CN110184960A - 一种自发电下雾警示装置及方法 - Google Patents

一种自发电下雾警示装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自发电下雾警示装置，包括间隔设置在高速公路一侧的自发电下雾警示设备；自发电下雾警示设备包括柱形固定杆、下雾检测单元、警示单元、控制单元、通讯单元；下雾检测单元用以检测所处区域的实时能见度，将检测结果发送至控制单元；控制单元接收所述M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁。本发明能够使用户根据警示灯闪烁频率，获知前方道路能见度情况，决定行驶策略。整个系统采用太阳能发电装置，节能减排。

Description

一种自发电下雾警示装置及方法
技术领域
本发明涉及交通设施技术领域，具体而言涉及一种自发电下雾警示装置及方法。
背景技术
中国人口众多且分布广阔，高速公路为人们出行，经济发展起到了重要作用。但是，据统计，高速公路上因雾等恶劣天气造成的交通事故，大约占总事故的1/4左右。随着中国经济快速发展，工业生产带来的恶劣天气也越来越多，高速公路上因雾霾等恶劣天气造成的事故比重也随之不断增加。
目前，国内针对雾霾等恶劣天气主要采用大范围的新闻警告、路边安装防护栏和交警出行设防等措施，但这些措施不高效且耗时耗力。现有技术公开了申请号为200520072985.5的公路智能引导装置，采用人为控制警示灯开关，监控人员无法实时监控各个路段实时天气状况，警示系统不能准确开启，耗用大量劳动力。另外，现有的公路智能引导装置也没有考虑到道路前方路线上的能见度和道路环境。
发明内容
本发明目的在于提供一种自发电下雾警示装置及方法，通过下雾检测装置实时监控当前路段的实时能见度，结合道路前进方向上若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁，用户根据警示灯闪烁频率，就可以知道前方道路能见度的大小，决定是否加速或减速行驶。整个系统采用太阳能发电装置，节能减排。本发明能够有效减小雾天团雾对高速公路的车流量的影响，预防交通事故发生，高效环保，结构简单，实用方便，符合社会需求。
为达成上述目的，结合图1，本发明提出一种自发电下雾警示装置，所述警示系统包括间隔设置在高速公路一侧的自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号。
所述自发电下雾警示设备包括柱形固定杆、下雾检测单元、警示单元、控制单元、通讯单元。
所述柱形固定杆垂直安装在地面上。
所述警示单元与控制单元电连接，警示单元包括安装在柱形固定杆侧壁上的警示灯。
所述下雾检测单元安装在柱形固定杆顶端，与控制单元电连接，根据控制单元发送的控制指令以检测所处区域的实时能见度，将检测结果发送至控制单元。
所述控制单元通过通讯单元与道路前进方向上最临近的M个自发电下雾警示设备的通讯单元连接，接收所述M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，所述M为大于等于1的正整数。
所述控制单元结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁。
结合图4，基于前述自发电下雾警示装置，本发明还提及一种自发电下雾警示方法，所述方法包括：
S1：在高速公路一侧间隔设置若干个自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号。
S2：启动所述若干个自发电下雾警示设备，采集各自所处区域的实时能见度，将采集结果和自身编号发送至道路前进反方向上最临近的M个自发电下雾警示设备，并接收道路前进方向上最临近的M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，所述M为大于等于1的正整数。
S3：结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制所属自发电下雾警示设备的警示灯以设定警报频率闪烁。
前述自发电下雾警示装置及方法，能够实时检测高速公路各个路段的实时能见度，结合当前路段和道路前进方向上最临近的若干个路段的实时能见度和道路特征，道路特征包括上坡、下坡、颠簸路段、横风路段、山道、弯道、急弯道、较大车流量等等，对一段时间内的行驶路径进行综合评估，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁，用户根据警示灯闪烁频率，就可以知道前方道路能见度的大小，决定是否加速或减速行驶，减少交通事故发生率。
