CN214843366U - 一种索道巡检仪及预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种索道巡检仪及预警系统，包括索道钢架组件、驱动站房、迂回站房、感应消雷针和电源动力系统，还包括索道巡检仪、无线网络和预警管理平台，索道巡检仪在索道上巡回移动，索道巡检仪将采集的数据通过无线网络传输给预警管理平台。本实用新型有益效果是利用索道巡检仪集中配置的优势，采集各项信息数据并传输给预警管理平台，预警管理平台通过数据接收组件汇集接收的数据，再通过处理单元实时了解索道各部位的工作状态，实现全天候、不间隔循环的实时检测，有效的提前发现故障隐患并在故障产生后协助进行分析判断，从而实现预防性维修的目的。

Description

一种索道巡检仪及预警系统

【技术领域】

本实用新型涉及索道建设技术领域，具体涉及一种索道巡检仪及预警系统。

【背景技术】

索道是户外山岳环境大框架钢构系统，受风、雷、雨、冻气象灾害影响，索道系统一年四季气候和周边环境条件均有不同，特别是索道系统容易发生高概率的直接雷击危害，一旦索道线路钢架位置发生直接雷击，外层空间的有害雷电能量就通过雷击电弧短路传导到索道钢架上，对所有的钢架系统设备造成损坏，客运索道为游客服务并且关乎游客的人身安全，而景区索道频繁出现人员伤亡的恶性事故。

目前保证索道正常安全运行管理方案中的预检工作，有以下两种方案：

第一是依靠巡检员站在户外吊箱和线路钢架上人力目测户外索道线路完成巡线检查工作，需要巡检员有全神贯注的看、听、想、找的目标要求，因此无法保证实时人工检测的准确性，其巡检结果仅是完成了表面管理规范的安全检查工作要求，更无法靠人工做到预测、预判的提前感知，更多的是被动的应对。

第二是依靠每个钢架系统上分散安装的功能系统，功能系统的准确性取决于传感节点数据的精度，这个精度有距离、方位、方式、数量和成本的综合要求，符合真实环境的临近“放大”监测数据是保证准确性的基础，要获取这个要求的数据必须有相当接近的距离，因此在每个钢架系统上需要安装数量众多的功能系统，但该技术方案在成本和运行可靠性上都有负面问题，功能系统都是弱电子信息设备，极易受雷击损坏，没有可靠的防雷技术措施，对高山户外系统的功能系统不能发挥正常的作用，并且会带来额外的维护成本负担，而索道行业目前对突发气象变化能够采用应对的方法就是关停索道以保证运行安全，一旦索道系统关停，各种功能系统也无法再发挥作用。

因此受时间、气候、环境、工作态度、意外因素和经验水平影响的人工检查和功能系统，无法达到检查项目和智能节点信息数据完整性、真实性的细节部位细小变化要求。

【实用新型内容】

为解决前述问题，本实用新型提供了一种索道巡检仪及预警系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种索道巡检仪，包括设备舱、钢丝绳抱索组件和绝缘组件，所述绝缘组件分别与所述设备舱及所述钢丝绳抱索组件相连接，用于消除所述钢丝绳抱索组件产生的静电，所述设备舱包括本体、功能设备组件和交换发射组件，所述功能设备组件安装在所述本体，所述交换发射组件用于采集所述功能设备组件的数据。

可选的，所述功能设备组件包括收发天线、摄像组件、风向仪、风速仪、GPS组件和充电组件，所述本体包括面板、容腔和支架，所述收发天线和所述GPS组件均安装在所述面板，所述风向仪和所述风速仪安装在所述支架，所述GPS组件用于接收GPS卫星位置信息，所述交换发射组件安装在所述容腔内，所述交换发射组件采集所述摄像组件、所述风向仪、所述风速仪、所述GPS组件和所述充电组件的数据。

可选的，所述摄像组件包括高清摄像头和红外摄像头，所述高清摄像头安装在所述面板的四周，所述红外摄像头安装在所述面板并在所述高清摄像头之间，所述红外摄像头用于监测所述钢丝绳抱索组件的运行数据，所述交换发射组件采集所述高清摄像头和所述红外摄像头的数据。

可选的，所述充电组件包括太阳能电池板、蓄电池组和垂直正风叶风机，所述太阳能电池板和所述垂直正风叶风机均安装在所述面板，所述蓄电池组安装在所述容腔内，所述交换发射组件采集所述太阳能电池板、所述蓄电池组和所述垂直正风叶风机的数据。

