CN110181182A - 一种激光切管机的下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切管机的下料机，包括支撑板组件和滚轮支撑组件，所述支撑板组件设置在所述滚轮支撑组件的上游，所述支撑板组件包括第一顶板、第一底板、丝杆、支撑组件电机和第一气缸；所述滚轮支撑组件包括滚轮、滚轮支撑架、第二顶板、第二底板和顶升组件；当落料管材小于支撑板的长度时，所述支撑板组件拖住管材，此时，滚轮支撑组件不需要动作，当落料管材大于支撑板的长度时，所述支撑板组件托住管材的同时，所述滚轮支撑组件升起，托住管材的尾部；本发明可支撑较长的落料管材，并可根据落料长度，灵活搭配使用，本结构简单实用，易于实现。

Description

一种激光切管机的下料机
技术领域
本发明涉及激光切管机领域，尤其涉及一种激光切管机的下料机。
背景技术
随着国民经济发展，管材广泛应用于机械、建筑等领域。不同应用领域对管材的形状、长度等都有特殊要求，因此管材深加工需要配合专用设备。当前管材加工行业中常见的下料方式可分为手动下料和自动下料。目前市场上的自动下料机由于长度和承载力的限制，导致很多激光切管机切不了长度较长的管材，因为较长的管材会发生晃动，影响切割精度。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种激光切管机的下料机，包括支撑板组件和滚轮支撑组件，当落料管材小于支撑板的长度时，所述支撑板组件拖住管材，此时，滚轮支撑组件不需要动作，当落料管材大于支撑板的长度时，所述支撑板组件托住管材的同时，所述滚轮支撑组件升起，托住管材的尾部；主要内容如下：
包括支撑板组件和滚轮支撑组件，所述支撑板组件设置在所述滚轮支撑组件的上游，所述支撑板组件包括第一顶板、第一底板、丝杆、支撑组件电机和第一气缸，所述第一底板与水平方向平行，所述第一顶板与所述第一底板之间设置有侧板，所述侧板与所述第一底板垂直，所述侧板的底部与所述第一底板固定连接，所述侧板的顶部与所述第一顶板活动连接；所述丝杆沿垂直于地面的方向设置，所述支撑组件电机用于驱动所述丝杆旋转，所述侧板与所述丝杆的螺母固定连接，所述第一气缸固定设置在所述第一底板的上表面，所述第一气缸的推杆与所述第一顶板的下表面固定连接，所述滚轮支撑组件包括滚轮、滚轮支撑架、第二顶板、第二底板和顶升组件，所述滚轮支撑架与所述第二顶板的上表面固定连接，所述滚轮与所述滚轮支撑架转动连接，所述顶升组件能带动所述第二顶板上下运动。
优选的，所述侧板与所述第一顶板之间设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述侧板的顶部铰接，所述连接杆的另一端与所述第一顶板的下表面铰接。
优选的，所述第二顶板和所述第二底板之间设置有铰链支撑架。所述铰链支撑架能够辅助支撑所述第二顶板。
优选的，所述顶升组件为第二气缸或者液压缸，所述第二气缸或者液压缸的推杆与所述第二顶板固定连接。
优选的，所述顶升组件包括蜗杆顶升机、第二气缸、滚轮组件电机和第二气缸固定板，所述滚轮组件电机固定设置在所述第二底板上，所述滚轮组件电机的推杆与所述蜗杆顶升机的主动蜗杆固定连接，所述第二气缸固定板与所述蜗杆顶升机的顶升蜗杆固定连接，所述第二气缸固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的推杆垂直于地面，所述第二气缸的推杆与所述第二顶板固定连接。
优选的，所述滚轮支撑组件能够沿着被切割管材的长度方向运动。
优选的，所述激光切管机的下料机还包括导轨，在所述第二底板的下表面上固定设置有滑块，所述滑块在所述导轨上滑动。
优选的，在所述导轨上设置有多个凹槽，所述凹槽沿着所述导轨的长度方向沿“一”字形排列；在所述第二底板的底部设置有容纳槽，在所述容纳槽内设置有弹簧和钢珠，所述钢珠部分容纳在所述弹簧内，所述钢珠与所述凹槽配合限位。当所述钢珠落入所述凹槽内时，所述滚轮支撑组件能够固定在所述导轨上，当需要调整所述滚轮支撑组件在导轨上的位置时，只需给一个外力给所述滚轮支撑组件，即可把所述钢珠从所述凹槽内移开，然后让所述钢珠落入到另一个凹槽内，从而固定所述滚轮支撑组件的位置。
