CN110181862B - 糊底机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种糊底机，包括用于将堆叠的纸袋进行上料的纸袋自动上料装置、对纸袋进行整齐排列以及压痕对排列压痕装置、将阀口纸插入至阀口的阀口插入装置、在纸袋上贴附补强条的内补强装置，传动机构用于驱动吸纸组件在转盘上转动，配气系统用于控制吸纸组件的吸盘吸附纸袋；传动机构与配气机构分别被安装在转盘的两个盘体上，相互之间不存在干涉的情况，增加轮吸纸组件在工作过程中的稳定性，实现对纸袋高效的传送。

Description

糊底机

技术领域

本发明涉及纸袋自动化加工的技术领域，尤其是涉及一种糊底机。

背景技术

目前现有的纸质包装袋，特别是用于水泥包装的纸质包装袋，这些纸袋经以下步骤制成:1.将长方形纸条沿长边的中垂线对折，并将宽边粘合，得到前、后端开口的纸袋;2.在纸袋的两端压出第一横向压痕，以及两条分别与横向压痕成45°夹角的且互为镜像的斜压痕;3.沿第一横向压痕撑开袋口;4.沿左、右两条斜压痕将袋口两侧向内翻折;5.在纸袋内侧压出第二横向压痕，沿该压痕向内翻折，将袋口折成封底结构;6用胶水粘合封底结构，得到成品纸袋。

现有技术中，已经能够基本完成上述动作的自动化，但是目前的湖底机的各个结构的稳定性难以符合人们的期望，导致整体设备的运行速度受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种糊底机，结构更加可靠稳定。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种糊底机，包括用于将堆叠的纸袋进行上料的纸袋自动上料装置、对纸袋进行整齐排列以及压痕对排列压痕装置、将阀口纸插入至阀口的阀口插入装置、在纸袋上贴附补强条的内补强装置，所述的纸袋自动上料装置包括包括机架，机架设有转盘、转盘、设置于转盘的吸纸组件、料仓、出料机构；所述的机架还设有驱动转盘、料仓、出料机构运动的驱动机构；所述的料仓与出料机构设置与机架上方的两侧，并且料仓与出料机构位于转盘的回转路径上；所述的转盘包括位于两端的盘体以及连接两个盘体的芯轴，所述的吸纸组件可旋转的安装于转盘的两个盘体，其中一个盘体设置了驱动吸纸组件转动的第一传动机构，另一个盘体设置了给吸纸组件配气的配气机构；吸纸组件包括空心轴，空心轴可旋转的设置于转盘的两个盘体上，空心轴上套有若干吸纸轮，所述的吸纸轮设置有空心杆体；空心杆体设置有沿其长度方向排列的吸盘，吸盘与空心杆体接通，空心杆体与空心轴连通，空心轴通过配气机构与负压装置进行连接。

本发明进一步设置为：所述的配气机构包括固定于转盘一个盘体的环形的配气盘，配气盘与转盘同轴设置，且配气盘的所在的位置与空心轴安装的位置相对应，并且配气盘设置有与空心轴一一对应的气孔。

本发明进一步设置为：所述的第一传动机构包括与转盘同轴设置的太阳齿轮，太阳齿轮可旋转的与转盘连接，吸纸组件空心轴的一端穿设过转盘另一盘体的端面，太阳齿轮与行星齿轮之间设置有换向齿轮，换向齿轮可旋转的设置于盘体，并且与太阳齿轮、行星齿轮啮合。

本发明进一步设置为：所述的排列压痕装置包括排列机构、整理机构、斜压痕机构、横向压痕机构以及驱动纸袋经过斜压痕机构与横向压痕机构的输送机构，其特征在于：所述的机架设有一动力输入件，以及与动力输入件相连并将动能传递至排列机构、整理机构、斜压痕机构、横向压痕机构、输送机构的传动结构；斜压痕机构包括斜压痕刀组件与斜压痕垫轮；所述的输送机构包括输送支撑板，所述的输送支撑板与机架固定，所述的输送支撑板设有第一送纸组件，所述的送纸组件包括第一送纸轮与第一送纸摆臂，所述的第一送纸轮与斜压痕垫轮相配合。

本发明进一步设置为：排列压痕装置包括送料平台，机架安装有表面均匀设置定位挡边带排列传送带、用以夹持纸袋带上传送带、用以夹持纸袋带下传送带、用以供纸袋底边搭靠的整理传送带以及位于送料平台末端的过渡输送组件；所述的机架设有驱动排列传送带的第一驱动轴、驱动过渡输送组件的第二驱动轴、驱动下传送带的第三驱动轴、驱动上传送带的第四驱动轴；所述的第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴通过传动组件联动；所述的第三驱动轴与整理传送带之间设有变向传动变向传动组件。

本发明进一步设置为：所述的输送支撑板与机架分别设有支撑斜压痕刀组件的斜压痕摆臂，所述斜压痕摆臂与推拉组件联动。

本发明进一步设置为：所述的纸袋阀口插入装置以及内部强装置均包括上胶机构，上胶机构包括拌胶辊、上胶辊、抹胶轮、可旋转安装于阀口插入装置的的上胶支架；拌胶辊、上胶辊均可旋转的安装于上胶支架，所述的拌胶辊与上胶辊贴合，抹胶轮与上胶辊贴合,所述抹胶轮与贴纸筒体贴合；所述上胶支架设有调节拌胶辊与上胶辊间距的调节组件；所述的间距调节组件包括上胶支架设置有轴承座，轴承座设置有安装孔，拌胶辊的转轴可旋转的安装于安装孔内，轴承座设有弧形的弧形槽，弧形槽与安装孔偏心设置，螺钉穿过弧形槽将轴承座与上胶支架固定。

本发明进一步设置为：所述上胶辊与拌胶辊之间设有第二传动机构，所述的第二传动机构包括与上胶辊联动的输出齿轮、与拌胶辊联动的输入齿轮，所述的上胶辊的转轴和拌胶辊的转轴设有两组双排齿轮；所述的双排齿轮包括同轴固定的大齿轮与小齿轮，所述输出齿轮与拌胶辊的大齿轮啮合，所述的拌胶辊的小齿轮与上胶辊的大齿轮啮合，所述拌胶辊的小齿轮与输入齿轮啮合

本发明进一步设置为：所述的纸袋阀口插入装置设有主牵引组件、裁切组件、辅助牵引组件；所述的裁切组件与辅助牵引组件之间设有膜纸错位组件，膜纸错位组件包括设置于机架的过纸轴以及位于过纸轴两侧的压纸辊组。

本发明进一步设置为：所述的内补强装置包括用于牵引补强条的真空牵引机构，补强条牵引装置包括支撑架，所述的支撑架固定有真空箱，所述的真空箱设有负压挤接头，所述真空箱表面设有吸附孔，所述的支撑架还设有传送组件，所述传送组件包括与真空箱表面贴合的传送带，所述的传送带设有与吸附口孔贯通的气孔。

综上所述，本发明的有益技术效果为：转盘顺时针旋转，其中的吸纸组件靠近料仓，吸纸组件在转盘转动的过程中，吸纸轮逆时针旋转；通过配气机构，使吸盘上产生负压，同时吸盘随吸纸轮的转动而靠近料仓最底部的纸袋，当纸袋与吸盘与纸袋足够靠近时，通过吸盘上负压将纸袋吸附；纸袋被吸盘吸住之后，转盘连续的顺时针旋转，吸纸轮在空心轴的带动下转动，使纸袋卷绕在吸纸轮上；转盘持续转动，吸盘靠近出料机构，在出料机构的作用下，将纸袋有序的逐个的从纸袋自动上料装置从送出。传动机构用于驱动吸纸组件在转盘上转动，配气系统用于控制吸纸组件的吸盘吸附纸袋；传动机构与配气机构分别被安装在转盘的两个盘体上，相互之间不存在干涉的情况，增加轮吸纸组件在工作过程中的稳定性，实现对纸袋高效的传送。

附图说明

图1为本发明糊底机整体的结构示意图；

图2为纸袋上料装置的结构示意图；

图3为纸袋上料装置的转盘的结构示意图；

图4为纸袋上料装置的吸纸组件的结构示意图；

图5为纸袋上料装置的驱动机构的结构示意图；

图6为纸袋上料装置的传动机构的结构示意图；

图7为纸袋上料装置的支撑轴的结构示意图；

图8为纸袋上料装置的吸纸组件吸纸吸取纸袋时的状态图；

图9为纸袋上料装置的出料机构带走纸袋时的状态图。

图10为排列压痕装置的侧视图.

图11为排列压痕装置的附视图；

图12为整理机构的结构示意图；

图13为排列压痕装置中传动结构的示意图；

图14为斜压痕机构的结构示意图；

图15为差速组件的结构示意图；

图16为横向压痕机构的结构示意图；

图17为输送机构的机构示意图;

图 18 为双袋剔除机构的双袋判断装置示意图一;

图 19 为双袋剔除机构的双袋剔除装置示意图二;

图20为吸开摊平装置的结构示意图；

图21为撑开结构的示意图；

图22为斜角轮组的结构示意图 ；

图23为纸袋吸开机构的总体结构俯视图。

图24为左吸臂组件与右吸臂组件的结构示意图;

图25为真空接盘的结构示意图；

图26为纸袋阀口插入装置的结构示意图；

图27为纸袋阀口插入装置的传动结构的结构示意图；

图28为纸袋阀口插入装置的共轭齿轮的结构示意图；

图29为纸袋阀口插入装置的定刀组件的结构示意图；

图30为纸袋阀口插入装置的打折辊机构、贴纸筒机构的结构示意图；

图31为纸袋阀口插入装置的打折辊机构的结构示意图；

图32为纸袋阀口插入装置的胶箱组件的结构示意图；

图33为纸袋阀口插入装置的贴纸变速组件的结构示意图；

图34为本发明内补强装置的结构示意图；

图35为内补强装置的传动结构的结构示意图；

图36为内补强装置的裁切组件的结构示意图；

图37为内补强装置的定刀组件的结构示意图；

图38为内补强装置的真空牵引机构的立体图；

图39为内补强装置的真空牵引机构的俯视图；

图40为内补强装置的打折辊机构、贴纸筒机构的结构示意图；

图41为内补强装置的打折辊机构的结构示意图；

图42为内补强装置的上胶机构的结构示意图；

图43为内补强装置的贴纸变速组件的结构示意图；

图44为关底装置的结构示意图一；

图45为关底装置的结构示意图二；

图46为图44中M处的放大图；

图 47为本发明中外补强机构的结构示意图;

图 48为翻底装置中上输送带和下输送带平行时的结构示意图;

图 49 为翻底装置中上输送带和下输送带形成夹角时的结构示意图；

图 50为废袋剔除装置的结构示意图；

图 51 为集袋输送装置的结构示意图；

图 52 为收袋装置的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本内外补强纸袋糊底机按照纸袋加工工序依次包括把袋筒进行输送上料的纸袋纸袋自动上料装置A00、把袋筒进行整理和压印的排列压痕装置B00、把叠在一起的两个以上袋筒剔除的双袋剔除装置C00、把袋筒两端吸开摊平的吸开摊平装置D00、用于纸袋输送连接的过渡装置E00、用于在纸袋袋底贴附阀口纸的纸袋阀口插入装置F00、在纸袋底端粘贴内补强的内补强装置G00、对纸袋两端进行抹关底胶水的抹关底胶装置H00、对纸袋两端进行关底操作的关底装置I00、对已经关底的纸袋进行外补强粘贴的外补强装置J00、把纸袋两底部进行摊平的翻底装置K00、对加工达不到要求的纸袋进行剔除的废袋剔除装置L00、把加工合格的纸袋收集输送的集袋输送装置M00、把纸袋收集输出的收袋装置N00、动力传输系统和控制系统，所述纸袋纸袋自动上料装置A00、排列压痕装置B00、双袋剔除装置C00、吸开摊平装置D00、过渡装置E00、纸袋阀口插入装置F00、内补强装置G00、抹关底胶装置H00、关底装置I00、外补强装置J00、翻底装置K00、废袋剔除装置L00、集袋输送装置M00和收袋装置N00都与动力传输系统连接，动力系统与控制系统连接。

参照图2，纸袋自动上料装置，包括机架A1，所述的机架A1设有驱动机构A2，以及由驱动机构A2驱动的转盘A4与吸纸组件A5；机架A1的上方的一侧设有用于放置纸袋的料仓A3，机架A1上方的另一侧设置有出料机构A8。

