CN110174201B - 螺柱销的脱离载荷计测装置 - Google Patents

Abstract

在螺柱销的轴线方向以外的方向上计测螺柱销的脱离载荷。螺柱销的脱离载荷计测装置(1)具备：对埋设有螺柱销(7)的充气轮胎(8)进行支撑的轮胎支撑部(10)、配置于轮胎支撑部(10)后方的测力传感器(64)、以及将螺柱销(7)与测力传感器(64)连接的连接部件(66)，螺柱销的脱离载荷计测装置(1)构成为利用测力传感器(64)来计测使测力传感器(64)向后方远离并经由连接部件(66)从充气轮胎(8)拔出螺柱销(7)时的脱离载荷，测力传感器(64)构成为能够调整左右方向上的位置，以使得与定位成从轮胎轴线(TC)向左右方向远离的螺柱销(7)对置。

Description

螺柱销的脱离载荷计测装置

技术领域

本发明涉及螺柱销的脱离载荷计测装置。

背景技术

已知有在胎面部埋设有螺柱销的充气轮胎。螺柱销埋设在形成于胎面部的螺柱销孔中，并借助其内周壁面的收紧力进行保持。有时利用从充气轮胎拔出螺柱销时的脱离载荷来评价螺柱销相对于螺柱销孔的耐脱离性。

图11是示意性地表示现有例的螺柱销的脱离载荷的计测方法的图。如图11所示，螺柱销的脱离载荷不是以将埋设有螺柱销100的充气轮胎150装配于实车的状态来进行评价的，而是用轮胎单体进行评价。具体来说，是将例如通过螺入而安装于螺柱销100顶部的钩120沿着螺柱销100的轴线方向牵拉，并利用载荷计测器130来计测从螺柱销孔110拔出钩120时的脱离载荷。基于所计测的螺柱销的脱离载荷来评价螺柱销100的耐脱离性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

但是，在轮胎装配于实车的状态下，在螺柱销上除了作用于轴线方向的力之外还作用有：来自路面的沿着切线方向(轮胎周向)的力、在回转时等情况下作用于轮胎宽度方向的力。因此，例如对于螺柱销在轴线方向上难以脱离但是却容易在轮胎周向上脱离等情况，在利用轴线方向上的脱离载荷进行的评价中，有时不能高精度地评价实车上的螺柱销的耐脱离性。

本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种螺柱销的脱离载荷计测装置，其能够在螺柱销轴的线方向以外的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

(二)技术方案

本发明是一种螺柱销的脱离载荷计测装置，其具有：

轮胎支撑部，其对埋设有螺柱销的充气轮胎进行支撑；

载荷计测器，其配置于相对于所述充气轮胎在与其轮胎轴线的延伸方向即第一方向正交的第二方向上远离的位置；

以及连接部件，其在所述第二方向上将所述载荷计测器与所述螺柱销连接，

在所述轮胎支撑部支撑有所述充气轮胎的状态下，利用所述载荷计测器来计测使所述载荷计测器相对于所述轮胎支撑部在所述第二方向上远离并经由所述连接部件从所述充气轮胎拔出所述螺柱销时的脱离载荷，其中，

将与所述第一方向及所述第二方向分别正交的方向作为第三方向，

在所述第二方向上从所述载荷计测器侧观察所述轮胎支撑部侧，所述载荷计测器构成为能够调整所述第三方向上的位置，以使得与定位成在所述第三方向上远离所述轮胎轴线的螺柱销对置。

根据本发明，载荷计测器可调整在第三方向上的位置，以使得从第二方向观察时与定位成在第三方向上远离轮胎轴线的螺柱销对应地定位。在此，由于螺柱销从第二方向观察配置于在第三方向上远离轮胎轴线的位置，因此在充气轮胎的径向方向上延伸的螺柱销的轴线方向朝向轮胎内径侧以相对于第二方向朝向轮胎轴线的方式倾斜。

其结果是，连接部件配设成以相对于螺柱销的轴线方向具有角度差的方式沿着第二方向延伸。其结果是，螺柱销被沿着从其轴线方向倾斜的第二方向拔出，因此可计测该倾斜的第二方向上的螺柱销的脱离载荷。换言之，能够在与埋设有该螺柱销的部分的径向方向不同的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

优选地，在所述第二方向上从所述载荷计测器侧观察所述轮胎支撑部侧，所述载荷计测器构成为能够从与所述轮胎轴线对置的位置到与所述轮胎的第三方向上的两端部对置的位置来调整所述第三方向上的位置。

