在竖直设置时的顶边上设置有挡边，所述挡边垂直于所述载车板面向所述停车场本体的入口的表面设置，且所述挡边上设置有柔性垫层。

优选的是，所述的智能辅助停车系统中，所述转轴的顶端凸出于所述转运板的上表面，且为十字形设置，所述载车板与所述转轴对应的位置设置有与所述转轴的顶端适配的十字形凹槽；所述载车板在平行布置于所述转运板的上方时，所述载车板的下表面的各个边缘上分别对称布置有第二重量感应器，各个所述第二重量感应器在感应的重量值之间的差值在预设的差值范围内，且感应的重量值超过预设的第二阈值时，向所述主控器发送信号，所述主控器在接收到所述信号后，控制所述驱动电机带动所述转轴旋转90°。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的智能辅助停车系统中，通过主控器为进入所述停车场本体的车辆分配车位，且在各个车位的入口处均设置了挡杆，使得进入停车场本体内的每辆车均有固定的车位，且仅能进入被分配的车位内，避免了车辆进入停车场内反复绕行寻找车位的麻烦，且使得车位的管理和车辆的停放更易管理。

通过由轨道、转运板和载车板组成的停车机构的设置，使得载车板不仅能够在竖直设置时方便引导车辆尽快找到被分配的车位，同时在车辆行驶至该车位时，通过转运板和载车板的配合，能够使得用户仅需之行将车辆行驶至载车板上，然后转运板即可带动载车板运动，自动将车辆联通载车板放置在相应的车位上，避免了用户自行停靠的麻烦，使得停车的效率大大提高，有效减少了用户因停车造成的通道内的拥堵。

通过载车板在车辆停放前在车位处的竖直放置，有效避免了车辆在停车场本体内的胡乱绕行，且使得通道宽度为仅允许车辆单向行驶时也能使得车辆的停取方便自如，进一步避免了通道上拥堵现象的发生，同时节省了空间，使得停车场本体内能够设置更多的车位，以利于车辆的停放。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的智能辅助停车系统的结构示意图；

图2是本发明提供的转运板的结构示意图；

图3是本发明提供的载车板的结构示意图；

图4是本发明提供的单个车位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-4所示，一种智能辅助停车系统，包括：停车场本体1，其包括通道2和车位3；所述通道2水平纵向贯穿所述停车场本体1设置；所述车位3分布于所述通道2的两侧；每个所述车位3的入口处均设置有可开合的挡杆4。

停车机构，其包括轨道5、转运板6和载车板7；所述轨道5沿所述通道2的延伸方向布置；所述转运板6以可沿所述轨道5滑动的方式水平布置在所述轨道5上；所述转运板6在靠近所述停车场本体1入口侧的表面上设置有支撑杆8；所述支撑杆8包括固定连接在所述转运板6上的第一杆体9，以及以可折叠的方式端部与所述第一杆体9的端部铰接的第二杆体10；所述第一杆体9的侧壁贴合所述转运板6的表面设置，且所述第一杆体9的延伸方向垂直于所述转运板6的侧边；所述第二杆体10的底端与所述第一杆体9靠近所述转运板6的侧边的端部铰接；所述转运板6的上表面中部设置有转轴11；所述转轴11的两侧平行布置有可相对于所述转运板6伸缩并升降的伸缩杆12，所述伸缩杆12的轴向延伸方向与所述车位3的进出方向相同；所述载车板7垂直设置在所述转运板6靠近所述停车场本体1的入口的一侧，且与所述第二杆体10活动连接，以在所述第二杆体10折叠时平行布置在所述转运板6的上方，并随所述转轴11的旋转而旋转，在所述伸缩杆12的带动下升降或相对于所述车位3前后移动。

智能控制机构，其包括主控器和受控于所述主控器的驱动电机；所述驱动电机分别连接于所述挡杆4、转运板6、载车板7、支撑杆8、转轴11以及伸缩杆12；所述主控器用于为进入所述停车场本体1的车辆分配车位，并在车位分配成功后，控制所述驱动电机带动所述挡杆4、转运板6、载车板7、支撑杆8、转轴11以及伸缩杆12进行相应的运动，以使所述车辆停放在分配的车位3内。