如图2所示吸纸组件A5设置有八组，八组吸纸组件A5绕转盘A4的旋转中心圆周均匀排布，吸纸组件A5可旋转的设置于转盘A4；转盘A4上还设有可旋转的支撑轴A46，支撑轴A46设置有八组，支撑轴A46位于相邻两个吸纸组件A5之间；其中料仓A3与出料机构A8沿转盘A4周向设置，便于纸袋被吸纸组件A5从料仓A3吸走，并送入至出料机构A8。

如图3、图4所示，为了便于附图的展示，附图中仅展示一组吸纸组件A5与支撑轴A46；转盘A4包括位于两端的盘体A41以及连接两个盘体A41的芯轴A42，其中一个盘体A41设置了驱动吸纸组件A5转动的第一传动机构A7，另一个盘体A41设置了给吸纸组件A5配气的配气机构A6；吸纸组件A5包括空心轴A51，空心轴A51可旋转的设置于转盘A4的两个盘体A41之间，空心轴A51上套有若干吸纸轮A52，吸纸轮A52设置扇形的缺口，吸纸轮A52的缺口处设置有空心杆体A53以及导向轮A54；空心杆体A53设置有沿其长度方向排列的吸盘A532，吸盘A532与空心杆体A53接通，空心杆体A53上设置有用于和空心轴A51连通的负压接口A531，空心轴A51通过配气机构A6与负压装置（如真空泵）进行连接，当空心轴A51接通负压时，可以使吸盘A532具备吸附能力；其中空心杆体A53通过摆臂固定于空心轴A51，因此可以通过调节摆臂的角度控制空心杆体A53所在的位置，从而使吸盘A532的能够更加高效的对纸袋进行吸附。

参见图3、图4，配气机构A6包括固定于转盘A4一个盘体A41的环形的配气盘A61，配气盘A61与转盘A4同轴设置，且配气盘A61的所在的位置与空心轴A51安装的位置相对应，并且配气盘A61设置有与空心轴A51一一对应的气孔A611，使空心轴A51的一端可以与气孔A611接通；如图2所示，机架A1设有与配气盘A61同轴设置的弧形的配气块A62，配气块A62表面与配气盘A61表面相互紧贴；弧形的配气块A62朝向配气盘A61的一侧设置有弧形的气槽A621，气槽A621的直径与气孔A611的回转直径相一致，即当转盘A4旋转过程中，配气块A62相对机架A1保持静止，配气盘A61相对配气块A62转动，通过两者表面紧贴实现密封，气孔A611转到与气槽A621位置对应的位置时，气槽A621气孔A611连通；配气块A62与负压装置连通，从而可以使吸纸组件A5上的吸盘A532处产生负压。配气块A62位于吸纸组件A5由料仓A3运动至出料机构A8的路径上，保持吸纸组件A5从料仓A3到出料机构A8的过程中，吸盘A532能够稳定对纸袋进行吸附。

参见图5、图6，第一传动机构A7包括与转盘A4同轴设置的太阳齿轮A71，太阳齿轮A71与转盘A4的转轴通过轴承转动连接，转盘A4的转轴上套设有端盖A45，端盖A45分别与太阳齿轮A71、机架A1进行固定，空心轴A51的一端穿设过转盘A4另一盘体A41的端面，太阳齿轮A71与行星齿轮A73之间设置有换向齿轮A72，换向齿轮A72可旋转的设置于盘体A41，并且与太阳齿轮A71、行星齿轮A73啮合；行星齿轮A73固定有与其同轴设置的主动链轮A74，支撑轴A46端部设有从动链轮A75，主动链轮A74与从动链轮A75之间通过链条进行传动，从而实现空心轴A51与支撑轴A46之间的同步转动；盘体A41上铰接有链轮摆臂A76，链轮摆臂A76的端部安装有张紧链轮A77，用于将链条进行张紧，盘体A41的端部还设置有调节座A78，调节座A78设置有螺纹配合的调节螺钉A79，调节螺钉A79的端部与链轮摆臂A76抵接，通过调节螺钉A79将链轮摆臂A76进行抵进，从而调节张紧链轮A77对链条的张紧度，用于增加转盘A4转动过程中，链条传动的稳定性。

在图2的视角中，驱动机构A2驱动转盘A4顺时针旋转，由于太阳齿轮A71轮固定于机架A1，在太阳齿轮A71与换向齿轮A72的作用下，行星齿轮A73呈逆时针旋转；料仓A3底部贯通设置，当任意吸纸组件A5随转盘A4运动到料仓A3所在位置时，转盘A4上均有一支撑轴A46会与纸袋的底面进行接触，将料仓A3内的所堆叠的纸袋托起，通过重力的作用，最下方的纸袋会被压在吸盘A532上，从而使吸盘A532能够更好的将最底部的纸袋进行吸附；吸纸轮A52与支撑轴A46之间通过链条传动，两者的转动方向相同，吸纸轮A52的吸盘A532将纸袋吸住牵引纸袋的同时，支撑轴A46的转动可以起到推送的作用，从而便于将料仓A3内最底部的纸袋抽出；采用真空吸附的方式，使吸纸轮A52每次经过料仓A3仅带走一个纸袋。

如图3所示，转盘A4的芯轴A42固定有芯轮A43，芯轮A43与吸纸轮A52对应的位置设有弧形面，芯轮A43包括若干固定与芯轴A42外周面的芯轮A43单元。由于芯轮A43的设置，吸盘A532将纸袋吸附后，通过吸纸轮A52的旋转，将料仓A3内最底部的纸袋进行卷绕，在卷绕过程中由于芯轮A43上弧形面的设置，使纸袋有序的被吸纸轮A52进行卷绕，减少轮纸袋无需的堆叠，使转盘A4送出纸袋保持平整。

如图8所示，所述出料机构A8包括大带轮A81、第一下支承轮A82和第二下支承轮A83，大带轮A81、第一下支承轮A82、第二下支承轮A83套有下输送带A84；第一下支承轮A82与大带轮A81使下输送带A84形成一水平的A841出料段，第二下支承轮A83与大带轮A81之间形成一与吸纸轮A52相切的A842入料段。机架A1分别设置有第一上支承轮A85、第二上支承轮A86和第三上支承轮A87，所述第一上支承轮A85、第二上支承轮A86和第三上支承轮A87之间撑开安装有上输送带A88，该上输送带A88的外侧与下输送带A84的外侧贴合，使上输送带A88与下输送带A84形成大致呈L形的输送路径，将纸袋水平的送出；驱动机构A2驱动大带轮A81旋转，在下输送带A84运动的过程中驱使下输送带A84运动。

需要说明的是，第二下支承轮A83通过张紧摆臂A831以及拉伸弹簧A832与机架A1连接，张紧摆臂A831与机架A1铰接，第二下支承轮A83位于张紧摆臂A831的端部，拉伸弹簧A832给予第二下支承轮A83一个远离大带轮A81的弹力，从而将下输送带A84张紧。当吸纸轮A52随转盘A4的旋转进入到入料段A842所在位置时，吸纸轮A52上所安装的导向轮A54刚好转动到入料段A842所在的位置，并压向入料段A842，通过张紧摆臂A831的摆动，使下输送带A84的张力处于合适的范围。

如图7所示，下输送带A84与上输送带A88设置有若干组，若干组上输送带A88与下输送均匀间隔排列，支撑轴A46上套设有若干套辊A47，套辊A47的位置与相邻下输送带A84之间的间隙对应，支撑轴A46随转盘A4转动的过程中，套辊A47可以从相邻下输送带A4之间的间隙穿过，这样可以使支撑轴A46的回转直径更大；在经过料仓A3的时候，套辊A47可以更好的对纸袋进行支撑与导向，而更大回转直径的支撑轴A46并不对出料机构A8产生干涉，使出料机构A8尽可能的靠近转盘A4，便于纸袋更高效的出料。，

如图5所示，驱动机构A2包括驱动电机A23以及与驱动电机A23相连的减速箱A21，减速箱A21的输出轴与转盘A4之间通过若干组传动齿轮A22进行传动；在其中一组传动齿轮A22上固定了同轴设置的链轮，该组传动齿轮A22与大带轮A81之间通过链条进行传动，实现出料机构A8的协同运行，

工作过程如下：

（1）吸料：以图2的视角进行说明，转盘A4顺时针旋转，其中的吸纸组件A5靠近料仓A3，吸纸组件A5在转盘A4转动的过程中，由于第一传动机构A7的作用，吸纸轮A52与支撑轴A46均逆时针旋转；当所对应的空心轴A51进入到弧形配气块A62所在位置的时候，吸盘A532上产生负压，同时吸盘A532随吸纸轮A52的转动而靠近料仓A3最底部的纸袋，当纸袋与吸盘A532与纸袋足够靠近时，如图8所示的位置，通过吸盘A532上负压将纸袋吸附；

（2）纸袋输送；纸袋被吸盘A532吸住之后，转盘A4连续的顺时针旋转，吸纸轮A52在空心轴A51的带动下转动，使纸袋卷绕在吸纸轮A52上，并通过芯轮A43上的弧形面对纸袋进行导向，使纸袋有序的绕在吸纸轮A52上。

（3）出料，转盘A4持续转动，转动至如图9所示位置时，吸盘A532靠近下输送带A84的入料段，并且导向轮A54将纸袋压在下输送带A84的入料段A842上，在下输送带A84的带动下，吸纸轮A52上的纸袋进入至下输送带A84与上输送带A88之间，并通过出料段A841送出纸袋自动上料装置，在出料机构A8的作用下，将纸袋有序的逐个的从纸袋自动上料装置从送出。

参照图10，排列压痕装置，机架B1设有排列机构B2、整理机构B3、斜压痕机构B5、横向压痕机构B6以及驱动纸袋经过斜压痕机构B5与横向压痕机构B6的输送机构B8。

如图11、图12所示，机架B1设有送料平台B15，排列机构B2包括安装于机架B1且表面均匀设置定位挡边B24带的排列传送带B21、用以夹持纸袋的上传送带B22、与下传送带B23；所述的整理机构B3包括用以供纸袋底边搭靠的整理传送带B36。送料平台B15末端设有过渡输送组件B4。所述上传送带B22与下传送带B23上下设置且位于送料平台B15的上下两侧，所整理传送带B36位于送料平台B15的一侧，所述上传送带B22的运动速度略大于下传送带B23，上传送带B22与下传送带B23的输送方向向整理传送带B36一侧倾斜，其倾斜角度较小；所述的送料平台B15设置有若干平行设置的间隙，所述排列传送带B21表面设有若干均匀间隔排列的定位挡边B24，定位挡边B24穿过送料平台B15所设置的间隙并延伸出送料平台B15的上表面。

机架B1设有驱动排列传送带B21的第一驱动轴B11、驱动过渡输送组件B4的第二驱动轴B12、驱动下传送带B23的第三驱动轴B13、驱动上传送带B22的第四驱动轴B14；第一驱动轴B11与设有排列主动带轮B18。第一驱动轴B11与第二驱动轴B12通过齿轮传动，所述第二驱动轴B12与第三驱动轴B13通过链条传动，所述第三驱动轴B13与第四驱动轴B14通过传动皮带传动且第三驱动轴B13上的皮带轮直径小于第四驱动轴B14上的皮带轮直径。

如图11图12所示，整理传送带B36高于送料平台B15。横梁B31设有两组与整理传送带B36配合的立带轮B37，其中一个立带轮B37与第三驱动轴B13通过变向传动组件传动，变向传动组件包括齿轮箱B32，齿轮箱B32设有两个分别与第三驱动轴B13、立带轮B37连接的斜齿轮，通过变向传动组件实现两者的B90度传动，立带轮B37与第三驱动轴B13可以也通过锥齿轮实现B90度的传动。通过变向传动组件使整理传送带B36的运行速度与排列传送带B21的传送速度保持一致；横梁B31固定有竖直设置的导板B33；整理传送带B36与纸袋底边接触的部位的内侧与导板B33抵接，用以保持整理传送带B36的直线输送而不变形。

如图12、图13所示，调节组件包括安装于机架B1侧面的两组调节丝杠B34，调节丝杠B34可旋转的安装于机架B1，调节丝杠B34与横梁B31配合，驱动横梁B31做横向的运动。通过调节整理传送带B36在送料平台B15上的位置，实现对纸袋底边的调节，两组调节丝杠B34的端部个设置有调节手轮B35。