根据本结构，在将载荷计测部配置于与轮胎轴线对置的位置的情况下，能够计测螺柱销的轴线方向(即相对于轮胎来说是径向方向)上的脱离载荷。另外，在将载荷计测部配置于与充气轮胎的第三方向上的两端部对置的位置的情况下，能够计测螺柱销在轮胎周向上的脱离载荷。即，从第二方向观察将螺柱销配置于充气轮胎的第三方向上的任意的位置，从而能够在从径向方向到轮胎周向之间的任意的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为使支撑于此的所述充气轮胎绕其轮胎轴转动，并且能够保持于期望的转动位置。

根据本结构，在将充气轮胎安装于轮胎支撑部的状态下，能够容易地将螺柱销配置于从第二方向观察在第三方向上远离轮胎轴的位置。

另外，优选地，还具备计测所述载荷计测器在所述第二方向上的移动量的移动量计测部，

所述移动量计测部与所述载荷计测器对所述脱离载荷的计测同步地计测所述移动量。

根据本结构，通过同步地计测螺柱销的脱离载荷和位移，从而在位移少的情况下能够判断为螺柱销孔的刚性高且对螺柱销的保持力高，在即使位移大也具有保持力的情况下，能够判断为螺柱销孔底部的啮合好且对螺柱销的保持力高。另外，在位移大且拔出载荷小的情况下，能够判断为埋设有螺柱销的陆部的刚性低，因此通过将螺柱销的埋设位置变更为陆部中的刚性较高的部分来进行埋设，则能够提高螺柱销的脱离载荷。即，能够对螺柱销在陆部的埋设位置进行评价。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为能够绕与所述第三方向平行的第一轴旋转。

根据本结构，通过使轮胎支撑部绕第一轴旋转，从而能够使连接部件相对于螺柱销向轮胎宽度方向倾斜。由此，能够在向轮胎宽度方向倾斜的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为，在所述轮胎轴线沿着第一方向延伸的第一轴第一转动位置、和所述轮胎轴线沿着第二方向延伸的第一轴第二转动位置，绕所述第一轴的转动被固定。

根据本结构，通过使轮胎支撑部位于第一轴第二转动位置，从而能够在相对于螺柱销的轴线方向呈直角的轮胎宽度方向上计测螺柱销的脱离载荷。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为，在绕所述第一轴，能够保持于所述第一轴第一转动位置与所述第一轴第二转动位置之间的任意的转动位置。

根据本结构，能够在从径向方向到轮胎宽度方向之间的任意的方向上计测螺柱销的脱离载荷。此外，通过使轮胎支撑部绕第一轴旋转，从而能够实现模拟了以第一方向为实车的上下方向时的外倾角的轮胎姿势，能够计测更接近实车装配状态的状态下的螺柱销的脱离载荷。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为能够绕与所述第一方向平行的第二轴转动。

根据本结构，通过使轮胎支撑部绕第二轴旋转，能够使连接部件相对于螺柱销的轴线方向向轮胎周向和/或轮胎宽度方向倾斜。由此，能够在向接地面内倾斜的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为，在所述轮胎轴线沿着第二方向延伸的第二轴第一转动位置、和所述轮胎轴线沿着第三方向延伸的第二轴第二转动位置，绕所述第二轴的旋转被固定。

根据本结构，通过使轮胎支撑部位于第二轴第二转动位置，从而能够在向轮胎周向倾斜的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

另外，优选地，所述轮胎支撑部构成为，绕所述第二轴，能够固定于所述第二轴第一转动位置与所述第二轴第二转动位置之间的任意的旋转位置。

根据本结构，能够在从轮胎宽度方向到轮胎周向的任意的方向上计测螺柱销的脱离载荷。此外，通过使轮胎支撑部绕第二轴旋转，从而能够实现模拟了侧滑角及转向时的轮胎姿势，能够计测更接近实车装配状态的状态下的螺柱销的脱离载荷。

(三)有益效果

根据本发明的螺柱销的脱离载荷计测装置，能够在螺柱销的轴线方向以外的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