优选的，在所述导轨上设置有U型槽，在所述U型槽的内壁上设置有螺纹，在所述第二底板上设置有通孔，螺栓穿过所述通孔与所述U型槽啮合。当调整好所述滚轮支撑组件在所述导轨上的位置后，通过螺栓锁紧所述滚轮支撑组件和所述导轨，从而固定所述滚轮支撑组件的位置。
优选的，所述滚轮支撑组件还包括导向板，所述导向板包括一个底部和两个侧壁；两个侧壁围在所述底部的两侧，所述底部的一端与所述第二顶板固定连接，所述底部与所述第二顶板呈角度设置使得所述导向板底部另一端的高度与所述滚轮的中心轴的高度相同。
本发明的有益效果为：
当落料管材小于支撑板的长度时，所述支撑板组件拖住管材，此时，滚轮支撑组件不需要动作，当落料管材大于支撑板的长度时，所述支撑板组件托住管材的同时，所述滚轮支撑组件升起，托住管材的尾部；可根据落料长度，灵活搭配使用，并且通过设置导向板，能防止较长的管材变形时走偏；并且当切割完成后，所述第一气缸缩回，带动支撑板倾斜，切割完成的管材可以下落到集料槽里面。
附图说明
图1为本发明激光切管机的下料机的第一方向的视图；
图2为本发明激光切管机的下料机的第二方向的视图；
图3为本发明激光切管机的下料机的滚轮支撑组件的结构图；
图4为本发明激光切管机的下料机的滚轮支撑组件的侧视图；
图5为本发明激光切管机的下料机导向板的结构图；
图6为本发明激光切管机的下料机导向板的侧视图；
图7为本发明激光切管机的下料机实施例二的结构图。
图中各附图标记所指代的技术特征如下：
1.1、第一顶板；1.2、第一底板；1.3、丝杆；1.4、支撑组件电机丝杆螺母；1.5、第一气缸；1.6、侧板；1.7、连接杆；1.8、支撑组件电机；2.1、滚轮；2.2、滚轮支撑架；2.3、第二顶板；2.4、第二底板；2.5、顶升组件；2.5.1、蜗杆顶升机；2.5.2、第二气缸；2.5.3、滚轮组件电机；2.5.4、第二气缸固定板；2.6、导向板；2.6.1、底部；2.6.2、侧壁；2.7、导轨；2.8、凹槽；2.9、铰链支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例一：
如图1和图2所示，一种激光切管机的下料机，包括支撑板组件和滚轮支撑组件，所述支撑板组件设置在所述滚轮支撑组件的上游，落料管材先经过所述支撑板组件，再经过所述滚轮支撑组件；所述支撑板组件包括第一顶板1.1、第一底板1.2、丝杆1.3、支撑组件电机1.8、丝杆螺母1.4和第一气缸1.5；所述第一顶板1.1与所述第一底板1.2均与水平方向平行，所述第一顶板1.1与所述第一底板1.2之间设置有侧板1.6，所述侧板1.6分别与所述第一顶板1.1和第一底板1.2垂直，所述侧板1.6的底部与所述第一底板1.2固定连接，所述侧板1.6的顶部与所述第一顶板1.1活动连接；所述侧板1.6的顶部与所述第一顶板1.1活动连接的其中一个实施例为：所述侧板1.6的顶部与所述第一顶板1.1铰接，使得所述第一顶板1.1能够以所述侧板1.6的顶部的长边为中心轴摆动，所述侧板1.6的顶部的长边为沿所述侧板1.6的顶部的长度方向的边；所述侧板1.6的顶部与所述第一顶板1.1活动连接的另一个实施例为：所述侧板1.6与所述第一顶板1.1之间设置有连接杆1.7，所述连接杆1.7的一端与所述侧板1.6的顶部铰接，所述连接杆1.7的另一端与所述第一顶板1.1的下表面铰接。
所述丝杆1.3沿垂直于地面的方向设置，所述支撑组件电机1.8用于驱动所述丝杆1.3旋转，所述侧板1.6与所述丝杆的螺母1.4固定连接，所以当所述支撑组件电机1.8驱动所述丝杆1.3旋转的时候，能够带动所述侧板1.6上下运动；所述第一气缸1.5固定设置在所述第一底板1.2的上表面，所述第一气缸1.5的推杆与所述第一顶板1.1的下表面固定连接，当需要支撑落料时，所述第一气缸1.5伸出，将所述第一顶板1.1顶到与所述第一底板1.2平行的位置，然后所述支撑组件电机驱动所述1.3旋转，使得所述第一顶板1.1上升到可以托住落料的位置；当切割完成后，所述第一气缸1.5缩回，使得所述第一顶板1.1相对所述第一底板1.2倾斜，使得落料能够很容易的落入到集料槽里面。在切割矩形管材或者方形管材时，由于管材的最低点不断发生变化，激光切管机的前卡盘的伺服电机与支撑板组件电机1.8按照一定的速比同时转动，能使得支撑板组件能够跟随管材的最低点随动。为支撑的更稳，所述第一气缸1.5的数量至少为两个。