如图11所示，过渡输送组件B4包括压臂B42以及过渡输送轮B44，过渡输送轮B44安装于第一驱动轴B11，其中压臂B42安装于第一支撑轴B41，压臂B42设有过渡输送带B43，过渡输送带B43的位置与输送轮B44的位置对应。压臂B42连接有控制臂B421，压臂B42与控制臂B421呈夹角设置。所述的机架B1设有挂簧轴B46与扁轴B45，所述的挂簧轴B46固定有弹簧座，所述控制臂B421与弹簧座之间设置有拉伸弹簧（图中未示出），所述的控制臂B421设有调节螺钉B422，所述的调节螺钉B422的端部抵靠于扁轴B45，旋转调节螺钉B422，从而调节压臂B42与输送平台之间的夹角。通过拉伸弹簧的作用，可以在压臂B42在受力后有一定范围的摆动，使过渡输送带B43能够更好的与纸袋表面进行贴合。

如图12所示，机架B1设有第二支撑轴B25，所述第二支撑轴B25设有压在上传送带B22的第一张紧轮B251；所述的机架B1设有位于送料平台B15进料一端的第三支撑轴B26，所述第三支撑轴B26上套设有带皮带轮的上摆臂B261与带有张紧轮的张紧摆臂B262，上传送带B22的一端套设于上摆臂B261的皮带轮上，张紧摆臂B262上的张紧轮与上传送B22带抵接；上摆臂B261与张紧摆臂B262通过螺钉与第三支撑轴B26锁紧。张紧摆臂B262上的张紧轮用于控制上传送带B22与送料平台B15之间的间距，保持上传送带B22与送料平台B15的间距在合适的区间内；上摆臂B261上的皮带轮用于套设上传送带B22，使其能够更好的运行。

机架B1设有位于送料平台B15下方的设有带两组张紧轮的Y形摆杆B27；下传送带B23在经过两组张紧轮后，下传送带B23形成Z字形；通过调节Y形摆杆B27的角度，实现对下传送带B23对张紧。

纸袋通过自动上料装置或者人工上料，进入至上传送带B22与下传送带B23之间，并在上传送带B22、下传送带B23的带动之下，进入至排列传送带B21，其中上传送带B22的运行速度要略快于下传送带B23，因此纸袋在上传送带B22带作用下，纸袋带前端边缘会与排列传送带B21的定位挡边B24紧贴，由于排列传送带B21上的定位挡边B24均匀设置，因此相邻纸袋之间的纸袋间距会保持相同；上传送带B22、下传送带B23的输送方向与整理传送带B36的输送方向具有一定的夹角，该夹角较小，在纸袋传送的过程中，纸袋的底边会向整理传送带B36一侧偏移，使纸袋的底边与整理传送带B36紧贴，从而使各个纸袋的横向位置保持一致；随着纸袋的继续输送，进入至过渡输送组件B4，通过过渡输送组件B4将纸袋送入至压痕装置，过渡输送组件B4的作用在于保持纸袋的输送速度与压痕装置的输送速度保持一致。

如图12所示，输入带轮B16通过皮带驱动排列主动带轮B18与压痕主动带轮B17运动；压痕主动带轮B17连接有与其同轴设置的压痕主齿轮B171。压痕主齿轮B171通过传动机构驱动输送机构B8、斜压痕机构B5、横向压痕机构B6运动。传动机构包括与痕压痕主齿轮B171连接的差速组件B7、以及第一传动齿轮B19，差速组件B7与斜压痕机构B5连接，第一传动齿轮B19与横向压痕机构B6连接。

如图14、图15所示，斜压痕机构B5包括斜压痕刀组件与斜压痕垫轮B55，两者相互配合在纸袋表面形成两组镜像的斜压痕；斜压痕刀组件包括同轴旋转的左压痕刀B51与右压痕刀B52，所述的斜压痕垫轮B55与左压痕刀B51之间通过两个啮合的左驱动齿轮B53传动，所述的右压痕刀B52与斜压痕垫轮B55之间设有两个啮合的右驱动齿轮B54，其中一个右驱动齿轮B54与右压痕刀B52联动，另一个右齿轮可旋转的安装于斜压痕垫轮B55的转轴上，使压痕垫轮的运动与左压痕刀B51联动；所述的传动机构分别驱动左驱动齿轮B53与右驱动齿轮B54转动。差速组件B7，差速组件B7包括芯轴B71、可旋转设置于芯轴B71的第一差速齿轮B72、可旋转安装于芯轴B71的手柄B74、固定安装于芯轴B71的第二差速齿轮B73；所述的手柄B74安装有与第一差速齿轮B72、第二差速齿轮B73啮合的行星齿轮B75；芯轴B71设置有输出齿轮B79；手柄B74上设置了可伸缩的销钉B76，机架B1设有固定罩B77，固定罩B77设有若干圆周均匀排列的用于和销钉B76配合的销钉孔B78；左驱动齿轮B53与输出齿轮B79啮合，右驱动齿轮B54与第一差速齿轮B72啮合，第一差速齿轮B72与压痕主齿轮啮合。

正常运行时，压痕主齿轮B171与第一差速齿轮B72啮合，压痕主齿轮B171带动第一差速齿轮B72转动后通过行星齿轮B75的传动，将动能传递至第二差速齿轮B73，从而使芯轴B71转动，芯轴B71安装有输出齿轮B25，芯轴B71旋转时带动输出齿轮B25转动；左驱动齿轮B53与输出齿轮B25啮合，右驱动齿轮B54与第一差速齿轮B72啮合。

当需要调整纸袋上两道斜压痕的间距时，其中右压痕刀B52的转速恒定，通过旋转手柄B74，手柄B74带动行星齿轮B75在第一差速齿轮B72第二差速齿轮B73外侧做圆周运动，当手柄B74旋转方向与第一差速齿轮B72的旋转方向同向时，第二差速齿轮B73的转速会低于第一差速齿轮B72的转速，使左压痕刀B51与右压痕刀B52的角度变大，在纸袋上形成了两道斜压痕间距变大；当手柄B74的旋转方向与第一差速齿轮B72的旋转方向相反，此时第二差速齿轮B73的转速会快于第一差速齿轮B72的转速，使左压痕刀B51与右压痕刀B52的角度变小，在纸袋上形成了两道斜压痕间距变小。当斜压痕机构B5的压痕位置产生偏差，即可通过转动手柄B74对斜压痕机构B5进行调整，使斜压痕的位置保持准确。

横向压痕机构B6包括横向压痕刀B61组件、两组切刀组件；所述的横向压痕刀B61组件包括横向压痕刀B61以及与横向压痕刀B61配合的横向压痕轮B62，所述的横向压痕刀B61与横向压痕轮B62分别通过两个啮合的第一齿轮驱动；所述的切刀组件包括切刀B63以及与切刀B63对应的刀座B64，横向压痕刀B61与第一驱动齿轮B67安装于一传动轴的两端，在该传动轴外套设有可旋转的轴套，切刀B63以及第二驱动齿轮B68安装于轴套的两端，在此轴套外还套有另一轴套，另一切刀B63以及第三驱动齿轮B69安装于最外侧轴套的两端。两组刀座B64以横向压痕轮B62的机构与上述结构相同。

其中一组切刀组件的切刀B63与刀座B64通过两个啮合的第二驱动齿轮B68传动，另一组切刀组件的切刀B63与刀座B64通过两个啮合的第三驱动齿轮B69传动；所述的横向压痕轮B62、两组切刀B63同轴转动，与其对应的第一驱动齿轮B67、第二驱动齿轮B68、第三驱动齿轮B69同轴转动；所述的传动机构分别驱动第一驱动齿轮B67、第二驱动齿轮B68、第三驱动齿轮B69转动。第一驱动齿轮B67与第二驱动齿轮B68之间设有第一角度调节组件B65，第一角度调节组件B65包括设置于第二驱动齿轮B68端面的第一弧形槽B681，第一弧形槽B681内卡接有沿第一弧形槽B681滑动的第一调节螺杆B651，第一调节螺杆B651穿过第一驱动齿轮B67并通过第一调节螺母B652锁紧；第二驱动齿轮B68与第三驱动齿轮B69之间设有第二角度调节组件B66；第三驱动齿轮B69度缎面的第二弧形槽B691，第二弧形槽B691内卡接有沿第二弧形槽B691滑动的第二调节螺杆B661，第二调节螺杆B661穿过第二驱动齿轮B68并通过第二调节螺母B662锁紧。第一传动齿轮B19与第一驱动齿轮B67相互啮合。当加工不同纸袋，或者压痕装置运行产生误差，需要调整两个切口的间距，可以通过松开第一调节螺杆B651、第二调节螺杆B661，对两组切刀组件的角度调节，使两个切刀组件所切出的切口间距满足加工要求，再锁紧第一调节螺杆B651与第二调节螺杆B661。

输送机构B8包括固定于机架B1的输送支撑板B81，输送支撑板B81设置有推拉组件，推拉组件包括调节顶条B82和气缸B83；调节顶条B82设置有腰形孔，输送支撑板B81固定有穿过腰形孔的螺钉，调节顶条B82通过螺钉和腰形孔的作用下在输送支撑板B81的上方滑动；气缸B83的固定于输送支撑板B81，并且气缸B83的输出轴与调节顶条B82固定连接，在气缸B83的推动下，调节顶条B82可以沿纸袋的输送方向来回滑动。输送支撑板B81上安装有第一送纸组件B84与第二送纸组件B85，第二送纸组件B85靠近过渡输送组件B4；第一送纸组件B84包括第一送纸摆臂B841与安装于第一送纸摆臂B841的第一送纸轮B842，所述的第二送纸组件B85包括第二送纸摆臂B851与安装于第二送纸摆臂B851的第二送纸轮B852；所述第一送纸摆臂B841与第二送纸摆臂B851均铰接于输送支撑板B81；

输送支撑板B81和机架B1分别铰接有用于安装斜压痕刀组件的斜压痕摆臂B86，通过斜压痕摆臂B86的转动，使的斜压痕刀组件抬起或下降。调节顶条B82设有第一拨槽B821，所述的斜压痕摆臂B86设有第一销栓B861，所述的第一销栓B861位于第一拨槽B821内，所述的斜压痕摆臂B86设有限位螺钉B862，所述限位螺钉B862的端部与第一送纸组件B84的第一送纸摆臂B841抵接；第一送纸摆臂B841与斜压痕摆臂B86均设有与输送支撑板B81连接的复位弹簧（图中未示意出），调节顶条B82运动过程中通过复位弹簧完成复位；斜压痕摆臂B86上安装有调节螺钉B422，第一送纸摆臂B841斜压痕摆臂B86的调节螺钉B422；当斜压痕摆臂B86在调节顶条B82的作用下摆动时，可同时推动第一送纸摆臂B841旋转，实现第一送纸轮B842与斜压痕刀组件的抬升，同时调节螺钉B422可以调节第一送纸摆臂B841与斜压痕摆臂B86的相对位置，从而控制第一送纸轮B842与斜压痕刀组件的相对位置。第二送纸组件B85的第二送纸摆臂B851设有第二销栓B853，调节顶条B82设置有与其配合的第二拨槽B822，并通过复位弹簧复位。

斜压痕机构B5还包括与斜压痕刀组件配合的斜压痕垫轮B55，第一送纸轮B842位于斜压痕垫轮B55的上方，第一送纸轮B842与斜压痕垫轮B55之间经过时，第一送纸轮B842将纸袋压紧，在斜压痕垫轮B55的牵引作用下带动纸袋运动。第二送纸组件B85的第二送纸轮B852通过铰链联轴器B856与送纸驱动轴B854连接，送纸驱动轴B854驱动第二送纸轮B852旋转，第二送纸组件B85还包括与第二送纸轮B852配合的送纸辊B855，第二送纸轮B852与送纸辊B855通过齿轮传动，可以实现纸袋的输送。由于铰链联轴器B856的设置，可以使第二送纸轮B852被抬起后，第二送纸轮B852始终可以与送纸驱动轴B854连接，保持两者有效的传动。送纸驱动轴B854与右齿轮通过齿轮传动。

当压痕装置出现卡纸现象时，或者输送过来的纸袋存在问题需要取出时，气缸B83的输出轴伸出，推动调节顶条B82在输送支撑板B81的上方滑动，调节顶条B82上方的第一拨槽B821、第二拨槽B822驱动斜压痕摆臂B86以及第二送纸摆臂B851转动；由于第一送纸组件B84的送纸摆臂抵靠于斜压痕摆臂B86的调节螺钉B422，因此第一送纸摆臂B841会同步旋转；由此可以实现斜压痕刀组件、第一送纸轮B842与第二送纸轮B852的抬升，从而便于将对应位置的纸袋取出；取出之后，通过气缸B83的输出轴的作用，第一送纸轮B842、第二送纸轮B852与斜压痕刀组件复位，使得压痕装置正常工作。