附图说明

图1是第一实施方式的螺柱销的脱离载荷计测装置的侧视图。

图2是图1的俯视图。

图3是表示各种位置上的螺柱销的脱离载荷的计测的俯视图。

图4是第二实施方式的螺柱销的脱离载荷计测装置的侧视图。

图5是表示第二实施方式的变形例的轮胎支撑部的周边的俯视图。

图6是表示轮胎支撑部位于第一轴第二转动位置附近时的螺柱销的脱离载荷计测的侧视图。

图7是第三实施方式的螺柱销的脱离载荷计测装置的俯视图。

图8是表示第三实施方式的变形例的轮胎支撑部的周边的侧视图。

图9是表示第三实施方式的另一个变形例的轮胎支撑部的周边的侧视图。

图10A是表示轮胎支撑柱位于第二轴第一转动位置附近时的螺柱销的脱离载荷计测的俯视图。

图10B是表示轮胎支撑柱位于第二轴第二转动位置附近时的螺柱销的脱离载荷计测的俯视图。

图11是表示现有例的螺柱销的脱离载荷计测方法的示意图。

附图标记说明

1：脱离载荷计测装置；4：前部柱；5：控制装置；7：螺柱销；8：充气轮胎；10：轮胎支撑部；11：第一框体；12：轮胎支撑柱；30：载荷计测部；31：基座；40：上下方向移动单元；50：左右方向移动单元；60：前后方向移动单元；64：测力传感器；66：连接部件；71：第一轴；76：第一定位电动机；81：第二轴；86：第二定位电动机。

具体实施方式

以下按照附图来说明本发明涉及的实施方式。此外，以下的说明本质上仅为例示，并不表示对本发明、其适用物、或者其用途进行限制。另外，附图是示意性的，各尺寸的比率等与现实不同。

(第一实施方式)

图1是本发明的一个实施方式的螺柱销的脱离载荷计测装置1的侧视图，图2是其俯视图。在以下的说明中，将图1中的上下方向及左右方向分别称为脱离载荷计测装置1的上下方向及前后方向，将图2中的左右方向及上下方向分别称为脱离载荷计测装置1的前后方向及右左方向。

如图1所示，脱离载荷计测装置1具有在前后方向上延伸的装置框架2、配置于装置框架2的前端部的轮胎支撑部10、以及配置于装置框架2的后端部的载荷计测部30。利用轮胎支撑部10对埋设有螺柱销7(参照图2)的充气轮胎8以轮胎轴线TC在上下方向上延伸的姿势进行支撑，并利用载荷计测部30来计测将螺柱销7从充气轮胎8拔出的拔出载荷。

结合参照图2，装置框架2具有在前后方向上延伸的左右一对主框架3、以及分别在主框架3的前端部向上方延伸的左右一对前部柱4。

轮胎支撑部10具有安装于左右一对前部柱4之间并向前方延伸的第一框体11、从第一框体11的前端部向上方延伸的轮胎支撑柱12、在轮胎支撑柱12的上端部设置为可相对于轮胎支撑柱旋转的轮胎固定轮毂13、以及介由支架固定安装于轮胎支撑柱12的上部的制动装置14。第一框体11不能相对位移地固定于前部柱4。

轮胎固定轮毂13呈轴芯在上下方向上延伸的圆盘状的形态，在其下表面一体地设置有扩径的制动盘15。充气轮胎8在轮胎固定轮毂13的上端面以充气轮胎8的轮胎轴线TC与轮胎固定轮毂13的轴芯一致的状态，介由轮9并通过未图示的紧固单元进行固定并被支撑。

制动装置14以在厚度方向(在图1、图2中是上下方向)上夹持制动盘15的方式设置，且在工作时在厚度方向上把持制动盘15，将制动盘15的绕轮胎支撑柱12的旋转位置固定。即，通过使制动装置14工作，从而介由制动盘15将轮胎固定轮毂13固定为不能绕轮胎支撑柱12旋转。

载荷计测部30具有：基座31，其安装于左右一对主框架3的后端部，并向上方延伸；上下方向移动单元40，其设置为能够在上下方向上相对于基座31的前表面进行升降；左右方向移动单元50，其设置为能够在左右方向上相对于上下方向移动单元40的上表面进行移动；以及前后方向移动单元60，其设置为能够在前后方向上相对于左右方向移动单元50的上表面进行移动。

基座31具有：长方体状的壳体32；上下方向滚珠丝杠33，其在壳体32的内侧在上下方向上延伸且被支撑为可绕轴线旋转；手柄34，其配置于壳体32的上表面并与上下方向滚珠丝杠33的上端部连结且与其一体地旋转；以及左右一对上下方向滑轨35，它们固定安装于壳体32的前表面并在上下方向上延伸。