在上述方案中，所述智能辅助停车系统的工作过程具体如下：车辆由停车场本体的入口进入停车场内，所述主控器识别车辆并为车辆分配车位，其中，主控器设置在停车场的入口处较为方便，并可在主控器上设置显示屏，以显示车辆的车牌号，以及为该车辆分配的车位的编号，同时还可以在上面显示停车场内车位的平面布置图，并在上面标记所分配的车位的位置，以便于车辆进入停车场内更便捷的找到所分配的车位，车辆在分配车位后向相应的车位驶去，同时主控器控制转运板沿轨道滑动至所分配的车位的前方，然后该车位靠近停车场本体的入口侧的载车板滑动至通道上，并竖直设置在所述转运板靠近所述停车场本体的入口的一侧，车辆驶到竖直设置的载车板前方，载车板连接于第二杆体，第二杆体向第一杆体方向折叠，使得载车板向转运板处倾倒，最终水平布置在转运板的上方，车辆径直驶上该载车板后，转轴旋转90°，使得车辆的车尾朝向所分配的车位的入口，之后伸缩杆带动上方放置有车辆的载车板升高，然后向前伸长，使得载车板进入车位内，伸缩杆下降，将载车板放入车位内，最后收缩后重新回到转运板上，则车辆的停靠完毕，用户可以在车辆驶上载车板后即离开车辆，避免了人工驶入车位的麻烦，使得停车更加方便，并节省了停车的时间。同样的，在车辆需要驶离车位时，用户进入车内，转运板驶到车位前方，然后利用伸缩杆将载车板由车位带到通道上后，转轴带动载车板旋转，使得车头朝向停车场本体的出口方向，用户即可径直将车辆驶离停车场。

通过主控器为进入所述停车场本体的车辆分配车位，且在各个车位的入口处均设置了挡杆，使得进入停车场本体内的每辆车均有固定的车位，且仅能进入被分配的车位内，避免了车辆进入停车场内反复绕行寻找车位的麻烦，且使得车位的管理和车辆的停放更易管理。

通过由轨道、转运板和载车板组成的停车机构的设置，使得载车板不仅能够在竖直设置时方便引导车辆尽快找到被分配的车位，同时在车辆行驶至该车位时，通过转运板和载车板的配合，能够使得用户仅需之行将车辆行驶至载车板上，然后转运板即可带动载车板运动，自动将车辆联通载车板放置在相应的车位上，避免了用户自行停靠的麻烦，使得停车的效率大大提高，有效减少了用户因停车造成的通道内的拥堵。

通过载车板在车辆停放前在车位处的竖直放置，有效避免了车辆在停车场本体内的胡乱绕行，且使得通道宽度为仅允许车辆单向行驶时也能使得车辆的停取方便自如，进一步避免了通道上拥堵现象的发生，同时节省了空间，使得停车场本体内能够设置更多的车位，以利于车辆的停放。

另外，主控器对车位的分配原则以优先分配靠近所述停车场本体入口的闲置车位为优选分配原则，从而利于提高车辆的停放效率。

一个优选方案中，所述载车板7的底端设置有将所述载车板7撑离地面并可带动所述载车板7移动的滚轮13；所述载车板7的位置随车位3的使用状态不同而变化，具体设置方式为：

在车位3空置时，所述载车板7竖直设置在相邻两个车位3之间，以将相邻的两个车位3分隔。

在车位3被所述主控器分配后，分配的所述车位3靠近停车场本体1的入口一侧的载车板7移动至所述通道2上，而后随第二杆体10折叠至平行布置在所述转运板6的上方。

在上述方案中，通过在载车板的底端设置滚轮，方便主控器控制载车板的移动，其中载车板在车位闲置时竖直设置在车位的侧方，使得载车板不仅能够将两个车位分隔，且不占用车位的空间，而在车位被分配后，载车板通过移动至通道，并随第二杆体的折叠平行布置在转运板上方，使得车辆能够方便的驶上载车板，从而带动车辆自动进入车位。

一个优选方案中，所述载车板7竖直设置时，面向所述停车场本体1的入口的一侧的表面上设置有识别模块14，所述识别模块14连接于所述主控器，所述识别模块14用于识别靠近所述识别模块14的车辆的车牌号码，并将识别的车牌号码发送至所述主控器，所述主控器判定所述识别的车牌号码与分配车位3的车辆的车牌号码是否相同；是，则控制所述驱动电机带动第二杆体10折叠；否，则向靠近所述识别模块14的车辆发出警报，并控制所述驱动电机带动分配的车位3上的挡杆4下降，以将所述车位3的入口封闭。

在上述方案中，通过设置连接于主控器的识别模块，利用识别模块不仅能够判断车辆是否到达相应车位，且能够判断车辆是否到达正确的车位，以使得所述停车场本体更易管理。

一个优选方案中，所述第一杆体9嵌入所述转运板6内设置，且所述第二杆体10在向所述第一杆体9折叠后，所述第二杆体10也嵌入所述转运板6内；所述第二杆体10的顶端设置有电磁铁15，所述载车板7在竖直设置在所述轨道5上时，与所述电磁铁15相应的位置上设置有与所述电磁铁15磁性相吸的磁铁；所述电磁铁15分别连接于所述识别模块14和第二杆体10，所述电磁铁15在所述识别模块14识别到靠近的车辆的车牌号码后，控制所述电磁铁15通电，以将所述载车板7吸附，并在所述第二杆体10折叠后断电，以将所述载车板7释放。