如图18-19所示，所述双袋剔除装置C00包括双袋传输皮带C10、双袋机架C20，还包括双袋判断装置C30与双袋剔除装置C40；所述双袋判断装置C30包括主动轮C31、皮带组C32、感应轮C33、连杆C34、传感器C35和摆臂C36，所述皮带组C32包括上皮带与下皮带，下皮带与主动轮C31连接，主动轮C31驱动下皮带循环移动，上皮带与下皮带抵接，所述感应轮C33靠近上皮带且所述感应轮C33与连杆C34的前端铰接，所述连杆C34与摆臂C36铰接，摆臂C36靠近传感器C35，所述皮带组C32包括进袋口与出袋口；所述双袋剔除装置C40包括推送气缸C41、滚轮组C42和托架C43，所述滚轮组C42包括有进口与出口，所滚轮组C42的进口靠近所述推送气缸C41、出口靠近所述的托架C43，所述推送气缸与传感器C35电连接。

正常的纸袋传送由B处进入主动轮C31，然后从C处脱离，然后沿着所示的F方向移动；当出现双袋重叠的时候，纸袋在皮带运输到主动轮的A点时，感应轮C33能检测到皮带的厚度发生变化，然后感应轮C33被稍稍抬起，然后感应轮C33经连杆C34再传到摆臂C36，摆臂C36将信号传递到传感器C35，接着传感器C35将信号发到剔除装置的推送气缸C41，当重叠的纸袋运送到推送气缸C41位置时候，推送气缸C41的活塞缸伸出，然后纸袋沿着E的方向经滚轮组C42传递进入托架C43，然后推送气缸C41缩回，其他纸袋继续正常作业。

进一步作为优选的实施方式，所述滚轮组C42包括辊与外皮带，所述外皮带的带面与辊的表面抵接；所述滚轮组C42的出口与托架C43之间还设有过渡杆。

进一步作为优选的实施方式，所述推送气缸C41的活塞杆伸缩方向与水平面形成锐角夹角，所述活塞杆的前端包裹有橡胶层。

如图21所示，所述吸开摊平装置D00包括一个工作平面以及两个撑袋平面，所述两个撑袋平面以工作平面为对称面对称布置，撑袋平面与工作平面之间形成小于90度的夹角，在所述工作平面附近设有传动机构；在任一个撑袋平面上，设有撑袋管组，所述撑袋管组具有弯成弧形的撑袋管D10，撑袋管D10与传动机构联接，使撑袋管D10可在撑袋平面上绕所述弧形的中心或近中心处转动。

纸袋筒在还没进行封口之前是一个两头都开口且被压成长方形状的筒袋，平着横放，送进压痕机。而在送进压痕机之后，纸袋筒必须要在封口前，通过吸开机构完成袋口两侧呈45度撑开的形态转换。

参照图23，纸袋吸开机构，包括机架D83与安装在机架D83上的支承板D6。在本实施例中，在支承板D6两侧连接有滑块D68，在机架D83上设有与滑块D68滑移配合的滑轨D831，滑块D68卡在滑轨D831上并可使支承板D6沿滑轨D831相对于机架D83滑移。

参照图23，支承板D6上安装有左齿轮组与右齿轮组。左齿轮组包括同向转动的第一齿轮D61与第二齿轮D62，右齿轮组包括同向转动的第三齿轮D63与第四齿轮D64。在本实施例中，在第一齿轮D61、第二齿轮D62、第三齿轮D63与第四齿轮D64上均开设有均匀圆周分布的减震孔D612。

参照图23，左齿轮组与右齿轮组之间连接有使左齿轮组与右齿轮组实现反向旋转的传动齿轮组。在本实施例中，传动齿轮组包括同时啮合连接于第一齿轮D61与第二齿轮D62上的第五齿轮D65，第五齿轮D65背向第一齿轮D61与第二齿轮D62的一侧同时啮合连接有第六齿轮D66与第七齿轮D67，第六齿轮D66背向第五齿轮D65的一侧与第三齿轮D63啮合连接，第七齿轮D67背向第五齿轮D65的一侧与第四齿轮D64啮合连接。

参照图24，第一齿轮D61上连接有用以驱动第一齿轮D61绕自身轴线旋转的驱动装置。在本实施例中，驱动装置包括连接于驱动源上的驱动轴D70，驱动轴D70上固定安装有与驱动轴D70同轴设置的第二锥齿轮D72，同时在第一齿轮D61的旋转轴上固定安装有与第一齿轮D61同轴设置的第一锥齿轮D611，第一锥齿轮D611与第二锥齿轮D72啮合连接。

参照图24，在驱动源与驱动轴D70之间连接有伸缩设置的传动轴D71，传动轴D71的两端分别通过万向节与驱动轴D70和驱动源连接。在本实施例中，传动轴D71包括通过万向节连接于驱动源上的第一轴体D711，第一轴体D711中嵌设有相对于第一轴体D711轴向伸缩的第二轴体D712，第二轴体D712伸出第一轴体D711外的一端通过万向节连接于驱动轴D70上。在第一轴体D711与第二轴体D712之间通过花键连接。

参照图24，支承板D6在背向左齿轮组与右齿轮组的一侧装设有分别位于待吸开纸袋两侧的左吸臂组件与右吸臂组件，其中左吸臂组件由左齿轮组驱动，右吸臂组件由右齿轮组驱动。在本实施例中，左吸臂组件和右吸臂组件的结构和工作原理相同，因此以左吸臂组件为例，右吸臂组件不再进行赘述。

参照图23与图24，左吸臂组件包括曲柄D80，曲柄D80的一端固定于第二齿轮D62的旋转轴上，曲柄D80的另一端通过深沟球轴承转动连接有曲柄D80销轴，在曲柄D80销轴中固定穿设有气路摆臂D82，气路摆臂D82中开设有空腔，且气路摆臂D82的轴线垂直于曲柄D80的转动轴线。在本实施例中，第一齿轮D61的旋转轴上固定安装有同轴设置的配气盘D613，配气盘D613背向支承板D6的一侧通过深沟球轴承转动连接有空心轴座D822，空心轴座D822套在气路摆臂D82上并与气路摆臂D82连通。配气盘D613上开设有贯穿配气盘D613与空心轴座D822的气孔。

参照图24，在气路摆臂D82的侧面螺纹连接有多个平行排列且连通空腔的空心螺柱D821。在本实施例中，在空心螺柱D821上套设有塞盖。

参照图23与图25，在支承板D6上固定有位于支承板D6与配气盘D613之间的呈弧形的真空接盘D69，真空接盘D69背向支承板D6的一侧开设有弧形的配气月牙槽D691。在本实施例中，配气月牙槽D691通过管接头D692连接有抽真空机。

未吸开的纸袋被传送带传向吸开机构。拔开塞盖，启动驱动源，使驱动源通过传动轴D71将动力传递给驱动轴D70，驱动轴D70通过第一锥齿轮D611与第二锥齿轮D72之间的啮合作用带动第一齿轮D61转动，此时第一齿轮D61与第二齿轮D62通过传动齿轮组实现逆时针转动，第三齿轮D63与第四齿轮D64通过传动齿轮组实现顺时针转动，进而带动两个均由曲柄D80、气路摆臂D82、支承板D6和配气盘D613构成的双曲柄D80机构作往复运动。

在这个过程中，配气盘D613绕自身轴线作旋转运动，真空接盘D69上的管接头D692通过抽真空机的持续抽真空，使与其连通的配气月牙槽D691一直处于吸气状态。当配气盘D613上的气孔转动至配气月牙槽D691的范围时，因配气月牙槽D691处于吸气状态而导致气孔内的真空度减少，进而通过气路摆臂D82为空心螺柱D821提供了一个吸附力。当左右两个配气盘D613上的气孔转动至两者之间的距离最小时，左右两排空心螺柱D821之间的距离也最小，进而使左右两排空心螺柱D821分别吸附住纸袋口的两侧。当左右两个配气盘D613上的气孔各自继续旋转时，纸袋口的两侧随之被吸开。当左右两个配气盘D613上的气孔转出配气月牙槽D691的范围时，此时两个气孔内的真空度逐渐恢复正常，故左右两排空心螺柱D821不再对纸袋口两侧进行吸附.

通常所述工作平面是与筒袋所处的平面平行或共面的，撑袋平面一上一下地与筒袋的端口相交叉，调好位置后，当撑袋管D10转动时，即可插入原本压平了的筒袋开口中；撑袋管D10继续转动，则可如一把拨叉一般将开口纸面抄起，上下同步动作，则可将筒袋的开口侧边撑开。

进一步作为优选的实施方式，所述传动机构包括位于工作平面上、可旋转的万向节叉D20，以及架设于万向节叉D20上的联合叉D30，万向节叉D20与联合叉D30的一端之间通过十字轴D40联接，使得万向节叉D20在工作平面上转动时，能带动联合叉D30的另一端在平行于撑袋平面的状态下转动。万向节叉D20、十字轴D40、联合叉D30的巧妙联合，可以使原本水平转动的万向节叉D20所产生的转矩转换角度，倾斜输出，驱动撑袋管的转动。

进一步作为优选的实施方式，所述传动机构还包括一盒体D50，盒体D50内装有齿轮组以及延时机构，齿轮组一边与跟万向节叉D20固定连接的大齿轮D60啮合，一边与延时机构联接，延时机构与动力装置联接。由于通常都是一前一后地在纸袋压痕机上设置两个筒袋撑开装置，相互转向相反，而纸袋筒是持续前进的，在送进方向上的端部开口撑开动作肯定会有先后顺序，如果同一个纸袋筒的开口左边先撑开了，而右边的在短时间内仍未进入撑开动作，左边的筒袋撑开装置的撑袋管却先行脱离了，则很容易导致左边的纸袋下垂，使压痕位置出错。故解决方法就是设置延时机构，令筒袋撑开装置的撑袋管在转到最大角度的时候，能实现短时间的停留，维持纸袋筒撑口的姿态，这样筒袋在进入压痕机后面的压痕辊组的时候，其亦不容易下垂。至于延时机构的结构，可以采用这样的方案：设置两个半圆齿轮，各自只有圆周是具有轮齿，令二者互相啮合，并且其中一个绕另一个公转，这样将会间歇性地使中心轮转动，从而实现间歇性的动力输出，使撑袋管在转到最大角度的时候，能实现短时间的停留。

进一步作为优选的实施方式，至少一个撑袋管组中的撑袋管D10，数量为两根，且撑袋管D10的一端为插入端另一端为支撑端；这两根撑袋管D10互相中心对称布置，且各自通过一连接杆D11与管组主块D16连接；管组主块D16位于这两根撑袋管D10的中心对称点上，且与万向节叉D20联接。

进一步作为优选的实施方式，连接杆D11与撑袋管D10的连接位置，靠近撑袋管D10的插入端。连接位置靠近插入端，使施力更加合理，能相对平稳地撬开纸袋筒的袋口。

进一步作为优选的实施方式，所述撑袋管D10的插入端是这样的结构，包括主弯管段D12，主弯管段D12的一端中空并作为主弯管段D12的前端，该前端开口，设有活塞滑动腔，主弯管段D12的另一端与支撑端连续；过渡柱头D13，过渡柱头D13与主弯管段D12的前端联接，整体具有一通道，通道的一端与活塞滑动腔连通，另一端设有伸缩头滑动腔；伸缩头D14，其整体分成三段，前段的端头圆滑并部分位于伸缩头滑动腔中，后段为一位于活塞滑动腔内的活塞，伸缩头D14的前段与后段通过一中间段连接，所述中间段插入在过渡柱头D13的通道内；弹簧D15，其将伸缩头D14与过渡柱头D13或主弯管段D12连接起来。由于纸袋筒本体为纸件，容易破损，故作为刚性件的撑袋管在插入瞬间容易由于过度冲击而撞裂纸袋，因此这里设置了巧妙的可伸缩插入端。当伸缩头D14与纸袋筒相接触后，如果插入的位置有所偏颇而产生了抵抗力，该力将推动伸缩头D14后移，连带活塞在活塞滑动腔内后退(同时伸缩头的前端也在伸缩头滑动腔中后退)，从而让出了一定的空间，在柔性接触的状态下插入到纸袋筒开口中，大大提高了位置精度的容错率，不易损坏筒袋。之后，弹簧D15可以牵引伸缩头D14复位。