上下方向移动单元40具有：长方体状的壳体41、固定安装于壳体41的后表面的左右一对滑架42及配置于它们的左右方向之间的螺母卡座43、以及固定安装于壳体41的上表面的工作台44。左右一对滑架42可分别被左右一对上下方向滑轨35引导而在上下方向上移动。螺母卡座43向基座31的壳体32内侧突出，且在此具有在上下方向上延伸的阴螺纹部，上下方向滚珠丝杠33在上下方向上贯通并螺合于该阴螺纹部。工作台44沿水平方向延伸。

即，通过使基座31的手柄34旋转，从而上下方向移动单元40介由螺母卡座43并通过上下方向滚珠丝杠33相对于基座31沿上下方向移动，并且介由滑架42并通过上下方向滑轨35对该移动进行引导。

在工作台44上配置有：前后一对左右方向滑轨45，它们沿左右方向延伸；左右方向滚珠丝杠46，其在一对左右方向滑轨45之间沿左右方向延伸且被支撑为可绕轴线旋转；以及手柄47，其连结于左右方向滚珠丝杠46的左端部并与其一体地旋转。

左右方向移动单元50具有在水平方向上延伸的工作台51、固定安装于工作台51的下表面的前后一对滑架52及配置于前后一对滑架52的前后方向之间的螺母卡座53。前后一对滑架52分别被前后一对左右方向滑轨45引导而在左右方向上移动。螺母卡座53具有在左右方向上延伸的阴螺纹部，左右方向滚珠丝杠46在左右方向上贯通并螺合于该阴螺纹部。

即，通过使上下方向移动单元40的手柄47旋转，从而左右方向移动单元50介由螺母卡座53并通过左右方向滚珠丝杠46相对于上下方向移动单元40沿左右方向移动，并且介由滑架52并通过左右方向滑轨45对该移动进行引导。

在工作台51上配置有：左右一对前后方向滑轨54，它们沿前后方向延伸；前后方向滚珠丝杠55，其在一对前后方向滑轨54之间沿前后方向延伸且被支撑为可绕轴线旋转；以及电动机56，其连结于前后方向滚珠丝杠55的后端部。电动机56具有沿前后方向延伸的输出轴且配置为使该输出轴的轴线与前后方向滚珠丝杠55的轴线一致。电动机56在驱动时使输出轴绕延伸于前后方向的轴线旋转。

前后方向移动单元60具有在水平方向上延伸的工作台61、固定安装于工作台61的下表面的左右一对滑架62以及配置于一对滑架62的左右方向之间的螺母卡座63。左右一对滑架62分别被左右一对前后方向滑轨54引导而在前后方向上移动。螺母卡座63具有在前后方向上延伸的阴螺纹部，前后方向滚珠丝杠55在前后方向上贯通并螺合于该阴螺纹部。

即，通过使电动机56进行驱动，从而前后方向移动单元60介由螺母卡座63并通过前后方向滚珠丝杠55相对于左右方向移动单元50沿前后方向移动，并且介由滑架62并通过前后方向滑轨54对该移动进行引导。

在工作台61上固定安装有测力传感器(载荷计测器)64。在测力传感器64前端部设置有连结部65，所述连结部65连结有后述的连接部件66。测力传感器64计测经由连接部件66输入到连结部65的载荷。此外，作为测力传感器64也可以采用仅计测载荷的前后方向分量的元件。

连接部件66是沿着前后方向将埋设于被轮胎支撑部10支撑的充气轮胎8的螺柱销7与测力传感器64的连结部65连接的线状部件，且只要是不易在轴线方向上延伸的部件即可，在本实施方式中采用了金属制的链条。此外，连接部件66分别与测力传感器64的连结部65以及螺柱销7的连结可采用适当的连结单元。例如可以构成为，在螺柱销7的顶部以及连结部65设置钩部或者环部，并使用登山扣(カラビナ)等与连接部件66进行连结。

另外，脱离载荷计测装置1还具备控制装置5。控制装置5由具备CPU、存储器、存储装置以及输入输出装置的公知技术的计算机和安装于计算机的软件来构成。控制装置5控制电动机56的驱动，并且可输入测力传感器64的计测结果。