可选的，所述功能设备组件还包括噪声探测组件、红外测温组件、震动组件、空间场强组件和高速摄像机，所述噪声探测组件、所述空间场强组件和所述高速摄像机均安装在所述面板，所述红外测温组件和所述震动组件均安装在所述容腔内，所述交换发射组件采集噪声探测组件、红外测温组件、震动组件、空间场强组件和高速摄像机的数据。

本实用新型还提供一种索道巡检预警系统，包括索道钢架组件、驱动站房、迂回站房、感应消雷针和电源动力系统，所述索道钢架组件分别与所述驱动站房及所述迂回站房相连接，所述电源动力系统分别与所述驱动站房及所述迂回站房相连接，所述感应消雷针分别安装在所述索道钢架组件、所述驱动站房、所述迂回站房和所述电源动力系统的顶部，索道钢架组件包括索道、索道钢架和索轮，其特征在于，还包括索道巡检仪、无线网络和预警管理平台，所述索道巡检仪和所述索道相连接并在所述索道上巡回移动，所述索道巡检仪将采集的数据通过所述无线网络传输给所述预警管理平台。

可选的，所述采集的数据包括摄像数据、风向数据、风速数据、定位数据、充电数据、噪声数据、红外测温数据、震动数据和空间场强数据。

可选的，所述预警管理平台包括数据接收组件、主控单元、处理单元和显示组件，所述主控单元分别与所述数据接收组件、所述处理单元及所述显示组件相连接，所述处理单元分别与所述显示组件及所述主控单元相连接。

可选的，所述处理单元包括索道系统概述模式，所述索道系统概述模式用于显示索道系统概述的内容；

所述处理单元还包括在线实控模式，所述在线实控模式用于显示所述数据接收组件接收的数据，所述数据根据所述索道巡检仪的功能设备组件进行分组显示；

所述处理单元还包括安全等级划分模式，所述安全等级根据所述数据接收组件接收的数据计算。

可选的，所述处理单元还包括过往统计模式，所述过往统计模式用于统计所述数据接收组件接收的数据，所述数据的结果以流程的形式记录并保留；

所述处理单元还包括预报警模式，所述预报警模式设置有报警阈值，当所述数据接收单元接收的数据达到报警阈值时，启动自动报警和故障提示；

所述处理单元还包括维护协作模式，所述维护协作模式根据所述故障提示于显示组件显示维护人员的联系信息；

所述处理单元还包括安全通告模式，所述安全通告模式用于输出安全评估结果和运行通告。

本实用新型具有如下有益效果：

本申请所提供的技术方案，索道巡检仪和索道相连接并在索道上巡回移动，利用索道巡检仪集中配置的优势，采集各项信息数据，通过无线网络将采集的数据传输给预警管理平台，预警管理平台通过数据接收组件汇集接收的数据，再通过处理单元，实时了解索道各部位的工作状态，并设定报警阈值，接收的数据一旦超出报警阈值就会启动自动报警和故障提示，实现设备故障的提前预判，实现全天候、不间隔循环的实时检测，有效的提前发现故障隐患并在故障产生后协助进行分析判断，从而实现预防性维修的目的，替代人工巡查的人工强度，实现索道整个行业网络平台的联网诊断和管理需要。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为索道巡检预警系统的结构示意图；

图2为索道巡检仪的结构示意图；

图3为索道巡检预警系统的数据流转示意图；

图4为预警管理平台示意图。

主要元件符号说明如下：

A-索道巡检仪，B-索道钢架组件，C-驱动站房，D-迂回站房，E-

电源动力系统，F-预警管理平台,J-感应消雷针,1-钢丝绳抱索组件，2-设备舱，3-红外摄像头，4-高清摄像头，5-震动组件，6-太阳能电池板，7-垂直正风叶风机，8-蓄电池组，9-交换发射组件，10-噪声探测组件，11-风向仪，12-风速仪，13-收发天线，14-绝缘组件，15-GPS组件，16-

空间场强组件，17-红外测温组件，18-高速摄像机，19-用户管理端，20-专家管理端，21-上级管理端，22-第三方管理端。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

如图1和3所示，本实施例提供一种索道巡检预警系统，包括索道钢架组件B、驱动站房C、迂回站房D、感应消雷针J和电源动力系统E，索道钢架组件B分别与驱动站房C及迂回站房D相连接，具体的，索道钢架组件B通过钢丝绳和控制通信电缆分别与驱动站房C及迂回站房D相连接，电源动力系统E分别与驱动站房C及迂回站房D相连接，感应消雷针J分别安装在索道钢架B、驱动站房C、迂回站房D和电源动力系统E的顶部，索道钢架组件包括索道、索道钢架和索轮，还包括索道巡检仪A、无线网络和预警管理平台F，索道巡检仪A和索道相连接并在索道上巡回移动，索道巡检仪A将采集的数据通过无线网络传输给预警管理平台F，采集的数据包括摄像数据、风向数据、风速数据、定位数据、充电数据、噪声数据、红外测温数据、震动数据和空间场强数据，索道巡检预警系统还包括吊箱，吊箱与索道巡检仪A相连接。