在上述方案中，通过设置第一杆体以及第二杆体折叠后均嵌入转运板内，使得载车板与转轴的顶端贴合紧密，便于转轴带动载车板旋转，通过第二盖体上电磁铁的设置，使得载车板在到达规定位置，且车辆到达正确的车位前方时，电磁铁能够将载车板进行吸附，使得第二杆体带动载车板的翻转更加稳固，保证了所述智能辅助停车系统的使用的安全性和稳定性。

一个优选方案中，每个所述车位3的两侧边均设置有用于将所述载车板7撑离所述车位3地面的支撑条16，所述支撑条16的高度大于所述伸缩杆12的径向的厚度。

在上述方案中，通过设置高度大于伸缩杆的径向厚度的支撑条，使得伸缩杆在将载车板放入车位后，能够方便的抽离。

一个优选方案中，所述支撑条16的上表面设置有连接于所述主控器的第一重量传感器17，所述第一重量传感器17在感应的重量值超出预设的第一阈值且检测的重量值发生增大时，所述主控器控制所述驱动电机驱动所述第一重量传感器17所在的车位3靠近所述停车场本体1的入口侧的载车板7滑动至所述通道2上，且所述转运板6滑动至所述第一重量传感器17所在的车位3处。

在上述方案中，通过第一重量传感器的设置，使得用户在需将车辆驶离车位时，第一重量传感器能够通过重量的增加识别到用户上车，从而使得主控器能够控制驱动电机将转运板带动至车位前方，以将载车板由车位上卸下，然后方便用户驶离停车场。

一个优选方案中，所述通道2设置为平行布置的多条，以使所述停车场本体1内的车位3布置为多列；每个所述通道2在靠近所述停车场本体1的入口的端部均设置有可开合的挡门18，所述挡门18的开合受控于所述主控器，所述挡门18仅在所述主控器分配的车位3位于所述挡门18阻挡的通道2的两侧时，所述挡门18才打开，且在车辆通过相应的所述挡门18后，所述挡门18关闭。

在上述方案中，通过将通道设置为平行布置的多条，使得停车场本体内能够设置更多的车位，而通过通道上挡门的设置，能够保证车辆驶入分配的车位所在的通道，既便于车辆快速的找到车位，也避免了车辆因驶错通道而在停车场本体内绕行，有效避免了通道内的拥堵。

一个优选方案中，所述载车板7在竖直设置时的顶边上设置有挡边19，所述挡边19垂直于所述载车板7面向所述停车场本体1的入口的表面设置，且所述挡边19上设置有柔性垫层。

在上述方案中，通过载车板上挡边的设置使得车辆不至于驶出载车板，同时柔性垫层的设置保证车辆在撞击到挡边上不会发生磕碰。

一个优选方案中，所述转轴11的顶端凸出于所述转运板6的上表面，且为十字形设置，所述载车板7与所述转轴11对应的位置设置有与所述转轴11的顶端适配的十字形凹槽；所述载车板7在平行布置于所述转运板6的上方时，所述载车板7的下表面的各个边缘上分别对称布置有第二重量感应器，各个所述第二重量感应器在感应的重量值之间的差值在预设的差值范围内，且感应的重量值超过预设的第二阈值时，向所述主控器发送信号，所述主控器在接收到所述信号后，控制所述驱动电机带动所述转轴11旋转90°。

在上述方案中，通过转轴顶端设置为十字形，而载车板相应位置设置十字形凹槽，使得转轴与载车板连接紧固，便于带动载车板稳定的旋转；通过第二重量感应器的设置，使得车辆在完全驶上载车板且大致位于载车板中间位置时，转轴才旋转，以避免车辆停靠位置不正造成的危险，提高了系统运行的安全性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种智能辅助停车系统，其中，包括：

停车场本体，其包括通道和车位；所述通道水平纵向贯穿所述停车场本体设置；所述车位分布于所述通道的两侧；每个所述车位的入口处均设置有可开合的挡杆；

停车机构，其包括轨道、转运板和载车板；所述轨道沿所述通道的延伸方向布置；所述转运板以可沿所述轨道滑动的方式水平布置在所述轨道上；所述转运板在靠近所述停车场本体入口侧的表面上设置有支撑杆；所述支撑杆包括固定连接在所述转运板上的第一杆体，以及以可折叠的方式端部与所述第一杆体的端部铰接的第二杆体；所述第一杆体的侧壁贴合所述转运板的表面设置，且所述第一杆体的延伸方向垂直于所述转运板的侧边；所述第二杆体的底端与所述第一杆体靠近所述转运板的侧边的端部铰接；所述转运板的上表面中部设置有转轴；所述转轴的两侧平行布置有可相对于所述转运板伸缩并升降的伸缩杆，所述伸缩杆的轴向延伸方向与所述车位的进出方向相同；所述载车板垂直设置在所述转运板靠近所述停车场本体的入口的一侧，且与所述第二杆体活动连接，以在所述第二杆体折叠时平行布置在所述转运板的上方，并随所述转轴的旋转而旋转，在所述伸缩杆的带动下升降或相对于所述车位前后移动；