具体来说，控制装置5控制电动机56的单位时间的转速(rpm)，并且可输入其旋转量。由此，能够控制前后方向移动单元60的前后方向的移动速度，并且能够计测向前后方向的移动量。

而且，与对前后方向移动单元60的移动量的计测同步地，向控制装置5输入测力传感器64对载荷的计测结果。即，控制装置5同步地计测：经由连接部件66向测力传感器64输入的载荷、以及前后方向移动单元60向前后方向的移动量。

下面说明脱离载荷计测装置1对螺柱销7的脱离载荷的计测。

如图2所示，将充气轮胎8置于轮胎支撑部10。此时，充气轮胎8配置于绕轮胎轴线TC的旋转位置，以使得在前后方向上从测力传感器64侧观察轮胎支撑部10侧，作为拔出载荷的计测对象的螺柱销7A定位成相对于轮胎轴线TC在左右方向上远离。通过在该状态下使制动装置14工作，从而将充气轮胎8绕轮胎支撑柱12在旋转方向上固定。

接着，利用上下方向移动单元40及左右方向移动单元50在上下方向及左右方向上调整前后方向移动单元60的位置，以使得测力传感器64的连结部65定位成在前后方向上与作为计测对象的螺柱销7A的顶部对置。例如，在前后方向移动单元60上设置激光照射装置(未图示)，所述激光照射装置向在前后方向上与测力传感器64的连结部65对置的位置进行照射，通过调整前后方向移动单元60的位置，使得激光照射装置所照射的光对作为计测对象的螺柱销7A的顶部进行照射，从而能够使调整作业变得容易。

接着，利用连接部件66在前后方向上将作为计测对象的螺柱销7A与测力传感器64的连结部65连接。在此，由于测力传感器64的连结部65定位成在前后方向上与作为计测对象的螺柱销7A的顶部对置，因此对它们进行连接的连接部件66与前后方向平行地延伸。

接着，利用控制装置5对电动机56进行驱动控制，使前后方向移动单元60向后方移动，经由连接部件66向螺柱销7A施加将螺柱销7A从充气轮胎8拔出的力。此时，控制装置5与前后方向移动单元60向后方的移动量同步地，记录利用测力传感器64计测的螺柱销7A的拔出载荷，直到柱螺栓销7A被拔出为止。

即，根据本实施方式，测力传感器64可调整在左右方向上的位置，以使得从前后方向观察时与定位成从轮胎轴线TC向右侧远离的螺柱销7A对应地定位。在此，由于螺柱销7A从前后方向观察配置于向右方向远离轮胎轴线TC的位置，因此，在充气轮胎8的径向方向上延伸的螺柱销7A的轴线方向朝向轮胎内径侧以朝向轮胎轴线的方式向左侧倾斜。

其结果为，如图3所示，连接部件66配设为以相对于螺柱销7A的轴线方向具有角度差X的方式在前后方向上延伸，因此可计测沿着从螺柱销7A的轴线方向倾斜的前后方向拔出螺柱销7A时的载荷。换言之，能够在相对于埋设有该螺柱销7A的部分的径向方向以角度差X倾斜的方向上计测螺柱销7A的脱离载荷。

另外，轮胎支撑部10构成为可使充气轮胎8绕轮胎轴线TC旋转，并且可利用制动装置14保持于期望的旋转位置。由此，从前后方向观察，能够在充气轮胎8安装于轮胎支撑部10的状态下，容易地调整螺柱销7相对于轮胎轴线TC在左右方向上的位置。且构成为，前后方向移动单元60的位置能够在左右方向及上下方向上移动，以使得测力传感器64的连结部65在前后方向上与螺柱销7对置。

例如，在如图3所示那样从前后方向观察使螺柱销7B及7C位于充气轮胎8左右方向的两端部的情况下，螺柱销7B及7C的轴线方向(径向方向)朝向左右方向，且连接部件66与该径向方向正交地在前后方向上延伸。即，关于螺柱销7B及7C，能够计测相对于充气轮胎8的径向方向正交的方向、即沿着轮胎周向的方向上的脱离载荷。

另外，在从前后方向观察使螺柱销7D定位成在前后方向上相对于充气轮胎8的轮胎轴线TC对置的情况下，螺柱销7D的轴线方向(径向方向)朝向前后方向并与连接部件66延伸的方向一致。即，关于螺柱销7D，能够计测充气轮胎8的径向方向上的脱离载荷。