进一步作为优选的实施方式，主弯管段D12的活塞滑动腔的后端，设有用于挡住活塞不让其继续深入主弯管段D12的台阶。

进一步作为优选的实施方式，过渡柱头D13的伸缩头滑动腔的后端，设有用于挡住伸缩头D14不让其继续移动的台阶。上面的两个台阶都是为了防止伸缩头D14过度深入而设置的。

如图26所示，纸袋阀口插入装置F00，包括机架F1，机架F1安装有牵引切刀机构F3、上胶机构F4、打折辊机构F5、贴纸筒机构F6、以及对纸袋进行输送的纸袋输送机构F2。

牵引切刀机构F3，包括主牵引组件F31、裁切组件F32、膜纸错位组件F33、辅助牵引组件F34。主牵引组件F31包括表面带有滚花的主牵引辊F311，以及压在主牵引辊F311表面的主压纸轮F312，主压纸轮F312采用包胶轮；纸带和膜从主压纸轮F312与主牵引辊F311之间穿过，在主牵引辊F311的牵引下驱动纸袋前进。机架F1设有可旋转的支撑轴F313，支撑轴F313固定有若干压纸轮摆臂F314，主压纸轮F312可旋转的安装于压纸轮摆臂F314的端部；支撑轴F313上固定安装有拉臂，拉臂端部与机架F1连接有拉伸弹簧（图中未示出），在拉伸弹簧的弹力作用下，使主压纸轮F312压在主牵引辊F311的表面，便于主牵引辊F311带动纸带前进。

裁切组件F32包括动刀轴体F321，动刀轴体F321上安装有轴向延伸的动刀F322，动刀F322的刀刃延伸出动刀F322轴体F321；机架F1设有与动刀F322配合的刀座F324、定刀F323固定于刀座F324；刀座F324固定有若干个支撑块，支撑块的上表面设有两组托纸板F325，两组托纸板F325分别位于定刀F323的两侧，用以支撑纸带。定刀F323设置有若干组腰形孔，螺钉穿过腰形孔对定刀F323进行固定，刀座F324的底部设置有调节螺钉F326，调节螺钉F326的端部抵接于定刀F323的背部，通过调节螺钉F326调节定刀F323的位置。

定刀F323切割刃相对于动刀F322轴体F321倾斜设置，在动刀F322组件旋转的过程中，可以使定刀F323的刀刃与动刀F322的刀刃点接触，完成在纸带的膜上切出易撕线。在切割易撕线的过程中，冲击力小且切割过程稳定。动刀F322的切割刃设置有若干缺口，用以在纸带上形成一条易撕线，而不是将纸带直接切断。如图29所示，安装座设有主动共轭齿轮F327与从动共轭齿轮F328，主动共轭齿轮F327由主传动轴F12驱动。从动共轭齿轮F328与动刀F322轴体F321固定，使动刀F322轴体F321上的动刀F322可以变速转动，优选的使动刀F322与定刀F323接触时，动刀F322轴体F321的转速最快，实现裁切组件F32高效的裁切，提升所裁切出的易撕线的质量。

膜纸错位组件F33包括设置于机架F1的过纸轴F332以及位于过纸轴F332两侧的压纸辊组F331，纸带和膜在经过裁切组件F32后，膜从过纸轴F332的上方经过，纸带从过纸轴F332下方经过；同时过纸轴F332两侧的压纸辊组F331用于保持膜与纸带的贴合；膜与纸带在裁切组件F32裁切完成后，膜的易撕线与纸带的易撕线的位置保持相同，而在膜在经过过纸轴F332后，膜上的易撕线的与纸带的易撕线发生错位。

如图26所示，辅助牵引组件F34包括辅助牵引辊F341以及辅助压纸轮F342，辅助牵引组件F34的结构与主牵引组件F31的结构相同；主牵引辊F311通过同步带带动辅助牵引辊F341同步带转动。

纸带与膜叠在一起进入牵引切刀机构F3，纸带依次经过主牵引组件F31、裁切组件F32、膜纸错位组件F33、辅助牵引组件F34。经过裁切组件F32按照阀口纸的长度间隔的切出易撕线，易撕线切出后，纸带从过纸轴F332下方经过，膜从过纸轴F332上方经过，过纸轴F332两侧带压纸辊组F331保持膜与纸带相互贴合；辅助牵引组件F34将纸带送入至打折辊机构F5、贴纸筒机构F6所在的位置。

打折辊机构F5包括可旋转安装于机架F1的打折辊筒体F51，打折辊筒体F51设有打折轴F52，打折轴F52固定有打折片F53，打折片F53延伸出打折辊筒体F51，打折辊筒体F51的端部设置有驱动打折轴F52转动的第一凸轮F541组件F54，第一凸轮F541组件F54包括第一凸轮F541、第一凸轮F541配合的第一摆臂F542、保持第一摆臂F542与第一凸轮F541保持紧贴的第一弹簧F543，第一摆臂F542与打折轴F52固定，当打折片F53转动到相应位置，在第一凸轮F541组件F54的作用下摆动，将纸带以及膜的头部压入贴纸筒机构F6。

如图26、30所示，贴纸筒机构F6包括贴纸筒体F61与第二凸轮组件F65，所述的贴纸筒机构F6设有由第二凸轮组件F65控制的夹片F63；所述的第二凸轮组件F65包括第二凸轮F651、与夹片F63固定连接的第二摆臂F652，所述的第二凸轮F651包括凸轮主体以及设置于凸轮主体的端面的弧形的控制部F653，所述第二摆臂F652设有从动轮F654，所述从动轮F654与弧形的控制部F653内侧面配合，所述贴纸筒体F61端部设有用于使从动轮F654与控制部F653贴合的第二弹簧F655，所述贴纸筒体F61端部设有调节从动轮F654在凸轮主体径向位置的调节组件；所述的第二摆臂F652中部与夹片F63的转轴F62固定，所述第二弹簧F655与从动轮设置于第二摆臂F652的两端，所述的调节组件位于第二摆臂F652连接从动轮的一侧；调节组件包括设置于贴纸筒体F61端部的调节座F656以及设置于调节座F656的调节螺钉F657，所述的调节螺钉F657的端部与第二摆臂F652抵接。

贴纸筒体F61在转动过程中，可以实现夹片F63的周期性摆动，控制夹口的打开与闭合；贴纸筒体F61中部套设有压纸皮带，贴纸筒体F61设有供压纸皮带嵌入的凹槽；夹片F63设置有供压纸皮带穿过的缺口，夹片F63在夹持阀口纸时，压纸皮带不影响夹片F63的正常夹持。

如图30所示，打折辊筒体F51与贴纸筒体F61上下设置，打折辊筒体F51与贴纸筒体F61同步运动。纸带和膜在通过牵引切刀机构F3送入到打折辊筒体F51与贴纸筒体F61之间时，贴纸筒体F61的夹口与位于纸带的下方，打折片F53位于纸带的上方；随着打折辊筒体F51的转动，在第一凸轮组件F54的作用下，打折辊筒体F51上的打折片F53摆动，打折片F53将纸带的头部压入夹口内；于此同时，随着贴纸筒体F61的继续转动，通过第二凸轮组件F65的作用下，夹片F63摆动，使夹口关闭，将位于夹口内的纸带和膜的端部夹紧。牵引切刀机构F3的输送速度小于打折辊机构F5与贴纸筒机构F6的运动速度，通过两者的速度差，贴纸筒体F61夹着纸袋的端部，将纸带头部的一段阀口纸沿易撕线拉断，由于纸带与膜的意思线错位，被拉断之后纸条和膜相互错位，但两者的长度保持一致，形成一个单独的阀口纸，控制贴纸筒机构F6与牵引切刀机构F3之间的间距，使贴纸筒机构F6每次只拉断一段阀口纸。贴纸筒体F61夹持阀口纸向纸袋所在的位置输送，送到位后，夹片F63在第二凸轮组件F65的作用下松开；同时压纸皮带随贴纸筒体F61的转动，压纸皮带从夹片F63的缺口出脱离，在压纸皮带的作用下，具有将阀口纸从夹口中带出的作用，从而将阀口纸送到纸袋输送机构F2中纸袋相应的部位。

参照图26，上胶机构F4机构包括可旋转安装于机架F1的上胶支架F41以及拌胶辊F42、上胶辊F43、抹胶轮F44；拌胶辊F42与可旋转的安装于上胶支架F41，上胶支架F41设置有轴承座F411，轴承座F411设置有安装孔，拌胶辊F42的转轴可旋转的安装于安装孔内，轴承座F411设有弧形槽F412，弧形槽F412与安装孔偏心设置，螺钉穿过弧形槽F412与上胶支架F41固定。拌胶辊F42与上胶辊F43紧贴，由于上胶辊F43偏心的安装于轴承座F411内，因此可以通过调节轴承座F411的角度控制拌胶辊F42与上胶辊F43的间距；上胶支架F41设有胶水嘴F413，胶水嘴F413正对拌胶辊F42与上胶辊F43，通过控制上胶辊F43与拌胶辊F42的间距，从而控制胶水的涂抹量。所述机架F1设有推动上胶支架F41旋转的上胶控制气缸F47，通过上胶控制气缸F47的伸缩，从而可以控制上胶支架F41的摆动，通过上胶支架F41的摆动，可以使上胶支架F41的胶水嘴F413以及拌胶辊F42与上胶辊F43脱离，实现暂定上胶的作用。

上胶辊F43可旋转的安装于机架F1，上胶辊F43与抹胶轮F44紧贴，机架F1设有抹胶摆臂F45，抹胶轮F44的转轴可旋转的安装于抹胶摆臂F45，抹胶摆臂F45与上胶辊F43同轴摆动；机架F1设有驱动抹胶摆臂F45转动的抹胶控制气缸F48。抹胶摆臂F45摆动过程中可以靠近贴纸筒体F61用于对贴纸筒体F61上的阀口纸进行抹胶，而抹胶摆臂F45在抹胶控制气缸F48作用下远离贴纸筒体F61，可暂停抹胶，当贴纸筒体F61上无阀口纸经过时，胶水不会被涂到贴纸筒体F61上。

抹胶轮F44的转轴与纸袋阀口插入装置的传动机构连接，通过传动机构驱动抹胶轮F44的转轴旋转，抹胶轮F44转轴的一端通过齿轮驱动上胶辊F43转动；上胶辊F43固定有输入齿轮F431，抹胶轮F44固定有输出齿轮F421，输出齿轮F421与输入齿轮F431之间设有两组相互啮合的双排齿轮F46，双排齿轮F46分别可旋转的安装于上胶辊F43与拌胶辊F42的转轴上；双排齿轮F46包括大齿轮与小齿轮，输入齿轮F431与拌胶辊F42的大齿轮啮合，所述的拌胶辊F42的小齿轮与上胶辊F43的大齿轮啮合，所述拌胶辊F42的小齿轮与输出齿轮F421啮合，通过两个双排齿轮F46上的大齿轮与相应的小齿轮相互啮合，实现传动比的变化，输入齿轮F431的转速经过双排齿轮F46的减速作用，将动能传递至输出齿轮F421上，实现减速，从而使拌胶辊F42的转速符合上胶的要求。

上胶机构F4还包括承胶盘F49，承胶盘F49位于上胶辊F43、拌胶辊F42、抹胶轮F44的的下端，承胶盘F49设置有胶水回流口；承胶盘F49与抹胶轮F44位置对应的位置设有罩体F491，用于遮挡抹胶轮F44表面甩出的胶水；其中罩体F491罩设抹胶轮F44下端的位置，胶水通过上胶辊F43涂抹至抹胶轮F44所在位置时，胶水在重力的作用下，会沿着抹胶轮F44向下流动，因此抹胶轮F44下端的胶水较多，抹胶轮F44在旋转过程中，胶水由于离心力会甩出，而罩体F491的设置可以有效的对甩出的胶水进行阻挡，将甩出的胶水收集至承胶盘F49内，减少胶水甩出后粘附至设备的其他位置。上胶支架F41与拌胶辊F42下端对应的位置设有弧形的挡板F492，用于限制拌胶辊F42下方的胶水被甩出。

机架F1设有主驱动轴F11以及与主驱动轴F11连接的贴纸变速组件F8，贴纸变速组件F8包括壳体F81、壳体F81内设有输入锥齿轮F83、输出锥齿轮F85、齿轮架F86、行星齿轮F87；行星齿轮F87有两个，两个行星齿轮F87可旋转的安装于齿轮架F86，行星齿轮F87位于输入锥齿轮F83与输出锥齿轮F85之间，并与输入锥齿轮F83、输出锥齿轮F85啮合。其中主驱动轴F11与输入轴F82连接，输入锥齿轮F83安装于输入轴F82；输出锥齿轮F85安装于输出轴F84，并通过齿轮驱动主传动轴F12转动，主传动轴F12通过齿轮组件驱动各个机构运动。齿轮架F86可旋转的设置于壳体F81内，齿轮架F86固定有蜗轮F88，壳体F81穿设有与蜗轮F88配合的蜗杆F89。

