CN110181202A - 一种磁芯管自动铜焊装置 - Google Patents
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Abstract
一种磁芯管自动铜焊装置，所述的自动铜焊装置还包括磁芯管上下料机构、夹紧机构、加热装置，磁芯管上下料机构包括三维移动滑台机构，在三维移动滑台机构上固定连接有旋转气缸，旋转气缸上固定连接有两套并列的气动手指；夹紧机构包括固定顶尖机构和移动顶尖机构，固定顶尖机构包括头部为锥形的顶尖主轴，顶尖主轴的尾端通过轴承转动连接在机架上，移动顶尖机构包括尾座，头部为锥形的移动顶尖通过轴承转动设置在尾座上，尾座滑动设置在尾座滑轨上，尾座上连接有尾座驱动气缸；加热装置为高频加热线圈加热装置。本装置实现了磁芯管的自动焊接。
Description
技术领域
本发明涉及电磁铁制造设备，特别涉及电磁铁制造中的磁芯管自动铜焊装置，属于电磁铁生产设备技术领域。
背景技术
阀用电磁铁磁芯管作为液压传动领域中较为主要的关键部件，主要应用于汽车、船舶、舰艇、航天、大小型机床、各种工程机械、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，其磁芯管生产设备以及加工工艺被广泛研究，其生产机构多种多类。尤其铜焊类磁芯管自动铜焊设备和工艺方法被广泛研究。现在技术中，阀用电磁铁铜焊类磁芯管在生产中主要形式是卡盘夹紧，焊枪开始焊接,无自动化上下料。冷管开始焊接，对底层开始焊接面连接强度影响较大，磁芯管当前处于冷却状态，开始焊接时铜焊丝融化后冷却过快，未能与磁芯管可靠焊接，对磁芯管耐油压性能影响较大，并且易出现气孔漏油现象；焊接过程中磁芯管内部气体不易排出，而且铜焊枪在使用后需要人工进行清理，要么会影响后续工件的焊接质量，还有在焊接过程中焊渣容易飞溅到铁芯上，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的磁芯管铜焊中存在的上述问题，提供一种磁芯管自动铜焊装置。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种磁芯管自动铜焊装置，包括机架，在机架上设置有铜焊枪，所述的铜焊枪连接在摆动电机上，摆动电机连接在二维移动滑台机构上末端的滑块上，在机架上设置有磁芯管托盘，所述的磁芯管托盘上设置有呈行列分布的工件孔，磁芯管插设在工件孔中；所述的自动铜焊装置还包括磁芯管上下料机构、夹紧机构、加热装置，所述的磁芯管上下料机构包括三维移动滑台机构，在三维移动滑台机构的末端滑块上固定连接有旋转气缸，旋转气缸上固定连接有两套并列的气动手指；
所述的夹紧机构包括固定顶尖机构和移动顶尖机构，所述的固定顶尖机构包括头部为锥形的顶尖主轴，顶尖主轴的尾端通过轴承转动连接在机架上，顶尖主轴通过主轴电机驱动旋转，所述的移动顶尖机构包括尾座，头部为锥形的移动顶尖通过轴承转动设置在尾座上，移动顶尖的锥形头部与顶尖主轴的锥形头部轴线相重合且尖部正对，尾座滑动设置在尾座滑轨上，尾座滑轨的方向与顶尖主轴的轴向相同，尾座上连接有尾座驱动气缸；
所述的加热装置为高频加热线圈加热装置，高频加热线圈加热装置固定连接在机架上。
进一步的；所述的顶尖主轴上滑动套设有防溅套，防溅套上连接在防溅驱动气缸的缸杆上。
进一步的；所述的移动顶尖的锥形端部中心开设有轴线的盲孔，在移动顶尖上还开设有径向的排气孔，排气孔与盲孔想通。
进一步的；所述的自动铜焊装置还包括焊枪自动清理装置，所述的枪嘴自动清理装置包括底座，所述的底座上开设有孔，弹簧下部的部分长度位于孔中，弹簧外圈直径小于的枪嘴内径，弹簧内圈直径大于枪嘴内的送丝嘴外径，当焊枪在弹簧正上方向下运动时，弹簧伸进枪嘴里。
进一步的；所述的底座开设的孔下段加工有内螺纹，空心管的上端外壁上加工有外螺纹，空心管通过螺纹旋接在底座的孔中，空心管的下端口封闭。