以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：
1)通过下雾检测装置实时监控当前路段的实时能见度，结合道路前进方向上若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁，用户根据警示灯闪烁频率，就可以知道前方道路能见度的大小，决定是否加速或减速行驶。
2)整个系统采用太阳能发电装置，节能减排。
3)本发明能够有效减小雾天团雾对高速公路的车流量的影响，预防交通事故发生，高效环保，结构简单，实用方便，符合社会需求。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
图1是本发明的自发电下雾警示设备的结构示意图。
图2是本发明的自发电下雾警示设备的电路组成框图。
图3是本发明的下雾检测单元的结构示意图。
图4是本发明的自发电下雾警示方法流程图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
具体实施例一
结合图1，本发明提及一种自发电下雾警示装置，所述警示系统包括间隔设置在高速公路一侧的自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号。
所述自发电下雾警示设备包括柱形固定杆1、下雾检测单元2、警示单元4、控制单元3、通讯单元。
所述柱形固定杆1垂直安装在地面上。
所述警示单元4与控制单元3电连接，警示单元4包括安装在柱形固定杆1侧壁上的警示灯。
所述下雾检测单元2安装在柱形固定杆1顶端，与控制单元3电连接，根据控制单元3发送的控制指令以检测所处区域的实时能见度，将检测结果发送至控制单元3。
所述控制单元3通过通讯单元与道路前进方向上最临近的M个自发电下雾警示设备的通讯单元连接，接收所述M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，所述M为大于等于1的正整数。
所述控制单元3结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁。
结合图4，本发明还提及一种自发电下雾警示方法，所述方法包括：
S1：在高速公路一侧间隔设置若干个自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号。
S2：启动所述若干个自发电下雾警示设备，采集各自所处区域的实时能见度，将采集结果和自身编号发送至道路前进反方向上最临近的M个自发电下雾警示设备，并接收道路前进方向上最临近的M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，所述M为大于等于1的正整数。
S3：结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制所属自发电下雾警示设备的警示灯以设定警报频率闪烁。
在一些例子中，所述控制单元3结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值包括以下步骤：
S31：获取当前位置以及道路前进方向上的M个自发电下雾警示设备所述位置的实时能见度pi，i＝1,2,…,M。
S32：获取当前位置与道路前进方向上的M个自发电下雾警示设备的距离Li。
S33：根据下述公式计算所处区域的警报值S：
其中，ωi为权重因子，受道路特征影响。
道路特征包括上坡、下坡、颠簸路段、横风路段、山道、弯道、急弯道、较大车流量等等，越难行驶的路段，其所对应的权重因子ωi越小。
下面通过三个例子来对该方案进行说明。
例子一
当前自发电下雾警示设备检测到的实时能见度为200，并且前方M(M＝3)个自发电下雾警示设备检测到的实时能见度均为200，道路特征为平坦。
例子二
当前自发电下雾警示设备检测到的实时能见度为200，前方M(M＝3)个自发电下雾警示设备检测到的实时能见度分别为150、100、50，道路特征为平坦。
例子三
当前自发电下雾警示设备检测到的实时能见度为200，前方M(M＝3)个自发电下雾警示设备检测到的实时能见度分别为150、100、50，道路特征为下坡。
从前述三个例子可以得知，虽然当前自发电下雾警示设备检测到的实时能见度均为200，但考虑到前方道路环境，用户在后续路段采用的行驶方案各不相同，例子二比例子一的行驶速度低，例子三比例子二的行驶速度低。
由于能见度不佳，用户无法通过自我观察以获知前方路段特征和实时能见度，采用本发明所提出的自发电下雾警示系统，可以对用户进行提前预警，使用户具有足够的反应时间用以调整车速、甚至变更行驶路线等等。
结合图2，所述控制单元3包括依次连接的信号放大电路、单片机、警示灯开关。