智能控制机构，其包括主控器和受控于所述主控器的驱动电机；所述驱动电机分别连接于所述挡杆、转运板、载车板、支撑杆、转轴以及伸缩杆；所述主控器用于为进入所述停车场本体的车辆分配车位，并在车位分配成功后，控制所述驱动电机带动所述挡杆、转运板、载车板、支撑杆、转轴以及伸缩杆进行相应的运动，以使所述车辆停放在分配的车位内。

2.如权利要求1所述的智能辅助停车系统，其中，所述载车板的底端设置有将所述载车板撑离地面并可带动所述载车板移动的滚轮；所述载车板的位置随车位的使用状态不同而变化，具体设置方式为：

在车位空置时，所述载车板竖直设置在相邻两个车位之间，以将相邻的两个车位分隔；

在车位被所述主控器分配后，分配的所述车位靠近停车场本体的入口一侧的载车板移动至所述通道上，而后随第二杆体折叠至平行布置在所述转运板的上方。

3.如权利要求2所述的智能辅助停车系统，其中，所述载车板竖直设置时，面向所述停车场本体的入口的一侧的表面上设置有识别模块，所述识别模块连接于所述主控器，所述识别模块用于识别靠近所述识别模块的车辆的车牌号码，并将识别的车牌号码发送至所述主控器，所述主控器判定所述识别的车牌号码与分配车位的车辆的车牌号码是否相同；是，则控制所述驱动电机带动第二杆体折叠；否，则向靠近所述识别模块的车辆发出警报，并控制所述驱动电机带动分配的车位上的挡杆下降，以将所述车位的入口封闭。

4.如权利要求3所述的智能辅助停车系统，其中，所述第一杆体嵌入所述转运板内设置，且所述第二杆体在向所述第一杆体折叠后，所述第二杆体也嵌入所述转运板内；所述第二杆体的顶端设置有电磁铁，所述载车板在竖直设置在所述轨道上时，与所述电磁铁相应的位置上设置有与所述电磁铁磁性相吸的磁铁；所述电磁铁分别连接于所述识别模块和第二杆体，所述电磁铁在所述识别模块识别到靠近的车辆的车牌号码后，控制所述电磁铁通电，以将所述载车板吸附，并在所述第二杆体折叠后断电，以将所述载车板释放。

5.如权利要求2所述的智能辅助停车系统，其中，每个所述车位的两侧边均设置有用于将所述载车板撑离所述车位地面的支撑条，所述支撑条的高度大于所述伸缩杆的径向的厚度。

6.如权利要求5所述的智能辅助停车系统，其中，所述支撑条的上表面设置有连接于所述主控器的第一重量传感器，所述第一重量传感器在感应的重量值超出预设的第一阈值且检测的重量值发生增大时，所述主控器控制所述驱动电机驱动所述第一重量传感器所在的车位靠近所述停车场本体的入口侧的载车板滑动至所述通道上，且所述转运板滑动至所述第一重量传感器所在的车位处。

7.如权利要求1所述的智能辅助停车系统，其中，所述通道设置为平行布置的多条，以使所述停车场本体内的车位布置为多列；每个所述通道在靠近所述停车场本体的入口的端部均设置有可开合的挡门，所述挡门的开合受控于所述主控器，所述挡门仅在所述主控器分配的车位位于所述挡门阻挡的通道的两侧时，所述挡门才打开，且在车辆通过相应的所述挡门后，所述挡门关闭。

8.如权利要求1所述的智能辅助停车系统，其中，所述载车板在竖直设置时的顶边上设置有挡边，所述挡边垂直于所述载车板面向所述停车场本体的入口的表面设置，且所述挡边上设置有柔性垫层。

9.如权利要求1所述的智能辅助停车系统，其中，所述转轴的顶端凸出于所述转运板的上表面，且为十字形设置，所述载车板与所述转轴对应的位置设置有与所述转轴的顶端适配的十字形凹槽；所述载车板在平行布置于所述转运板的上方时，所述载车板的下表面的各个边缘上分别对称布置有第二重量感应器，各个所述第二重量感应器在感应的重量值之间的差值在预设的差值范围内，且感应的重量值超过预设的第二阈值时，向所述主控器发送信号，所述主控器在接收到所述信号后，控制所述驱动电机带动所述转轴旋转90°。

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