进一步的；所述的机架上还固定连接有U形的光电开关，焊枪向焊接处移动时焊枪下部的焊丝从U形槽中穿过。
本发明的积极有益技术效果在于：本装置实现了磁芯管的自动上下料、自动焊接，采用高频加热线圈在焊接前预热，可以保证焊接强度，提高焊接质量，采用排气孔，可以有效的将焊接升温导致的膨胀气体及时排出，采用防溅套，能够防止铜溅到铁芯上，影响产品质量，采用焊自动清理装置，可以在将焊枪移动到弹簧上方后自动清理焊渣，本装置焊接效率高，焊接质量好，采用U形的光电开关，在每次焊丝经过时可对焊枪进行精确的定位，保证焊枪与焊接部位的相对位置。
附图说明
图1是本发明的第一视角的整体示意图。
图2是本发明第二视角的示意图。
图3是本发明夹紧机构去掉外壳的示意图。
图4是机架上焊枪自动清理装置机U型光电开关处的放大示意图。
图5是夹紧机构的示意图。
图6气动手指处的示意图。
图7焊枪自动清理装置的一种示意图。
图8是焊枪自动清理装置的另一种示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：三维移动滑台机构；3：旋转气缸； 4：气动手指；5：磁芯管托盘；6：磁芯管；7：二维移动滑台机构；8：摆动电机；9：焊枪自动清理装置；91：弹簧；92：底座；93：空心管；10：U形的光电开关；11：主轴顶尖；12：移动顶尖；13：高频线圈加热装置；14：铜焊枪；15：主轴电机；16：尾座；17：尾座驱动气缸；18：尾座滑轨；19：防溅套；20：防溅驱动气缸；21：排气孔。
如附图所示，一种磁芯管自动铜焊装置，包括机架1，在机架上设置有铜焊枪14，所述的铜焊枪连接在摆动电机8上，摆动电机连接在二维移动滑台机构上末端的滑块上，二维移动滑台机构采用数控滑台，这在目前的自动焊机上均为现成配置，在机架上设置有磁芯管托盘5，磁芯管托盘设置两个，一个为上料托盘，一个为下料托盘，所述的磁芯管托盘上设置有呈行列分布的工件孔，磁芯管6插设在工件孔中；所述的自动铜焊装置还包括磁芯管上下料机构、夹紧机构、加热装置，所述的磁芯管上下料机构包括三维移动滑台机构，本申请中，三维移动滑台机构及二维移动滑台机构均采用数控滑台，这类机构为目前常用的机构，在三维移动滑台机构的末端滑块上固定连接有旋转气缸3，旋转气缸上固定连接有两套并列的气动手指；两套并列的气动手指，一个为上料气动手指，一个为下料气动手指4所示为气动手指；
所述的夹紧机构包括固定顶尖机构和移动顶尖机构，所述的固定顶尖机构包括头部为锥形的顶尖主轴11，顶尖主轴的尾端通过轴承转动连接在机架上，顶尖主轴通过主轴电机15驱动旋转，所述的顶尖主轴上滑动套设有防溅套19，防溅套上连接在防溅驱动气缸20的缸杆上。所述的移动顶尖机构包括尾座16，头部为锥形的移动顶尖12通过轴承转动设置在尾座上，所述的移动顶尖的锥形端部中心开设有轴线的盲孔，盲孔在图中没有示出，在移动顶尖上还开设有径向的排气孔21，排气孔与盲孔想通。移动顶尖的锥形头部与顶尖主轴的锥形头部轴线相重合且尖部正对，尾座滑动设置在尾座滑轨18上，尾座滑轨的方向与顶尖主轴的轴向相同，尾座上连接有尾座驱动气缸17；
所述的加热装置为高频加热线圈加热装置13，高频加热线圈加热装置固定连接在机架上。
所述的自动铜焊装置还包括焊枪自动清理装置9，所述的枪嘴自动清理装置包括底座92，所述的底座上开设有孔，弹簧91下部的部分长度位于孔中，弹簧外圈直径小于的枪嘴内径，弹簧内圈直径大于枪嘴内的送丝嘴外径，当焊枪在弹簧正上方向下运动时，弹簧伸进枪嘴里，更为优化的方式，所述的底座开设的孔下段加工有内螺纹，空心管93的上端外壁上加工有外螺纹，空心管通过螺纹旋接在底座的孔中，空心管的下端口封闭。通过焊枪的上下运动使弹簧受压力作用，在弹簧的反作用力下，使焊枪枪嘴部位的残渣脱离，由于弹簧可以产生形变，可以在不损坏枪嘴的情况下把枪嘴部位的残渣清理掉，可以实现自动铜焊自动清理焊枪枪嘴的残渣，同时又不会损坏枪嘴，
所述的机架上还固定连接有U形的光电开关10，焊枪向焊接处移动时焊枪下部的焊丝从U形槽中穿过。