因而，通过使螺柱销7从前后方向观察相对于充气轮胎8的轮胎轴线TC位于左右方向的任意位置，从而能够将螺柱销7的轴线与连接部件66延伸的方向之间所成的角度设定为0°～90°之间任意的角度。由此，能够在与轮胎轴线TC正交的面内的任意的方向上计测螺柱销7的脱离载荷。

另外，通过同步地计测螺柱销7的脱离载荷和位移，从而在位移少的情况下能够判断为螺柱销孔的刚性高且对螺柱销7的保持力高，在即使位移大也具有保持力的情况下，能够判断为螺柱销孔底部的啮合好且对螺柱销7的保持力高。另外，在位移大且拔出载荷小的情况下，能够判断为埋设有螺柱销7的陆部的刚性低，因此通过将螺柱销7的埋设位置变更为陆部中的刚性较高的部分来进行埋设，则能够提高螺柱销7的脱离载荷。即，能够对螺柱销7在陆部的埋设位置进行评价。

(第二实施方式)

参照图4～图6来说明第二实施方式的螺柱销的脱离载荷计测装置70。脱离载荷计测装置70相对于第一实施方式的脱离载荷计测装置1，区别在于构成为轮胎支撑部10能够在与前后方向及上下方向平行的平面内旋转。在以下的说明中，对于和上述第一实施方式相同的构成要素标记相同的附图标记而省略重复的说明。

图4是螺柱销的脱离载荷计测装置70的侧视图。如图4所示，在载荷脱离装置70中，轮胎支撑部10还具备：第一轴71，其在左右方向上延伸并沿着左右方向贯通第一框体11；以及第一轴承72，其安装于左右一对前部柱4并将第一轴71支撑为可绕其轴线旋转。即，轮胎支撑部10构成为能够相对于前部柱4在与前后方向及上下方向平行的平面内绕第一轴71旋转。

在本实施方式中，轮胎支撑部10构成为，通过第一框体11相对于前部柱4绕第一轴71转动，从而能够在第一轴第一转动位置与第一轴第二转动位置之间移动，其中，所述第一轴第一转动位置是支撑于轮胎支撑部10的充气轮胎8的轮胎轴线TC在上下方向上延伸的第一轴第一转动位置，所述第一轴第二转动位置是轮胎轴线TC在前后方向上延伸的第一轴第二转动位置。此外，轮胎支撑部10具备未图示的止动件，以使得第一框体11相对于前部柱4分别保持于第一轴第一转动位置及第一轴第二转动位置。

如图4中双点划线所示那样，在轮胎支撑部10保持于第一轴第一转动位置的情况下，与上述第一实施方式同样地，能够在与轮胎轴线TC正交的面内的任意的方向上计测螺柱销7的脱离载荷。

另外，如图4中实线所示那样，在轮胎支撑部10保持于第一轴第二转动位置的情况下，螺柱销7在与前后方向垂直的面内沿着充气轮胎8的径向方向延伸，而连接部件66则是在前后方向上延伸。在这种情况下，连接部件66配置为相对于螺柱销7的轴线方向(径向方向)正交，即在轮胎宽度方向上延伸。因而，能够在轮胎宽度方向上计测螺柱销7的脱离载荷。

图5是第二实施方式的变形例的螺柱销的脱离载荷装置75的俯视图，示出了轮胎支撑部10的周边。如图5所示，脱离载荷装置75还具有第一定位电动机76。第一定位电动机76使输出轴与第一轴71的轴芯一致地连结于第一轴71的左端部。第一定位电动机76构成为受控制装置5控制而能够将输出轴保持在任意的旋转角度位置，且例如可采用步进电动机。

根据螺柱销的脱离载荷装置75，能够将轮胎支撑部10保持在第一轴第一转动位置与第一轴第二转动位置之间的任意的角度位置。例如，在图6所示的侧视图中，在将上下方向作为实车的上下方向时，也能够以使支撑于轮胎支撑部10的充气轮胎8的轮胎轴线TC朝向后方并向下方倾斜的方式来模拟实车装配状态下的外倾角Y。即，能够计测更接近实车装配状态的状态下的螺柱销的脱离载荷。

(第三实施方式)

参照图7～图10来说明第三实施方式的螺柱销的脱离载荷计测装置80。脱离载荷计测装置80相对于第二实施方式的脱离载荷计测装置70，区别在于构成为轮胎支撑部10的轮胎支撑柱12能够在水平方向上转动。在以下的说明中，对于和上述第一及第二实施方式相同的构成要素标记相同的附图标记而省略重复的说明。