如图3和图4所示，滚轮支撑组件包括滚轮2.1、滚轮支撑架2.2、第二顶板2.3、第二底板2.4和顶升组件2.5，所述顶升组件包括蜗杆顶升机2.5.1、第二气缸2.5.2、滚轮组件电机2.5.3和第二气缸固定板2.5.4，所述滚轮组件电机2.5.3固定设置在所述第二底板2.4上，所述滚轮组件电机2.5.3的推杆与所述蜗杆顶升机2.5.1的主动蜗杆固定连接，所述第二气缸固定板2.5.4与所述蜗杆顶升机2.5.1的顶升蜗杆固定连接，所述第二气缸2.5.2固定在所述第二气缸固定板2.5.4上，所述第二气缸2.5.2的推杆垂直于地面，所述第二气缸2.5.2的推杆与所述第二顶板2.3固定连接。当所述滚轮支撑组件电机2.5.3开启，所述蜗杆顶升机2.5.1将第二气缸2.5.2、第二气缸固定板2.5.4、第二顶板2.3和滚轮2.1升起，在到达被切割管材的高度时，所述滚轮支撑组件电机2.5.3停止，滚轮2.1托起被切割的管材；当被切割的管材的管径发生变动时，所述滚轮支撑组件电机2.5.3不开启，开启所述第二气缸2.5.2，第二气缸2.5.2的推杆将滚轮托起至变动后的管材的高度上；在另一种情况下，当切割的管材为方管或矩形管时，在切割的过程中，管材的最低点不断发生变化，所以需要第二气缸2.5.2的推杆不断进行高度的细调来使得滚轮托住管材，并且激光切管机的前卡盘的伺服电机与滚轮支撑组件电机2.5.3按照一定的速比同时转动，能使得支撑板组件能够跟随管材的最低点随动。由于蜗杆顶升机2.5.1效率比较低，升降比较慢，所以起到高度粗调的作用，所述第二气缸2.5.2起到高度细调的作用。
如图5和图6所示，所述滚轮支撑组件还包括导向板2.6，所述导向板2.6能够防止较长落料管材变形时走偏，所述导向板包括一个底部2.6.1和两个侧壁2.6.2，两个侧壁2.6.2围在所述底部2.6.1的两侧，所述底部2.6.1的一端与所述第二顶板2.3固定连接，所述底部2.6.1与所述第二顶板2.3呈角度设置使得所述导向板2.6的底部2.6.1的另一端的高度与所述滚轮2.1的中心轴的高度相同；所述导向板2.6的底部2.6.1的另一端为弧形，并且所述导向板2.6的另一端与所述滚轮2.1的轮体之间的距离为h，0＜h＜10mm。当所述导向板2.6与所述滚轮2.1之间的距离过近时，由于制造的精度问题，所述导向板2.6容易与所述滚轮2.1接触导致滚轮2.1无法转动，当所述导向板2.6与所述滚轮2.1之间的距离过长时，起不到防撞导向的作用，所以，0＜h＜10mm，优选的，h＝5mm。
所述滚轮支撑组件还包括导轨2.7，在所述导轨2.7上设置有多个凹槽2.8，所述凹槽2.8沿着所述导轨2.7的长度方向沿“一”字形排列；在所述第二底板2.4的底部设置有容纳槽，在所述容纳槽内设置有弹簧和钢珠，所述钢珠部分容纳在所述弹簧内，所述钢珠与所述凹槽2.8配合限位。当所述钢珠落入所述凹槽2.8内时，所述滚轮支撑组件能够固定在所述导轨2.7上，当需要调整所述落料滚轮支撑组件在导轨2.7上的位置时，只需给一个外力给所述滚轮支撑组件，即可把所述钢珠从所述凹槽2.8内移开，然后让所述钢珠落入到另一个凹槽2.8内，从而固定所述滚轮支撑组件的位置。所述滚轮支撑组件能够沿着被切割管材的长度方向运动，所以能够支撑不同长度的管材。
实施例二：
如图7所示，所述顶升组件包括铰链支撑架2.9和第三气缸,(图中未示出)，所述铰链支撑架2.9的一端与所述第二顶板2.3固定连接，所述铰链支撑架2.9的另一端与所述第二底板2.4固定连接，所述铰链支撑架2.9为剪叉式的升降铰链，该铰链支撑架2.9既能给所述第二顶板2.3提供横向方向的作用力，可以给所述第二顶板2.3提供竖直方向的力，所以，所述铰链支撑架2.9能起到支撑所述第二顶板2.3并且稳定所述第二顶板2.3的作用；所述第三气缸能使得所述第二顶板2.3能够沿竖直方向升降，所述第三气缸的推杆与所述第二顶板2.3固定连接。
在所述导轨2.7上还设置有U型槽，在所述U型槽的内壁上设置有螺纹，在所述第二底板2.4上设置有通孔，螺栓穿过所述通孔与所述U型槽啮合，当调整好所述滚轮支撑组件在所述导轨2.7上的位置后，通过螺栓锁紧所述滚轮支撑组件和所述导轨2.7，从而固定所述滚轮支撑组件的位置。
本发明一种激光切管机下料机的工作过程为：