所述单片机还与通讯单元电连接。
所述信号放大电路的输入端与下雾检测单元2电连接，用以接收下雾检测单元2发送的检测信号，将检测信号滤波、放大后发送至单片机。
所述单片机对检测信号进行处理后生成对应等级的警报控制指令，将警报控制指令发送至警示灯开关。
所述指示灯开关根据接收到的警报控制信号控制警示灯以设定警报频率闪烁。
优选的，所述控制单元3中具有一存储器，用于存储所属自发电下雾警示设备的下雾检测单元2发送的检测结果、所述M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度、以及计算得到的警报值和生成的对应等级的警报控制指令，以做数据备份和后续追溯。
更加优选的，所述控制单元3还通过通讯单元与远程服务器进行数据交互，将前述备份数据发送至远程服务器进行备份，同时接收远程服务器发送的控制指令，实现对自发电下雾警示系统的远程控制。
在一些例子中，当自发电下雾警示设备之间通讯质量不佳或者控制装置的运算量过大时，可以将每个自发电下雾警示设备检测到的实时能见度发送至远程服务器，由远程服务器运算后将计算得到的警报值发送至对应的自发电下雾警示设备，减少控制装置的运算量。
下面从以下几个方面对本发明所公开的技术方案进行进一步的阐述。
第一，自发电下雾警示设备的分布方式
所述自发电下雾警示设备的分布方式根据实际需求确定，例如等间距设置、根据道路特征分布或者布设在事故易发点等等。
优选的，由于最终得到的警报值已经考虑到了道路前进方向上若干个区域的实时能见度，因此，可以在确保通讯质量和样本数量的前提下尽可能地间隔开相邻两个自发电下雾警示设备的距离。更加优选的，相邻两个所述自发电下雾警示设备的距离大于5m，以减少布设数量，节约成本。
第二，警示方式
本发明提出，可以从以下两个方面对警示单元4进行进一步的优化。
优化方案一
所述警示单元4包括安装在柱形固定杆1侧壁上的显示屏。
所述控制单元3中具有一存储器，存储有自身以及所述M个自发电下雾警示设备的位置坐标。
所述控制单元3还被设置成从接收到的所述M个自发电下雾警示设备发送的对应区域的实时能见度中筛选出最低能见度，计算得到最低能见度对应的自发电下雾警示设备与自身的距离值，将最低能见度和计算得到的距离值通过显示屏以显示。
用户在行车时，通过观察显示屏中显示的最低能见度和计算得到的距离值，能够明确得知前方道路信息。
优选的，还可以结合道路特征一起显示，以使用户能够根据前方道路信息快速判断行车方案或者及时更换行驶路线。
优化方案二
所述警示灯包括若干种不同颜色、不同功率的灯管。通过驱使不同颜色或者不同功率的灯管闪烁或者发光，以提高信号的易识别性，应当理解，所述灯管的颜色均适合在能见度较低时采用。
第三，下雾检测单元2
结合图3，所述下雾检测单元2包括防护罩10、能见度传感器8、光电传感器9、传感器信号处理电路。
所述防护罩10呈半圆型，罩设在柱形固定杆1顶端，防护罩10与柱形固定杆1顶端形成一检测腔，防护罩10上设置有开口，以连通检测腔和外部环境。
所述能见度传感器8、光电传感器9、传感器信号处理电路安装在防护罩10内，所述能见度传感器8、光电传感器9分别与传感器信号处理电路的输入端连接，传感器信号处理电路的输出端与控制单元3连接。
所述能见度传感器8用以检测大气能见度，将检测结果发送至传感器信号处理电路。
所述光电传感器9用以检测光强度，将检测结果发送至传感器信号处理电路。
所述传感器信号处理电路结合能见度传感器8发送的大气能见度和光电传感器9发送的光强度，计算得到所处区域的实时能见度，将计算得到的实时能见度发送至控制单元3。
大气能见度越低，光强度越低，实时能见度越低。结合大气能见度和光强度，评判实时能见度，可以获得更为准确的能见度信息。
第四，自发电单元
所述自发电下雾警示设备包括自发电单元，所述自发电单元安装在柱形固定杆1顶部侧壁上，包括太阳能电池板7、支撑杆、旋转底座、蓄电池6。
所述旋转底座呈圆柱型，包括相互连接的底座和旋转平台，底座远离旋转平台的一端安装在柱形固定杆1顶部侧壁上，旋转平台根据外部控制指令绕自身轴中心线自转。
所述旋转平台的中心位置设置有一矩形凹槽。
所述支撑杆沿延伸方向具有第一端部和第二端部，支撑杆的第一端部与太阳能电池板7的中心处连接、并且支撑杆和太阳能电池板7的上平面呈一夹角，支撑杆的第二端部通过一旋转轴连接在矩形凹槽内，支撑杆根据外部控制指令沿矩形凹槽的延伸方向旋转。
所述太阳能电池板7用于将接收到的太阳能转换成电能。
所述蓄电池6内嵌在柱形固定杆1内，分别与控制装置、太阳能电池板7连接，存储太阳能电池板7转换生成的电能、并且提供其所对应的自发电下雾警示设备工作所需电能。
通过调节支撑杆和旋转平台以调整太阳能电池板7的朝向，使自发电下雾警示设备能够适应不同地段和不同时段的太阳能采集。