图7是螺柱销的脱离载荷计测装置80的俯视图。如图8所示，在载荷脱离装置80中，轮胎支撑部10还具备：第二轴81，其在上下方向上延伸并沿着上下方向贯通轮胎支撑柱12；以及第二轴承82，其安装于第一框体11且将第二轴81支撑为可绕其轴线旋转。即，在轮胎支撑部10中构成为，轮胎支撑柱12相对于第一框体11能够在水平方向上绕第二轴81旋转。

在本实施方式中，轮胎支撑部10构成为，通过轮胎支撑柱12相对于第一框体11绕第二轴81转动，从而能够在第二轴第一转动位置与第二轴第二转动位置之间移动，其中，所述第二轴第一转动位置是支撑于轮胎支撑部10的充气轮胎8的轮胎轴线TC在与前后方向及上下方向平行的面内延伸的第二轴第一转动位置，所述第二轴第二转动位置是轮胎轴线TC在左右方向上延伸的第二轴第二转动位置。此外，轮胎支撑部10具备未图示的止动件，以使得轮胎支撑柱12相对于第一框体11分别保持于第二轴第一转动位置及第二轴第二转动位置。

如图7中双点划线所示那样，在轮胎支撑部10位于第一轴第二转动位置的状态下轮胎支撑柱12保持于第二轴第一转动位置的情况下，与上述第二实施方式同样地，能够在轮胎宽度方向上计测螺柱销7的脱离载荷。

另外，如图7中实线所示那样，在轮胎支撑部10位于第一轴第二转动位置的状态下轮胎支撑柱12保持于第二轴第二转动位置的情况下，螺柱销7在与左右方向垂直的面内沿着充气轮胎8的径向方向延伸，而连接部件66则是在前后方向上延伸。在这种情况下，连接部件66配置成在相对于螺柱销7的轴线方向(径向方向)与左右方向垂直、即与轮胎轴线TC垂直的面内具有角度差地延伸。因而，能够在与轮胎轴线TC垂直的面内的任意的方向上计测螺柱销7的脱离载荷。

图8是第三实施方式的变形例的螺柱销的脱离载荷计测装置85的侧视图，示出了轮胎支撑部10的周边。如图8所示，脱离载荷计测装置85还具有第二定位电动机86。第二定位电动机86使输出轴与第二轴81的轴芯一致地连结于第二轴81的下端部。第二定位电动机86构成为受控制装置5控制而能够将输出轴保持在任意的旋转角度位置，且例如可采用步进电动机。

根据脱离载荷计测装置85，能够将轮胎支撑柱12保持在第二轴第一转动位置与第二轴第二转动位置之间的任意的角度位置。

除此之外，如图9所示的另一个变形例的螺柱销的脱离载荷计测装置90那样，也可以构成为具备第一定位电动机76和第二定位电动机86双方。由此，能够将轮胎支撑部10保持于绕第一轴71的任意的角度位置，并且能够将轮胎支撑柱12保持于绕第二轴81的任意的角度位置。由此，能够在更多的方向上计测螺柱销的脱离载荷。

例如，如图10A所示，在轮胎支撑部10位于第一轴第二位置的状态下，也可以绕第二轴81进行转动，以充气轮胎8的轮胎轴线TC相对于前后方向具有微小的角度差Z1(例如5°以下)的方式再现以左右方向为行进方向的情况下的侧滑角。在这种情况下，在前后方向上延伸的连接部件66沿着与充气轮胎8的行进方向正交的(车辆的)宽度方向延伸，能够计测考虑了侧滑角的情况下的螺柱销的轮胎宽度方向上的脱离载荷。

另外，如图10B所示，在轮胎支撑部10位于第一轴第二位置的状态下，也可以绕第二轴81进行转动，以充气轮胎8的轮胎轴线TC相对于左右方向具有微小的角度差Z2(例如5°以下)的方式再现以前后方向为行进方向的情况下的侧滑角。在这种情况下，在前后方向上延伸的连接部件66沿着充气轮胎8的行进方向延伸，能够计测考虑了侧滑角的情况下的螺柱销的轮胎周向上的脱离载荷。