本发明工作时，三维移动滑台机构驱动其中一个用于上料的气动手指从上料托盘上夹取一个待焊接磁芯管，把待焊接磁芯管移动到高频加热线圈中间孔内，此时高频预热电源工作6秒，把待焊接磁芯管加热到月300度，三维移动滑台机构动作把待焊接磁芯管移动到夹紧机构前方，旋转气缸动作，把待焊接磁芯管旋转成水平状态，三维移动滑台机构驱动气动手指到夹紧机构内，下料的气动手指夹紧已焊接磁芯管，此时尾座驱动气缸退后，带动尾座后退，三维移动滑台机构动作，把已焊接磁芯管移走，待焊接磁芯管移到主轴顶尖前，尾座气缸动作，推动尾座上的移动顶尖顶紧待焊接磁芯管，上料手指松开，三维移动滑台机构驱动气动手指移出夹紧机构，并继续动作驱动下料气动手指把已焊接磁芯管放于下料托盘上，同时二维移动滑台机构驱动焊把单元动作，焊把移动时通过U形的光电开关处，以判断焊枪位置是否符合要求，如果符合要求再移动到待焊接磁芯管上方，防溅气缸推出，把防飞溅套推出，把待焊接磁芯管铁芯端套于防飞溅保护套内，启动铜焊电源，待焊接磁芯管开始焊接，焊接的同时主轴电机带动主轴顶尖旋转，磁芯管随着转动，焊接完成后，焊枪上移再移动到焊枪自动清理装置的弹簧上方，焊枪上下移动，清理上次焊接导电外套内飞溅的铜瘤。清理完成后等待下次焊接开始，单个循环完成。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (6)
1.一种磁芯管自动铜焊装置，包括机架，在机架上设置有铜焊枪，所述的铜焊枪连接在摆动电机上，摆动电机连接在二维移动滑台机构上末端的滑块上，其特征在于：在机架上设置有磁芯管托盘，所述的磁芯管托盘上设置有呈行列分布的工件孔，磁芯管插设在工件孔中；所述的自动铜焊装置还包括磁芯管上下料机构、夹紧机构、加热装置，所述的磁芯管上下料机构包括三维移动滑台机构，在三维移动滑台机构的末端滑块上固定连接有旋转气缸，旋转气缸上固定连接有两套并列的气动手指；
所述的夹紧机构包括固定顶尖机构和移动顶尖机构，所述的固定顶尖机构包括头部为锥形的顶尖主轴，顶尖主轴的尾端通过轴承转动连接在机架上，顶尖主轴通过主轴电机驱动旋转，所述的移动顶尖机构包括尾座，头部为锥形的移动顶尖通过轴承转动设置在尾座上，移动顶尖的锥形头部与顶尖主轴的锥形头部轴线相重合且尖部正对，尾座滑动设置在尾座滑轨上，尾座滑轨的方向与顶尖主轴的轴向相同，尾座上连接有尾座驱动气缸；
所述的加热装置为高频加热线圈加热装置，高频加热线圈加热装置固定连接在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动铜焊装置，其特征在于：所述的顶尖主轴上滑动套设有防溅套，防溅套上连接在防溅驱动气缸的缸杆上。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动铜焊装置，其特征在于：所述的移动顶尖的锥形端部中心开设有轴线的盲孔，在移动顶尖上还开设有径向的排气孔，排气孔与盲孔想通。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动铜焊装置，其特征在于：所述的自动铜焊装置还包括焊枪自动清理装置，所述的枪嘴自动清理装置包括底座，所述的底座上开设有孔，弹簧下部的部分长度位于孔中，弹簧外圈直径小于的枪嘴内径，弹簧内圈直径大于枪嘴内的送丝嘴外径，当焊枪在弹簧正上方向下运动时，弹簧伸进枪嘴里。
5.根据权利要求4所述的一种磁芯管自动铜焊装置，其特征在于：所述的底座开设的孔下段加工有内螺纹，空心管的上端外壁上加工有外螺纹，空心管通过螺纹旋接在底座的孔中，空心管的下端口封闭。
6.根据权利要求1所述的一种磁芯管自动铜焊装置，其特征在于：所述的机架上还固定连接有U形的光电开关，焊枪向焊接处移动时焊枪下部的焊丝从U形槽中穿过。
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