通过旋转蜗杆，由蜗杆F89带动蜗轮F88转动适当的角度，改变行星齿轮F87的位置，使输出锥齿轮F85与输入锥齿轮F83的相对位置发生改变，从而调整上胶机构F4、复合纸卷机构、牵引切刀机构F3、打折辊机构F5、贴纸筒机构F6的运行状况，改变阀口纸在纸袋上的贴附位置；当阀口纸贴附的位置与纸袋的位置存在误差，即可通过旋转蜗杆F89进行调整。

如图34、图35所示，内补强装置，包括机架G1，机架G1安装有牵引切刀机构G3、真空牵引机构G7、上胶机构G4、打折辊机构G5、贴纸筒机构G6、以及对纸袋进行输送的纸袋输送机构G2。

如图34、牵引切刀机构G3，包括主牵引组件G31、裁切组件G32、辅助牵引组件G33。主牵引组件G31包括表面带有滚花的主牵引辊G311，以及压在主牵引辊G311表面的主压纸轮G312，主压纸轮G312采用包胶轮；补强条在主牵引辊G311的牵引下驱动纸带前进。机架G1设有可旋转的支撑轴G313，支撑轴G313固定有若干压纸轮摆臂G314，主压纸轮G312可旋转的安装于压纸轮摆臂G314的端部；支撑轴G313上固定安装有拉臂，拉臂端部与机架G1连接有拉伸弹簧（图中未示出），在拉伸弹簧的弹力作用下，使主压纸轮G312压在主牵引辊G311的表面，便于主牵引辊G311带动补强条纸带前进。

如图36所示，裁切组件G32包括动刀轴体G321，动刀轴体G321上安装有轴向延伸的动刀G322，动刀G322的刀刃延伸出动刀G322轴体G321；机架G1设有与动刀G322配合的刀座G324、定刀G323固定于刀座G324；刀座G324固定有若干个支撑块，支撑块的上表面设有两组托纸板G325，两组托纸板G325分别位于定刀G323的两侧，用以支撑补强条纸带。定刀G323设置有若干组腰形孔，螺钉穿过腰形孔对定刀G323进行固定，刀座G324的底部设置有调节螺钉G326，调节螺钉G326的端部抵接于定刀G323的背部，通过调节螺钉G326调节定刀G323的位置。

定刀G323切割刃相对于动刀G322轴体G321倾斜设置，在动刀G322组件旋转的过程中，可以使定刀G323的刀刃与动刀G322的刀刃点接触，完成在补强条纸带上切出易撕线。在切割易撕线的过程中，冲击力小且切割过程稳定。动刀G322的切割刃设置有若干缺口，用以在补强条纸带上形成一条易撕线，而不是将补强条纸带直接切断。如图36所示，安装座设有主动共轭齿轮G327与从动共轭齿轮G328，主动共轭齿轮G327由主传动轴G12驱动。从动共轭齿轮G328与动刀G322轴体G321固定，使动刀G322轴体G321上的动刀G322可以变速转动，优选的使动刀G322与定刀G323接触时，动刀G322轴体G321的转速最快，实现裁切组件G32高效的裁切，提升所裁切出的易撕线的质量。

如图34所示，辅助牵引组件G33包括辅助牵引辊G331以及辅助压纸轮G332，辅助牵引组件G33的结构与主牵引组件G31的结构相同；主牵引辊G311通过同步带带动辅助牵引辊G331同步带转动。

如图38、图39所示，真空牵引机构G7，包括支撑架G71，支撑架G71固定安装有真空箱G72，真空箱G72的表面设有吸附孔G721，真空箱G72的箱体上设置有负压接头G722，用于连接负压装置，支撑架G71设置有两个皮带辊G73，皮带辊G73的中部套设有传送带G732，其中皮带辊G73位于真空箱G72的两侧，传送带G732与真空箱G72的表面贴合，传送带G732的上设置有吸附孔G721，传送带G732在真空箱G72表面经过时，通过负压可以使补强条与传送带G732贴合，补强条随传送带G732的运动而运动，当传送带G732离开真空箱G72表面所在位置时，补强条所受到的负压消失。

支撑架G71固定有托纸板G74，皮带辊G73、真空箱G72位于托纸板G74的一侧；托纸板G74上固定有与皮带辊G73、真空箱G72对应的孔位；其中与皮带辊G73对应的孔位上设置有向皮带辊G73一侧倾斜的导向板G741；在托纸板G74的另一侧设置有支撑轴G75，支撑轴G75上套有有两组交叉设置的压纸支架G752，并通过轴套G751限制压纸支架G752的轴向位置；压纸辊G754包括两个压纸辊G754单元以及轴体，压纸辊G754套在轴体的两端，压纸支架G752与轴体的中部可旋转连接，且压纸辊G754的位置与皮带辊G73的位置对应，压纸辊G754单元的部分压在传送带G732上，其余部分压在皮带辊G73上；为了使皮带辊G73与压纸辊G754更好的配合，皮带辊G73的中部设置有皮带槽G731，用于供传送带G732套设，可保持皮带辊G73表面的平整度，使压纸辊G754充分的与皮带辊G73配合，同时皮带槽G731可以限制传送带G732皮带辊G73上的轴向位置，使传送带G732始终与真空箱G72带吸附孔G721的表面接触；在压纸支架G752上设置有连接臂G753，两个连接臂G753的端部固定有拉伸弹簧。其中压纸辊G754的长度大于传送带G732的宽度，传送带G732将补强条的中部吸附，其余部分由压纸辊G754压住，使补强条更好的进行输送。

支撑架G71用于安装真空箱G72的位置设有副支架G76，副支架G76设有设有张紧轮G761；副支架G76设置有供张紧轮G761调节的条形槽G762，传送带G732绕在张紧轮G761上，根据传送带G732的松紧度调节张紧轮G761在条形槽G762上的位置。

牵引部分的过程为：补强条穿过其一组压纸辊G754与皮带辊G73之间，由压纸辊G754将补强条压在皮带辊G73上，通过皮带辊G73的转动牵引补强条前进。补强条通过传送带G732的运动进入到真空箱G72所在的位置，由于传送带G732与真空箱G72贴合，皮带上的通孔与真空箱G72内的吸附孔G721连通，使补强条被吸附在传送带G732上，使补强条与传送带G732同步的运行。在传送带G732的带动下带动补强条前进，进入至下一压纸辊G754，完成补强条的牵引。在牵引过程中，由于真空箱G72的负压作用对补强条进行吸附，补强条在运行过程中不容易受重力下垂，避免补强条前进过程中发生偏移。

补强条纸带进入牵引切刀机构G3，补强条纸带依次经过主牵引组件G31、裁切组件G32、辅助牵引组件G33。经过裁切组件G32按照补强条的长度间隔的切出易撕线，易撕线切出后，真空牵引机构G7将补强条纸带送入至打折辊机构G5、贴纸筒机构G6所在的位置,将补强纸条贴附于纸袋上。。

如图34、图30所示，打折辊机构G5包括可旋转安装于机架G1的打折辊筒体G51，打折辊筒体G51设有打折轴G52，打折轴G52固定有打折片G53，打折片G53延伸出打折辊筒体G51，打折辊筒体G51的端部设置有驱动打折轴G52转动的第一凸轮G541组件G54，第一凸轮G541组件G54包括第一凸轮G541、第一凸轮G541配合的第一摆臂G542、保持第一摆臂G542与第一凸轮G541保持紧贴的第一弹簧G543，第一摆臂G542与打折轴G52固定，当打折片G53转动到相应位置，在第一凸轮G541组件G54的作用下摆动，将补强条纸带的头部压入贴纸筒机构G6。

如图41所示，贴纸筒机构G6包括贴纸筒体G61与第二凸轮组件G65，所述的贴纸筒机构G6设有由第二凸轮组件G65控制的夹片G63；所述的第二凸轮组件G65包括第二凸轮G651、与夹片G63固定连接的第二摆臂G652，所述的第二凸轮G651包括凸轮主体以及设置于凸轮主体的端面的弧形的控制部G653，所述第二摆臂G652设有从动轮G654，所述从动轮G654与弧形的控制部G653内侧面配合，所述贴纸筒体G61端部设有用于使从动轮G654与控制部G653贴合的第二弹簧G655，所述贴纸筒体G61端部设有调节从动轮G654在凸轮主体径向位置的调节组件；所述的第二摆臂G652中部与夹片G63的转轴固定，所述第二弹簧G655与从动轮设置于第二摆臂G652的两端，所述的调节组件位于第二摆臂G652连接从动轮的一侧；调节组件包括设置于贴纸筒体G61端部的调节座G656以及设置于调节座G656的调节螺钉G657，所述的调节螺钉G657的端部与第二摆臂G652抵接。

贴纸筒体G61在转动过程中，可以实现夹片G63的周期性摆动，控制夹口的打开与闭合；贴纸筒体G61中部套设有压纸皮带，贴纸筒体G61设有供压纸皮带嵌入的凹槽；夹片G63设置有供压纸皮带穿过的缺口，夹片G63在夹持补强条时，压纸皮带不影响夹片G63的正常夹持。

如图40所示，打折辊筒体G51与贴纸筒体G61上下设置，打折辊筒体G51与贴纸筒体G61同步运动。补强条纸带在通过牵引切刀机构G3送入到打折辊筒体G51与贴纸筒体G61之间时，贴纸筒体G61的夹口与位于补强条纸带的下方，打折片G53位于补强条纸带的上方；随着打折辊筒体G51的转动，在第一凸轮组件G54的作用下，打折辊筒体G51上的打折片G53摆动，打折片G53将补强条纸带的头部压入夹口内；于此同时，随着贴纸筒体G61的继续转动，通过第二凸轮组件G65的作用下，夹片G63摆动，使夹口关闭，将位于夹口内的补强条纸带的端部夹紧。牵引切刀机构G3的输送速度小于打折辊机构G5与贴纸筒机构G6的运动速度，通过两者的速度差，贴纸筒体G61夹着纸袋的端部，将补强条纸带头部的一段补强条沿易撕线拉断，控制贴纸筒机构G6与牵引切刀机构G3之间的间距，使贴纸筒机构G6每次只拉断一段补强条。贴纸筒体G61夹持补强条向纸袋所在的位置输送，送到位后，夹片G63在第二凸轮组件G65的作用下松开；同时压纸皮带随贴纸筒体G61的转动，压纸皮带从夹片G63的缺口出脱离，在压纸皮带的作用下，具有将补强条从夹口中带出的作用，从而将补强条送到纸袋输送机构G2中纸袋相应的部位。

参照图42，上胶机构G4机构包括可旋转安装于机架G1的上胶支架G41以及拌胶辊G42、上胶辊G43、抹胶轮G44；拌胶辊G42与可旋转的安装于上胶支架G41，上胶支架G41设置有轴承座G411，轴承座G411设置有安装孔，拌胶辊G42的转轴可旋转的安装于安装孔内，轴承座G411设有弧形槽G412，弧形槽G412与安装孔偏心设置，螺钉穿过弧形槽G412与上胶支架G41固定。拌胶辊G42与上胶辊G43紧贴，由于上胶辊G43偏心的安装于轴承座G411内，因此可以通过调节轴承座G411的角度控制拌胶辊G42与上胶辊G43的间距；上胶支架G41设有胶水嘴G413，胶水嘴G413正对拌胶辊G42与上胶辊G43，通过控制上胶辊G43与拌胶辊G42的间距，从而控制胶水的涂抹量。所述机架G1设有推动上胶支架G41旋转的上胶控制气缸G47，通过上胶控制气缸G47的伸缩，从而可以控制上胶支架G41的摆动，通过上胶支架G41的摆动，可以使上胶支架G41的胶水嘴G413以及拌胶辊G42与上胶辊G43脱离，实现暂定上胶的作用。

上胶辊G43可旋转的安装于机架G1，上胶辊G43与抹胶轮G44紧贴，机架G1设有抹胶摆臂G45，抹胶轮G44的转轴可旋转的安装于抹胶摆臂G45，抹胶摆臂G45与上胶辊G43同轴摆动；机架G1设有驱动抹胶摆臂G45转动的抹胶控制气缸G48。抹胶摆臂G45摆动过程中可以靠近贴纸筒体G61用于对贴纸筒体G61上的补强条进行抹胶，而抹胶摆臂G45在抹胶控制气缸G48作用下远离贴纸筒体G61，可暂停抹胶，当贴纸筒体G61上无补强条经过时，胶水不会被涂到贴纸筒体G61上。