优选的，通过设置夹角值、和/或支撑杆长度，避免太阳能电池板7在转动过程中碰触到下雾检测单元2。例如，所述夹角大于等于80度、并且小于等于90度，结合半圆形的防护罩10，避免太阳能电池板7碰触到防护罩10。
第五，防护栏5
所述自发电下雾警示设备还包括防护栏5，所述防护栏5设置在柱形固定杆1中下部侧面，用以保护自发电下雾警示设备因收到撞击而损坏。
具体实施例二
在某些例子中，本发明还提出了一种运行方式较为简单的自发电下雾警示装置，适用于天气环境一致、道路特征一致的路段。
具体的，所述警示系统包括间隔设置在高速公路一侧的自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号。
所述自发电下雾警示设备包括柱形固定杆1、下雾检测单元2、警示单元4。
所述柱形固定杆1垂直安装在地面上。
所述警示单元4与控制单元3电连接，警示单元4包括安装在柱形固定杆1侧壁上的警示灯。
所述下雾检测单元2安装在柱形固定杆1顶端，根据外部控制指令以检测所处区域的实时能见度。
所述警示灯根据外部发送的对应等级的警报控制指令以设定警报频率闪烁。
前述自发电下雾警示装置，通过下雾检测单元2检测所处区域的实时能见度，继而控制警示灯以设定警报频率闪烁，用户根据警示灯闪烁频率，就可以知道前方道路能见度的大小，决定是否加速或减速行驶，减少交通事故发生率。
在一些例子中，所述自发电下雾警示设备包括控制单元3，下雾检测单元2将检测到的所处区域的实时能见度发送至控制单元3，控制单元3接收到的实时能见度与若干个阈值范围做比较，根据所处区域的实时能见度的大小，生成不同等级的警报控制信号，将警报控制信号发送至警示单元4，控制警示灯以设定警报频率闪烁。
例如，当某一路段出现雾等恶劣天气状况时，能见度降低，下雾检测单元2开始工作。当能见度大于200米时，下雾检测单元2产生一个0.1-0.4V电信号，控制单元3判断此电信号所属阈值范围1，关闭警示灯。当能见度大于100米小于200米时，下雾检测单元2产生一个0.4-0.8V的电信号，控制单元3判断此信号所属阈值范围2，控制警示灯以2.5HZ频率闪烁。当能见度大于50米小于100米时，下雾检测单元2产生一个0.8-1.4V电信号，控制单元3判断此电信号所属阈值范围为3，控制警示灯以1.5HZ频率闪烁。当能见度小于50米时，下雾检测单元2产生一个1.4-1.8V电信号，控制单元3判断此电信号所属阈值范围为4，控制警示灯以0.5HZ频率闪烁，司机在行驶的过程中，只需看警示灯闪烁频率就可以知道前方道路的能见度情况，例如看到警示灯闪烁频率逐渐升高时，代表前方雾浓，能见度低，就可以进行减速行驶，反之亦然。
由此，可以实现自发电下雾警示设备的自我控制运行。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (11)

1.一种自发电下雾警示装置，其特征在于，所述警示装置包括间隔设置在高速公路一侧的自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号；
所述自发电下雾警示设备包括柱形固定杆、下雾检测单元、警示单元、控制单元、通讯单元；
所述柱形固定杆垂直安装在地面上；
所述警示单元与控制单元电连接，警示单元包括安装在柱形固定杆侧壁上的警示灯；
所述下雾检测单元安装在柱形固定杆顶端，与控制单元电连接，根据控制单元发送的控制指令以检测所处区域的实时能见度，将检测结果发送至控制单元；
所述控制单元通过通讯单元与道路前进方向上最临近的M个自发电下雾警示设备的通讯单元连接，接收所述M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，所述M为大于等于1的正整数；
所述控制单元结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制警示灯以设定警报频率闪烁。
2.根据权利要求1所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述自发电下雾警示设备等间距设置。
3.根据权利要求1所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，相邻两个所述自发电下雾警示设备的距离大于5m。
4.根据权利要求1所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述控制单元中具有一存储器，用于存储所属自发电下雾警示设备的下雾检测单元发送的检测结果、所述M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度、以及计算得到的警报值和生成的对应等级的警报控制指令。