即，通过使轮胎支撑柱12绕第二轴81转动，能够在从轮胎宽度方向到轮胎周向的任意的方向上计测螺柱销的脱离载荷，能够计测如上述那样考虑了侧滑角、回转时的状况的螺柱销的脱离载荷。

虽然在第一实施方式中，是以轮胎轴线TC向上下方向延伸的情况为例对轮胎支撑部10进行了说明，但是不限于此。即，也可以将轮胎支撑部10设为轮胎轴线TC向左右方向延伸。在这种情况下，只要对上下方向和左右方向进行交换来构成上述实施方式的各部件即可。另外，即使在轮胎支撑部10不具备第一轴71的情况下，也可以构成为具备第二轴81，在这种情况下可以构成为，在轮胎支撑部10固定于第一轴第二位置的状态下，能够使轮胎支撑柱12绕第二轴81转动。

另外，虽然在上述实施方式中，例示了使用钩及登山扣等将连接部件66与螺柱销7及测力传感器64的连结部65连结的情况，但是除此之外，例如也可以使用钳子、扁嘴钳等适当的把持单元来把持螺柱销的顶部附近的外筒面，并将该把持机构连结于连接部件66。

此外，本发明并不限定于上述实施方式所记载的结构，能够进行各种变更。

Claims (7)

1.一种螺柱销的脱离载荷计测装置，其具有：

轮胎支撑部，其对埋设有螺柱销的充气轮胎进行支撑；

载荷计测器，其配置于相对于所述充气轮胎在与其轮胎轴线的延伸方向即第一方向正交的第二方向上远离的位置；

连接部件，其在所述第二方向上将所述载荷计测器与所述螺柱销连接；以及

框架，其支撑所述轮胎支撑部和所述载荷计测器，

在所述轮胎支撑部支撑有所述充气轮胎的状态下，利用所述载荷计测器来计测使所述载荷计测器相对于所述轮胎支撑部在所述第二方向上远离并经由所述连接部件从所述充气轮胎拔出所述螺柱销时的脱离载荷，其中，

将与所述第一方向及所述第二方向分别正交的方向作为第三方向，

在所述第二方向上从所述载荷计测器侧观察所述轮胎支撑部侧，所述载荷计测器构成为能够调整所述第三方向上的位置，以使得与定位成在所述第三方向上远离所述轮胎轴线的螺柱销对置，

所述轮胎支撑部构成为使支撑于此的所述充气轮胎绕其轮胎轴转动，并且能够保持于期望的转动位置，

所述轮胎支撑部构成为能够绕与所述第三方向平行的第一轴和/或与所述第一方向平行的第二轴旋转，

所述轮胎支撑部及所述载荷计测器构成为能够相对于所述框架彼此独立地进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的螺柱销的脱离载荷计测装置，其特征在于，

在所述第二方向上从所述载荷计测器侧观察所述轮胎支撑部侧，所述载荷计测器构成为能够从与所述轮胎轴线对置的位置到与所述轮胎的第三方向上的两端部对置的位置来调整所述第三方向上的位置。

3.根据权利要求1或2所述的螺柱销的脱离载荷计测装置，其特征在于，

还具备计测所述载荷计测器在所述第二方向上的移动量的移动量计测部，

所述移动量计测部与所述载荷计测器对所述脱离载荷的计测同步地计测所述移动量。

4.根据权利要求1所述的螺柱销的脱离载荷计测装置，其特征在于，

所述轮胎支撑部构成为，在所述轮胎轴线沿着第一方向延伸的第一轴第一转动位置、和所述轮胎轴线沿着第二方向延伸的第一轴第二转动位置，绕所述第一轴的转动被固定。

5.根据权利要求4所述的螺柱销的脱离载荷计测装置，其特征在于，

所述轮胎支撑部构成为，在绕所述第一轴，能够保持于所述第一轴第一转动位置与所述第一轴第二转动位置之间的任意的转动位置。

6.根据权利要求1所述的螺柱销的脱离载荷计测装置，其特征在于，

所述轮胎支撑部构成为，在所述轮胎轴线沿着第二方向延伸的第二轴第一转动位置、和所述轮胎轴线沿着第三方向延伸的第二轴第二转动位置，绕所述第二轴的旋转被固定。

7.根据权利要求6所述的螺柱销的脱离载荷计测装置，其特征在于，

所述轮胎支撑部构成为，绕所述第二轴，能够固定于所述第二轴第一转动位置与所述第二轴第二转动位置之间的任意的旋转位置。

Images