抹胶轮G44的转轴与内补强装置的传动机构连接，通过传动机构驱动抹胶轮G44的转轴旋转，抹胶轮G44转轴的一端通过齿轮驱动上胶辊G43转动；上胶辊G43固定有输入齿轮G431，抹胶轮G44固定有输出齿轮G421，输出齿轮G421与输入齿轮G431之间设有两组相互啮合的双排齿轮G46，双排齿轮G46分别可旋转的安装于上胶辊G43与拌胶辊G42的转轴上；双排齿轮G46包括大齿轮与小齿轮，输入齿轮G431与拌胶辊G42的大齿轮啮合，所述的拌胶辊G42的小齿轮与上胶辊G43的大齿轮啮合，所述拌胶辊G42的小齿轮与输出齿轮G421啮合，通过两个双排齿轮G46上的大齿轮与相应的小齿轮相互啮合，实现传动比的变化，输入齿轮G431的转速经过双排齿轮G46的减速作用，将动能传递至输出齿轮G421上，实现减速，从而使拌胶辊G42的转速符合上胶的要求。

如图42所示，上胶机构G4还包括承胶盘G49，承胶盘G49位于上胶辊G43、拌胶辊G42、抹胶轮G44的的下端，承胶盘G49设置有胶水回流口；承胶盘G49与抹胶轮G44位置对应的位置设有罩体G491，用于遮挡抹胶轮G44表面甩出的胶水；其中罩体G491罩设抹胶轮G44下端的位置，胶水通过上胶辊G43涂抹至抹胶轮G44所在位置时，胶水在重力的作用下，会沿着抹胶轮G44向下流动，因此抹胶轮G44下端的胶水较多，抹胶轮G44在旋转过程中，胶水由于离心力会甩出，而罩体G491的设置可以有效的对甩出的胶水进行阻挡，将甩出的胶水收集至承胶盘G49内，减少胶水甩出后粘附至设备的其他位置。上胶支架G41与拌胶辊G42下端对应的位置设有弧形的挡板G492，用于限制拌胶辊G42下方的胶水被甩出。

如图34、图43所示，机架G1设有主驱动轴G11以及与主驱动轴G11连接的贴纸变速组件G8，贴纸变速组件G8包括壳体G81、壳体G81内设有输入锥齿轮G83、输出锥齿轮G85、齿轮架G86、行星齿轮G87；行星齿轮G87有两个，两个行星齿轮G87可旋转的安装于齿轮架G86，行星齿轮G87位于输入锥齿轮G83与输出锥齿轮G85之间，并与输入锥齿轮G83、输出锥齿轮G85啮合。其中主驱动轴G11与输入轴G82连接，输入锥齿轮G83安装于输入轴G82；输出锥齿轮G85安装于输出轴G84，并通过齿轮驱动主传动轴G12转动，主传动轴G12通过齿轮组件驱动各个机构运动。齿轮架G86可旋转的设置于壳体G81内，齿轮架G86固定有蜗轮G88，壳体G81穿设有与蜗轮G88配合的蜗杆G89。

通过旋转蜗杆，由蜗杆G89带动蜗轮G88转动适当的角度，改变行星齿轮G87的位置，使输出锥齿轮G85与输入锥齿轮G83的相对位置发生改变，从而调整上胶机构G4、复合纸卷机构、牵引切刀机构G3、打折辊机构G5、贴纸筒机构G6的运行状况，改变补强条在纸袋上的贴附位置；当补强条贴附的位置与纸袋的位置存在误差，即可通过旋转蜗杆G89进行调整。

参照图44，关底装置，包括机架I1，机架I1设有固定脚I2，固定脚I2设有垂直于纸袋输送方向设置的第一条形槽I21；螺钉穿过第一条形槽I21将固定脚I2固定于机架I1。在固定脚I2上固定有连接座I3；连接座I3设置有与固定脚I2固定的第二条形槽I31，第二条形槽I31的长度方向垂直于输送机构I7；连接座I3设有可旋转的支撑架I4，并通过紧固件将两者进行固定。

支撑架I4设有竖直设置的两组滑杆I41，两组滑杆I41连接有上关底组件I5与下关底组件I6；上关底组件I5包括上支撑梁I51以及安装于上支撑梁I51的上翻板I52与上芯板I53；下关底组件I6包括下支撑梁I61以及设置于下支撑梁I61的下翻板I62与下芯板I63；上支撑梁I51与下支撑梁I61均可滑动的设置于滑杆I41；支撑架I4设置有两组竖直设置的调节螺杆I42，调节螺杆I42可旋转的安装于支撑架I4，并穿过上支撑梁I51与下支撑梁I61，上支撑梁I51与下支撑梁I61设置有与调节螺杆I42配合的螺母I45；调节螺杆I42设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两段螺纹段分别对应上支撑梁I51与下支撑梁I61。螺母I45上设置有弧形调节槽I46，螺母I45通过该弧形调节槽I46与上支撑梁I51或下支撑梁I61进行固定。

通过第一条形槽I21调节上关底组件I5、下关底组件I6的上下位置，用于保持上关底组件I5、下关底组件I6能够相对纸袋输送路径对称；连接座I3上的第二条形槽I31，用于调整支撑相对于输送机构I7的距离，使两者间距保持在合理的范围内；连接座I3与支撑架I4转动连接，可以用于调节支撑架I4相对于输送机构I7的偏转角度，保持芯板与输送机构I7保持平行；螺母I45的弧形调节槽I46用于对上支撑梁I51或下支撑梁I61进行单独微调，用于微调上支撑梁I51与下支撑梁I61之间的平行度，以及两者关于纸袋输送路径的程度。

本发明的工作过程如下，由于上关底组件I5与下关底组件I6的结构原理相同，在此，主要以上关底组件I5进行阐述；当纸袋进入上芯板I53的入料端时，纸袋的上半页进入上翻板I52与下翻板I62之间的间隙，并且上半页的外侧贴在上翻板I52，该间隙的位置与纸袋的压痕对应，上芯板I53靠近上翻板I52的边缘与纸袋的压痕对齐，随着输送机构I7继续驱使纸袋前进，上翻板I52设置了翻折结构，并逐渐向下翻板I62一侧翻折，完成纸带一侧带关底。

其中下关底组件I6中，下翻板I62的翻折结构相对上翻板I52靠前或靠后，这样上关底组件I5、下关底组件I6在翻折时，上半页与下半页的翻折会有先后的顺序，从而完成纸袋的关底动作。

如图47所示，所述外补强装置J00包括外补强机架J01，所述外补强机架J01的上方设有纸袋输送带，所述外补强机架J01内设有外补强贴条输送装置和涂胶装置以及纸袋检测装置，所述外补强贴条输送装置依次包括：第一压辊组J02；纸条裁口刀具J03；第二压辊组J04；贴纸辊J05，其圆周表面设有可以夹紧补强贴条的夹纸钳，所述夹纸钳与纸袋检测装置电连接，所述夹纸钳的线速度大于第二压辊组J04输送补强贴条的速度；打折辊组，其包括通过皮带传动的打折辊J06和辅助辊，所述打折辊J06紧靠贴纸辊J05，所述打折辊J06设有可以顶起补强贴条的打折片；剔除辊组，其包括通过皮带传动的主动辊J07和从动辊，所述主动辊J07位于贴纸辊J05与打折辊J06的输出方向的一侧，并且紧靠贴纸辊J05和打折辊J06；所述第一压辊组J02与主动轮同轴连接，第二压辊组J04与从动轮同轴连接，主动轮和从动轮通过同步皮带连接，主动轮与伺服电机连接。

从纸卷带出的纸条由第一压辊组J02和第二压辊组J04牵引运动，位于第一压辊组J02和第二压辊组J04之间的纸条裁口刀具J03每转一周就会在纸条上切出一个易于撕裂纸条的裁剪口，纸条上仍有部分相连故仍保持连续运动状态。当纸条进入夹持区时，贴纸辊J05上的夹纸钳处于张开状态，打折辊J06上的打折片会突然伸出，将纸条前端打弯送入贴纸辊J05的夹纸钳之间，与此同时夹纸钳也会突然闭合，将纸条夹紧在贴纸辊J05上，随后打折片缩回，打折辊J06表面的橡胶块将被夹住的纸条压在贴纸辊J05的上。由于夹纸钳的线速度大于第二压辊组J04输送补强贴条的速度，所以纸条会在贴纸辊J05和第二压辊组J04之间被扯断成补强贴条。贴纸辊J05回转，夹纸钳转到与纸袋底部接触处会自行松开，补强贴条被粘贴在纸袋底部。当未打开或未摊平的纸袋来到此工作位时，纸袋检测装置向夹纸钳发出信号使其提前闭合，补强贴条因缺少夹纸钳牵引而与主动辊J07发生接触，从而被引导向下行走送往储存区，避免其粘贴在纸袋的错误位置上。

进一步作为优选的实施方式，所述打折辊组和剔除辊组各有一部分皮带相互贴近并组成剔除补强贴条的剔除通道A。应当被剔除的补强贴条主动辊J07发生接触后会进入剔除通道A，被平稳送到储存区，防止纸片飞扬。

进一步作为优选的实施方式，所述第二压辊组J04与贴纸辊J05之间还设有第三压辊组J08和第四压辊组J09。第三压辊组J08和第四压辊组J09既能起到防止纸条扯断时出现崩口现象，又能起到扯断后辅助牵引补强贴条的作用。

更进一步作为优选的实施方式，所述第三压辊组J08的动力辊和第四压辊组J09的动力辊之间设有带孔的真空皮带J13，所述真空皮带J13环绕的区域的内侧设有真空吸头J14。由于真空吸头J14产生负压，补强贴条会被吸附在真空皮带J13上，直至其离开第三压辊组J08和第四压辊组J09的输送范围。这样可以使补强贴条的输送更加流畅，不容易出现卡纸、脱落等不良清况。

进一步作为优选的实施方式，所述涂胶装置包括抹胶辊J10和胶液盒J11以及气缸J12，所述抹胶辊J10与夹持在贴纸辊上的补强纸袋接触，所述胶液盒J11内设有将胶液涂到抹胶辊J10上的匀胶辊，所述气缸J12带动胶液盒J11贴近或远离抹胶辊J10，所述气缸J12与纸袋检测装置电连接。正常状态下，由抹胶辊J10抹过胶的补强纸条由贴纸辊贴在袋底的相应位置上，并送往下一工序。当未打开或未摊平的纸袋来到此工作位时，纸袋检测装置向气缸J12发出信号使其带动胶液盒J11远离抹胶辊J10，抹胶辊J10失去补充胶液的涂胶，无法向补强纸条袋底部抹胶。

如图48-49所示，所述翻底装置K00包括翻底机架、左平底机构和右平底机构，所述左平底机构和右平底机构以糊底机的中心线对称设置在翻底机架上，所述左平底机构和右平底机构的结构一致；其中，左平底机构包括一安装在翻底机架上的安装基座K10，所述安装基座K10上设置有上输送组件K20和下输送组件K30，上输送组件K20和下输送组件K30互为镜像结构设置，所述上输送组件K20包括上主动辊K21、上从动辊K22、上摆向辊K23、上摆臂K24和上输送带K25，所述下输送组件K30包括下主动辊K31、下从动辊K32、下摆向辊K33、下摆臂K34和下输送带K35；所述上主动辊K21设置在安装基座K10的一端，所述上从动辊K22、上摆向辊K23和上摆臂K24设置在安装基座K10的另一端，上摆臂K24一端套设在所述上从动辊K22所在的轴上并设置为以上从动辊K22的轴心为中心转动，将上摆臂K24转动到一合适角度后，上紧用于调节上摆臂K24松紧的螺栓即可固定上摆臂K24。上摆向辊K23安装于上摆臂K24一端，上主动辊K21、上从动辊K22和上摆向辊K23通过上输送带K25传动，同理，下主动辊K31、下从动辊K32和下摆向辊K33通过下输送带K35传动，由于上摆向辊K23和上摆臂K24连接，而上摆臂K24设置为能以上从动辊K22的轴心为中心转动，上摆臂K24带动上摆向辊K23以上从动辊K22的轴心为中心逆时针转动一定角度后上紧调节上摆臂K24松紧的螺栓，下摆臂K34也带动下摆向辊K33以下从动辊K32的轴心为中心顺时针转动一定角度后上紧调节下摆臂K34松紧的螺栓，上摆向辊K23和下摆向辊K33分别作为上输送带K25和下输送带K35的传动支点，其转动也使得上输送带K25和下输送带K35之间形成一定的夹角，这一角度小于90度，使平底机构在纸袋出口B处呈放射状开口，在本实施例中，所述上输送带K25和所述下输送带K35在纸袋出口B处形成角度在15度至30度之间。上输送带K25和所述下输送带K35在纸袋出口B处呈一定夹角使纸袋出袋时速度更快，准确地将纸袋送至下一道工序。