如图2所示，索道巡检仪A包括设备舱2、钢丝绳抱索组件1和绝缘组件14，绝缘组件14分别与设备舱2及钢丝绳抱索组件1相连接，绝缘组件14用于消除钢丝绳抱索组件1产生的静电，设备舱包括本体、功能设备组件和交换发射组件，功能设备组件安装在本体，交换发射组件用于采集功能设备组件的数据，本体包括面板、容腔和支架。

作为本实施例中一种具体的实施方式，面板包括第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板和第六面板，支架和第一面板相连接，第二面板和第三面板呈矩形，钢丝绳抱索组件1包括索道钢丝绳和抱索器，抱索器包括不同结构的固定抱索器和脱挂抱索器，索道巡检仪A采用抱索或脱扣的方式，随吊箱放入室内存储，避免了设备长时间暴露在室外，同时易于拆装、补充电能和维护便捷。

功能设备组件包括收发天线13、摄像组件、风向仪11、风速仪12、GPS组件15和充电组件，收发天线13安装在第二面板，风向仪11和风速仪12安装在支架，支架水平支出1米，减少运行过程中设备舱2本身运行的干扰，GPS组件15安装在第二面板，用于接收GPS卫星位置信息，交换发射组件9安装在容腔内，交换发射组件9采集摄像组件、风向仪11、风速仪12、GPS组件15和充电组件的数据，交换发射组件9将采集的数据传输给预警管理平台F。

摄像组件包括高清摄像头4和红外摄像头3，高清摄像头4安装在面板的四周，红外摄像头3安装在面板并在高清摄像头4之间，具体的，高清摄像头4安装在第二面板和第三面板，红外摄像头3安装在第二面板；高清摄像头4的数量为八个，高清摄像头4安装在第二面板的四个直角上，第二面板的四个直角处各安装一个高清摄像头4，高清摄像头4还安装在第三面板的四个直角上，第三面板的四个直角处各安装一个高清摄像头4，高清摄像头4用于监测索道钢架B的全方位区域和吊箱区域；红外摄像头3的数量为两个，红外摄像头3安装在高清摄像头4之间，红外摄像头3方向倾斜向上，正对钢丝绳经过托索轮的中心区域，用于监测钢丝绳抱索组件1的运行数据，根据巡检的部位要求，结合接近的距离，以实际调试的最佳视角对规定部位进行定格框定，交换发射组件9采集高清摄像头4和红外摄像头3的数据。

充电组件包括太阳能电池板6、蓄电池组8和垂直正风叶风机7，太阳能电池板6安装在第一面板和第六面板，蓄电池组8安装在容腔内，垂直正风叶风机7安装在第三面板，垂直正风叶风机7具有风叶正方向风能最大利用效益的微风发电能力，垂直正风叶风机7用于提供足够的直流电能。索道巡检预警系统还包括市电充电组件，蓄电池组8通过市电充电组件来供电，交换发射组件9采集太阳能电池板6、蓄电池组8和垂直正风叶风机7的数据。

功能设备组件还包括噪声探测组件10、红外测温组件17、震动组件5、空间场强组件16和高速摄像机18，噪声探测组件10安装在第二面板，噪声探测组件10包括噪声探头和立杆，噪声探测组件10用于监测索道巡检仪A运行过程中的噪声数据，红外测温组件17和震动组件5安装在容腔内，震动组件5用于监测运行过程中钢架索道各个部位的震动数据，空间场强组件16安装在第二面板，空间场强组件16用于监测索道钢架B周围空间雷云的情况和索道钢架B周边环境发生雷击的可能性。高速摄像机18安装在第二面板，高速摄像机18用于实时监测索道钢架B发生直接雷击的隐患位置，为后续消除索道和周边环境雷击风险提供准确的现场依据。交换发射组件9采集噪声探测组件10、红外测温组件17、震动组件5、空间场强组件16和高速摄像机18数据，交换发射组件9将采集的数据传输给预警管理平台F。