当落料管材小于支撑板的长度时，支撑板组件升起，跟随管材转动时的最低点变化升降，托住管材，此时，滚轮支撑不需要动作；当落料管材大于支撑板的长度时，首先移动滚轮支撑组件在水平方向的位置，并固定，然后支撑板组件跟随管材最低点运动的同时，滚轮支撑组件升起，托住管材；当切割完成后，第二气缸缩回，第一气缸缩回，带动支撑板倾斜，切割完成的管材下落。
以上对本发明所提供的一种激光切管机的下料机的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光切管机的下料机，其特征在于：包括支撑板组件和滚轮支撑组件，所述支撑板组件设置在所述滚轮支撑组件的上游，所述支撑板组件包括第一顶板、第一底板、丝杆、支撑组件电机和第一气缸，所述第一底板与水平方向平行，所述第一顶板与所述第一底板之间设置有侧板，所述侧板与所述第一底板垂直，所述侧板的底部与所述第一底板固定连接，所述侧板的顶部与所述第一顶板活动连接；所述丝杆沿垂直于地面的方向设置，所述支撑组件电机用于驱动所述丝杆旋转，所述侧板与所述丝杆的螺母固定连接，所述第一气缸固定设置在所述第一底板的上表面，所述第一气缸的推杆与所述第一顶板的下表面固定连接，所述滚轮支撑组件包括滚轮、滚轮支撑架、第二顶板、第二底板和顶升组件，所述滚轮支撑架与所述第二顶板的上表面固定连接，所述滚轮与所述滚轮支撑架转动连接，所述顶升组件能带动所述第二顶板上下运动。
2.如权利要求1所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：所述侧板与所述第一顶板之间设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述侧板的顶部铰接，所述连接杆的另一端与所述第一顶板的下表面铰接。
3.如权利要求1所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：所述第二顶板和所述第二底板之间设置有铰链支撑架。
4.如权利要求1所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：所述顶升组件包括蜗杆顶升机、第二气缸、滚轮组件电机和第二气缸固定板，所述滚轮组件电机固定设置在所述第二底板上，所述滚轮组件电机的推杆与所述蜗杆顶升机的主动蜗杆固定连接，所述第二气缸固定板与所述蜗杆顶升机的顶升蜗杆固定连接，所述第二气缸固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的推杆垂直于地面，所述第二气缸的推杆与所述第二顶板固定连接。
5.如权利要求1所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：所述滚轮支撑组件能够沿着被切割管材的长度方向运动。
6.如权利要求5所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：所述激光切管机的下料机还包括导轨，在所述第二底板的下表面上固定设置有滑块，所述滑块在所述导轨上滑动。
7.如权利要求6所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：在所述导轨上设置有多个凹槽，所述凹槽沿着所述导轨的长度方向沿“一”字形排列；在所述第二底板的底部设置有容纳槽，在所述容纳槽内设置有弹簧和钢珠，所述钢珠部分容纳在所述弹簧内，所述钢珠与所述凹槽配合限位。
8.如权利要求6所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：在所述导轨上设置有U型槽，在所述U型槽的内壁上设置有螺纹，在所述第二底板上设置有通孔，螺栓穿过所述通孔与所述U型槽啮合。
9.如权利要求1所述的一种激光切管机的下料机，其特征在于：所述滚轮支撑组件还包括导向板，所述导向板包括一个底部和两个侧壁；两个侧壁围在所述底部的两侧，所述底部的一端与所述第二顶板固定连接，所述底部与所述第二顶板呈角度设置使得所述导向板底部另一端的高度与所述滚轮的中心轴的高度相同。
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