更进一步地，所述上主动辊K21和下主动辊K31由电机驱动。

如图50所示，所述废袋剔除装置L00包括运输皮带L10、支架L30，还包括剔除装置L20，所述剔除装置L20位于运输皮带L10的末端，所述剔除装置L20包括气缸L21、夹送皮带组L22、承托板L23和驱动电机L24；所述夹送皮带组L22包括进口与出口，所述夹送皮带组L22由位于下方的主动皮带与位于上方的从动皮带组成，主动皮带的带面与从动皮带的带面相抵接；所述驱动电机L24带动主动皮带循环运动；所述气缸L21位于运输皮带L10的下方，且气缸L21的活塞杆伸长方向与运输皮带L10的前进方向形成钝角，所述夹送皮带组L22的进口的移动方向与活塞杆伸长方向基本平行；所述承托板L23位于夹送皮带组L22的出口的下方。

正常生产时，纸袋沿着A方向运输，当在生产中发现纸袋出现不良时，气缸收到动作信号，当纸袋运送到气缸时，气缸活塞杆伸出，纸袋进入剔除装置，沿着B方向运输进入托板。纸袋在剔除装置内运输，被两根皮带夹送，运输可靠。

进一步作为优选的实施方式，所述活塞杆的前端连接有顶杆，所述顶杆的外周覆盖有橡胶层。

进一步作为优选的实施方式，所述主动皮带的下侧设有张力辊，所述张力辊与机架活动连接。张力辊可以调整皮带的松紧，适合不同厚度的纸袋生产需求。

如图51所示，所述集袋输送装置M00包括集袋机架、设置在集袋机架上的第一输送装置、第二输送装置和用于计算纸袋数量的计数器，所述第一输送装置的输送速度小于第二输送装置的输送速度，所述第一输送装置和第二输送装置的下方设置有用于挡住纸袋继续输送的气缸M40，所述气缸M40置于第一输送装置和第二输送装置之间；所述第一输送装置包括第一主动轮M21和第一从动轮M22，第一主动轮M21和第一从动轮M22之间通过第一输送皮带M23连接，第一主动轮M21与电磁离合器连接，电磁离合器与动力装置连接；所述第二输送装置包括第二输送装置包括第二主动轮M31和第二从动轮M32，第二主动轮M31和第二从动轮M32之间通过第二输送皮带M33连接，第二主动轮M31与动力装置连接；所述第二输送装置的纸袋输入端设置有挡袋轮M50，所述挡袋轮M50置于第二主动轮M31的上方，挡袋轮M50和第二主动轮M31之间留有允许一个纸袋通过的间隙：当计数器检测出第一组20个纸袋已全部落到第二输送皮带M33上时，控制系统发出指令，气缸M40的活塞杆伸出，挡住第21个纸袋的输送，同时电磁离合器断电，第一输送皮带M23停止运行，后面继续运输至第一输送皮带M23上的纸袋依次堆叠在地第21个纸袋上面。当前一组20个纸袋全部进入堆袋机后，控制系统控制气缸M40的活塞杆缩回，电磁离合器吸合，带动第一输送皮带M23回转，将堆叠在第一输送皮带M23上的纸袋进行输送，因为挡袋轮M50和第二主动轮M31之间只有允许一个纸袋通过的间隙，所以每次只要一个纸袋可以被输送到达第二输送皮带M33上，其他纸袋被挡袋轮M50挡住，由于第一输送装置的输送速度小于第二输送装置的输送速度，所以被输送到第二输送皮带M33上的纸袋被适当拉开了距离。

如图52所示，所述收袋装置N00包括收袋机架、用于检测纸袋输送的计数器、设置在收袋机架上的长筒状平皮带轮N04、与长筒状平皮带轮N04同轴连接的从动链轮N03、设置在收袋机架上的皮带轮、设置在收袋机架上的滚道N11、设置在收袋机架上的堆料平台N12、设置在收袋机架上的顶袋装置和设置在收袋机架上的挡袋装置，所述长筒状平皮带轮N04与皮带轮之间通过多条平带N05(本实施例中，所述平带N05数量设置5条)连接，相邻平带N05之间有一定间隙，从动链轮N03与主动链轮N02连接，主动链轮N02与减速电机N01连接，所述滚道N11倾斜设置，滚道N11置于平带N05纸袋输出的一端，所述堆料平台N12置于滚道N11纸袋输出的一端；所述顶袋装置包括顶袋气缸N08和一端与顶袋气缸N08连接的托杆N06(本实施例中，所述托杆N06数量设置4个)，所述托杆N06在顶袋气缸N08的带动下穿过相邻平带N05之间的间隙倾斜伸出或缩回至平带N05的下方，托杆N06的另一端设置有配重块N07；所述挡袋装置包括挡袋气缸N10和与挡袋气缸N10连接的挡板N09，所述挡板N09在挡袋气缸N10的带动下旋向下挡住纸袋或回到原位不再挡住纸袋：平带N05在减速电机N01的带动下运转，在顶袋气缸N08的作用下，4个托杆N06穿过相邻平带N05之间的间隙倾斜伸出，同时挡袋气缸N10带动挡板N09下旋配合托杆N06挡住纸袋向前输送，当计数器计算到有20个纸袋时，控制系统发出指令，挡袋气缸N10带动挡板N09回到原位，同时顶袋气缸N08带动4个托杆N06缩回至平带N05的下方，堆叠在一起的20个纸袋随平带N05被输送至滚道N11上，继而自动滑落到堆料平台N12上。

本内外补强纸袋糊底机包括纸袋纸袋自动上料装置、排列压痕装置、双袋剔除装置、吸开摊平装置、过渡装置、纸袋阀口插入装置、内补强装置、抹关底胶装置、关底装置、外补强装置、翻底装置、废袋剔除装置、集袋输送装置和收袋装置，功能多样，满足生产要求；而且本纸袋糊底机利用伺服电机控制，自动化程度更高，控制更精确；本纸袋糊底机的结构紧凑，布局合理，满足生产的连续性，保证纸袋的生产质量。

本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种糊底机，包括用于将堆叠的纸袋进行上料的纸袋自动上料装置、对纸袋进行整齐排列以及压痕的排列压痕装置、将阀口纸插入至阀口的纸袋阀口插入装置、在纸袋上贴附补强条的内补强装置，其特征在于：所述的纸袋自动上料装置包括机架，机架设有转盘、设置于转盘的吸纸组件、料仓、出料机构；所述的机架还设有驱动转盘、料仓、出料机构运动的驱动机构；所述的料仓与出料机构设置于机架上方的两侧，并且料仓与出料机构位于转盘的回转路径上；所述的转盘包括位于两端的盘体以及连接两个盘体的芯轴，所述的吸纸组件可旋转的安装于转盘的两个盘体，其中一个盘体设置了驱动吸纸组件转动的第一传动机构，另一个盘体设置了给吸纸组件配气的配气机构；吸纸组件包括空心轴，空心轴可旋转的设置于转盘的两个盘体上，空心轴上套有若干吸纸轮，所述的吸纸轮设置有空心杆体；空心杆体设置有沿其长度方向排列的吸盘，吸盘与空心杆体接通，空心杆体与空心轴连通，空心轴通过配气机构与负压装置进行连接；配气机构包括固定于转盘一个盘体的环形的配气盘，配气盘与转盘同轴设置，且配气盘的所在的位置与空心轴安装的位置相对应，并且配气盘设置有与空心轴一一对应的气孔，使空心轴的一端可以与气孔接通；机架设有与配气盘同轴设置的弧形的配气块，配气块表面与配气盘表面相互紧贴；弧形的配气块朝向配气盘的一侧设置有弧形的气槽，气槽的直径与气孔的回转直径相一致，即当转盘旋转过程中，配气块相对机架保持静止，配气盘相对配气块转动，通过两者表面紧贴实现密封，气孔转到与气槽位置对应的位置时，气槽气孔连通；配气块与负压装置连通。

2.根据权利要求1所述的糊底机，其特征在于：所述的第一传动机构包括与转盘同轴设置的太阳齿轮，太阳齿轮可旋转的与转盘连接，吸纸组件空心轴的一端穿设过转盘另一盘体的端面，太阳齿轮与行星齿轮之间设置有换向齿轮，换向齿轮可旋转的设置于盘体，并且与太阳齿轮、行星齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的糊底机，其特征在于：所述的排列压痕装置包括排列机构、整理机构、斜压痕机构、横向压痕机构以及驱动纸袋经过斜压痕机构与横向压痕机构的输送机构，所述的排列压痕装置的机架设有一动力输入件，以及与动力输入件相连并将动能传递至排列机构、整理机构、斜压痕机构、横向压痕机构、输送机构的传动结构；斜压痕机构包括斜压痕刀组件与斜压痕垫轮；所述的输送机构包括输送支撑板，所述的输送支撑板与机架固定，所述的输送支撑板设有第一送纸组件，所述的第一送纸组件包括第一送纸轮与第一送纸摆臂，所述的第一送纸轮与斜压痕垫轮相配合。

4.根据权利要求3所述的糊底机，其特征在于：排列压痕装置包括送料平台，机架安装有表面均匀设置定位挡边带排列传送带、用以夹持纸袋带上传送带、用以夹持纸袋带下传送带、用以供纸袋底边搭靠的整理传送带以及位于送料平台末端的过渡输送组件；所述的机架设有驱动排列传送带的第一驱动轴、驱动过渡输送组件的第二驱动轴、驱动下传送带的第三驱动轴、驱动上传送带的第四驱动轴；所述的第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴通过传动组件联动；所述的第三驱动轴与整理传送带之间设有变向传动组件。

5.根据权利要求4所述的糊底机，其特征在于：所述的输送支撑板与机架分别设有支撑斜压痕刀组件的斜压痕摆臂，所述斜压痕摆臂与推拉组件联动。

6.根据权利要求1所述的糊底机，其特征在于：所述的纸袋阀口插入装置以及内补强装置均包括上胶机构，上胶机构包括拌胶辊、上胶辊、抹胶轮、可旋转地安装于纸袋阀口插入装置的上胶支架；拌胶辊、上胶辊均可旋转地安装于上胶支架，所述的拌胶辊与上胶辊贴合，抹胶轮与上胶辊贴合,所述抹胶轮与贴纸筒体贴合；所述上胶支架设有调节拌胶辊与上胶辊间距的间距调节组件；所述的间距调节组件包括上胶支架，上胶支架设置有轴承座，轴承座设置有安装孔，拌胶辊的转轴可旋转地安装于安装孔内，轴承座设有弧形的弧形槽，弧形槽与安装孔偏心设置，螺钉穿过弧形槽将轴承座与上胶支架固定。

7.根据权利要求6所述的糊底机，其特征在于：所述上胶辊与拌胶辊之间设有第二传动机构，所述的第二传动机构包括与上胶辊联动的输出齿轮、与拌胶辊联动的输入齿轮，所述的上胶辊的转轴和拌胶辊的转轴设有两组双排齿轮；所述的双排齿轮包括同轴固定的大齿轮与小齿轮，所述输出齿轮与拌胶辊的大齿轮啮合，所述的拌胶辊的小齿轮与上胶辊的大齿轮啮合，所述拌胶辊的小齿轮与输入齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的糊底机，其特征在于：所述的纸袋阀口插入装置设有主牵引组件、裁切组件、辅助牵引组件；所述的裁切组件与辅助牵引组件之间设有膜纸错位组件，膜纸错位组件包括设置于机架的过纸轴以及位于过纸轴两侧的压纸辊组。

9.根据权利要求1所述的糊底机，其特征在于：所述的内补强装置包括用于牵引补强条的真空牵引机构，补强条牵引装置包括支撑架，所述的支撑架固定有真空箱，所述的真空箱设有负压挤接头，所述真空箱表面设有吸附孔，所述的支撑架还设有传送组件，所述传送组件包括与真空箱表面贴合的传送带，所述的传送带设有与吸附口孔贯通的气孔。

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