5.根据权利要求1所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述警示单元包括安装在柱形固定杆侧壁上的显示屏；
所述控制单元中具有一存储器，存储有自身以及所述M个自发电下雾警示设备的位置坐标；
所述控制单元还被设置成从接收到的所述M个自发电下雾警示设备发送的对应区域的实时能见度中筛选出最低能见度，计算得到最低能见度对应的自发电下雾警示设备与自身的距离值，将最低能见度和计算得到的距离值通过显示屏以显示。
6.根据权利要求1至4任意一项中所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述控制单元结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值包括以下步骤：
获取当前位置以及道路前进方向上的M个自发电下雾警示设备所述位置的实时能见度pi，i＝1,2,…,M；
获取当前位置与道路前进方向上的M个自发电下雾警示设备的距离Li；
根据下述公式计算所处区域的警报值S：
其中，ωi为权重因子，受道路特征影响。
7.根据权利要求1至4任意一项中所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述下雾检测单元包括防护罩、能见度传感器、光电传感器、传感器信号处理电路；
所述防护罩呈半圆型，罩设在柱形固定杆顶端，防护罩与柱形固定杆顶端形成一检测腔，防护罩上设置有开口，以连通检测腔和外部环境；
所述能见度传感器、光电传感器、传感器信号处理电路安装在防护罩内，所述能见度传感器、光电传感器分别与传感器信号处理电路的输入端连接，传感器信号处理电路的输出端与控制单元连接；
所述能见度传感器用以检测大气能见度，将检测结果发送至传感器信号处理电路；
所述光电传感器用以检测光强度，将检测结果发送至传感器信号处理电路；
所述传感器信号处理电路结合能见度传感器发送的大气能见度和光电传感器发送的光强度，计算得到所处区域的实时能见度，将计算得到的实时能见度发送至控制单元。
8.根据权利要求1至4任意一项中所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述自发电下雾警示设备包括自发电单元，所述自发电单元安装在柱形固定杆顶部侧壁上，包括太阳能电池板、支撑杆、旋转底座、蓄电池；
所述旋转底座呈圆柱型，包括相互连接的底座和旋转平台，底座远离旋转平台的一端安装在柱形固定杆顶部侧壁上，旋转平台根据外部控制指令绕自身轴中心线自转；
所述旋转平台的中心位置设置有一矩形凹槽；
所述支撑杆沿延伸方向具有第一端部和第二端部，支撑杆的第一端部与太阳能电池板的中心处连接、并且支撑杆和太阳能电池板的上平面呈一夹角，支撑杆的第二端部通过一旋转轴连接在矩形凹槽内，支撑杆根据外部控制指令沿矩形凹槽的延伸方向旋转；
所述太阳能电池板用于将接收到的太阳能转换成电能；
所述蓄电池内嵌在柱形固定杆内，分别与控制装置、太阳能电池板连接，存储太阳能电池板转换生成的电能、并且提供其所对应的自发电下雾警示设备工作所需电能。
9.根据权利要求1至4任意一项中所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述自发电下雾警示设备还包括防护栏；
所述防护栏设置在柱形固定杆中下部侧面。
10.根据权利要求1至4任意一项中所述的自发电下雾警示装置，其特征在于，所述控制单元包括依次连接的信号放大电路、单片机、警示灯开关；
所述单片机还与通讯单元电连接；
所述信号放大电路的输入端与下雾检测单元电连接，用以接收下雾检测单元发送的检测信号，将检测信号滤波、放大后发送至单片机；
所述单片机对检测信号进行处理后生成对应等级的警报控制指令，将警报控制指令发送至警示灯开关；
所述指示灯开关根据接收到的警报控制信号控制警示灯以设定警报频率闪烁。
11.一种自发电下雾警示方法，其特征在于，所述方法包括：
在高速公路一侧间隔设置若干个自发电下雾警示设备，每个自发电下雾警示设备均具有独立的编号；
启动所述若干个自发电下雾警示设备，采集各自所处区域的实时能见度，将采集结果和自身编号发送至道路前进反方向上最临近的M个自发电下雾警示设备，并接收道路前进方向上最临近的M个自发电下雾警示设备发送的自身编号以及对应区域的实时能见度，所述M为大于等于1的正整数；
结合所处区域、以及道路前进方向上的若干个区域的实时能见度，计算得到所处区域的警报值，根据警报值生成对应等级的警报控制指令，控制所属自发电下雾警示设备的警示灯以设定警报频率闪烁。
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