如图4所示，预警管理平台F包括数据接收组件、主控单元、处理单元和显示组件，主控单元分别与数据接收组件、处理单元及显示组件相连接，处理单元分别与显示组件及主控单元相连接。预警管理平台F还包括用户管理端19、专家管理端20、上级管理端21和第三方管理端22，不同层级的人员可根据各自的授权密码进入预警管理平台F，根据索道巡检仪A传输的采集数据，实时掌握索道的工作状态，对索道各部件进行了解、诊断和质量的评估，预警管理平台F还包括PC端和APP端。

处理单元包括索道系统概述模式，索道系统概述模式用于显示索道系统概述的内容，索道系统概述的内容根据用户需求编写或用户自主编写；处理单元还包括在线实控模式，在线实控模式用于显示数据接收组件接收的数据，数据根据索道巡检仪A的功能设备组件进行分组显示；处理单元还包括安全等级划分模式，安全等级根据数据接收组件接收的数据计算。

处理单元还包括过往统计模式，过往统计模式用于统计数据接收组件接收的数据，数据的结果以流程的形式记录并保留；处理单元还包括预报警模式，预报警模式设置有报警阈值，当数据接收单元接收的数据达到报警阈值时，启动自动报警和故障提示；处理单元还包括维护协作模式，维护协作模式根据故障提示于显示组件显示维护人员的联系信息，维护协作模式还包括专家诊断、上级督查和年检通道，并可同时联动通报；处理单元还包括安全通告模式，安全通告模式用于输出安全评估结果和运行通告。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种索道巡检仪，其特征在于，包括设备舱、钢丝绳抱索组件和绝缘组件，所述绝缘组件分别与所述设备舱及所述钢丝绳抱索组件相连接，用于消除所述钢丝绳抱索组件产生的静电，所述设备舱包括本体、功能设备组件和交换发射组件，所述功能设备组件安装在所述本体，所述交换发射组件用于采集所述功能设备组件的数据。

2.如权利要求1所述的索道巡检仪，其特征在于，所述功能设备组件包括收发天线、摄像组件、风向仪、风速仪、GPS组件和充电组件，所述本体包括面板、容腔和支架，所述收发天线和所述GPS组件均安装在所述面板，所述风向仪和所述风速仪安装在所述支架，所述GPS组件用于接收GPS卫星位置信息，所述交换发射组件安装在所述容腔内，所述交换发射组件采集所述摄像组件、所述风向仪、所述风速仪、所述GPS组件和所述充电组件的数据。

3.如权利要求2所述的索道巡检仪，其特征在于，所述摄像组件包括高清摄像头和红外摄像头，所述高清摄像头安装在所述面板的四周，所述红外摄像头安装在所述面板并在所述高清摄像头之间，所述红外摄像头用于监测所述钢丝绳抱索组件的运行数据，所述交换发射组件采集所述高清摄像头和所述红外摄像头的数据。

4.如权利要求2所述的索道巡检仪，其特征在于，所述充电组件包括太阳能电池板、蓄电池组和垂直正风叶风机，所述太阳能电池板和所述垂直正风叶风机均安装在所述面板，所述蓄电池组安装在所述容腔内，所述交换发射组件采集所述太阳能电池板、所述蓄电池组和所述垂直正风叶风机的数据。

5.如权利要求2所述的索道巡检仪，其特征在于，所述功能设备组件还包括噪声探测组件、红外测温组件、震动组件、空间场强组件和高速摄像机，所述噪声探测组件、所述空间场强组件和所述高速摄像机均安装在所述面板，所述红外测温组件和所述震动组件均安装在所述容腔内，所述交换发射组件采集噪声探测组件、红外测温组件、震动组件、空间场强组件和高速摄像机的数据。

6.一种索道巡检预警系统，包括索道钢架组件、驱动站房、迂回站房、感应消雷针和电源动力系统，所述索道钢架组件分别与所述驱动站房及所述迂回站房相连接，所述电源动力系统分别与所述驱动站房及所述迂回站房相连接，所述感应消雷针分别安装在所述索道钢架组件、所述驱动站房、所述迂回站房和所述电源动力系统的顶部，索道钢架组件包括索道、索道钢架和索轮，其特征在于，还包括如权利要求1至5任一项所述的索道巡检仪、无线网络和预警管理平台，所述索道巡检仪和所述索道相连接并在所述索道上巡回移动，所述索道巡检仪将采集的数据通过所述无线网络传输给所述预警管理平台。

7.如权利要求6所述的索道巡检预警系统，其特征在于，所述采集的数据包括摄像数据、风向数据、风速数据、定位数据、充电数据、噪声数据、红外测温数据、震动数据和空间场强数据。

Images